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多CCD交汇测量技术研究 被引量：24
1
作者 吕海宝 杨华勇 +3 位作者 黄锐 王跃科 周卫红 谌廷政 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第2期14-19,共6页
描述了一种坐标测量的新方法——ＣＣＤ交汇测量。文章介绍了ＣＣＤ交汇测量的原理，推导了坐标计算公式。为了得到较高的捕获率，提出了采用多个线阵ＣＣＤ组成交汇光靶的方案。
关键词 坐标测量 交汇测量 电荷耦合器件 CCD
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光电经纬仪异面交会测量及组网布站优化设计 被引量：27
2
作者 侯宏录 周德云 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1023-1028,共6页
提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确... 提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作为权系数,估计目标真实位置·通过误差仿真及定位准确度分析,研究了组网测量中交会角、方位角、高低角和基线长度对定位准确度的影响. 展开更多
关键词 光电经纬仪 异面交汇测量 组网布站 误差分析
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经纬仪交会精度的定量预测 被引量：21
3
作者 刘旨春 郭立红 +1 位作者 关文翠 邢忠宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1822-1830,共9页
推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和... 推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经纬仪到目标的水平投影距离、经纬仪z坐标的测量精度和传感器高低角测量精度。最后，给出了一套等式和图形用于设计一个两经纬仪系统，使之满足具体的精度要求。本预测方法已成功应用于实际项目中传感器的选型和光学系统的参考设计。 展开更多
关键词 经纬仪 交会测量 三角测量 三维位置估计 多传感器 误差传播
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双经纬仪交会测量火炮调炮精度的误差分析与抑制 被引量：21
4
作者 孙泽林 王昭 翟唤春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2434-2441,共8页
为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究。首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型。接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了... 为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究。首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型。接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了系统的定量分析,并建立了测量误差模型。最后,在预先确定炮管上两标记点的前提下,研究了经纬仪最佳布站方式以抑制其测量误差,并采用遗传算法进行了寻优解算。理论计算和试验结果表明,通过经纬仪合理布站,可以使调炮精度的测量误差控制在0.20mil以内。提出的方法满足了试验需求,消除了经纬仪随机布站引起的测量结果的不确定性。 展开更多
关键词 调炮精度 经纬仪 交会测量 布站 遗传算法
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三维前方交会法测量树高及其精度分析 被引量：19
5
作者 冯仲科 赵英琨 +1 位作者 邓向瑞 臧淑英 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期36-39,共4页
为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构... 为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构成一个三角形,测量两台仪器中心的斜距和三个夹角,利用正弦定理推算目标树与一台仪器的水平距离,然后再测得树顶和树根两处的天顶距,利用三角测量获得树高.经纬仪和罗盘仪是森林调查中常用的工具,通过对该模型的精度分析和实验发现经纬仪采用此方法可以控制误差在5%以内,满足林业上的测量要求,而罗盘仪采用此方法误差范围超过5%,不能满足要求.此方法可以配合经纬仪进行树高测量. 展开更多
关键词 前方交会 测树 精度分析
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光电经纬仪多站交会测量布站方法及仿真 被引量：16
6
作者 张密太 侯宏录 权贵秦 《西安工业学院学报》 2005年第1期20-22,共3页
