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无线传感器网络通信的拥塞控制策略 被引量:20
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作者 方如举 王建平 孙伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期558-567,共10页
无线传感器网络(WSNs)中的拥塞会引起数据的重传以及重传失败进而导致较长的时延、较高的数据丢失率以及较多的能量消耗。针对无线传感器通信网络自身结构特点,提出了一种基于广义混合控制器的无线传感器网络拥塞避免控制模型。分析了... 无线传感器网络(WSNs)中的拥塞会引起数据的重传以及重传失败进而导致较长的时延、较高的数据丢失率以及较多的能量消耗。针对无线传感器通信网络自身结构特点,提出了一种基于广义混合控制器的无线传感器网络拥塞避免控制模型。分析了考虑邻近节点的无线传感器网络拥塞避免控制方案,窗口变化率、队列数据长度变化率所具有的特征,以及带有时延线性系统的混合控制器。建立模型与一般基于广义混合控制器参数对应关系和通信网络络的闭环控制系统。最后对所提出的拥塞控制策略的无线传感器网络的性能进行测试以及具体算例进行分析。结果表明:该模型能够保证通信数据传输时在满足可靠性、实时性的前提下使得网络通信性能达到最佳。 展开更多
关键词 无线传感器网络 拥塞避免 H2/H∞控制器 信道衰减 性能测试
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混合直流输电控制策略研究 被引量:18
2
作者 陈博怡 李兴源 +1 位作者 胡永银 宋丹丹 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期118-123,共6页
为充分利用传统高压直流输电(LCC-HVDC)与柔性直流输电(VSC-HVDC)各自的优点,建立了整流侧采用LCC换流站,逆变侧采用VSC换流站的混合直流(hybrid HVDC)输电系统。对直流系统两侧换流站主控制器进行了设计,并针对该系统设计出双侧功率/... 为充分利用传统高压直流输电(LCC-HVDC)与柔性直流输电(VSC-HVDC)各自的优点,建立了整流侧采用LCC换流站,逆变侧采用VSC换流站的混合直流(hybrid HVDC)输电系统。对直流系统两侧换流站主控制器进行了设计,并针对该系统设计出双侧功率/频率调制的辅助控制器。最后对混合直流输电系统与交流输电线路并行输电和单独的混合直流输电系统进行了仿真与分析,通过仿真验证了当系统受到扰动时所加辅助控制器能提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 传统高压直流输电 柔性直流输电 混合直流输电 主控制器 双侧功率/频率调制
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一种设计模糊-PID复合控制器的新方法及其在电厂控制中的应用 被引量:10
3
作者 刘红波 李少远 柴天佑 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期78-82,共5页
为提高大型火电机组过热蒸汽温度串级控制的性能,提出了一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法。该方法可实现在偏离工作点较远的区域模糊控制中起主要控制作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制的优势互补,同时还为模糊... 为提高大型火电机组过热蒸汽温度串级控制的性能,提出了一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法。该方法可实现在偏离工作点较远的区域模糊控制中起主要控制作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制的优势互补,同时还为模糊控制器提供了一种系统化设计方法。实际工业应用结果表明:采用该方法设计的过热蒸汽温度串级控制系统比常规方法设计的系统具有更强的适应能力和良好的控制品质。 展开更多
关键词 自动控制技术 复合控制器 模糊控制 PID控制
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天然气发动机仿人智能模糊混合控制器的研究 被引量:14
4
作者 敬勇 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期3-4,共2页
本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
关键词 仿人智能 模糊 混合控制器 非线性时变系统
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Fuzzy energy management strategy for parallel HEV based on pigeon-inspired optimization algorithm 被引量:14
5
作者 PEI JiaZheng SU YiXin ZHANG DanHong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期425-433,共9页
Improvements in fuel consumption and emissions of hybrid electric vehicle(HEV)heavily depend upon an efficient energy management strategy(EMS).This paper presents an optimizing fuzzy control strategy of parallel hybri... Improvements in fuel consumption and emissions of hybrid electric vehicle(HEV)heavily depend upon an efficient energy management strategy(EMS).This paper presents an optimizing fuzzy control strategy of parallel hybrid electric vehicle em- 展开更多
关键词 parallel hybrid electric vehicles(parallel HEV) energy management strategy(EMS) fuzzy controller pigeon-inspired optimization(PIO) algorithm quantum evolution chaotic search
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直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究 被引量:11
6
作者 庞新良 赵薇薇 +3 位作者 范大鹏 李忱刚 刘一民 彭廷海 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期573-578,共6页
将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开... 将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2 kHz。同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%。 展开更多
关键词 永磁直流力矩电机 模糊控制 复合控制器 机载光电伺服系统 模拟电流环
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高频隔离型光伏并网逆变器拓扑及其控制策略 被引量:13
