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基于硬件在环技术的DCT控制器测试评价技术研究 被引量：26
1
作者 刘全周 李占旗 +1 位作者 张蕾 陈慧鹏 《新型工业化》 2015年第8期39-43,共5页
本文介绍了基于dSPACESimulator硬件在环技术构建DCT控制器的虚拟整车测试平台,通过整车模型仿真和运行工况设置对DCT控制器的控制策略、诊断策略以及网络交互式功能策略进行测试验证和控制器参数预标定,极大的节省了实车测试验证的试... 本文介绍了基于dSPACESimulator硬件在环技术构建DCT控制器的虚拟整车测试平台,通过整车模型仿真和运行工况设置对DCT控制器的控制策略、诊断策略以及网络交互式功能策略进行测试验证和控制器参数预标定,极大的节省了实车测试验证的试验时间和成本,满足实车测试所不能覆盖的故障和极限工况测试需求,对DCT变速器关键控制技术的研究提供了有效途径。 展开更多
关键词 硬件在环 DCT 测试评价 故障注入 诊断
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分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究 被引量：20
2
作者 胡金芳 颜春辉 +2 位作者 赵林峰 梁修天 谢有浩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期92-101,共10页
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考... 针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明:在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 分布式驱动 硬件在环试验 转矩分配 转矩控制 电子差速
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基于RTX的航电综合模拟系统应用研究 被引量：13
3
作者 王亮 邓红德 +2 位作者 康凤举 阎鹏 刘江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2475-2480,共6页
针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术... 针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持。该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据。 展开更多
关键词 RTX 实时环境 航电综合模拟 半物理仿真 验证
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永磁直驱风机的小步长硬件在环仿真研究 被引量：13
4
作者 朱谷雨 王致杰 +2 位作者 邹毅军 谭伟 刘琳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期111-117,共7页
随着风电并网规模不断增大,主动配电网的动态电压稳定性和动态供电质量问题日益突出。永磁直驱风机的动态特性与电网交互作用对电力系统稳定存在重要影响,风电场中越来越多的开关器件给风机并网控制策略的验证带来了新的挑战。基于RT-LA... 随着风电并网规模不断增大,主动配电网的动态电压稳定性和动态供电质量问题日益突出。永磁直驱风机的动态特性与电网交互作用对电力系统稳定存在重要影响,风电场中越来越多的开关器件给风机并网控制策略的验证带来了新的挑战。基于RT-LAB平台采用FPGA实时仿真器,搭建了永磁直驱风机的硬件在环仿真平台,实现了永磁直驱风机的亚微秒步长实时仿真,为直驱风机的控制策略验证及优化提供了一种快速有效的验证方法。仿真结果证明了小步长硬件在环仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁直驱风机 硬件在环 FPGA RT-LAB
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混合动力汽车动力总成硬件在环仿真系统开发 被引量：9
5
作者 荆新超 敖国强 +2 位作者 朱建新 杨林 卓斌 《车用发动机》 北大核心 2006年第6期20-23,共4页
介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MO-TOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以及发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完... 介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MO-TOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以及发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明,该系统能加快开发周期,节约开发成本。 展开更多
关键词 硬件在环 混合动力汽车 动力总成 CAN总线
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分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计 被引量：13
6
作者 赵治国 朱强 +1 位作者 周良杰 张军腾 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期481-492,共12页
针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡... 针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法.首先,建立了四驱混合动力汽车动力系统及动力学模型,其包括驱动系统模型、7自由度车辆动力学模型和Burckhardt轮胎模型.其次,考虑模型的时变及强非线性特性,采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法设计了主/子滤波器.一方面通过对量测噪声的自适应,改善了UKF算法量对量测信号干扰的鲁棒性;另一方面将主/子滤波器结果进行融合,并用融合后结果重置了各滤波器,提高了车速估计精度.最后,搭建了四驱混合动力汽车Carsim-Simulink联合离线仿真平台和硬件在环仿真试验平台,分别开展了双纽线、低速双移线两种驱动工况的离线仿真和硬件在环仿真试验.试验结果表明,所提出的分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法不仅估计精度较高,而且也有着较强的自适应性和鲁棒性能. 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 分布式无迹卡尔曼滤波 噪声自适应 Carsim-Simulink联合仿真 硬件在环试验
