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电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究 被引量:6
1
作者 李舒欣 曹秉刚 +1 位作者 白志峰 王宝瑛 《电气技术》 2006年第1期52-54,共3页
再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模... 再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 模糊pi控制器
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注塑机温度控制方法研究 被引量:7
2
作者 张开生 吕银芳 王雪梅 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期72-75,共4页
针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷... 针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。 展开更多
关键词 注塑机温度 fuzzypi控制器 参数自调整 模糊控制算法 实验仿真
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基于模糊PI控制具有升压电路的永磁同步电机调速系统 被引量:4
3
作者 陈益广 杨博 +1 位作者 沈勇环 谷鑫 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期932-937,共6页
为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)调速系统的动态抗扰性能,在利用常规比例积分(PI)调节的基础上提出了模糊PI复合控制的方法,用于电机转速控制和直流母线电压控制.分析了具有升压电路并由脉宽调制型(PWM)逆变器驱动的永磁同步电机调... 为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)调速系统的动态抗扰性能,在利用常规比例积分(PI)调节的基础上提出了模糊PI复合控制的方法,用于电机转速控制和直流母线电压控制.分析了具有升压电路并由脉宽调制型(PWM)逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的结构和特性.通过仿真和实验结果,可以证明这种基于模糊PI复合控制、具有升压电路的永磁同步电机调速系统可实现电机的平滑宽调速,并具有良好的动、静态特性. 展开更多
关键词 模糊pi复合控制 内置式永磁同步电动机 电压升压电路 最大转矩/电流
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新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制 被引量:7
4
作者 姚舜 罗安 +1 位作者 唐杰 夏向阳 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期43-47,共5页
论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,... 论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 ASVG 模糊pi控制器 自适应控制 电力系统稳定性
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智能阀门设计与控制方法研究 被引量:4
5
作者 邵曙 潘益茅 +2 位作者 吕志翼 宋吉利 洪卫 《计算机测量与控制》 2022年第5期87-91,共5页
为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,... 为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,文章利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,智能阀门设计与控制系统在4 s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。 展开更多
关键词 智能阀门 控制 定位器 piD控制器 fuzzy-pi
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新型智能感应加热电源的研究与应用 被引量:1
6
作者 刘宁庄 张建成 韦力 《自动化与仪器仪表》 2005年第5期33-35,71,共4页
基于对现代控制方法的探讨,并结合电感应加热领域,研究和探讨了一种模糊的复合智能控制器,并有效地将其应用于100KW感应加热电源,实验波形和分析结果证明,该控制器不仅响应速度快且具有较高的控制精度。
关键词 感应加热 复合控制器 P—fuzzypi
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12/3相DWIG励磁系统电容电压的模糊-PI双模控制 被引量:3
7
作者 张波涛 马伟明 +2 位作者 肖飞 傅立军 王东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第22期32-37,72,共7页
12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。文中对励磁装置的直流侧电容电压的控制原理和方法进行了详细讨论。给出了减... 12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。文中对励磁装置的直流侧电容电压的控制原理和方法进行了详细讨论。给出了减小启动电流的方法。将模糊-PI双模控制应用于对有功电流的控制,用来对电容电压进行精确调整。当实际电容电压和设定的参考值误差较大时,使用模糊控制来提高系统的动态特性,当误差比较小时,使用PI控制来实现精确控制。给出了仿真和试验结果,证明这种方法可以实现电容电压的精确控制。动态试验结果表明,在突加和突卸负载时电容电压的变化非常小。 展开更多
关键词 12/3相双绕组感应发电机 静止励磁装置 模糊-pi控制器 单相全桥PWM电路
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电动车防抱死再生制动系统的实验研究 被引量:3
8
作者 耿田军 贾洪平 刁研 《微电机》 北大核心 2013年第5期40-43,共4页
为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统。制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参... 为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统。制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参数自整定;设计模糊控制器实现对半桥与全桥两种PWM调制方式的分配,以达到制动力矩的非恒定控制,实现了有效的防抱死功能。实验结果证明,制动过程中回路能够对蓄电池反充电;制动力矩相对平稳且非恒定,电动车在不同条件路面行驶时,防抱死性能良好。 展开更多
关键词 电动车 再生制动 防抱死系统 模糊pi控制器 脉宽调制
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微机模糊控制在煮糖过程的应用 被引量:1
9
作者 胡少强 余伯文 《微计算机信息》 1997年第1期26-28,共3页
本文介绍了微机模糊控制在糖厂煮糖过程中的应用。实践结果表明,参数自调整Fuzzy-PI控制器响应速度快,稳态精度高。煮糖质量比手工操作明显提高。