　针对多台光电经纬仪交会测量时的布站问题.根据误差传递公式得到基本布站方式;采用最小二乘法对观测方程进行处理,并获得其空间坐标误差的计算公式,再进行误差仿真,从而确定最优的布站方案.结果表明,当目标位于观测站正前方范围内时,... 　针对多台光电经纬仪交会测量时的布站问题.根据误差传递公式得到基本布站方式;采用最小二乘法对观测方程进行处理,并获得其空间坐标误差的计算公式,再进行误差仿真,从而确定最优的布站方案.结果表明,当目标位于观测站正前方范围内时,合理布站可显著提高光电经纬仪对空间飞行器坐标的测量精度,对机动大目标的坐标测量误差小于0.20m. 展开更多
关键词 光电经纬仪 交会测量 坐标测量 误差分析
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飞机三维姿态测量的角平分线方向向量法 被引量：14
7
作者 王习文 马军 +2 位作者 陈娟 郭劲 曹立华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期369-376,共8页
基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼... 基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼边缘特征线在特定坐标系下的方向向量,利用飞机结构的对称性,在机翼特征线平面求解其两条角平分线方向向量;重构飞机中轴线及其同面垂线的方向向量;据此计算出飞机的俯仰、偏航和滚动三维姿态。利用两台光电经纬仪交会跟踪飞机的眼镜蛇机动飞行表明提出的方法稳定、实用,只要图像上机翼边缘线成像清晰,测量的姿态角误差不会超过1°。此方法不仅可为靶场光测设备跟踪图像的处理提供一种新途径,而且可为其他运动目标的姿态测量提供借鉴。 展开更多
关键词 三维姿态测量 交会测量 边缘特征线 角平分线方向向量
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双线阵CCD交汇测量中的自动标定方法 被引量：14
8
作者 薛淑磊 王泽民 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第5期422-425,共4页
针对CCD交汇测量系统中的初始标定困难、繁琐、重复误差等缺陷,提出了一种基于测量模型的自动标定方法.根据交汇测量原理,建立了测量系统的数学模型,并推导出自标定的模型.在相机焦距、倾角、光心坐标已知条件下,通过分析标定中各参量... 针对CCD交汇测量系统中的初始标定困难、繁琐、重复误差等缺陷,提出了一种基于测量模型的自动标定方法.根据交汇测量原理,建立了测量系统的数学模型,并推导出自标定的模型.在相机焦距、倾角、光心坐标已知条件下,通过分析标定中各参量的函数关系,可利用线阵相机像元确定测量位置,精度可达到4 mm. 展开更多
关键词 交汇测量 线阵CCD 自动标定 光心坐标
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机载光电平台目标交会定位 被引量：15
9
作者 孙辉 李志强 +2 位作者 张建华 韩松伟 宋玉龙 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期988-996,共9页
根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平... 根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平台到目标之间的观测直线方程。选择一组目标观测直线建立目标交会测量目标函数,根据最小二乘原理,建立关于直线交会点坐标的线性方程组。解出直线交会点的三维坐标并根据从地心直角坐标系到大地地理坐标系的变换关系,计算目标的大地经纬度和高程坐标,通过样本数据进行交会定位精度实验。实验结果表明,本文方法定位结果和实际测量数据接近,经度误差为0.65″,纬度误差为0.82″,高程误差为5 m,验证了本文方法的准确性。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。 展开更多
关键词 机载光电平台 目标定位 交会测量 坐标变换
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导弹发射姿态测量方法研究 被引量：13
10
作者 张原 王志乾 +2 位作者 乔彦峰 罗君 殷延鹤 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期997-1003,共7页
针对导弹发射姿态测量问题,提出采用高速摄像机通过斜瞄和平瞄姿态测量方法求解导弹中轴线俯仰角和方位角,仿真典型导弹起飞段近距离姿态测量,分析两种测量方法对导弹飞行姿态测量精度和适用性。仿真结果表明:平瞄和斜瞄姿态测量方法,... 针对导弹发射姿态测量问题,提出采用高速摄像机通过斜瞄和平瞄姿态测量方法求解导弹中轴线俯仰角和方位角,仿真典型导弹起飞段近距离姿态测量,分析两种测量方法对导弹飞行姿态测量精度和适用性。仿真结果表明:平瞄和斜瞄姿态测量方法,测量误差在0.2°以内。斜瞄方式使用更便捷,通用性好。平瞄方式测量精度高,数据处理方法、机械结构相对简单,在适合的应用场合优势明显。此分析方法、分析结果为姿态测量方法选取和研究等提供一种可行的途径,也可为其它运动目标的姿态测量提供借鉴。 展开更多
关键词 导弹姿态测量 交会测量 斜瞄姿态测量 平瞄姿态测量
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面阵CCD航空相机的自动对焦技术研究 被引量：2
11
作者 李开端 赵育良 +1 位作者 李英杰 张青臣 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期22-24,29,共4页