7
作者 梁晖 罗浩 +1 位作者 聂志强 陈彪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2302-2308,共7页
在全桥倍流DC/DC拓扑的基础上加以改进,提出了一种高频隔离光伏并网逆变器拓扑,所提拓扑保留了倍流电路电流纹波小等优点;且高频变压器输出经过一级变换直接输出低频交流,无直流环节,有利于提高系统效率。引入混合型正弦脉宽脉位调制(si... 在全桥倍流DC/DC拓扑的基础上加以改进,提出了一种高频隔离光伏并网逆变器拓扑,所提拓扑保留了倍流电路电流纹波小等优点;且高频变压器输出经过一级变换直接输出低频交流,无直流环节,有利于提高系统效率。引入混合型正弦脉宽脉位调制(sinusoidal pulse width and position modulation,SPWPM)策略,将正弦调制和高频逆变功能均在前级逆变器完成;后级倍流电路工作在工频和高频混合模式,有利于减小开关管损耗及保证电流平滑换流。同时为消除并网电流控制策略中静态误差等问题,采用比例谐振(proportion resonant,PR)控制器代替传统的比例积分(proportion integral,PI)控制器。仿真分析和实验结果验证了所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 高频隔离 混合型SPWPM PR控制器
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针铁矿法沉铁过程的混杂建模与控制 被引量:10
8
作者 陈宁 范勇 +2 位作者 桂卫华 阳春华 蒋朝辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期254-261,共8页
由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制,提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学反应机理的基础上,采用物料平衡原理,建立基于连续搅拌釜的数学模型。针对溶液中Fe2+浓度对氧气有效溶... 由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制,提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学反应机理的基础上,采用物料平衡原理,建立基于连续搅拌釜的数学模型。针对溶液中Fe2+浓度对氧气有效溶解浓度的影响,建立Fe2+浓度不同波动区间内有效溶解氧浓度切换模型。采用公共李亚普诺夫函数的方法,给出基于溶液中Fe2+浓度和有效溶解氧浓度的沉铁系统切换控制器的设计方法。仿真结果表明:混杂建模与控制方法能反映沉铁过程各离子浓度的动态变化,满足工艺指标。 展开更多
关键词 针铁矿法 沉铁 混杂模型 切换控制器
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Stability enhancement of wind energy integrated hybrid system with the help of static synchronous compensator and symbiosis organisms search algorithm 被引量:10
9
作者 Pabitra Kumar Guchhait Abhik Banerjee 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2020年第1期153-165,共13页
Conventional proportional integral derivative(PID)controllers are being used in the industries for control purposes.It is very simple in design and low in cost but it has less capability to minimize the low frequency ... Conventional proportional integral derivative(PID)controllers are being used in the industries for control purposes.It is very simple in design and low in cost but it has less capability to minimize the low frequency noises of the systems.Therefore,in this study,a low pass filter has been introduced with the derivative input of the PID controller to minimize the noises and to improve the transient stability of the system.This paper focuses upon the stability improvement of a wind-diesel hybrid power system model(HPSM)using a static synchronous compensator(STATCOM)along with a secondary PID controller with derivative filter(PIDF).Under any load disturbances,the reactive power mismatch occurs in the HPSM that affects the system transient stability.STATCOM with PIDF controller is used to provide reactive power support and to improve stability of the HPSM.The controller parameters are also optimized by using soft computing technique for performance improvement.This paper proposes the effectiveness of symbiosis organisms search algorithm for optimization purpose.Binary coded genetic algorithm and gravitational search algorithm are used for the sake of comparison. 展开更多
关键词 Binary coded genetic algorithm Gravitational search algorithm hybrid power system model PID controller with derivative filter Static synchronous compensator Symbiosis organisms search algorithm Transient stability
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基于AVR单片机的风能太阳能控制器设计 被引量:8
10
作者 李绍武 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期174-176,共3页
针对风能和太阳能互补发电中互补模块和逆变模块的控制问题,采用高性能低功耗的AVR单片机为核心,设计了一种风光互补发电控制器,并对控制器的结构和原理进行了详细的分析.PROTEUS仿真表明,该系统过程电压和输出电压稳定、操作方便、功... 针对风能和太阳能互补发电中互补模块和逆变模块的控制问题,采用高性能低功耗的AVR单片机为核心,设计了一种风光互补发电控制器,并对控制器的结构和原理进行了详细的分析.PROTEUS仿真表明,该系统过程电压和输出电压稳定、操作方便、功能强大. 展开更多
