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果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量:36
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作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页
果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多
关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式
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斜齿轮成形磨削砂轮修形与仿真 被引量:23
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作者 苏建新 邓效忠 +1 位作者 任小中 张立功 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期219-222,共4页
根据斜齿轮成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,建立了斜齿轮成形磨削的数学模型;通过推导成形砂轮与被加工齿面的接触条件方程,得出了成形砂轮的理论廓形,推导出砂轮廓型的等距曲线。设计了成形砂轮数控修形和数值模拟仿真软件,... 根据斜齿轮成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,建立了斜齿轮成形磨削的数学模型;通过推导成形砂轮与被加工齿面的接触条件方程,得出了成形砂轮的理论廓形,推导出砂轮廓型的等距曲线。设计了成形砂轮数控修形和数值模拟仿真软件,用于修整磨削任意参数斜齿轮的成形砂轮和检验砂轮的修形精度。斜齿轮磨削试验验证了修形理论的正确性和修形软件的有效性。 展开更多
关键词 斜齿轮 成形磨削 砂轮廓形 修形
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渐开线碟形砂轮磨削面齿轮数控加工研究 被引量:15
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作者 王延忠 侯良威 +4 位作者 兰州 钟扬 赵洪铺 吕庆军 赵兴福 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2033-2041,共9页
为进行面齿轮数控精密加工,提出了一种渐开线碟形砂轮磨削面齿轮加工方法.根据面齿轮成形过程及磨削加工原理,推导了渐开线碟形砂轮磨削面齿轮齿面方程,进行了面齿轮磨削加工机床设计,给出了基于机床结构的面齿轮磨削加工方法,进行了磨... 为进行面齿轮数控精密加工,提出了一种渐开线碟形砂轮磨削面齿轮加工方法.根据面齿轮成形过程及磨削加工原理,推导了渐开线碟形砂轮磨削面齿轮齿面方程,进行了面齿轮磨削加工机床设计,给出了基于机床结构的面齿轮磨削加工方法,进行了磨削加工过程中的啮合点刀位计算;借助VERICUT软件进行了面齿轮数控磨削加工仿真,最后进行了面齿轮磨削加工试验,通过对面齿轮齿面进行检测,得到齿面偏差最大值为-10.1~12.1μm,结果验证了渐开线碟形砂轮磨削加工面齿轮方法的正确性. 展开更多
关键词 面齿轮 磨削加工 碟形砂轮 机床设计 刀位计算
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森林生态型单轨车轨道啮合机构设计 被引量:14
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作者 刘滨凡 王立海 《林业机械与木工设备》 2008年第4期38-40,共3页
对从韩国引进的QGC-B2型森林多功能单轨运输设备的啮合机构进行深入分析并提出设计方案,为国内类似的单轨车设计开发提供思路。
关键词 森林生态单轨车 啮合齿轮 导向轮 轨道宽度
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内齿轮成形磨削及砂轮修形技术的研究 被引量:13
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作者 任小中 邓效忠 +1 位作者 苏建新 魏冰阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期2647-2649,共3页
针对国内硬齿面内齿轮普遍采用插(拉)齿后氮化处理而未磨齿的加工现状,研究了内齿轮成形磨削方法和砂轮修形技术。基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机,提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。采用跳齿磨削法控制分... 针对国内硬齿面内齿轮普遍采用插(拉)齿后氮化处理而未磨齿的加工现状,研究了内齿轮成形磨削方法和砂轮修形技术。基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机,提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。采用跳齿磨削法控制分齿精度。研制了一种成形砂轮修整装置,开发了成形砂轮修形程序。仿真结果验证了该程序的可行性。 展开更多
