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泛在电力物联网智能感知关键技术发展思路 被引量：114
1
作者 周峰 周晖 刁赢龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期70-82,共13页
智能感知是泛在电力物联网的数据入口,在泛在电力物联网建设中扮演着极其重要的角色。该文通过抽象化泛在物联网的信息论表述,量化比较了泛在电力物联网在数据传输容量上的优势,综合估算了智能感知网络规模,预测需要在此基础上解决海量... 智能感知是泛在电力物联网的数据入口,在泛在电力物联网建设中扮演着极其重要的角色。该文通过抽象化泛在物联网的信息论表述,量化比较了泛在电力物联网在数据传输容量上的优势,综合估算了智能感知网络规模,预测需要在此基础上解决海量异构多源数据融合、信息安全防护等问题。探讨了泛在电力物联网边缘算法的可分解性与下沉系数,定义了描述边缘算法可分解程度的范式,举例电力常用算法在泛在物联网边缘分解后的计算效率。讨论了智能感知在时空、类型、准确度的信息增益,以此为数学前提分别叙述了泛在电力物联网智能感知技术在通信网络、边缘计算、深度感知3个维度的发展思路,在此基础上讨论了泛在电力物联网的实际应用场景。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 智能感知 边缘计算 精确釆集 数据融合
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变电设备智能传感与状态感知技术及应用 被引量：92
2
作者 李鹏 毕建刚 +1 位作者 于浩 许渊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3097-3113,共17页
变电设备的可靠性是电网安全运行的基础,其运行状态感知是电网设备运维和运行控制的重要支撑。近年来变电设备状态感知技术向数字化和智能化方向快速发展,新技术不断涌现,有效提升了设备智能化水平。论文首先介绍了目前常用的基于电、... 变电设备的可靠性是电网安全运行的基础,其运行状态感知是电网设备运维和运行控制的重要支撑。近年来变电设备状态感知技术向数字化和智能化方向快速发展,新技术不断涌现,有效提升了设备智能化水平。论文首先介绍了目前常用的基于电、声、光、化、热物理量监测的设备状态感知技术,及其在变电设备状态感知中的应用情况,分析了该技术为电网运维带来的积极作用;然后介绍了变电设备新型感知技术研究,并提出了新型感知技术在电力设备状态感知领域的应用趋势;最后展望了未来的发展方向,指出了变电设备状态感知在智能感知、人工智能、大数据、立体巡检及传感性能校验方面的发展趋势。 展开更多
关键词 变电设备 状态感知 新型传感 设备融合 传感可靠性 人工智能 智能传感
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农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 被引量：63
3
作者 刘成良 贡亮 +1 位作者 苑进 李彦明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1-22,55,共23页
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机... 农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端边云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。 展开更多
关键词 农业机器人 智能感知 决策控制 自主作业 标准体系
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PNT智能服务 被引量：49
4
作者 杨元喜 杨诚 任夏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1006-1012,共7页
定位导航定时(PNT)发展的重要方向是智能PNT服务。智能PNT服务必须首先感知用户PNT服务需求,以及用户所处的相关环境,进而实现多源PNT信息智能集成、观测模型智能优化及多源PNT信息智能融合,最终实现PNT信息的智能推送。本文从PNT智能... 定位导航定时(PNT)发展的重要方向是智能PNT服务。智能PNT服务必须首先感知用户PNT服务需求,以及用户所处的相关环境,进而实现多源PNT信息智能集成、观测模型智能优化及多源PNT信息智能融合,最终实现PNT信息的智能推送。本文从PNT智能感知、智能模型、智能数据融合到智能服务各个环节论述“智能PNT”的关键技术,并分析其内涵;提出PNT信息智能集成的“可用性准则”,PNT观测函数模型智能优化的“可靠性准则”,PNT多源观测随机模型优化依据的“不确定性准则”,多源PNT信息融合的“精确性准则”,PNT服务的“高效性准则”及高动态用户的“连续性准则”。分析认为,综合PNT是弹性PNT的基础,弹性PNT是智能PNT的基础,智能PNT是PNT服务的重点发展方向。 展开更多