关键词 AVR单片机 风能 太阳能 互补控制器
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High precision attitude dynamic tracking control of a moving space target 被引量:6
11
作者 Yunhua WU Mohong ZHENG +3 位作者 Wei HE Feng WANG Zhiming CHEN Bing HUA 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期2324-2336,共13页
On-orbit spacecraft face many threats,such as collisions with debris or other spacecraft.Therefore,perception of the surrounding space environment is vitally important for on-orbit spacecraft.Spacecraft require a dyna... On-orbit spacecraft face many threats,such as collisions with debris or other spacecraft.Therefore,perception of the surrounding space environment is vitally important for on-orbit spacecraft.Spacecraft require a dynamic attitude tracking ability with high precision for such missions.This paper aims to address the above problem using an improved backstepping controller.The tracking mission is divided into two phases:coarse alignment and fine alignment.In the first phase,a traditional saturation controller is utilized to limit the maximum attitude angular velocity according to the actuator’s ability.For the second phase,the proposed backstepping controller with different virtual control inputs is applied to track the moving target.To fulfill the high precision attitude tracking requirements,a hybrid attitude control actuator consisting of a Control Moment Gyro(CMG)and Reaction Wheel(RW)is constructed,which can simultaneously avoid the CMG singularity and RW saturation through the use of an angular momentum optimal management strategy,such as null motion.Finally,five simulation scenarios were carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy and hybrid actuator. 展开更多
关键词 Space MOVING target ATTITUDE DYNAMIC tracking BACKSTEPPING controller Improved virtual control input hybrid ACTUATOR
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混联式混合动力系统模糊控制器研究 被引量:7
12
作者 王云龙 张洪田 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第4期733-736,共4页
控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器... 控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制.结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善. 展开更多
关键词 混联式 混合动力 控制器 模糊算法 MATLAB SIMULINK
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PMSM伺服系统位置环的PI-模糊混合控制器研究 被引量:7
13
作者 王嘉 范蟠果 《微电机》 北大核心 2020年第7期33-36,共4页
介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制... 介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 模糊算法 混合控制器 调节时间
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Robust backstepping global integral terminal sliding mode controller to enhance dynamic stability of hybrid AC/DC microgrids 被引量:2
14
作者 Tushar Kanti Roy Subarto Kumar Ghosh Sajeeb Saha 《Protection and Control of Modern Power Systems》 SCIE EI 2023年第1期139-151,共13页
In this paper,a Backstepping Global Integral Terminal Sliding Mode Controller(BGITSMC)with the view to enhancing the dynamic stability of a hybrid AC/DC microgrid has been presented.The proposed approach controls the ... In this paper,a Backstepping Global Integral Terminal Sliding Mode Controller(BGITSMC)with the view to enhancing the dynamic stability of a hybrid AC/DC microgrid has been presented.The proposed approach controls the switch-ing signals of the inverter,interlinking the DC-bus with the AC-bus in an AC/DC microgrid for a seamless interface and regulation of the output power of renewable energy sources(Solar