航空相机在成像过程中,摄影距离随飞行平台高度发生改变,为满足摄影分辨力的要求, 镜头位置要相应调整。利用面阵CCD图像经小波变换后获取的图像边缘特征和CCD交汇测距原理,实现目标距离自动测量和相机自动对焦。
关键词 航空相机 面阵CCD 自动对焦 交汇测量 小波变换
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光电经纬仪测量精度指标的确定 被引量：11
12
作者 杜俊峰 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第6期506-509,共4页
光电经纬仪测量元素误差是外弹道测量中最主要的误差源。为了保证外弹道的测量精度,就应对光电经纬仪的测量精度进行合理设计。通过数学解析的方法,推导建立了2个简洁的公式:1)单站定位体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角、测距精度以... 光电经纬仪测量元素误差是外弹道测量中最主要的误差源。为了保证外弹道的测量精度,就应对光电经纬仪的测量精度进行合理设计。通过数学解析的方法,推导建立了2个简洁的公式:1)单站定位体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角、测距精度以及目标斜距、高角之间的数学表达式;2)对称交会测量体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角精度以及目标斜距、交会角之间的数学表达式。这2个公式为光电经纬仪精度指标的设计论证提供了理论依据。 展开更多
关键词 单站定位 交会测量 误差分析 光电经纬仪
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室内空间测量定位系统网络布局优化 被引量：7
13
作者 郑迎亚 邾继贵 +1 位作者 薛彬 林嘉睿 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期20-26,共7页
室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提... 室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提出了测量矩阵的条件数是衡量多平面交会优劣的量化指标,并建立数学模型,以此为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,实现了指定测量空间下最优网络布局。最后设计了实验进行验证,实验结果表明该方法能有效提高测量精度。 展开更多
关键词 定位测量系统 交会测量 测量精度 布局优化
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基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站研究 被引量：8
14
作者 姜涛 刘勇 王海峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-31,共4页
利用部署于不同地点的多台光电经纬仪对飞行目标进行交会测量,可以确定被测目标的空间位置。为提高对被测目标的定位精度,提出了一种基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站方法。首先建立了光电经纬仪交会测量定位优化布站数学模型,然... 利用部署于不同地点的多台光电经纬仪对飞行目标进行交会测量,可以确定被测目标的空间位置。为提高对被测目标的定位精度,提出了一种基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站方法。首先建立了光电经纬仪交会测量定位优化布站数学模型,然后针对该优化问题对遗传算法进行了设计,最后运用该算法对三台光电经纬仪布站几何进行了优化布站仿真计算,得到了三台光电经纬仪经布站优化后的站点坐标,且仿真结果表明该方法能够明显提高对被测目标的定位精度。 展开更多
关键词 遗传算法 光电经纬仪 优化布站 交会测量
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基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法 被引量：8
15
作者 徐韬祜 刘鹏祖 +2 位作者 王明启 柴如兴 袁春兴 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期203-206,共4页
利用高速相机帧频高、布站方便、多镜头灵活更换的优势,提出了基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法。分析了高速相机交会测量原理与方法,建立了炸点三维坐标计算模型,利用莱卡定位系统实际测量炸点坐标进行误差分析。试验结果表明... 利用高速相机帧频高、布站方便、多镜头灵活更换的优势,提出了基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法。分析了高速相机交会测量原理与方法,建立了炸点三维坐标计算模型,利用莱卡定位系统实际测量炸点坐标进行误差分析。试验结果表明在目标区域视场宽12 m的情况下,单个坐标系方向最大测试误差是0.068 m,占目标区域相机成像视场宽度的0.57%,该方法可用于靶场近地炸点三维坐标测试。 展开更多
关键词 炸点 高速相机 交会测量 标定
