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液压同步闭环控制及其应用 被引量:70
1
作者 施光林 史维祥 李天石 《机床与液压》 北大核心 1997年第4期3-7,共5页
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。
关键词 液压同步 闭环控制 同步精度 控制策略
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液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究 被引量:33
2
作者 肖清 王庆丰 +1 位作者 张彦廷 付强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期480-483,528,共5页
为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略.分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构,建立了其仿真模型,归纳了其工况的特点,从而确立了以发动机燃油经济性和电池荷电状态(SO... 为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略.分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构,建立了其仿真模型,归纳了其工况的特点,从而确立了以发动机燃油经济性和电池荷电状态(SOC)为优化变量的控制策略.该控制策略设立了多个发动机工作点和SOC工作上、下限,在工作中通过比较SOC当前值与其限值来自动切换发动机的工作点或工作段.仿真结果表明,该控制策略在挖掘及平地两种工况下均能使发动机保持较好的燃油经济性,同时电池SOC也能稳定在设定的72.5%~88%范围内,有利于系统的高效稳定工作. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 系统建模 控制策略
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液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略 被引量:28
3
作者 王冬云 管成 +1 位作者 潘双夏 林潇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期91-95,共5页
现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优... 现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础,结合混合动力的特点,在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时,优化动力源的工作点,提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配,同时减小了发动机的转速波动,使其工作在高燃油效率区域,提高了整机的燃油经济性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 功率匹配 混合动力 节能 控制策略
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液压六自由度并联机器人控制策略的研究 被引量:15
4
作者 杨灏泉 赵克定 吴盛林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期263-266,271,共5页
以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实... 以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实验结果表明 :该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性 ,并能提高系统响应快速性。 展开更多
关键词 液压六自由度并联机器人 控制策略 模糊控制系统 智能控制
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液压同步系统的研究进展 被引量:22
5
作者 曹阳 李巧梅 +2 位作者 吴国庆 邱锴文 于荣川 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期136-140,共5页
液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合使用等特点。介绍了目前液压同步系统的应用和分类情况,分析了液压同步系统存在误差的原因,并给出了相应对策,介绍了智能算法在液压同步系统中的应用。最后,对液压同步系... 液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合使用等特点。介绍了目前液压同步系统的应用和分类情况,分析了液压同步系统存在误差的原因,并给出了相应对策,介绍了智能算法在液压同步系统中的应用。最后,对液压同步系统的发展趋势进行了阐述。 展开更多
关键词 液压系统 同步控制 控制策略
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油液混合动力工程机械系统及控制策略研究综述 被引量:22
6
作者 赵鹏宇 陈英龙 周华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期449-459,共11页
针对油液混合动力工程机械能量损失较大、能量回收效率偏低以及控制策略相对单一等问题,从混合动力系统液压原理和控制策略2个方面分析.将油液混合动力工程机械液压系统分为泵控液压系统、二次调节液压系统和复合结构液压系统3种形式,... 针对油液混合动力工程机械能量损失较大、能量回收效率偏低以及控制策略相对单一等问题,从混合动力系统液压原理和控制策略2个方面分析.将油液混合动力工程机械液压系统分为泵控液压系统、二次调节液压系统和复合结构液压系统3种形式,研究液压系统的设计思路和工作原理,将油液混合动力工程机械控制策略分为门限值控制策略、模糊控制策略和优化控制策略3类,分析适用工况,对比油电混合动力汽车控制策略与油液混合动力工程机械控制策略.油液混合动力工程机械的发展方向包括利用泵控系统代替阀控系统、开发储能元件、设计针对工程机械结构特点的控制策略以及控制目标多样化. 展开更多
关键词 混合动力 液压系统 工程机械 控制策略
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并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真 被引量:21
