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多时滞广义离散系统的H_∞性能分析 被引量：1
1
作者 吴保卫 柏艳 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期13-16,共4页
讨论了带有多时滞的广义离散系统的H∞性能问题.利用线性矩阵不等式,证明了该系统具有广义γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称可逆矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足相关条件,并将广义离散系统的有界实引理推广到多时滞广义离... 讨论了带有多时滞的广义离散系统的H∞性能问题.利用线性矩阵不等式,证明了该系统具有广义γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称可逆矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足相关条件,并将广义离散系统的有界实引理推广到多时滞广义离散系统的情形,证明了相应常规系统具有γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称正定矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足一定条件.通过数值算例验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 多时滞 广义离散系统 h∞性能 线性矩阵不等式
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一类带Markov过程的Ito型随机系统的H_∞分析 被引量：1
2
作者 李艳霞 舒慧生 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期28-33,共6页
研究一类带Markov跳过程的Ito型随机系统的H_∞分析问题。得到了随机系统稳定的充要条件,在给定干扰抑制水平γ的前提下,得到了随机γ-稳定的一个充要条件,并且此结果具有一定的广泛性。
关键词 Markov跳过程 随机稳定 随机h∞分析 随机γ—稳定
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预警卫星H_∞回路成形复合控制研究
3
作者 王涛 李顺利 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期55-60,93,共7页
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统。先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模... 针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统。先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复合控制器,并利用μ分析方法研究了控制器的鲁棒稳定性。数学仿真表明,所设计的H∞回路成形控制器不仅具有鲁棒稳定性,而且控制精度、控制效率都高。 展开更多
关键词 预警卫星 h∞回路成形 Μ分析 复合控制
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基于维纳过程的随机时滞系统滤波器的H∞稳定性分析
4
作者 刘涛 《齐鲁工业大学学报》 2020年第3期42-46,共5页
本文构造了一个随机滤波系统。此滤波系统针对的是一类具有维纳随机过程特性的的随机时变时滞系统。然后给出了该滤波系统稳定且具备一定的H无穷性能的充分条件,并利用自由权矩阵方法和线性矩阵不等式(LMI)进行求解。求解出一组时滞相... 本文构造了一个随机滤波系统。此滤波系统针对的是一类具有维纳随机过程特性的的随机时变时滞系统。然后给出了该滤波系统稳定且具备一定的H无穷性能的充分条件,并利用自由权矩阵方法和线性矩阵不等式(LMI)进行求解。求解出一组时滞相关的矩阵不等式,此不等式充分表达了该系统稳定的充分条件。 展开更多
关键词 h∞分析 鲁棒随机稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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基于输出严格无源的切换非线性系统的H_∞分析
5
作者 伍彩云 赵军 刘严严 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期774-777,共4页
