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基于ANSYS的减速电机斜齿轮模态分析 被引量：7
1
作者 陈伟 樊军 《机械管理开发》 2009年第3期26-27,29,共3页
减速电机斜齿轮的固有振动特性对减速电机及相关零部件的正常使用具有重要影响。文章采用ANSYS软件,对减速电机斜齿轮进行了模态有限元分析,计算斜齿轮的低阶固有振动频率和主振型,以及各阶对应的最大变形量和振动应力,得到各阶振型云图... 减速电机斜齿轮的固有振动特性对减速电机及相关零部件的正常使用具有重要影响。文章采用ANSYS软件,对减速电机斜齿轮进行了模态有限元分析,计算斜齿轮的低阶固有振动频率和主振型,以及各阶对应的最大变形量和振动应力,得到各阶振型云图,进行了分析,为减速电机斜齿轮的结构优化设计和动态响应计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 减速电机 斜齿轮 模态分析 ANSYS
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换模小车驱动力矩及功率计算 被引量：7
2
作者 仲太生 王军领 +3 位作者 金魏 詹俊勇 罗素萍 董凯 《锻压装备与制造技术》 2017年第1期42-43,共2页
首先对换模小车行走装置进行运动分析,并对其车轮受力进行分解,通过推导计算出滚动摩擦阻力和惯性阻力的计算公式和数值,最后求出小车行走所需要的电机减速机扭矩和功率,为换模小车行走的减速机规格选型和电机功率选型等提供可靠依据,... 首先对换模小车行走装置进行运动分析,并对其车轮受力进行分解,通过推导计算出滚动摩擦阻力和惯性阻力的计算公式和数值,最后求出小车行走所需要的电机减速机扭矩和功率,为换模小车行走的减速机规格选型和电机功率选型等提供可靠依据,其中滚动摩擦阻力计算时,不仅考虑了理论摩擦力而且还考虑了车轮轮缘与轨道的摩擦阻力、爬坡阻力等因素,使计算结果更贴近实际,保证考虑因素的完整性。 展开更多
关键词 换模小车 滚动摩擦 扭矩 功率 电机减速机
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某永磁直流伺服减速电机卡滞故障分析 被引量：2
3
作者 冯岗 柳海科 +2 位作者 孙武 巨卫锋 赵军 《微电机》 北大核心 2020年第12期104-108,共5页
针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运... 针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运用ANSYS Workbench对脱出力进行了有限元仿真分析,结果与实测一致性较好,进一步确认了改进措施的有效性。并依此为依据对芯轴与支架的过盈配合和装配工艺进行有效的改进,提高了产品的可靠性。 展开更多
关键词 减速电机 卡滞 脱出力 有限元分析 过盈配合
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基于PLC的轨道行走机构控制系统设计 被引量：1
4
作者 孙胜伟 《滨州学院学报》 2014年第3期83-88,共6页
为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位,提出一种有效的基于PLC的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机,启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出,并通过PLC对变频器进行端子控制。现场调试结果表明,该设计... 为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位,提出一种有效的基于PLC的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机,启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出,并通过PLC对变频器进行端子控制。现场调试结果表明,该设计方案能够使轨道行走机构平稳移动,保证运行中的安全性、可靠性,有效节约了成本,并能够应用于多种工业生产场合。 展开更多
关键词 轨道行走机构 PLC 变频控制 减速电机
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啮合式磁阻电机参数化非线性模型的建立 被引量：5
5
作者 吕新明 孙汉旭 贾庆轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期149-155,21,共7页
啮合式磁阻电机是一种新型电机,它将磁阻电机与行星齿轮减速器天然融为一体,可作直驱电机使用。为了提高啮合式磁阻电机的输出扭矩,需建立参数化矩角特性模型。用非线性磁网络法建立了6极啮合式电机的参数化模型。给出了气隙磁导的解析... 啮合式磁阻电机是一种新型电机,它将磁阻电机与行星齿轮减速器天然融为一体,可作直驱电机使用。为了提高啮合式磁阻电机的输出扭矩,需建立参数化矩角特性模型。用非线性磁网络法建立了6极啮合式电机的参数化模型。给出了气隙磁导的解析算法,详细讨论了磁阻矩阵和雅各比矩阵的生成,给出了磁网络模型的求解步骤,建立了参数化的磁链函数和矩角特性模型。最后用实测法和有限元法验证了矩角特性模型的精度和正确性,结果表明该模型计算精度与有限元法比较接近。 展开更多