关键词 定位 导航定时 智能感知 智能模型 智能融合 智能服务
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智能工作面多参量精准感知与安全决策关键技术 被引量：50
5
作者 方新秋 梁敏富 +6 位作者 李爽 张磊 严黄宝 谢小平 尉瑞 吴刚 吕嘉锟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期493-508,共16页
煤矿智能化开采是我国煤炭综采技术发展的新阶段,也是煤炭工业技术革命和升级发展的需求和必然方向。围绕煤矿智能化开采技术、煤矿安全监测技术现状及发展趋势,介绍了煤矿智能化开采的技术内涵及核心三要素,指出智能感知是煤矿智能化... 煤矿智能化开采是我国煤炭综采技术发展的新阶段,也是煤炭工业技术革命和升级发展的需求和必然方向。围绕煤矿智能化开采技术、煤矿安全监测技术现状及发展趋势,介绍了煤矿智能化开采的技术内涵及核心三要素,指出智能感知是煤矿智能化开采的关键技术,传感监测技术是智能感知的核心。针对煤矿智能化开采感知层基础信息采集传感不全面、可靠性差、灵敏度低及安全决策技术落后等问题,基于“科学采矿”和“煤炭精准开采”先进理念,建立了智能工作面开采信息多参量精准感知与安全决策关键技术体系,研究了光纤光栅精准感知原理与传感特性,构建了光纤光栅-基体三层感知传递模型,揭示了光纤光栅粘贴长度范围内的应变分布规律,创建了光纤传感式煤矿开采巷道围岩安全状态信息和工作面装备姿态信息多参量信息感知体系,提出了基于光纤光栅智能感知技术的大容量、准分布传感网络拓扑结构,开发了基于大数据与云计算智能技术的多参量感知系统信息服务平台,构建了包括数据采集与感知层、数据传输层、数据处理与管理层和安全决策与控制层等4层系统架构,开展了基于光纤光栅的多参量感知与决策系统在煤矿开采中的具体工程应用,实现了现场生产状态、矿压信息、风险信息监测预报,为煤矿安全生产与管理提供决策支持。 展开更多
关键词 煤矿智能化 智能工作面 多参量 光纤光栅 智能感知 安全决策
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矿山物联网顶层设计 被引量：46
6
作者 丁恩杰 施卫祖 +1 位作者 张申 赵小虎 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期1-11,共11页
介绍了矿山物联网技术发展现状和产业发展模式,指出矿山物联网顶层设计的目的是从国家安全生产监管的全局进行感知矿山总体设计,实现矿山物联网物与物相联,并明确矿山物联网的服务本质。探讨了矿山物联网的发展趋势:关键技术不断突破,... 介绍了矿山物联网技术发展现状和产业发展模式,指出矿山物联网顶层设计的目的是从国家安全生产监管的全局进行感知矿山总体设计,实现矿山物联网物与物相联,并明确矿山物联网的服务本质。探讨了矿山物联网的发展趋势:关键技术不断突破,服务承载模式逐步显现,政府与企业共促发展。阐述了矿山物联网发展重点领域:核心关键技术突破,包括微型化智能装置及能量捕获技术,矿山覆盖网络、通信与灾后重建技术,云计算、大数据及安全生产管理技术,矿山语义与虚拟化技术,安全、隐私与可信网络技术;5S应用,即感知人员、感知灾害、感知设备、感知矿区、感知管理;云服务体系构建;标准化建设。提出了矿山物联网保障措施及建设路线。 展开更多
关键词 矿山物联网 感知矿山 顶层设计 物联网标准化 智能感知 服务承载平台 云服务
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煤矿机器人技术新进展及新方向 被引量：39
7
作者 葛世荣 胡而已 李允旺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期54-73,共20页
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,同时智能化的全面建设和发展又给机器人的大面积推广应用提供了广阔的工业应用场景。本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架,精确定义了... 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,同时智能化的全面建设和发展又给机器人的大面积推广应用提供了广阔的工业应用场景。本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架,精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿,广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无人化系统等。