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基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法 被引量:86
1
作者 王化吉 宗长富 +2 位作者 管欣 邢如飞 刘立国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期83-90,共8页
汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析... 汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP),确定各级指标权重系数。通过对传统层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)的指标权重计算结果与FAHP所得结果的对比分析,证明FAHP方法应用的有效性和必要性。对8款车型进行主观评价试验,评车师对各车型底层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到了操纵稳定性的总体性能评价结果。通过对各车型各指标得分及其对应权重系数的对比分析,提出车辆改进的方向,为整车开发过程中的定标、对标与底盘调校提供科学依据和参考作用。 展开更多
关键词 车辆工程 操纵稳定性 主观评价 模糊层次分析法
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汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 被引量:53
2
作者 宗长富 郭孔辉 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第1期1-6,共6页
通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量... 通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 客观评价 定量评价指标
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高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析 被引量:54
3
作者 刘凯 龚建伟 +2 位作者 陈舒平 张玉 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期141-151,共11页
在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中,滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束,特别是在复杂地形条件下,容易导致车辆失稳甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立高速车辆的等效动力学模型,并提出了一... 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中,滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束,特别是在复杂地形条件下,容易导致车辆失稳甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立高速车辆的等效动力学模型,并提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证及时动态响应的基础上,实现较长的轨迹预测时域以及计算的实时性。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等动力学安全因素,通过对车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下车辆安全行驶的要求,运用模型预测控制算法求解最优运动轨迹及跟踪控制序列,在保证道路环境约束的同时满足车辆的滑移和侧倾等稳定性约束。仿真试验表明,该方法可以有效的考虑道路曲率和地形对高速车辆动力学特性的影响,保证车辆无碰撞行驶,同时防止车辆出现滑移和侧倾等现象。 展开更多
关键词 高速无人驾驶车辆 模型预测控制 等效动力学建模 操控稳定性
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基于熵权TOPSIS方法的整车动力学性能多目标优化 被引量:41
4
作者 蒋荣超 刘大维 王登峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期150-158,共9页
为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔... 为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔耦合虚拟样机模型,并通过下控制臂和扭转梁自由模态试验以及整车行驶平顺性和操纵稳定性实车道路试验验证所建整车刚柔耦合模型的正确性。采用试验设计方法研究下控制臂和扭转梁各结构参数分别对前后悬架性能的影响程度,提出基于熵权法和TOPSIS方法的结构综合贡献系数计算方法,以此为评价指标筛选出对悬架性能影响较大的结构参数作为整车性能匹配优化的设计变量,结合Kriging近似模型和NSGA-II算法(Elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)对整车行驶平顺性和操纵稳定性进行多目标优化设计,获取Pareto最优解集,并确定出前后悬架系统的优化方案。研究结果表明,与优化前相比较,悬架系统优化后的整车行驶平顺性和操纵稳定性均有所提高,能够实现汽车性能的整体改善。 展开更多
关键词 行驶平顺性 操纵稳定性 变量筛选 结构综合贡献系数 多目标优化
原文传递
基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 被引量:22
5
作者 吕红明 陈南 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期957-959,共3页
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在... 阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 操纵稳定性 仿真 横摆率 模型跟踪 MATLAB/SIMULINK
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汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法 被引量:38
6
作者 刑如飞 管欣 +2 位作者 田承伟 宗长富 刘立国 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期33-38,共6页
汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了操纵稳定性的整体... 汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了操纵稳定性的整体性能评价结果,为汽车性能定标提供科学依据。 展开更多
关键词 车辆工程 操纵稳定性 主观评价 层次分析法
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线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响 被引量:30
7
作者 施国标 赵万忠 +2 位作者 王成玲 李强 林逸 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期207-210,236,共5页
为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律... 为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优. 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 操纵稳定性
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汽车前轮定位参数研究与展望 被引量:26
8
作者 魏道高 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第12期1594-1598,共5页
汽车前轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素 ,目前主要是通过经验、半经验、统计和试验获得数据 ,在理论上尚未建立合理的算法。该文介绍和分析了前轮定位参数的研究状况 ,并且提出了对此方面的研究展望 ,其目的想... 汽车前轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素 ,目前主要是通过经验、半经验、统计和试验获得数据 ,在理论上尚未建立合理的算法。该文介绍和分析了前轮定位参数的研究状况 ,并且提出了对此方面的研究展望 ,其目的想进一步推动其发展 。 展开更多
关键词 轮胎 定位参数 操纵稳定性
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基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化 被引量:31
9
作者 刘伟 史文库 +2 位作者 桂龙明 方德广 郭福祥 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1199-1204,共6页
针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数... 针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度为优化参数,设计了一种基于改进遗传算法NSGA-Ⅱ的悬架系统多目标优化策略。悬架优化前后试验结果表明,本文提出的多目标优化策略在改善汽车行驶平顺性的同时,兼顾了操纵稳定性,具有较好的优化效果。 展开更多