关键词 内齿轮 成形磨削 砂轮修形 磨齿机 跳齿
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Dynamics Model of Carrier-based Aircraft Landing Gears Landed on Dynamic Deck 被引量:11
6
作者 Zhang Wen,Zhang Zhi,Zhu Qidan,Xu Shiyue Department of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期371-379,共9页
In order to study the carrier-based aircraft landing laws landed on the carrier, the dynamics model of carrier-based aircraft landing gears landed on dynamic deck is built. In this model, the interactions of the carri... In order to study the carrier-based aircraft landing laws landed on the carrier, the dynamics model of carrier-based aircraft landing gears landed on dynamic deck is built. In this model, the interactions of the carrier-based aircraft landing attitude and the damping force acting on landing gears are considered, and the influence of dynamic deck is introduced into the model through the deck normal vectors. The wheel-deck coordinate system is put forward to solve the complex simulation problem of force-onwheel which comes from the dynamic deck. At last, by simulation, it is demonstrated that the model can be applied to landing attitude when the carrier-based aircraft is landing on the dynamic deck, it is also proved that the model is comprehensive and suitable for any abnormal landing situation. 展开更多
关键词 carrier-based aircraft landing gear DECK wheel-deck coordinate system LANDING
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基于ANSYS的变速器齿轮有限元静力学分析 被引量:12
7
作者 赵雨旸 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2009年第3期1-3,10,共4页
用有限元分析方法对变速器齿轮的静力学特性进行理论计算和研究。建立各齿轮的有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS对模型进行分析计算,得出各齿轮的应力和应变,并对计算结果进行静态分析。
关键词 变速器 齿轮 有限元 静态分析
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重型机械新型轮边减速器优化设计 被引量:11
8
作者 连文香 席海亮 展靖华 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期139-142,共4页
【目的】为了解决目前工程机械、重型载货汽车轮边减速器存在的外形庞大、结构笨重等问题,设计了一种新型轮边减速器.【方法】利用仿真分析软件ADAMS自身提供的优化算法,在保证总传动比不变的情况下,改变齿轮传动路线,以差速器体积最小... 【目的】为了解决目前工程机械、重型载货汽车轮边减速器存在的外形庞大、结构笨重等问题,设计了一种新型轮边减速器.【方法】利用仿真分析软件ADAMS自身提供的优化算法,在保证总传动比不变的情况下,改变齿轮传动路线,以差速器体积最小为精确化的目标函数、确定设计变量及其并行设计的约束条件,对其进行运动仿真分析.【结果】得出轮边减速器体积最小时所对应的各变量具体值;通过对比分析,仿真结果与理论设计相一致,验证了新型轮边减速器结构设计的正确性.【结论】应用仿真软件对模型进行结构优化,为产品的理论设计奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 行星齿轮 轮边减速器 运动分析
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拓扑修形斜齿轮的数控成形磨齿加工 被引量:10
9
作者 蒋进科 方宗德 苏进展 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期97-104,共8页