针对切换非线性系统,考虑了基于输出严格无源性的H∞问题.利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性,只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多Ly... 针对切换非线性系统,考虑了基于输出严格无源性的H∞问题.利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性,只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多Lyapunov函数方法,用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov函数,设计了依赖存储函数的最小切换规则,研究了一类切换非线性系统的H∞问题,给出了存在H∞性能指标的充分条件.此外,这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞问题.最后,通过仿真算例验证了这种基于输出严格无源性的方法的有效性. 展开更多
关键词 切换非线性系统 输出严格无源性 h∞分析 多LYAPUNOV函数 无源性 非线性系统
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284例泌尿系结石成分分析与代谢评价 被引量：97
6
作者 何群 张晓春 那彦群 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期761-764,共4页
目的研究结石成分与代谢异常的关系。方法分析284例泌尿系结石患者的结石成分及其中191例完整血生化及24h尿分析结果。结果草酸钙结石195例(68.7%),感染性结石41例(14.4%),尿酸结石38例(13.4%),磷酸盐结石6例(2.1%),胱氨酸结石4例(1.4%)... 目的研究结石成分与代谢异常的关系。方法分析284例泌尿系结石患者的结石成分及其中191例完整血生化及24h尿分析结果。结果草酸钙结石195例(68.7%),感染性结石41例(14.4%),尿酸结石38例(13.4%),磷酸盐结石6例(2.1%),胱氨酸结石4例(1.4%)。191例有完整血生化及24h尿分析结果患者中代谢异常176例(92.1%),其中高钙尿症27例(14.1%),高尿酸尿症54例(28.3%),高草酸尿症41例(21.5%),高尿磷55例(28.8%),低枸橼酸尿症128例(67.0%),低尿镁症80例(41.9%),24h尿量<2000ml者65例(34.0%),高胱氨酸尿症4例(2.1%)。94例随访10～58个月,平均22个月。无泌尿系结石复发52例,复发42例,无复发组代谢无异常12例,复发组2例(P<0.01),无复发组和复发组4种异常者分别为2例和7例(P<0.01)。结论结石复发与多种代谢异常关系密切;确定结石成分及患者的代谢评价对泌尿系结石的成因、治疗和预防有重要的临床意义。 展开更多
关键词 泌尿系结石 结石成分 草酸钙 碳酸磷灰石 尿酸胺
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尿石成分与血尿理化性质的关系 被引量：14
7
作者 屠民琦 施国伟 +1 位作者 何家扬 马凤宁 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2011年第4期306-308,共3页
目的探讨本地区不同成分的结石与血尿理化性质之间的关系。方法对645例泌尿系结石成分进行分析,其中284例获取完整的24 h尿液分析及血电解质的结果,与对照组进行比较。结果 645例结石中以混合性结石占多数,其中以草酸钙为主。4种结石类... 目的探讨本地区不同成分的结石与血尿理化性质之间的关系。方法对645例泌尿系结石成分进行分析,其中284例获取完整的24 h尿液分析及血电解质的结果,与对照组进行比较。结果 645例结石中以混合性结石占多数,其中以草酸钙为主。4种结石类型结石患者的24 h尿量均显著低于对照组(P<0.01);尿酸为主结石组尿pH值明显低于其他类型结石组及对照组(P<0.01);草酸盐为主结石组的尿钙排泄及高尿钙病例数明显高于其他类型结石组及对照组(P<0.01)。各组间及对照组之间血钾、钠、钙、磷、镁及氯无差异。结论结石成分与尿液理化性质之间有着密切关系。24 h尿量、尿pH及高尿钙会对相应成分的结石产生影响,对于各种成分结石治疗与预防具有积极的临床意义。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 24 h尿分析
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中国城市网格化管理研究回顾与前瞻——基于“六何”分析框架的探讨 被引量：10