关键词 车辆工程 悬架 多目标优化 行驶平顺性 操纵稳定性
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ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究 被引量:14
10
作者 刘红军 明平顺 +1 位作者 程远会 马飞 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2003年第4期50-53,共4页
利用ADAMS软件建立了某轿车的整车多体仿真近似模型;详细考虑了前悬架系统、转向系统和轮胎,以及各种联接件中的弹性的影响,对不同车速,不同载荷下的操纵稳定性进行了动力学仿真。用参数化设计来指导产品设计,能缩短开发周期。
关键词 多体系统动力学 车辆动力学 操纵稳定性 仿真系统
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刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究 被引量:21
11
作者 夏长高 宫镇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期564-567,共4页
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真 。
关键词 操纵稳定性 车辆 转向盘 ADAMS软件 多体动力学 动力学仿真 汽车 整车 评价指标 ISO
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汽车线控转向系统综述 被引量:16
12
作者 于蕾艳 林逸 李玉芳 《农业装备与车辆工程》 2006年第1期32-36,48,共6页
线控转向(Steer-By-Wire)是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展,介... 线控转向(Steer-By-Wire)是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展,介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法,并提出了线控转向的发展趋势。 展开更多
关键词 线控转向 操纵稳定性
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基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真 被引量:26
13
作者 倪俊 徐彬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期354-358,共5页
为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道... 为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道上的最佳行驶路径.利用Smart driver模块仿真得到赛车模型在此赛道的极限行驶性能.通过与比赛实际成绩的比较,验证了虚拟样机模型的准确性,为方程式赛车的设计及优化提供了有力依据.在此基础上进行了操纵稳定性的仿真试验,结果表明,赛车具有明显的不足转向趋势,符合设计要求. 展开更多
关键词 FSAE赛车 ADAMS 仿真 操纵稳定性
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基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究 被引量:19
14
作者 王辉 喻凡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2620-2622,2625,共4页
建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行... 建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。 展开更多
关键词 四轮转向车辆 动力学模型 操纵稳定性 动态仿真
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车载式自行火炮多桥动态转向系统 被引量:22
15
作者 李炎亮 高秀华 +1 位作者 张春秋 孙玉波 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期321-326,共6页
讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向... 讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 车载式自行火炮 多桥转向 操纵稳定性
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四轮转向车辆转向特性分析及试验研究 被引量:14
16
作者 林程 孟祥 +1 位作者 陈思忠 吴志成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期218-221,264,共5页
为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时... 为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势. 展开更多
关键词 四轮转向 操纵稳定性 车辆动力学
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五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析 被引量:20
17
作者 张俊友 王树凤 李华师 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期30-34,共5页
针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转... 针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较。结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴转向 操纵稳定性
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汽车操纵稳定性的仿真 被引量:15
18
作者 张代胜 陈朝阳 +2 位作者 张树强 韦伟 邹海斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期12-16,共5页
分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与... 分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性。分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 车辆 操纵稳定性 动力学模型 仿真
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高速无人驾驶车辆的操控稳定性研究 被引量:21
19
作者 刘凯 陈慧岩 +2 位作者 龚建伟 陈舒平 张玉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期514-521,共8页
通过分析路面附着条件和道路曲率等因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效动力学模型。提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证车辆模型预测精度的基础上,实现较长的预测时域,并满足计算实时性的要求。通过对高... 通过分析路面附着条件和道路曲率等因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效动力学模型。提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证车辆模型预测精度的基础上,实现较长的预测时域,并满足计算实时性的要求。通过对高速车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线的滑移稳定性约束条件,并设计了基于模型预测控制的高速无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,该方法可有效保证高速无人驾驶车辆在不同地面附着情况及道路曲率下的操控稳定性。 展开更多
关键词 高速无人驾驶车辆 车辆动力学 操控稳定性 模型预测控制
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基于改进模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观综合评价 被引量:20
20
作者 赵又群 刘英杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2519-2523,共5页
基于改进的模糊层次分析方法(fuzzy-AHP),对某款车型进行了主观评价试验。通过经验丰富的驾驶员对该车型指标层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到操纵稳定性的总体性能评价结果。研究结果可以帮助汽车设计人员合理... 基于改进的模糊层次分析方法(fuzzy-AHP),对某款车型进行了主观评价试验。通过经验丰富的驾驶员对该车型指标层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到操纵稳定性的总体性能评价结果。研究结果可以帮助汽车设计人员合理地控制汽车的结构参数,使之既适合于驾驶员驾驶又具有足够的主动安全性。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 主观评价 层次分析法 模糊综合评价
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