首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂... 首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂轮轴向廓形曲线;然后,建立成形砂轮磨削斜齿轮5轴联动Free-Form型数控磨齿机模型,根据砂轮位矢的等效转换,推导各轴运动关系;接着,建立基于数控机床各轴敏感性分析的齿面修正模型,用6阶多项式表示各轴的运动,判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;最后,以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床运动参数.结果表明,以齿廓修形齿面反算砂轮截形进行5轴数控成形磨齿加工,可有效降低磨削误差. 展开更多
关键词 斜齿轮 拓扑修形 五轴数控磨削 Free-Form机床 成形砂轮
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大侧隙外啮合齿轮泵主动轮受液压径向力研究 被引量:10
10
作者 陈建强 于兰英 +1 位作者 王国志 邓斌 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期59-62,74,共5页
在目前研发的一种高度集成化的机电液新产品中,拟采用外啮合齿轮泵,其对外啮合齿轮泵提出了更高的设计要求,需要对外啮合齿轮泵进行深入的研究。针对大侧隙外啮合齿轮泵的主动轮所受液压径向力进行研究,将主动轮分为4个区域,对每个区域... 在目前研发的一种高度集成化的机电液新产品中,拟采用外啮合齿轮泵,其对外啮合齿轮泵提出了更高的设计要求,需要对外啮合齿轮泵进行深入的研究。针对大侧隙外啮合齿轮泵的主动轮所受液压径向力进行研究,将主动轮分为4个区域,对每个区域的液压径向力进行了深入的理论分析,并用Matlab计算出理论值,再用CFD软件PumpLinx进行流场仿真并进行比较,为齿轮泵进一步的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 齿轮泵 主动轮 液压径向力
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高阶传动误差斜齿轮修形设计与加工 被引量:10
11
作者 蒋进科 方宗德 苏进展 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期43-49,共7页
为了提高齿面啮合性能,降低磨削误差,设计高阶传动误差与接触路径曲线,并结合承载接触分析(LTCA)通过优化承载传动误差(LTE)幅值最小确定待定的参数,根据齿条展成渐开线齿面原理,求解小轮法向拓扑修形曲面;建立基于成形砂轮轴向廓形与5... 为了提高齿面啮合性能,降低磨削误差,设计高阶传动误差与接触路径曲线,并结合承载接触分析(LTCA)通过优化承载传动误差(LTE)幅值最小确定待定的参数,根据齿条展成渐开线齿面原理,求解小轮法向拓扑修形曲面;建立基于成形砂轮轴向廓形与5轴联动CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修形模型,判断砂轮与齿面的接触状态,计算磨削误差,应用PSO优化算法得到机床各轴运动参数与砂轮廓形的修形曲线.算例表明:优化的高阶传动误差在曲线转换点处是相切连接的,其拓扑修形曲面在啮入端近齿根、啮出端近齿顶处有较大的修形量,修形区域近似对角;中部有一定微小内凹的高阶传动误差可降低LTE幅值,减小轮齿振动,其内凹量大小与齿轮副工况有关,随载荷增加,最佳内凹量逐渐增大;经过成形砂轮进行主要的修形磨削及平面砂轮进行辅助的对角修形磨削可实现拓扑修形齿面加工,理论磨削误差小于2μm. 展开更多
关键词 斜齿轮 拓扑修形 高阶传动误差 数控磨削 成形砂轮
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国内外起落架摆振研究进展及工程防摆设计的若干思考 被引量:8
12
作者 常正 金秀芬 马建 《航空工程进展》 2011年第3期273-275,297,共4页
飞机起落架的摆振严重影响着乘员的舒适度以及机体、起落架的使用寿命,因此起落架摆振是飞机结构动力学的重要研究课题之一。从摆振的最初理论基础出发,全面阐述了摆振产生的机理和防摆设计中需要重点考虑的因素;综述了国内外飞机起落... 飞机起落架的摆振严重影响着乘员的舒适度以及机体、起落架的使用寿命,因此起落架摆振是飞机结构动力学的重要研究课题之一。从摆振的最初理论基础出发,全面阐述了摆振产生的机理和防摆设计中需要重点考虑的因素;综述了国内外飞机起落架摆振研究的概况和最新进展;从工程设计角度,提出了起落架摆振验证的验证思路和方法。 展开更多
关键词 起落架 摆振 机轮 动力学 防摆设计
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某发动机齿轮转子的模态分析 被引量:8
13
作者 郭伟超 王三民 +1 位作者 付娜 王刚 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期57-59,共3页