关键词 啮合式磁阻电机 参数化非线性模型 磁网络法 磁链函数 矩角特性
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旋转式井壁取芯器钻头的齿轮液压马达设计 被引量：3
6
作者 唐德威 罗昌杰 邓宗全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期54-56,共3页
针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件,设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头,分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下,排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向... 针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件,设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头,分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下,排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。 展开更多
关键词 旋转井壁取芯器 齿轮液压马达 钻头
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基于ARM控制器对齿轮减速同步电机的精确控制 被引量：1
7
作者 李敏 田开坤 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2022年第3期42-47,共6页
传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究... 传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究非常有意义。基于ARM平台,使用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片,设计出一种线性控制算法,输出PWM信号,实现对齿轮减速电机的转速和对齿轮减电机时间的精准调节。该设计解决电机控制精度不高的问题,并充分发挥齿轮减速电机力矩大、响应快的优势,实现对齿轮减速同步电机转动角度的精确控制,达到相应领域的特定需求。 展开更多
关键词 齿轮减速同步电机 PWM信号 精确控制
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啮合式磁阻电动机结构参数的优化设计
8
作者 吕新明 孙汉旭 贾庆轩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期184-192,共9页
研究啮合式磁阻电动机(Geared reluctance motor,GRM)结构参数的设计原则和自动优化问题。在文献[11]给出的GRM参数化模型基础上,通过研究平均转矩随结构参数改变而呈现的变化趋势,提出各个参数的设计原则。为减少人工设计工作量和寻找... 研究啮合式磁阻电动机(Geared reluctance motor,GRM)结构参数的设计原则和自动优化问题。在文献[11]给出的GRM参数化模型基础上,通过研究平均转矩随结构参数改变而呈现的变化趋势,提出各个参数的设计原则。为减少人工设计工作量和寻找全局最优点,提出基于遗传算法的GRM自动优化设计方法,充分考虑优化过程中各参数的约束条件,以及各参数之间的互约束关系,详细研究摆线齿轮的强度约束、齿形约束和齿数圆整问题。然后利用提出的优化算法对一台样机进行优化设计,使平均转矩提高了35%左右。最后用有限元法对优化后的GRM转矩特性进行了验证,结果表明优化设计的理论转矩比有限元验证值误差在3%以内,证明了优化算法的正确性。 展开更多
关键词 啮合式磁阻电动机 优化设计 遗传算法
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页岩气旋转式井壁取心液压马达的设计与研究
9
作者 朱维兵 赵战航 庞青松 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第10期66-72,共7页
液压马达作为页岩气旋转式井壁取心机器人钻头的直接驱动装置,其性能的优劣决定了整个取心机器人能否正常完成井下取心任务。根据川渝地区页岩气长水平段取心的高温、高压、高腐蚀等工作特点,对传统三齿轮液压马达进行适应性改进设计。... 液压马达作为页岩气旋转式井壁取心机器人钻头的直接驱动装置,其性能的优劣决定了整个取心机器人能否正常完成井下取心任务。根据川渝地区页岩气长水平段取心的高温、高压、高腐蚀等工作特点,对传统三齿轮液压马达进行适应性改进设计。根据齿轮马达的工作原理,分析了取心液压马达的排量、输出转矩、径向力等工作性能。分析表明,取心马达分别有两对高压腔和低压腔,实现了转矩的叠加,在相同体积情况下,其排量、输出转矩大,有利于在页岩气长水平段井下的狭小空间工作。 展开更多