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光电经纬仪双站交会测量算法改进及其误差分析 被引量：7
16
作者 刘鑫伟 胡云安 刘亮 《海军航空工程学院学报》 2012年第5期499-502,共4页
以靶场双站交会测量中常用的"水平投影法—L公式"为基础,对测量误差进行了仿真分析,给出这种一站为主,一站为辅测量算法的测量有效区域,并对此算法进行改进,仿真结果表明,改进后的算法充分利用2台经纬仪测量数据,不仅使得交... 以靶场双站交会测量中常用的"水平投影法—L公式"为基础,对测量误差进行了仿真分析,给出这种一站为主,一站为辅测量算法的测量有效区域,并对此算法进行改进,仿真结果表明,改进后的算法充分利用2台经纬仪测量数据,不仅使得交会测量有效区域分布对称,而且使得测量误差减小了28.7%,同时使得测量有效区域大大提高了。 展开更多
关键词 外弹道测量 光电经纬仪 交会测量 误差分析 布站
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基于面阵CCD和小波变换的航空相机自动调焦研究 被引量：5
17
作者 李开端 李英杰 +1 位作者 赵育良 张青臣 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第2期150-151,154,共3页
分析了线阵CCD交汇测量的工作原理和在最优化结构布局条件下系统的工作特点。提出了一种利用面阵CCD和小波变换理论测量航空相机摄影高度并自动完成相机调焦的方法。给出了实测系统的设计方案。结果表明 ,利用面阵CCD图像小波变换后的... 分析了线阵CCD交汇测量的工作原理和在最优化结构布局条件下系统的工作特点。提出了一种利用面阵CCD和小波变换理论测量航空相机摄影高度并自动完成相机调焦的方法。给出了实测系统的设计方案。结果表明 ,利用面阵CCD图像小波变换后的边缘特征 ,可自动确定航空相机的摄影距离 ,并能实现相机的自动调焦 ;通过改变CCD中心区域的大小 。 展开更多
关键词 面阵CCD 交汇测量 小波变换 自动调焦 航空相机
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距离交会的误差估算及应用 被引量：7
18
作者 李建豪 《城市勘测》 2011年第3期119-121,共3页
本文运用几何方法分析距离交会测量点位误差的分布情况,将余弦定理与方差的定义相结合,推导出距离交会测量点位误差的估算公式。利用该公式分析在距离交会测量中,交会角对点位精度的影响以及在两种常见测距精度条件下所能达到的点位精度... 本文运用几何方法分析距离交会测量点位误差的分布情况,将余弦定理与方差的定义相结合,推导出距离交会测量点位误差的估算公式。利用该公式分析在距离交会测量中,交会角对点位精度的影响以及在两种常见测距精度条件下所能达到的点位精度,并通过一个测量实例的观测数据进行验证。最后简要介绍了距离交会法在水平位移监测中的几点应用。 展开更多
关键词 距离交会 误差估算 精度 水平位移监测
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基于遗传算法的wMPS系统布局优化研究 被引量：5
19
作者 张耀华 林嘉睿 +1 位作者 任瑜 任永杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期746-751,共6页
室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统。发射站的布局直接影响着该测量系统的测量误差、测量精度和其使用效能,而传统的L、C等测量模型在实际过程中受现场条件限制,测量精度比较低。为... 室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统。发射站的布局直接影响着该测量系统的测量误差、测量精度和其使用效能,而传统的L、C等测量模型在实际过程中受现场条件限制,测量精度比较低。为优化测量系统的网络布局,从该系统的空间多角度交会测量模型入手,以测量精度为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,建立了以三维坐标数据对光平面扫描角的导数为关键的定位误差模型,以协方差来反映测量精度,更简单、直接地实现了在指定测量空间下的最优网络布局。最后设计了实验进行验证,实验结果表明该方法能有效优化布局,提高测量精度。 展开更多
关键词 测量定位系统 交会测量 测量精度 布局优化
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双线阵CCD交汇测量系统结构优化与精度分析 被引量：6
20
作者 汪大宝 刘上乾 王会峰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期29-31,共3页
双线阵CCD交汇测量系统在检测目标着靶点坐标方面具有十分广泛的应用。在介绍双线阵CCD交汇测量原理的基础上,综合分析了交汇测量精度与系统结构参数之间的关系,建立了相应的数学模型,给出了最优结构参数设计的方法。利用计算机仿真技... 双线阵CCD交汇测量系统在检测目标着靶点坐标方面具有十分广泛的应用。在介绍双线阵CCD交汇测量原理的基础上,综合分析了交汇测量精度与系统结构参数之间的关系,建立了相应的数学模型,给出了最优结构参数设计的方法。利用计算机仿真技术对其进行了分析,得出在相应技术指标要求情况下的最优化系统结构,并给出了靶面坐标测量误差的三维分布图。 展开更多
关键词 交汇测量 系统结构参数 误差分析 结构优化
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