利用MSC.MARC有限元计算软件及配套的硬件设备,采用多体接触三维有限元分析模型,在计算时主要考虑螺栓与齿轮、齿轮与齿轮间的接触问题。研究了螺栓过盈配合对齿轮转子模态的影响,以及螺栓个数对此齿轮转子模态的影响。通过比较,分析了... 利用MSC.MARC有限元计算软件及配套的硬件设备,采用多体接触三维有限元分析模型,在计算时主要考虑螺栓与齿轮、齿轮与齿轮间的接触问题。研究了螺栓过盈配合对齿轮转子模态的影响,以及螺栓个数对此齿轮转子模态的影响。通过比较,分析了特殊齿轮转子在工作过程中的振动特性。结果表明:装配过盈量对转子振动频率影响不大;改变齿轮间的连接方式(增减连接螺栓个数)则对齿轮转子振动频率影响比较大,可以采用不同的连接方式来增大齿轮转子的工作频率带宽度。 展开更多
关键词 有限元 过盈 齿轮 模态
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Method of accurate grinding for single enveloping TI worm 被引量:6
14
作者 SUN Yuehai ZHENG Huijiang BI Qingzhen WANG Shuren 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2005年第4期430-440,共11页
TI worm drive consists of involute helical gear and its enveloping Hourglass worm. Accurate grinding for TI worm is the key manufacture technology for TI worm gearing being popularized and applied.According to the the... TI worm drive consists of involute helical gear and its enveloping Hourglass worm. Accurate grinding for TI worm is the key manufacture technology for TI worm gearing being popularized and applied.According to the theory of gear mesh, the equations of tooth surface of worm drive are gained, and the equation of the axial section profile of grinding wheel that can accurately grind TI worm is extracted. Simultaneously, the relation of position and motion between TI worm and grinding wheel are expounded. The method for precisely grinding single enveloping TI worm is obtained. 展开更多
关键词 WORM gears HELICAL gear HOURGLASS worm grinding GRINDING wheel.
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轮间距与双轮共转对飞机起落架摆振的影响分析 被引量:7
15
作者 冯飞 罗波 +1 位作者 张策 朱红民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期212-217,共6页
建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型,并采用分岔计算方法对模型进行了稳定性求解,形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法。在此基础上,对轮间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析。轮间距的增加能有效减小侧向摆振的... 建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型,并采用分岔计算方法对模型进行了稳定性求解,形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法。在此基础上,对轮间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析。轮间距的增加能有效减小侧向摆振的发生区域,对扭转摆振区域则相反,且可能引起摆振区域拓扑结构的改变。双轮共转仅在轮间距较大的情况下,对侧向摆振起到抑制作用。 展开更多
关键词 起落架 前轮摆振 分岔分析 轮间距 双轮共转
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一种冲床自动送料装置的设计与研究 被引量:7
16
作者 赵夫超 江建刚 《机械工程师》 2013年第9期23-24,共2页
一种冲床自动送料装置的机架上设置有主动轴和从动轴,主动轴的一端设有主动轮,另一端设有齿轮,主动轮通过单向离合器与主动轴相连接,从动轴上固定设置有从动轮;齿轮的一侧设有与之相啮合的齿条,齿条通过导轨固定在机架上,齿条的背面设... 一种冲床自动送料装置的机架上设置有主动轴和从动轴,主动轴的一端设有主动轮,另一端设有齿轮,主动轮通过单向离合器与主动轴相连接,从动轴上固定设置有从动轮;齿轮的一侧设有与之相啮合的齿条,齿条通过导轨固定在机架上,齿条的背面设有限位槽,齿条的下面设有复位弹簧;齿条的垂直上方设有压杆,压杆通过锁紧螺母与连接杆相连接;主动轮一侧的机架上设有反向止转块,反向止转块内设有止转橡胶棒。自动送料装置的动力由冲床的滑块提供,具有工作效率高、工人劳动强度小、冲压工艺自动化程度高的特点,可广泛用于批量的薄板类材质的线料输送。 展开更多