关键词 旋转式井壁取心 三齿轮液压马达 排量 输出转矩
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船舶大功率齿轮传动装置的技术发展现状与展望 被引量：16
10
作者 常山 《舰船科学技术》 2010年第7期17-22,45,共7页
通过对船用大功率齿轮传动装置的主要传动方式介绍和应用分析,表明船用齿轮传动装置技术正向着高承载、高可靠性、安静型、多种传动形式及高功率密度的方向发展。讨论了舰船传动装置减振安装装置的系统设计思想,并给出电力推进装置采用... 通过对船用大功率齿轮传动装置的主要传动方式介绍和应用分析,表明船用齿轮传动装置技术正向着高承载、高可靠性、安静型、多种传动形式及高功率密度的方向发展。讨论了舰船传动装置减振安装装置的系统设计思想,并给出电力推进装置采用齿轮传动的选择方案。 展开更多
关键词 船用齿轮 传动布置 齿轮电机 减振安装
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齿轮马达转速/转矩输出脉动的差异化及其最小化
11
作者 李玉龙 侯鑫宇 +1 位作者 章丽华 宋安然 《机械传动》 北大核心 2024年第5期83-87,共5页
为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切... 为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切齿廓的构造特征,由最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角,解析出对应于脉动最小化下的齿廓参数。结果表明,马达转矩与泵流量具有相同的理论脉动系数,但小于转速的理论脉动系数;输出脉动的最小化等价于重合度的最大化,重合度的最大化等价于齿顶压力角和齿数的最大化;许可的最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角是决定输出脉动最小化程度的两个关键性能参数,齿廓参数均可由二者通过解析方法得出。从而纠正了齿轮马达输出转速/转矩具有相同脉动系数的现有经典结论。 展开更多
关键词 齿轮马达 输出脉动 脉动最小化 无根切 重合度 齿数
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温室遥控卷膜器的设计 被引量：5
12
作者 邹伟 李丽 +2 位作者 王秀 马伟 张睿 《农机化研究》 北大核心 2011年第6期80-83,共4页
设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度... 设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度,减少农业生产中的资金投入。 展开更多
关键词 卷膜器 减速电机 遥控 单片机
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新型啮合式电动机全数字化控制系统设计 被引量：2
13
作者 吕新明 孙汉旭 贾庆轩 《北京化工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期321-325,共5页
以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统... 以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。 展开更多
关键词 啮合式电动机 数字化控制系统 DSP芯片
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啮合式电机经济型控制系统的设计 被引量：1
14
作者 赵乾麟 柳文 《机电产品开发与创新》 2012年第5期144-146,共3页
啮合式电动机的定转子是一对相啮合的行星齿轮,它把电机与行星减速器天然融为一体,是一种新兴的电动机。为了促进这类电机的商业化应用,论文以此种电机为控制对象,采用廉价的MCS-51单片机为主控单元,设计了一种成本低廉、性能可靠的控... 啮合式电动机的定转子是一对相啮合的行星齿轮,它把电机与行星减速器天然融为一体,是一种新兴的电动机。为了促进这类电机的商业化应用,论文以此种电机为控制对象,采用廉价的MCS-51单片机为主控单元,设计了一种成本低廉、性能可靠的控制系统。主要介绍了系统的结构和工作原理,包括单片机硬件资源的分配利用,外围电路及电机驱动电路的设计,各项控制功能和控制算法的实现等等。实验表明,该控制器实现了预期的各项功能,为啮合式电机的商业化应用打下了基础。 展开更多
关键词 啮合式电机 数字化控制系统 电机控制
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三极并联齿轮马达理论研究 被引量：1
15
作者 侯波 崔瑞 林玉峰 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期47-50,共4页