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并联式混合动力汽车模糊控制策略优化 被引量：12
7
作者 黄禀通 朱建军 +1 位作者 周忠伟 陈登攀 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期293-297,共5页
整车节能减排效果受模糊能量管理策略中各种参数的影响,因此有必要针对模糊控制中的关键参数进行优化。在MATLAB/Simulink环境下搭建面向并联式混合动力电动汽车的驱动模糊控制能量管理策略,将油耗及排放综合最小化作为目标,在C-WTVC循... 整车节能减排效果受模糊能量管理策略中各种参数的影响,因此有必要针对模糊控制中的关键参数进行优化。在MATLAB/Simulink环境下搭建面向并联式混合动力电动汽车的驱动模糊控制能量管理策略,将油耗及排放综合最小化作为目标,在C-WTVC循环工况下采用遗传算法求解模糊逻辑控制器最优的模糊规则表和整车动力性参数。利用硬件在环仿真测试系统验证优化后控制策略的有效性,结果表明,采用遗传算法优化后的驱动模糊控制策略可以进一步降低整车的百公里燃油消耗,改善各种污染物的排放,并减小动力电池组SOC值的波动。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 模糊控制 遗传算法 硬件在环仿真
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硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发 被引量：9
8
作者 李升波 王建强 李克强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3684-3687,共4页
针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出S函数驱动GUI界面... 针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出S函数驱动GUI界面的实时显示方法,实现仿真数据的动态显示。试验台的使用表明,开发的监控系统具有良好的人机交互功能,对仿真数据的采集频率可达100Hz,虚拟仪表的更新速率超过20Hz,数据传输及显示过程耗时小于21毫秒,满足实时监控的要求。 展开更多
关键词 硬件在环 实时监控 XPC GUI
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硬件在环混合仿真技术在汽车上的应用 被引量：4
9
作者 夏琛 赵和平 《上海汽车》 2003年第1期28-30,共3页
文中主要论述了硬件在环混合仿真(Hardware-in-the-Loop)技术在中国汽车工业中的应用前景,着重讨论了再开发电子控制单元(ECU)方面的应用,并举例说明了HiL技术的具体应用。针对中国加入WTO后可能面对的一系列问题,尤其是国内汽车整车及... 文中主要论述了硬件在环混合仿真(Hardware-in-the-Loop)技术在中国汽车工业中的应用前景,着重讨论了再开发电子控制单元(ECU)方面的应用,并举例说明了HiL技术的具体应用。针对中国加入WTO后可能面对的一系列问题,尤其是国内汽车整车及零部件供应企业所面临的挑战,提出作者的一些看法和对策。 展开更多
关键词 电子控制装置 汽车 应用前景 技术特点 hil 硬件在环混合仿真技术
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RTX技术在半实物仿真中的应用及开发 被引量：11
10
作者 孙继红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第8期83-86,共4页
研究半实物仿真中的实时性的实现问题。针对以往采用的上下位机来实现半实物仿真的实时性说带来的复杂性问题,引入正在逐步应用的RTX(Real-Time Extension)实时技术,以达到降低系统复杂度和成本,提高实时系统的开发效率和灵活性的目的... 研究半实物仿真中的实时性的实现问题。针对以往采用的上下位机来实现半实物仿真的实时性说带来的复杂性问题,引入正在逐步应用的RTX(Real-Time Extension)实时技术,以达到降低系统复杂度和成本,提高实时系统的开发效率和灵活性的目的。探讨在半实物仿真中开发的要点,给出了一种通用的开发模式和流程,设计了共享内存及任务调度的编写算法。基于LabWindows/CVI开发半实物仿真的上位机,利用RTX技术实现非实时程序进程与实时程序进程之间的协同仿真。实验结果表明,该实时技术是可靠的、稳定的,提高了半实物仿真的控制精度,同时降低了半实物仿真测控系统的复杂度。 展开更多
关键词 实时扩展技术 实时系统 半实物仿真 共享内存 进程调度
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混合动力车辆硬件在环测试系统研究 被引量：10
11
作者 闫斌 鄢挺 +2 位作者 杨林 陈亮 周维 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1237-1243,1252,共8页
控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证... 控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证,没有对实际控制器硬件对控制的影响的方面考虑,且在控制器实时测试方面还存在欠缺。基于硬件在环的方法可以克服这一缺点,能够系统全面地对控制器进行测试。基于RT-LAB的平台,针对混合动力控制器建立了测试环境,分别通过软件在环和硬件在环的测试结果进行比较,有效显示出硬件在环测试能够更真实地反应控制效果。 展开更多
关键词 硬件在环 混合动力车辆 测试系统 RT-LAB
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基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计 被引量：3
12
作者 丁晟 董天天 +1 位作者 郑雪芳 秦昌琪 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1075-1082,共8页
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡... 针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。 展开更多
关键词 视频注入 hil 自动驾驶 ADCU FPGA
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基于DSP开发工具的自适应滤波器 被引量：6