Photovoltaic unit,PMSG-based wind farm),and Battery Energy Storage System.The proposed control approach guarantees the dynamic stability of a hybrid AC/DC microgrid by regulating the associated states of the microgrid system to their intended values.The dynamic stabil-ity of the microgrid system with the proposed control law has been proved using the Control Lyapunov Function.A simulation analysis was performed on a test hybrid AC/DC microgrid system to demonstrate the performance of the proposed control strategy in terms of maintaining power balance while the system’s operating point changed.Furthermore,the superiority of the proposed approach has been demonstrated by comparing its performance with the existing Sliding Mode Control(SMC)approach for a hybrid AC/DC microgrid. 展开更多
关键词 Dynamic stability hybrid AC/DC microgrids Power balance Robust backstepping controller Global integral terminal sliding mode controller Switching control signals
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实验温室温度系统混杂控制器设计与分析 被引量:6
15
作者 储著东 秦琳琳 +2 位作者 陆林箭 马国旗 吴刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期268-274,共7页
温室环境调控系统是一类具有离散设备控制和连续环境因子输入输出的混杂系统.传统温室控制算法大都没有考虑温室的混杂特性,采用系统建模与古典或现代控制算法控制温室环境系统,缺乏对中国温室实际情况设计控制器和分析系统的混杂特性.... 温室环境调控系统是一类具有离散设备控制和连续环境因子输入输出的混杂系统.传统温室控制算法大都没有考虑温室的混杂特性,采用系统建模与古典或现代控制算法控制温室环境系统,缺乏对中国温室实际情况设计控制器和分析系统的混杂特性.为此基于混杂自动机理论,结合实验温室的降温设备,设计了夏季温度混杂控制器,并分析其执行的非阻塞性和确定性.春季和夏季实验表明,该控制器能根据设定值合理及时地切换控制设备状态.此外,建立了夏季和冬季两种典型模式的控制器框架,通过分析2013年夏季至2014年夏季温室内日最低温度,得到切换两种模式的参考时间设定值,为实现温室周年连续控制提供设定参数,对实际生产控制具有指导意义. 展开更多
关键词 温室温度 混杂自动机 混杂控制器 时间设定值
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A Novel Cascaded PID Controller for Automatic Generation Control Analysis With Renewable Sources 被引量:5
16
作者 Aurobindo Behera Tapas Kumar Panigrahi +1 位作者 PrakashK·Ray Arun Kumar Sahoo 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1438-1451,共14页
Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing... Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing power system. Thus, automatic generation control(AGC) with diverse renewable sources and a modified-cascaded controller are presented in the paper.Also, a new hybrid scheme of the improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm is applied for providing optimization of controller parameters. A study of the system with a technique such as TLBO applied to a proportional integral derivative(PID), integral double derivative(IDD) and PIDD is compared to hITLBO-DE tuned cascaded controller with dynamic load change.The suggested methodology has been extensively applied to a 2-area system with a diverse source power system with various operation time non-linearities such as dead-band of, generation rate constraint and reheat thermal units. The multi-area system with reheat thermal plants, hydel plants and a unit of a wind-diesel combination is tested with the cascaded controller scheme with a different controller setting for each area. The variation of the load is taken within 1% to 5% of the connected load and robustness analysis is shown by modifying essential factors simultaneously by± 30%. Finally, the proposed scheme of controller and optimization technique is also tested with a 5-equal area thermal system with non-linearities. The simulation results demonstrate the superiority of the proposed controller and algorithm under a dynamically changing load. 展开更多
关键词 Automatic generation control(AGC) cascaded controller hybrid improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm INTEGRAL of SQUARE time multiplied by SQUARE error(ISTSE)