8
作者 侯甜甜 曹海军 《城市问题》 CSSCI 北大核心 2022年第7期94-103,共10页
随着城市网格化管理研究成果的不断增多,需要对国内现有文献进行回顾与反思,以增进学者对该领域研究现状的认识与理解。基于系统性文献综述方法,借助“六何”分析框架,从管理内容、管理主体、管理动因、管理阶段、管理情境、管理策略六... 随着城市网格化管理研究成果的不断增多,需要对国内现有文献进行回顾与反思,以增进学者对该领域研究现状的认识与理解。基于系统性文献综述方法,借助“六何”分析框架,从管理内容、管理主体、管理动因、管理阶段、管理情境、管理策略六个方面对城市网格化管理研究内容进行系统梳理与分析。研究表明,我国城市网格化管理是多层面、多因素合力推动的结果,可归纳出转变管理理念与提升服务效果、完善相关机制与鼓励多元共治、培育自治力量与增强自治能力、推进制度建设与促进规范运行四项优化策略。最后,在“六何”分析框架基础上对研究内容及其内在逻辑进行整合,构建城市网格化管理研究的分析框架,并针对既有研究的不足提出未来的研究进路。 展开更多
关键词 城市网格化管理 基层治理 系统性文献综述 “六何”分析框架
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产业竞争情报服务模式演化分析 被引量：11
9
作者 李丽梅 吴新年 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2016年第23期37-45,共9页
[目的/意义]探析产业竞争情报服务模式的演化历程及发展动向,以期为大数据环境下的产业竞争情报服务模式研究提供指导。[方法/过程]采用六何分析法,从发展阶段(when)、供给动因(why)、供给内容(what)、供给主体(who)、供给方式(how)、... [目的/意义]探析产业竞争情报服务模式的演化历程及发展动向,以期为大数据环境下的产业竞争情报服务模式研究提供指导。[方法/过程]采用六何分析法,从发展阶段(when)、供给动因(why)、供给内容(what)、供给主体(who)、供给方式(how)、供给对象(where)6个角度对处在不同时期公认且有效的产业竞争情报服务模式进行系统梳理和对比分析,并对其未来发展趋势进行展望。[结果/结论]特定的产业背景、发展阶段、创新环境、技术水平、情报需求特点等多种因素决定了产业竞争情报服务模式的多样化发展。而产业竞争情报服务模式的演化基本遵循"因需而在、因时而变、随事而制"的规律。随着大数据时代的款步而来,有必要创新原有的产业竞争情报保障方式。 展开更多
关键词 产业竞争情报 服务模式 六何分析法 演化分析
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跨边界水资源冲突分析研究 被引量：7
10
作者 逄立辉 何俊仕 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第9期42-44,共3页
为了解决跨边界水污染问题,更好地建立省际跨界污染责任追究和污染补偿制度,需要运用科学的理论明确冲突双方的关系,发挥流域管理机构职能。以条子河和招苏台河的水污染问题为例,利用F-H冲突分析方法建立模型,深入分析不同主体包括上游... 为了解决跨边界水污染问题,更好地建立省际跨界污染责任追究和污染补偿制度,需要运用科学的理论明确冲突双方的关系,发挥流域管理机构职能。以条子河和招苏台河的水污染问题为例,利用F-H冲突分析方法建立模型,深入分析不同主体包括上游、下游和松辽委的决策行为和它们之间的博弈关系,通过对12种合理结局进行偏好向量和稳定性分析,得出完全合作和部分合作2种均衡结局,以其为依据解决跨界水资源冲突问题。 展开更多
关键词 水资源冲突 F-h冲突分析方法 跨边界
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辽宁省麻疹病毒流行株血凝蛋白特性分析 被引量：3
11
作者 孙英杰 刘春梅 LIJi 《疾病控制杂志》 2001年第2期99-101,共3页
目的　比较辽宁省麻疹病毒流行株 (MVW)和目前使用的疫苗株血凝蛋白基因 (H)核苷酸 (nt)及氨基酸 (aa)序列差别 ,研究其生物学和免疫学特性及其基因型区别。方法　 MVW流行株和长 - 47疫苗株的 H基因 1～ 180 0 nt及 1～ 6 0 0 aa序列分... 目的　比较辽宁省麻疹病毒流行株 (MVW)和目前使用的疫苗株血凝蛋白基因 (H)核苷酸 (nt)及氨基酸 (aa)序列差别 ,研究其生物学和免疫学特性及其基因型区别。方法　 MVW流行株和长 - 47疫苗株的 H基因 1～ 180 0 nt及 1～ 6 0 0 aa序列分析 ;麻疹病人及疫苗免疫后的血清与MVW株和长 - 47疫苗株做中和抗体测定。