科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑,提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合,大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平,通过建立科学完备的煤矿机器人行业标准规范体系,实现各类机器人的定制化研发和标准化生产。具体分析了煤矿机器人的防爆设计、机械系统创新、动力驱动、智能传感、定位导航、井下通信等共性关键技术研究进展,综述了当前我国各类煤矿机器人的研发应用现状。提出了未来煤矿机器人研发的新方向:研发变胞机器人,通过机构创新,提高井下地形适应能力;推广机器人化采掘系统,提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率;发展人机环共融机器人,提高煤矿机器人自主化和协作水平;加快全矿井机器人系统数字孪生,提高煤矿机器人常态化运行水平。 展开更多
关键词 煤矿机器人 技术体系 煤矿智能化 智能传感 采掘系统
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电气设备状态参量智能传感技术 被引量：39
8
作者 陈伟根 张知先 +2 位作者 李剑 蔚超 陈庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期323-342,共20页
电气设备状态参量的准确传感是对电气设备进行状态评估和制定运维策略的基础。随着智能电网中设备规模的不断扩大,以及对数据质量要求的不断提高,常规传感技术难以满足目前电气设备状态参量传感的需求,智能传感技术受到广泛关注。该文... 电气设备状态参量的准确传感是对电气设备进行状态评估和制定运维策略的基础。随着智能电网中设备规模的不断扩大,以及对数据质量要求的不断提高,常规传感技术难以满足目前电气设备状态参量传感的需求,智能传感技术受到广泛关注。该文首先分析电气设备状态参量智能传感技术的典型特征和发展逻辑。在此基础上,从嵌入式系统与传感器智能化、光学传感、MEMS传感、无线传感网络与边缘计算架构4个方面阐述目前国内外学者在电气设备状态参量智能传感领域的最新研究成果,指出研究中仍需解决的问题。最后,对电气设备状态参量智能传感技术未来的发展作出展望。 展开更多
关键词 电气设备 状态参量 智能传感 光学传感 MEMS传感 无线传感网络
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新一代人工智能在配电网智能感知与故障诊断中的应用 被引量：28
9
作者 俞小勇 秦丽文 +2 位作者 桂海涛 欧世锋 吴丽芳 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期34-43,共10页
在详细分析“双碳”目标背景下配电网关键特征演化的基础上,对配电网智能感知与故障诊断存在的挑战进行了梳理。随后对配电网智能感知的技术与需求进行了分门别类,对存在的问题以及借助人工智能技术实现智能感知的方法进行了归纳。接着... 在详细分析“双碳”目标背景下配电网关键特征演化的基础上,对配电网智能感知与故障诊断存在的挑战进行了梳理。随后对配电网智能感知的技术与需求进行了分门别类,对存在的问题以及借助人工智能技术实现智能感知的方法进行了归纳。接着对配电网故障诊断与故障定位的难点进行了分析,介绍了人工智能在配电网故障诊断与故障定位中的应用研究进展。为进一步分析智能感知与故障诊断的相辅相成以及人工智能在其中的作用,以10 kV架空线路局部放电故障检测为例,详细分析了人工智能在配电网智能感知中的作用以及不同人工智能算法进行局部放电故障检测时的性能对比。最后,对人工智能在配电网智能感知与故障诊断中的应用进行了评述。 展开更多
关键词 配电网 智能感知 故障诊断 故障定位 人工智能 局部放电
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基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术 被引量：22
10
作者 程敬义 万志军 +4 位作者 PENG Syd S 张洪伟 邢轲轲 闫万梓 刘泗斐 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2090-2103,共14页