研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达,阐述了结构原理,对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析;结果表明:该马达轴向尺寸小,功率密度高;中心(扭矩输出齿轮)所受径向力平衡,空转齿轮所受径向力显... 研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达,阐述了结构原理,对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析;结果表明:该马达轴向尺寸小,功率密度高;中心(扭矩输出齿轮)所受径向力平衡,空转齿轮所受径向力显著减少,适当选取齿数,可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高,并具有低速稳定性好,启动力矩大等特点。 展开更多
关键词 齿轮马达 三极 并联
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平面式并联齿轮马达研究
16
作者 侯波 毛平淮 冯亮 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期10-13,共4页
介绍了平面式并联齿轮马达的的结构原理;对齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等输出转矩下,空转齿轮所受径向力减少一半;在取奇数齿时,马达输出转速和转矩的均匀性显著提高,... 介绍了平面式并联齿轮马达的的结构原理;对齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等输出转矩下,空转齿轮所受径向力减少一半;在取奇数齿时,马达输出转速和转矩的均匀性显著提高,脉动频率增加一倍,该马达兼具结构简单和性能优越的特点。 展开更多
关键词 齿轮马达 并联 脉动 径向力
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平面式并联齿轮马达的角速度特性
17
作者 侯波 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期152-153,共2页
介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性得到改善。
关键词 齿轮马达 并联 角速度 脉动
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浅谈辊道设计
18
作者 沙晔 《连铸》 2014年第4期12-15,共4页
辊道是连铸机中不可或缺的部分。辊道不仅需要满足铸坯的输送能力,更重要的是能满足其所处位置的速度调节要求。在实际运用过程中辊道除了由于本身结构不合理导致故障外,辊道控制上的不合理同样也会发生故障。通过在辊道调试和生产过程... 辊道是连铸机中不可或缺的部分。辊道不仅需要满足铸坯的输送能力,更重要的是能满足其所处位置的速度调节要求。在实际运用过程中辊道除了由于本身结构不合理导致故障外,辊道控制上的不合理同样也会发生故障。通过在辊道调试和生产过程中发生的问题,从辊道的结构、辊道齿轮马达的选型以及辊道的控制这3个方面,来分析辊道设计时需要考虑的因素。辊道的结构除了分析固定式和吊挂式辊道的区别外还着重分析了减速箱和辊道轴的联接方式。文章详细阐述了辊道齿轮马达的选型步骤,并就不同控制要求对齿轮马达选型的影响进行了分析,从而进一步指出了辊道设计中齿轮马达选型与控制之间相辅相成的重要性。 展开更多
关键词 辊道 辊道齿轮马达 辊道控制
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平面式并联齿轮马达输出转矩研究
19
作者 万建民 侯波 《煤矿机械》 北大核心 2005年第8期29-30,共2页
介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转矩的计算公式;对瞬时输出转矩的脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出转矩的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性改善。
关键词 齿轮马达 并联 扭矩 脉动
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方位减速电机扫膛故障原因分析和对策
20
作者 杨洋 杨新星 +2 位作者 钱建国 刘一 王涛 《雷达与对抗》 2021年第3期58-63,共6页
一型雷达方位驱动系统中齿轮减速电机多次出现电机尾端轴承失效和电机扫膛故障,通过计算伺服电机轴端的受力情况和支承轴承的寿命,发现在额定输出转矩下该型伺服电机的支承轴承寿命较短。本文在介绍该雷达方位驱动系统构成以及减速电机... 一型雷达方位驱动系统中齿轮减速电机多次出现电机尾端轴承失效和电机扫膛故障,通过计算伺服电机轴端的受力情况和支承轴承的寿命,发现在额定输出转矩下该型伺服电机的支承轴承寿命较短。本文在介绍该雷达方位驱动系统构成以及减速电机内部联接方式的基础上,提出了在减速机上增加过渡节,采用梅花联轴器联接电机,或将电机深沟球轴承原位替代为角接触球轴承的对策,提高了伺服电机支承轴承的额定寿命。 展开更多
关键词 方位驱动系统 减速电机 斜齿轮 轴承失效 扫膛 可靠寿命 联轴器 角接触球轴承
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