结果　表明 MVW株基因型不同于其它国家以前报道的 MVW株基因型及我省现用的长 - 47疫苗株 ,有 18～ 2 8个 aa差异 ;还表明 MVW株具有重要生物学和免疫学活性的 aa位点 ,除 aa 2 38～ 2 40位点有一个 aa发生变异外 ,其余均与长 - 47疫苗株相同。另外麻疹病人恢复期血清和麻疹疫苗初次免疫儿童 (初免 )后 1个月的血清抗长 - 47及MVW毒株的中和抗体几何平均滴度 (GMT)差别无显著性 ,但是麻疹病人恢复期血清对这两毒株中和抗体滴度均明显高于初免儿童的中和抗体滴度。结论　辽宁省的 MVW株与长 - 47疫苗株基因型不同 ,说明 MVW株 nt存在变异 ;但是具有生物学和免疫学活性的 aa位点多数未发生改变 ,长 - 47疫苗株仍然能保护 MVW的感染。 展开更多
关键词 麻疹病毒 h基因分析 中和抗体 流行株 MVW 血凝蛋白基因 麻疹 免疫
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271例新疆南部维吾尔族患者尿结石成分分析与代谢评价 被引量：3
12
作者 陈宗跃 王勤章 +6 位作者 丁国富 钱彪 谢顺明 王文晓 韩跃辅 纪世琪 朱国栋 《现代生物医学进展》 CAS 2009年第11期2146-2148,共3页
目的:探讨新疆南部维吾尔族泌尿系结石患者结石成分与代谢异常的关系。方法:分析271例泌尿系结石患者的结石成分及其中177例24h尿分析,并将二者结合作初步评价。结果:草酸钙结石214例(78.9%),感染性结石7例(2.6%),尿酸结石29例(10.7%),... 目的:探讨新疆南部维吾尔族泌尿系结石患者结石成分与代谢异常的关系。方法:分析271例泌尿系结石患者的结石成分及其中177例24h尿分析,并将二者结合作初步评价。结果:草酸钙结石214例(78.9%),感染性结石7例(2.6%),尿酸结石29例(10.7%),磷酸盐结石17例(6.3%),胱氨酸结石4例(1.5%)。177例24h尿分析结果患者中代谢异常129例(72.9%),其中高钙尿症40例(22.6%),高尿酸尿症62例(35.0%),高草酸尿症43例(24.3%),高尿磷71例(40.1%),低枸橼酸尿症117例(66.1%),低尿镁症59例(33.3%),24h尿量<2000ml者72例(40.7%),高胱氨酸尿症2例(1.1%)。结论:结石成分及患者的代谢评价对泌尿系结石的成因、治疗和预防有重要的临床意义。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 24h尿分析 代谢评价
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高职校企融合人才培养模式探索——基于“5W1H”分析方法 被引量：5
13
作者 王乐 孙攀 《职业教育研究》 2016年第7期38-41,共4页
将美国学者哈罗德·拉斯韦尔提出的"5W 1H"分析方法运用到南通理工学院人才培养模式案例中,根据南通理工学院办学实际、应用型本科办学规律和人才培养的要求提出"全程开放,协同共赢"校企融合的人才培养模式,以... 将美国学者哈罗德·拉斯韦尔提出的"5W 1H"分析方法运用到南通理工学院人才培养模式案例中,根据南通理工学院办学实际、应用型本科办学规律和人才培养的要求提出"全程开放,协同共赢"校企融合的人才培养模式,以期为南通理工学院应用型本科人才培养模式探索提供新的思路,并对同类院校有所启示。 展开更多
关键词 应用型本科 校企融合 人才培养模式 “5W1h”分析法
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儿童尿路结石成分与尿液代谢异常的关系 被引量：5
14
作者 诸靖宇 李瑞鹏 +1 位作者 王彦彬 潘慧仙 《浙江医学》 CAS 2016年第21期1746-1748,共3页
目的探讨儿童泌尿系结石成分与尿液代谢异常的关系。方法收集结石成分分析、24h尿液定量分析结果完整的147例尿路结石患儿资料,分析患儿结石成分与24h尿液定量分析结果,探讨结石成分与尿液中尿酸、钙盐、胱氨酸、磷酸盐、镁盐、枸橼酸... 目的探讨儿童泌尿系结石成分与尿液代谢异常的关系。方法收集结石成分分析、24h尿液定量分析结果完整的147例尿路结石患儿资料,分析患儿结石成分与24h尿液定量分析结果,探讨结石成分与尿液中尿酸、钙盐、胱氨酸、磷酸盐、镁盐、枸橼酸的相关性。结果 147例患儿结石成分为混合型结石100例(68.0%),单纯成分尿路结石47例(32.0%)。以草酸钙为主要结石成分的占比最高(72.1%),其次为碳酸磷灰石(10.9%)和尿酸(10.2%)。24h尿液定量分析结果显示109例(74.1%)患儿存在尿液代谢异常;以草酸钙为主要结石成分的患儿,其高钙尿症、高草酸尿症均高于主要成分为尿酸者(均P<0.05),高草酸尿症发生率高于主要成分为磷酸磷灰石者(P<0.05),低枸橼酸尿症发生率高于主要成分为磷酸镁铵者(P<0.05),高尿酸症发生率低于主要成分为尿酸者(P<0.05)。复发患儿合并代谢异常占92.7%,明显高于无复发患儿的77.1%(P<0.05)。结论儿童尿路结石成分与尿液代谢异常密切相关;建议处理患儿尿路结石后,及时进行结石成分分析与24h尿液定量分析,再根据患儿尿液代谢检查结果,给予适当的医疗干预。 展开更多