超前感知综采工作面顶板来压并预判冒顶事故、自主评价支护参数的适应性,是提高综采工作面安全高效及智能化水平的基础。围绕综采工作面支架与顶板状态智能感知的核心问题,基于综采工作面电液控制液压支架海量监测数据,开发了综采工作... 超前感知综采工作面顶板来压并预判冒顶事故、自主评价支护参数的适应性,是提高综采工作面安全高效及智能化水平的基础。围绕综采工作面支架与顶板状态智能感知的核心问题,基于综采工作面电液控制液压支架海量监测数据,开发了综采工作面支架与顶板状态智能感知系统(SSRI);结合大数据挖掘及工作循环分析技术,提出了用于支架压力分析的多因次工作循环特征参数;研究了安全阀开启、割煤及邻架移架、地质等多种因素影响下的单台支架承载特征及支架群组载荷转移分布规律;在深入解读支架阻力及活柱下缩时序曲线所蕴含的支架与围岩相互作用关系的基础上,构建了支架与顶板状态智能感知模型,实现了对顶板来压的预测、冒顶预警、支架适应性及支护质量评价,初步建立了基于海量矿压监测数据的采场支架与顶板状态智能感知技术体系。结果表明:①额定工作阻力不应作为评价支架承载能力的惟一或主要指标,初撑力、额定工作阻力及安全阀开启特性等参数共同决定了支架的承载特性及承载能力;②充分挖掘分析海量矿压监测数据,可以实现采场顶板灾害智能预警、支护质量评价及故障诊断等研究目标;③对海量监测数据的深入分析与利用是实现综采工作面支架围岩耦合自适应控制、支护参数自适应调整等智能化开采目标的前提与基础。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 矿压大数据 多因次工作循环特征参数 矿压智能分析 智能感知
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大数据助推人工智能 被引量：17
11
作者 孙松林 陈娜 《邮电设计技术》 2016年第8期1-5,共5页
近年来,大数据技术在信息、金融、医疗、气象、交通等各个领域受到了广泛关注和应用。在概述了大数据和人工智能技术发展现状的基础上,结合大数据的4V数据特征,重点分析了大数据在感知、认知、展示3个方面助推人工智能发展上发挥的重要... 近年来,大数据技术在信息、金融、医疗、气象、交通等各个领域受到了广泛关注和应用。在概述了大数据和人工智能技术发展现状的基础上,结合大数据的4V数据特征,重点分析了大数据在感知、认知、展示3个方面助推人工智能发展上发挥的重要作用。最后,给出了大数据与人工智能技术面临的挑战及对未来的展望。 展开更多
关键词 大数据 人工智能 数据特征 智能感知 智能认知 智能展示
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综采工作面装备远程控制技术进展报告 被引量：16
12
作者 李首滨 黄曾华 +2 位作者 王旭鸣 冯银辉 王峰 《科技资讯》 2016年第12期173-174,共2页
由于矿井下综采工作面的生产环境极其恶劣,且空间局限,大部分矿井工作面温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。工人在工作面近距离操作,遇紧急情况时,人员没有躲避空间。另外,现场噪音、粉尘等对会工人身体174科技资讯SCI... 由于矿井下综采工作面的生产环境极其恶劣,且空间局限,大部分矿井工作面温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。工人在工作面近距离操作,遇紧急情况时,人员没有躲避空间。另外,现场噪音、粉尘等对会工人身体174科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION健康带来损害,迫切需要将工人从高危的生产环境解放出来。因此进行综采工作面装备远程控制技术的研究对于实现煤矿安全高效生产、改善工人劳动环境、降低劳动强度都有着十分重要的现实意义。该课题研究了综采工作面装备远程控制技术,该技术的研究成功实现了煤矿综采工作面的无人跟机操作、少人值守自动化安全高效生产,实现了综采成套装备智能化控制系统核心技术的突破。该技术通过位于井下设备列车或地面调度指挥中心的监控主机及操作台,结合综采设备运行数据及工作面视频系统,对综采工作面的设备进行远程启停控制、自动化生产控制以及人工远程干预,实现在采煤生产过程中:以采煤机记忆割煤为主,人工远程干预为辅;以液压支架跟随采煤机自动动作为主,人工远程干预为辅;以综采运输设备集中自动化控制为主,就地控制为辅;以综采设备智能感知为主,视频监控为辅;即"以工作面自动控制为主,监控中心远程干预控制为辅"的工作自动化生产模式,实现"无人跟机作业,有人安全值守"的开采理念,在采煤过程中做到工作面少人甚至无人。该技术的研究成功将工人从操作工变成巡检工,由设备的自动化替代人工劳动,大大降低了工人的劳动强度,将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心(或地面调度指挥中心),在监控中心对设备进行远程操控,提高了工人的安全系数,提高了原煤产量和煤炭资源回收率,可完全替代进口技术和产品,对我国煤矿装备制造业有着重 展开更多
关键词 综采工作面 远程控制 智能化开采 智能感知 视频监控 井下监控中心