13
作者 杨东 王建业 蔡飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期79-82,共4页
针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器。仿真与测试表明了设计的正确性,并在CycloneⅡ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达... 针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器。仿真与测试表明了设计的正确性,并在CycloneⅡ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达到82.07 MHz,数据吞吐量显著提高。 展开更多
关键词 自适应滤波器 DSP BUILDER hil FPGA
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量：1
14
作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS hil 视频暗箱 视频注入
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基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真 被引量：8
15
作者 肖金壮 魏会然 +1 位作者 王洪瑞 张伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1196-1198,共3页
介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出... 介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出仿真曲线,控制效果良好。仿真结果的验证过程直观,控制器的参数实时可调,易于操作。 展开更多
关键词 半实物仿真 Quanser 电阻炉 SIMULINK
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列控车载软件自动测试系统关键技术研究 被引量：9
16
作者 何谢振 王业流 周志飞 《机车电传动》 北大核心 2014年第5期89-91,共3页
为实现对列控车载软件的自动化确认测试,提出了列控车载软件自动测试系统的实现机制,详细介绍了自动测试系统的关键技术——模型驱动半实物仿真技术和测试脚本技术。该技术在LKJ以及某新型列控车载设备自动测试系统中获得了成功应用,极... 为实现对列控车载软件的自动化确认测试,提出了列控车载软件自动测试系统的实现机制,详细介绍了自动测试系统的关键技术——模型驱动半实物仿真技术和测试脚本技术。该技术在LKJ以及某新型列控车载设备自动测试系统中获得了成功应用,极大提高了测试的效率和质量。 展开更多
关键词 列控 车载软件 自动测试 半实物仿真 测试脚本 仿真模型
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柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统硬件设计 被引量：4
17
作者 唐航波 龚元明 +1 位作者 谭文春 卓斌 《车用发动机》 北大核心 2005年第1期24-28,共5页
介绍了一种基于CAN总线的柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统的硬件设计。以MOTOROLA 的高性能32位单片机MC68376为基础,完成7x及48x信号、传感器信号的产生和相关I／O信号的输出,并实现了 ECU反馈信号的准确测量,为整个ECU硬件在环仿... 介绍了一种基于CAN总线的柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统的硬件设计。以MOTOROLA 的高性能32位单片机MC68376为基础,完成7x及48x信号、传感器信号的产生和相关I／O信号的输出,并实现了 ECU反馈信号的准确测量,为整个ECU硬件在环仿真系统的开发提供了坚实的基础。 展开更多
关键词 CAN总线 高压共轨 ECU 硬件 硬件在环
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基于RT-LAB的混动车BMS硬件在环测试系统 被引量：9
18
作者 孙诚骁 吴帅军 +2 位作者 霍艳红 张頔 刘轶鑫 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1174-1176,1212,共4页
针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指... 针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指标测试、功能测试、不同路况下的逻辑测试。结果表明:该硬件在环可以快速、准确、全面地验证BMS的性能参数、控制逻辑及与整车的交互能力,大幅缩短产品开发时间和开发成本。 展开更多
关键词 电池管理系统 硬件在环测试 RT-LAB
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重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究
19
作者 何琪 夏佳磊 刘俊明 《汽车电器》 2024年第7期81-83,共3页
文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提... 文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。 展开更多
关键词 AMT hil 仿真测试
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基于dSPACE的故障注入系统在汽车电子集成测试中的应用 被引量：8
20
作者 穆天宇 刘强 李顺智 《汽车实用技术》 2016年第3期152-155,共4页
随着电子技术的迅猛发展及人们对生活品质的提升,汽车电气系统日趋复杂,在提供便利的同时因潜在失效而导致的风险大幅提高;故障注入作为一种可靠性验证技术,已在集成测试中得到应用。文章介绍一种基于d SPACE平台进行故障注入的测试方法... 随着电子技术的迅猛发展及人们对生活品质的提升,汽车电气系统日趋复杂,在提供便利的同时因潜在失效而导致的风险大幅提高;故障注入作为一种可靠性验证技术,已在集成测试中得到应用。文章介绍一种基于d SPACE平台进行故障注入的测试方法,并通过实例验证其有效性并提高测试效率。 展开更多
关键词 DSPACE 硬件在环 故障注入 集成测试
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