关键词 尿路结石 24h 尿液定量分析 尿液代谢
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泌尿系结石患者代谢评估及应用的研究进展
15
作者 覃玉妹 林发全 《实验与检验医学》 CAS 2023年第1期44-47,51,共5页
泌尿系结石是泌尿外科常见病之一,近年来其发病率呈上升趋势。除了生活方式、环境及遗传因素外,泌尿系结石的形成还与机体代谢异常密切相关。因此,对结石患者进行代谢评估能为泌尿系结石的临床诊断及治疗提供依据,对预防结石复发具有指... 泌尿系结石是泌尿外科常见病之一,近年来其发病率呈上升趋势。除了生活方式、环境及遗传因素外,泌尿系结石的形成还与机体代谢异常密切相关。因此,对结石患者进行代谢评估能为泌尿系结石的临床诊断及治疗提供依据,对预防结石复发具有指导作用。代谢评估包括结石成分分析、24 h尿液成分分析和血清化学检查。本文结合泌尿系结石诊治指南,对结石患者代谢评估的研究进展进行阐述。 展开更多
关键词 泌尿系结石 代谢评估 24 h尿液分析
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24h尿代谢评估在尿石症患者诊治中的意义 被引量：4
16
作者 娄彦亭 梁朝朝 +2 位作者 张翼飞 郝宗耀 周骏 《临床泌尿外科杂志》 北大核心 2011年第11期837-839,共3页
目的:比较同期住院的尿石症患者与非结石患者血生化、尿生化及尿α1微球蛋白(α1-MG)、β2微球蛋白(β2-MG)有无差异,并探讨其意义。方法:对比尿石症组66例(男45例,女21例),非结石(对照)组34例(男22例,女12例)统一生化仪器测定空腹血液... 目的:比较同期住院的尿石症患者与非结石患者血生化、尿生化及尿α1微球蛋白(α1-MG)、β2微球蛋白(β2-MG)有无差异,并探讨其意义。方法:对比尿石症组66例(男45例,女21例),非结石(对照)组34例(男22例,女12例)统一生化仪器测定空腹血液生化及24 h尿生化,放免法测定α1-MG及β2-MG含量。结果:两组间年龄、性别比差异无统计学意义。尿石症组血肌酐、尿素氮水平高于对照组,差异有统计学意义。尿石症组和对照组尿电解质水平差异无统计学意义,尿石症组尿α1-MG和β2-MG的含量高于对照组,微球蛋白差异有统计学意义。尿石症多尿组尿Ca、P水平高于尿石症少尿组及对照组,差异有统计学意义。结论:尿石症患者进行一次完备的24 h代谢评估是必要的,尿α1-MG、β2-MG可能在泌尿系结石的发病中起一定作用。 展开更多
关键词 尿路结石 24 h尿分析 电解质 微球蛋白
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177例新疆南部维吾尔族尿结石成份分析与代谢评价 被引量：2
17
作者 陈宗跃 王勤章 《农垦医学》 2009年第1期20-23,共4页
目的:研究新疆南部维吾尔族结石成分与代谢异常的关系。方法:分析177例泌尿系结石患者的结石成分及完整血生化及24h尿分析结果。结果:草酸钙结石135例(76.3%),感染性结石2例(1.1%),尿酸结石24例(13.6%),磷酸盐结石14例(7.9%),胱氨酸结石... 目的:研究新疆南部维吾尔族结石成分与代谢异常的关系。方法:分析177例泌尿系结石患者的结石成分及完整血生化及24h尿分析结果。结果:草酸钙结石135例(76.3%),感染性结石2例(1.1%),尿酸结石24例(13.6%),磷酸盐结石14例(7.9%),胱氨酸结石2例(1.1%)。24h尿分析结果患者中代谢异常129例(72. 9%),其中高钙尿症40例(22.6%),高尿酸尿症62例(35.0%),高草酸尿症43例(24.3%),高尿磷71例(40. 1%),低枸橼酸尿症117例(66.1%),低尿镁症59例(33.3%),24h尿量<2 000ml者124例(70.1%),高胱氨酸尿症2例(1.1%)。结论:结石与多种代谢异常关系密切;确定结石成分及患者的代谢评价对泌尿系结石的成因、治疗和预防有重要的临床意义。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 24h尿分析 代谢评价
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尿α1和β2-微球蛋白含量变化在草酸钙结石形成中的作用 被引量：3