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煤矿安全智能化及其关键技术 被引量：16
13
作者 武福生 卜滕滕 王璐 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期108-112,共5页
煤矿安全智能化技术是指与煤矿安全相关的智能化技术,是实现煤矿典型灾害智能感知和精准预警的必要技术手段,也是煤矿安全生产的重要支撑。分析了煤矿安全智能化对煤炭行业发展的重要意义,总结了煤矿安全智能化的研究现状及成果。针对... 煤矿安全智能化技术是指与煤矿安全相关的智能化技术,是实现煤矿典型灾害智能感知和精准预警的必要技术手段,也是煤矿安全生产的重要支撑。分析了煤矿安全智能化对煤炭行业发展的重要意义,总结了煤矿安全智能化的研究现状及成果。针对我国煤矿安全智能化发展中存在的技术体系不明、信息融合交互少、技术发展不平衡等问题,构建了煤矿安全智能化体系架构,包括智能传感数字化、设备物联网络化、安全融合智能化等层次,明确了依托煤炭工业互联网实现安全智能化体系建设与信息融合的思路。以传感器的数字化、可靠性等关键技术为切入点,重点分析了安全传感技术的智能化发展问题;提出了推进煤矿安全智能化的数字化、网络化、智能化等关键技术及其发展思路,以推动煤矿安全智能化建设,促进煤炭行业高质量发展。 展开更多
关键词 煤矿安全智能化 智能传感 煤炭工业互联网 信息融合 协同控制
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汽车轮胎安全智能检测系统的设计 被引量：11
14
作者 王现军 胥爱军 +1 位作者 宋豫全 梁玲丽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第8期30-32,共3页
提出了一种新型汽车轮胎安全智能检测系统的设计方案。把传感器和RF发射器直接安装在轮胎内,采集各个轮胎当前时间的气体压力数据,经调制后再以无线射频信号发射给车厢内的数据接收模块。通过接收器和处理器,能及时准确地检测各个轮胎... 提出了一种新型汽车轮胎安全智能检测系统的设计方案。把传感器和RF发射器直接安装在轮胎内,采集各个轮胎当前时间的气体压力数据,经调制后再以无线射频信号发射给车厢内的数据接收模块。通过接收器和处理器,能及时准确地检测各个轮胎的压力安全状况,以便驾驶人员作出相应的对策。详细阐述了利用软、硬件实现的几项关键技术,包括控制RF发射器功耗、射频通信、抗干扰措施。实验表明:该系统性能良好,达到了预期的设计要求。 展开更多
关键词 轮胎压力 数据采集 无线射频 处理器 智能检测
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面向电力物联的边缘计算框架设计初探 被引量：15
15
作者 李世豪 缪巍巍 +2 位作者 曾锃 王传君 魏兴慎 《电力信息与通信技术》 2020年第12期51-58,共8页
随着电网建设的不断推进,数以亿计的终端设备将会接入到电网中,产生海量异构的日增量数据,其采集、计算、传输将会对中心主站产生巨大的压力。边缘计算可以实现实时高效的轻量级数据处理,减少云主站通信和计算的压力,实现区域自治。边... 随着电网建设的不断推进,数以亿计的终端设备将会接入到电网中,产生海量异构的日增量数据,其采集、计算、传输将会对中心主站产生巨大的压力。边缘计算可以实现实时高效的轻量级数据处理,减少云主站通信和计算的压力,实现区域自治。边缘计算框架作为支撑边缘计算的开放式软件平台,可以满足电网在精准感知、统一物联、边缘智能及开放共享等方面的关键需求。文章提出一种面向电力物联的边缘计算框架,首先,分析输电、变电、配电典型业务场景需求;然后,总结边缘计算框架在电网中的目标定位及设计原则;最后,基于目标定位及设计原则,在满足电力物联技术要求的基础上设计边缘计算框架功能架构,为电网边缘智能化发展奠定基础。 展开更多
关键词 边缘计算 信息交互 智能感知 电力物联
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面向结构健康监测的压电传感器综述 被引量：14
16
作者 薛子凡 邢志国 +2 位作者 王海斗 李国禄 刘喆 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期122-132,共11页
压电传感器在结构健康监测方面的应用日益广泛。大型工程结构、混凝土结构及微电子构件的损伤监测与智能传感为其提供了广阔的应用平台。压电薄膜与涂层制备工艺不断革新,使压电传感器性能逐步优化,从而开拓了更广阔的应用领域与前景。... 压电传感器在结构健康监测方面的应用日益广泛。大型工程结构、混凝土结构及微电子构件的损伤监测与智能传感为其提供了广阔的应用平台。压电薄膜与涂层制备工艺不断革新,使压电传感器性能逐步优化,从而开拓了更广阔的应用领域与前景。结合国内外的研究热点和现状,简述了压电传感的动态监测原理,综合概述了外贴式压电传感、埋入式压电传感及表面涂覆式压电传感在结构智能监测中的研究进展,其中针对不同制备工艺,分别阐述了不同表面涂覆式压电传感器的应用研究,归纳并总结了3种传感器的优缺点及表面涂覆式压电传感器的制备工艺,最后展望了未来的应用前景和发展方向。 展开更多