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基于混合粒子群算法的生物质气化炉改进模糊串级控制 被引量:6
17
作者 刘辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期583-589,共7页
针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出一种基于混合PSO的改进模糊串级控制算法,在改进模糊控制算法中通过用历史的数据信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而... 针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出一种基于混合PSO的改进模糊串级控制算法,在改进模糊控制算法中通过用历史的数据信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而及时地反映出被控制量的变化趋势,并引入比例环节,克服了传统模糊控制器结构上的缺陷,能较好的适应具有大延迟对象。为了优化模糊控制器的量化因子,通过将PSO算法和共轭梯度法有机结合组成的混合PSO算法对模糊控制中量化因子的寻优,解决了模糊控制器量化因子参数调整的烦琐性。试验结果验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 气化炉 混合PSO 模糊控制器 量化因子
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用于细胞活性研究的高重频脉冲磁场装置
18
作者 樊俊显 张绍哲 +2 位作者 李可欣 相文佩 韩小涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3907-3916,共10页
一定时间的脉冲磁场序列可刺激某些类型的细胞和组织产生有益的生物效应。由于磁体本质上是一个大感性负载,难以同时实现磁体电流的高di/dt和高精度调节。为此,该文提出一种两级联合调控拓扑,前级电路为同步降压电路,用于实现di/dt随磁... 一定时间的脉冲磁场序列可刺激某些类型的细胞和组织产生有益的生物效应。由于磁体本质上是一个大感性负载,难以同时实现磁体电流的高di/dt和高精度调节。为此,该文提出一种两级联合调控拓扑,前级电路为同步降压电路,用于实现di/dt随磁场期望值同步调节,后级电路是桥式电路,用于实现脉冲磁场波形周期、振幅、稳定度、刺激间隔等参数的控制,为了实现电流从快速上升到稳定值的平滑过渡,引入一种由滞环控制器和PI控制器组成的混合型控制器。在此基础上,研制了频率范围为1 Hz~5 kHz、脉冲边沿小于50μs、可调精度为0.1 mT、峰值强度高达10 mT的便携式高频脉冲磁场发生装置样机,并应用于脉冲磁场对高龄小鼠的体外成熟卵母细胞受精和胚胎发育能力影响的研究。在脉冲磁场作用下囊胚形成率从15.15%提高至52.94%,表明脉冲磁场显著促进了高龄小鼠体外成熟卵母细胞的发育能力。 展开更多
关键词 重频脉冲磁场 细胞活性 磁场发生装置 混合型控制器
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一种天然气发动机空燃比控制策略的研究 被引量:2
19
作者 陈辉 邹翠荣 《北京汽车》 2003年第1期10-14,共5页
提高电控天然气发动机的空燃比控制精度,是改善发动机经济性、动力性和降低尾气排放的关键环节。本文将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参... 提高电控天然气发动机的空燃比控制精度,是改善发动机经济性、动力性和降低尾气排放的关键环节。本文将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。将该算法应用于天然气发动机空燃比控制中,利用宽域空燃比传感技术,通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 天然气发动机 控制策略 空燃比 模糊神经网络 混合控制器 非线性时变系统
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Fault Ride-through Hybrid Controller for MMC-HVDC Transmission System via Switching Control Units Based on Bang-bang Funnel Controller 被引量:1
20
作者 Yang Liu Zehui Lin +1 位作者 Chenying Xu Lei Wang 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第2期599-610,共12页
This paper proposes a fault ride-through hybrid controller(FRTHC)for modular multi-level converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC)transmission systems.The FRTHC comprises four loops of cascading switching ... This paper proposes a fault ride-through hybrid controller(FRTHC)for modular multi-level converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC)transmission systems.The FRTHC comprises four loops of cascading switching control units(SCUs).Each SCU switches between a bang-bang funnel controller(BBFC)and proportional-integral(PI)control loop according to a state-dependent switching law.The BBFC can utilize the full control capability of each control loop using three-value control signals with the maximum available magnitude.A state-dependent switching law is designed for each SCU to guarantee its structural stability.Simulation studies are conducted to verify the superior fault ride-through capability of the MMC-HVDC transmission system controlled by FRTHC,in comparison to that controlled by a vector controller(VC)and a VC with DC voltage droop control(VDRC). 展开更多
关键词 Bang-bang funnel controller(BBFC) fault ride-through hybrid controller modular multi-level converter based high-voltage direct-current(MMC-HVDC) switching control unit
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