7
作者 刘刚 宋德朝 +1 位作者 陈海明 陈明 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1079-1084,共6页
分析了以超级电容和ISG(integrated startergenerator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动... 分析了以超级电容和ISG(integrated startergenerator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 控制策略 超级电容 能量再生
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液压挖掘机电容蓄能式并联混合动力系统结构及控制策略研究 被引量:16
8
作者 肖清 王庆丰 张彦廷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期625-629,共5页
分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构,在此基础上,针对液压挖掘机的工况,提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(state of charge,SOC)值为优化变量的控制策略,并建立了试验系统对该控制策略进行试验研究。研... 分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构,在此基础上,针对液压挖掘机的工况,提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(state of charge,SOC)值为优化变量的控制策略,并建立了试验系统对该控制策略进行试验研究。研究结果表明,采用该控制策略后,改善了发动机工作点的分布区域,抑制了电容器SOC的变化幅度,且基本不影响系统的响应性能。 展开更多
关键词 液压挖掘机 并联混合动力系统 电容器 控制策略
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流浆箱先进控制策略及解耦控制算法 被引量:17
9
作者 汤伟 王孟效 +1 位作者 李明辉 薛会建 《中国造纸学报》 CAS CSCD 2006年第1期108-114,共7页
以纸机车速为主线,简要介绍了流浆箱的发展状况;并针对气垫式流浆箱和水力式流浆箱,给出了行之有效的流浆箱控制方案和几种先进的解耦控制算法。
关键词 造纸机 气垫式流浆箱 水力式流浆箱 控制策略 解耦控制算法
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混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究 被引量:17
10
作者 彭栋 殷承良 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5254-5259,共6页
混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对... 混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量回收制动 液压制动 控制策略 制动力矩分配
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履带车辆液压机械差速转向系统控制策略 被引量:15
11
作者 伍迪 姚进 +1 位作者 李华 钱波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期78-83,共6页
为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根... 为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。 展开更多
关键词 液压机械 差速 转向 数学模型 履带车辆 控制策略
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液压混合动力工程车辆能量控制策略 被引量:14
12
作者 曹万仓 林慕义 +1 位作者 王连新 李竹芳 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期25-30,共6页
为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量... 为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB/Simulink进行仿真,分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况,并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析,证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。 展开更多
关键词 液压混合动力 控制策略 模糊控制 回收效率
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水轮机调速器特性研究综述 被引量:14
13
作者 冯雁敏 张雪源 《水电能源科学》 北大核心 2009年第3期150-153,共4页
分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向... 分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向,并介绍了提高调速系统可靠性的常用措施。 展开更多
关键词 水轮机调速器 运行参数 PID控制 控制策略 可靠性 综述
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一种混联式液压混合动力系统及控制策略 被引量:14
14
作者 罗念宁 赵立军 +2 位作者 姜继海 张健 于安才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期134-139,共6页
混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系... 混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系统的方法和思路,采用了分层递阶控制以简化系统的结构;基于Matlab/Simulink/Statflow联合仿真技术,建立整车前向模型,并选择ECE城市循环工况对整车的经济性和动力性进行分析.结果表明,文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特性,有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性. 展开更多