18
作者 娄彦亭 梁朝朝 +2 位作者 张翼飞 郝宗耀 周骏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期199-202,共4页
目的探讨仪1微球蛋白（α1—MG）、β2微球蛋白（β2-MG）含量变化在草酸钙结石形成中的作用。方法2010年7月至2010年9月收治结石患者66例。男45例，女21例。年龄13～78岁，平均（51．2±15．2）岁。单侧肾结石30例，双肾结石14例... 目的探讨仪1微球蛋白（α1—MG）、β2微球蛋白（β2-MG）含量变化在草酸钙结石形成中的作用。方法2010年7月至2010年9月收治结石患者66例。男45例，女21例。年龄13～78岁，平均（51．2±15．2）岁。单侧肾结石30例，双肾结石14例，单侧输尿管结石17例，膀胱结石5例。按照红外光谱仪对结石成分的分析结果分为草酸钙组和非草酸钙组。对照组34例，男22例，女12例。年龄12～80岁，平均（47．2±14．7）岁。对3组患者血液生化及24h尿液生化，α1-MG及β2-MG含量进行统计学比较分析。结果3组年龄、性别比差异无统计学意义。草酸钙组SCr值为（81．9±19．2）μmol／L，BUN为（6．3±2．9）mmol／L，非草酸钙组分别为（82．2±19．4）μmol／L，（6．4±2．3）mmol／L，与对照组（62．34-15．5）μmol／L、（5．0±1．4）mmol／L比较，差异有统计学意义（P〈0．05）。草酸钙组尿α1-MG为（7．64-8．3）mg／L，β2-NG为（514．5±630．5）mg／L，高于非草酸钙组的（3．0±1．7）mg／L和（170．0±117．2）mg／L及对照组的（3．6±2．6）mg／L，（179．7±159．3）mg／L，差异有统计学意义（P〈0．05）。非草酸钙组尿尿酸含量（3604．8±1291．5）μmol／24h，与草酸钙组（2643．3±693．6）μmol／24h及对照组（2678．3±948．2）μmol／24h比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论血α1-MG、β2-MG含量变化可能在草酸钙结石的形成中有重要的影响作用。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 24 h尿分析 电解质 微球蛋白
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制度工作:研究回顾与展望
19
作者 李雷 李倩 《外国经济与管理》 北大核心 2023年第5期3-21,共19页
制度工作是指个人和组织为创建、维持或破坏制度而进行的有目的的行动,它的出现为新制度理论的发展打开了一扇新门。本文基于“六何”分析框架,遵循“何谓”“为何”“何人”“何时”“何地”“如何”的脉络,对制度工作的定义、触发机... 制度工作是指个人和组织为创建、维持或破坏制度而进行的有目的的行动,它的出现为新制度理论的发展打开了一扇新门。本文基于“六何”分析框架,遵循“何谓”“为何”“何人”“何时”“何地”“如何”的脉络,对制度工作的定义、触发机制、行动者、时点、地点、策略的现有研究成果进行回顾与展望。结果表明:第一,现有的制度工作定义缺乏对制度扩散的阐释;第二,合法性机制与效率机制的辩证统一触发了制度工作;第三,个人或组织是制度工作的行动者,不同行动者如何协同开展制度工作的问题尚缺少关注;第四,行动者面对制度压力或制度矛盾时倾向于开展制度工作,但在面对多种制度压力或制度矛盾时如何开展制度工作有待探讨;第五,行动者可以立足六个层次开展制度工作,其中组织子系统、世界系统层次关注不足,组织场域层次最为重要;第六,制度工作策略可归纳为实践工作策略、边界工作策略和情绪工作策略,制度工作策略选择的动因与作用效果尚缺少研究。本文有助于我国学者把握制度工作的研究进展及后续的研究议题,也可以为相关行动者开展制度工作提供实践启示。 展开更多
关键词 制度工作 “六何”分析框架 文献述评 研究展望 理论框架
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一种新型攀爬机器人的设计与性能分析 被引量：1
20
作者 谢浩 张敏良 +2 位作者 龚楠 柴宁生 史春光 《农业装备与车辆工程》 2022年第7期57-61,共5页
针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程... 针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。 展开更多
关键词 攀爬机器人 步态分析 D-h参数分析 运动学仿真
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