关键词 自动送料 单向离合器 齿轮 齿条 止转块
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重型采煤机齿轨轮齿形优化与啮合仿真 被引量:6
17
作者 张永权 王薇 +1 位作者 刘朝辉 马宇航 《煤矿机电》 2016年第2期37-40,共4页
以提高重型采煤机齿轨轮的使用寿命为研究目标,通过分析现有齿轨轮齿形曲线与销齿齿形的匹配,提出了齿形优化设计方案。利用有限元分析软件ABAQUS,分别建立了优化前后两种齿轨轮与同一销排以不同中心距啮合的仿真模型。仿真结果表明:优... 以提高重型采煤机齿轨轮的使用寿命为研究目标,通过分析现有齿轨轮齿形曲线与销齿齿形的匹配,提出了齿形优化设计方案。利用有限元分析软件ABAQUS,分别建立了优化前后两种齿轨轮与同一销排以不同中心距啮合的仿真模型。仿真结果表明:优化后齿轨轮的啮合特性优于现有齿轨轮。 展开更多
关键词 重型采煤机 齿轨轮 齿形优化 啮合仿真
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喷丸强化对轿车用新型齿轮钢表面应力状态影响的研究 被引量:6
18
作者 张恒华 许珞萍 +1 位作者 邵光杰 王诗言 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期9-13,共5页
应用单变量及正交试验 ,并配经 X射线应力仪等系统地研究了喷丸工艺参数 (丸粒速度、密度及喷丸时间 )对工件表面残余应力及其分布的影响规律。试验结果表明 :随着三种喷丸工艺参数值的提高 ,工件表面残余应力增大 ,尤其是工件次表层峰... 应用单变量及正交试验 ,并配经 X射线应力仪等系统地研究了喷丸工艺参数 (丸粒速度、密度及喷丸时间 )对工件表面残余应力及其分布的影响规律。试验结果表明 :随着三种喷丸工艺参数值的提高 ,工件表面残余应力增大 ,尤其是工件次表层峰值应力增大更明显 ,且内移 ,但当丸粒速度接近设备所产生的最大值时 ,则工件表层应力值几乎不再增加。并讨论了有关机理。 展开更多
关键词 残余应力 轿车 齿轮钢 喷丸强化
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对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究 被引量:6
19
作者 蒋进科 方宗德 贾海涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期158-165,共8页
为了减小齿面振动,降低磨削误差,提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法:通过设计对角修形曲线,经过3次B样条拟合为对角修形曲面;根据齿条展成渐开线齿面原理,建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型,通过齿条与砂轮位矢... 为了减小齿面振动,降低磨削误差,提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法:通过设计对角修形曲线,经过3次B样条拟合为对角修形曲面;根据齿条展成渐开线齿面原理,建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型,通过齿条与砂轮位矢等效转换,推导各轴运动关系;建立基于CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,通过判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床各轴运动参数,该方法计算结果稳定且精度较高。通过算例表明:沿齿向方向压力角、螺旋角、展成角的微调可分别实现一定的对角修形加工;微调6轴联动机床各轴运动参数,可有效减小对角修形斜齿轮的磨削误差,通过机床运动敏感性分析验证理论和算法的正确性。 展开更多
关键词 斜齿轮 对角修形 数控磨削 Free-Form机床 平面砂轮
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20CrNi_2Mo齿轮传动轴局部剥落失效分析 被引量:6
20
作者 王蕾 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期275-278,共4页
通过对 2 0 Cr Ni2 Mo齿轮传动轴斜齿轮局部剥落处进行宏观分析和微观断口分析 ,对比剥落处与完好处的宏观硬度与显微硬度分布以及金相组织和渗层深度 ,结合磁粉探伤检验结果。结果表明 :齿轮轴经过渗碳热处理 ,在随后的机械磨齿过程中 ... 通过对 2 0 Cr Ni2 Mo齿轮传动轴斜齿轮局部剥落处进行宏观分析和微观断口分析 ,对比剥落处与完好处的宏观硬度与显微硬度分布以及金相组织和渗层深度 ,结合磁粉探伤检验结果。结果表明 :齿轮轴经过渗碳热处理 ,在随后的机械磨齿过程中 ,由于磨削过多 ,致使渗层只有 0 .5 mm,达不到技术要求。齿轮在交变接触应力的作用下 ,首先在齿面产生极小的显微裂纹 ,小裂纹进一步扩展 ,最终造成齿面剥落。 展开更多
关键词 20CrNi2Mo 齿轮传动轴 剥落失效分析 机械磨削 铬镍钼合金钢 渗碳层 接触疲劳 断口分析
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