关键词 液压混合动力 控制策略 城市公交 分层递阶控制 仿真建模
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液压挖掘机并联混合节能动力系统多目标优化控制策略 被引量:13
15
作者 崔宁 秦四成 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期116-121,共6页
针对采用电容蓄能进行能量回收的并联式液压挖掘机混合动力系统提高能量效率和降低转矩变化幅度的问题,提出了一种基于实时优化力矩分配的新型多目标优化控制策略。根据负载特性将由电动机/发电机与柴油机构成的混合动力装置的工况分为... 针对采用电容蓄能进行能量回收的并联式液压挖掘机混合动力系统提高能量效率和降低转矩变化幅度的问题,提出了一种基于实时优化力矩分配的新型多目标优化控制策略。根据负载特性将由电动机/发电机与柴油机构成的混合动力装置的工况分为高负载和低负载两个采用不同目标转速的工作区,通过曲线拟合对定转速下转矩与能量效率特性关系进行建模,构建以转矩为变量的目标函数,并通过惩罚函数对转矩变化幅度进行限制,提高系统的能量效率并降低转矩变化对系统机械结构的损害。采用仿真程序和模拟实验平台分别进行了实验,以验证该策略的效果。实验结果表明:与固定比例转矩策略相比,系统的最大转矩变化幅度降低了37.9%,总体能量损耗和燃油损耗分别降低了8.74%和8.9%。采用该控制策略后,系统在提供相近的功率输出特性的情况下,其总体的能量消耗、燃油消耗和转矩特性均得到了改善。 展开更多
关键词 能量效率 并联式混合动力 液压挖掘机 控制策略
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基于AMESim的液压挖掘机动臂势能回收控制策略 被引量:12
16
作者 袁峰峰 袁祖强 +1 位作者 殷晨波 周唯靓 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期82-85,89,共5页
针对液压挖掘机动臂势能的可回收性,提出了一种带旁路节流阀的电气式混合动力能量回收系统。分析了动臂的不同工作模式。考虑到液压马达低速运行的不稳定性,提出了一种应用于不同动臂工作模式下的复合控制策略。建立了能量回收系统的数... 针对液压挖掘机动臂势能的可回收性,提出了一种带旁路节流阀的电气式混合动力能量回收系统。分析了动臂的不同工作模式。考虑到液压马达低速运行的不稳定性,提出了一种应用于不同动臂工作模式下的复合控制策略。建立了能量回收系统的数学模型,并基于AMESim建立了能量回收系统的仿真模型。研究结果表明:能量回收系统在不同动臂工作模式下工作,通过复合控制策略对能量进行合理有效地回收,并且在不同动臂工作模式下动臂速度响应与目标值相一致,表明能量回收系统和复合控制策略可行。 展开更多
关键词 液压挖掘机 混合动力 能量回收 动臂 控制策略 AMESIM
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并联式液压混合动力车辆能量控制策略 被引量:11
17
作者 刘涛 姜继海 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期111-116,共6页
阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基... 阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性. 展开更多
关键词 液压混合动力车辆 能量控制策略 逻辑门限方法 参数优化
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一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略 被引量:10
18
作者 何清华 刘昌盛 +2 位作者 龚俊 张大庆 赵喻明 《中国工程机械学报》 2011年第1期48-53,共6页
为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验... 为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出1种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效减小超级电容荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性. 展开更多
关键词 混合动力 液压挖掘机 AMESIM软件 控制策略
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车载液压发电机组瞬态指标控制研究 被引量:9
19
作者 邹炳燕 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期127-129,148,共4页
介绍了车载液压发电机组典型液压控制回路及瞬态指标的影响因素,为了提高长管路动态响应频率低的液压发电机组瞬态指标,提出了具体的液压控制策略和电气控制策略,并给出了试验结果对比及分析。
关键词 车载液压发电机组 发电机瞬态指标 液压控制策略 电气控制策略
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液力变矩器在机械无级变速传动系统中的应用 被引量:2
20
作者 曹建国 秦大同 +2 位作者 胡建军 龚为伦 李培军 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期5-9,共5页
无级自动变速传动作为理想的传动方式 ,能有效地提高车辆的动力性和燃油经济性 ,减少排放污染 ,用液力变矩器作为无级自动变速传动系统的起步装置具有良好的起步性能 ,且控制简单。在液力变矩器性能试验及锁止离合器闭锁动态过程仿真的... 无级自动变速传动作为理想的传动方式 ,能有效地提高车辆的动力性和燃油经济性 ,减少排放污染 ,用液力变矩器作为无级自动变速传动系统的起步装置具有良好的起步性能 ,且控制简单。在液力变矩器性能试验及锁止离合器闭锁动态过程仿真的基础上 ,根据发动机与液力变矩器的共同工作特性进行了发动机与液力变矩器的匹配评价 ,提出了液力变矩器闭锁控制规律以及用液力变矩器作起步装置的机械无级变速传动系统的起步控制策略。经汽车起步、加速过程的仿真结果表明 ,与装备五档手动变速器的汽车相比 。 展开更多
关键词 液力变矩器 无级变速 控制策略
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