关键词 压电传感器 健康监测 损伤检测 智能传感
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电磁发射技术的研究现状与挑战 被引量：10
17
作者 马伟明 鲁军勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期3943-3959,共17页
该文介绍了电磁发射的技术特点和技术分支,归纳了电磁发射系统包含的脉冲储能、脉冲电能变换、脉冲直线电机、检测与控制、高速高过载制导五项共性技术,综述了电磁发射在军事平台和武器领域、民用及航天领域的发展现状及应用情况,指出... 该文介绍了电磁发射的技术特点和技术分支,归纳了电磁发射系统包含的脉冲储能、脉冲电能变换、脉冲直线电机、检测与控制、高速高过载制导五项共性技术,综述了电磁发射在军事平台和武器领域、民用及航天领域的发展现状及应用情况,指出了目前面临的挑战及对策,提出了电力电子系统无缆化、高性能材料复合化、全系统感知控制智能化的发展趋势,旨在为电磁发射技术的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 电磁发射 电磁弹射 轨道炮 线圈炮 无缆化 智能感知
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小天体柔性附着技术 被引量：10
18
作者 崔平远 张成宇 +4 位作者 朱圣英 葛丹桐 龙嘉腾 邵巍 梁子璇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期805-816,共12页
针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题,论述了柔性附着方式,并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题;进而结合已实施的小天体附着任务,探讨了现有的“刚性+... 针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题,论述了柔性附着方式,并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题;进而结合已实施的小天体附着任务,探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足,并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础上,围绕柔性附着方式,对自主导航与制导控制等关键技术的研究进展与难点进行了总结和分析,并讨论了未来研究方向。 展开更多
关键词 小天体 柔性附着 智能感知 协同估计 强约束制导 协同控制
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CAN通讯技术在煤矿监控系统中的应用 被引量：11
19
作者 马龙 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第12期106-109,共4页
研究了CAN通讯技术在煤矿监控系统中的设计方案。通过对现有系统通讯方式的对比及存在的问题进行综合分析,阐述了新型CAN通讯的数字化设计方案;CAN通讯采用“多主”数据竞争交互模式,巡检周期更短;电路EMC设计采用隔离电源模块结合瞬态... 研究了CAN通讯技术在煤矿监控系统中的设计方案。通过对现有系统通讯方式的对比及存在的问题进行综合分析,阐述了新型CAN通讯的数字化设计方案;CAN通讯采用“多主”数据竞争交互模式,巡检周期更短;电路EMC设计采用隔离电源模块结合瞬态抑制二极管、亚敏电阻、气体放电管搭配使用,效果良好。 展开更多
关键词 监控系统 数字传输 数据交互 CAN通讯 智能传感
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电力设备状态监测技术研究进展 被引量：10
20
作者 陈学军 林振衡 +2 位作者 庄建煌 徐丽红 林瑞宗 《莆田学院学报》 2022年第5期1-10,29,共11页
针对电力设备状态监测存在的诸多问题,阐述了电力设备状态监测的必要性,综述了国内外电力设备状态监测方法、监测系统,以及信号分析与故障诊断方法的研究进展和发展动态,并指出了电力设备状态监测面临的挑战和发展方向。
关键词 电力设备 状态监测 智能传感 电力物联网 人工智能 故障诊断
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