关键词 煮糖过程 模糊控制 微机
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电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计 被引量:2
10
作者 董龙雷 闫桂荣 +2 位作者 刘艳秋 牛宝良 李荣林 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期10-12,共3页
在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则... 在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则及CRI推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。 展开更多
关键词 fuzzy-pi控制器 电液伺服系统 结构试验 自适应
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时滞液位过程模糊-PI控制系统设计 被引量:3
11
作者 王朝阳 王学选 《太原科技大学学报》 2011年第2期98-102,共5页
介绍了时滞液位过程模糊-PI控制系统设计。以工控机为核心,选用智能采集模块i-7017和i-7024、电动调节阀和压力传感器完成系统硬件设计,采用阶跃响应曲线法建立了系统数学模型,并基于MCGS工业组态软件开发了系统监控软件。针对被控过程... 介绍了时滞液位过程模糊-PI控制系统设计。以工控机为核心,选用智能采集模块i-7017和i-7024、电动调节阀和压力传感器完成系统硬件设计,采用阶跃响应曲线法建立了系统数学模型,并基于MCGS工业组态软件开发了系统监控软件。针对被控过程的特点,采用改进型模糊-PI复合控制算法实现系统的控制功能,克服了PD型模糊控制器稳态性能较差的缺点,并通过增加设计积分系数的模糊整定规则库,对积分系数进行在线调节,有效地削弱了控制器的切换抖动,增强了系统的稳定性。试验结果表明,该方法可以使系统同时具有良好的动、静态特性以及抑制扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞过程 液位过程 模糊-pi控制器
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基于模糊PI控制器SRM的DITC系统研究 被引量:2
12
作者 王勉华 薛会强 《微特电机》 北大核心 2013年第9期53-55,共3页
开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动是其主要的缺点。采用了直接瞬时转矩控制(DITC)的方法来抑制开关磁阻电动机的转矩脉动。但开关磁阻电动机的非线性难以构成高性能的调速系统,因此又提出了模糊控制理论与常规PI调节器相结合而构建的模糊PI... 开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动是其主要的缺点。采用了直接瞬时转矩控制(DITC)的方法来抑制开关磁阻电动机的转矩脉动。但开关磁阻电动机的非线性难以构成高性能的调速系统,因此又提出了模糊控制理论与常规PI调节器相结合而构建的模糊PI复合控制方法,并将该控制器应用于DITC系统进行了仿真研究。仿真实验结果表明,DITC方法能够有效减小SRM的转矩脉动,而且模糊PI控制器能够使系统动态响应快、超调小、动静态性能优越、鲁棒性强。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 模糊pi控制器 仿真模型
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无刷直流电机模糊PI控制系统 被引量:2
13
作者 张素凯 艾红 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2012年第5期91-96,共6页
设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图... 设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图形。仿真结果表明模糊PI控制器能够加快系统响应时间,减小超调,提高系统的控制精度,具有更好的应用价值。 展开更多
关键词 模糊pi控制器 双闭环 仿真实验
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热风干燥智能控制系统的设计 被引量:1
14
作者 赵存洋 叶金鹏 +2 位作者 杜志龙 李凤城 谢时军 《农产品加工(下)》 2011年第10期90-94,共5页
根据热风干燥工艺特性,借助自研开发的热风干燥实验台,基于PLC设计了热风干燥智能控制系统。针对热风干燥实验台温度非线性、大滞后和惯性大的特点,采用模糊—PI控制器,保证了温度控制精度和稳定性。该控制系统实现了温度、湿度、风速... 根据热风干燥工艺特性,借助自研开发的热风干燥实验台,基于PLC设计了热风干燥智能控制系统。针对热风干燥实验台温度非线性、大滞后和惯性大的特点,采用模糊—PI控制器,保证了温度控制精度和稳定性。该控制系统实现了温度、湿度、风速和干燥时间的分阶段设置和显示,趋势曲线显示和历史数据下载功能。 展开更多
关键词 热风干燥实验台 PLC控制系统 模糊-pi控制器
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三相四线制有源滤波器直流侧电压控制研究 被引量:1
15
作者 程志友 叶姗姗 +1 位作者 于浩 程红江 《电测与仪表》 北大核心 2014年第17期73-77,共5页
针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目... 针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目的。分析了直流侧电压PI控制的基本原理,利用模糊控制器的双输出对PI控制器的参数进行整定,给出了二维模糊PI控制器的设计过程。MATLAB仿真结果表明,该方法超调小、动态响应速度快,能满足负载突变工况的要求,验证了所设计的模糊PI控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三相四线制 有源滤波器 模糊pi控制器 在线参数自整定
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钢包精炼炉电极调节系统的优化设计 被引量:1
16
作者 田海 赵芳 《自动化与仪表》 2017年第9期48-51,共4页
作为钢包精炼炉控制系统的核心,钢包精炼炉的电极控制系统为非线性、多变量、时变系统,传统的PID控制方式很难取得好的控制效果。该文采用了模糊-PI复合控制器,该控制器通过控制程序进行切换,误差较大时采用模糊控制方法以加快响应速度... 作为钢包精炼炉控制系统的核心,钢包精炼炉的电极控制系统为非线性、多变量、时变系统,传统的PID控制方式很难取得好的控制效果。该文采用了模糊-PI复合控制器,该控制器通过控制程序进行切换,误差较大时采用模糊控制方法以加快响应速度,误差较小时采用PI控制以消除稳态误差;通过多模型控制方法,用多个线性模型逼近非线性过程。经过Simulink仿真对比,模糊-PI复合控制器在快速性、稳态性方面的控制效果有较大提高,优于经典的PID控制方式。 展开更多
关键词 复合控制 模糊-pi控制器 钢包精炼炉 电极控制 非线性过程
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基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器 被引量:1
17
作者 齐丹丹 李世华 《电气传动》 北大核心 2008年第2期14-18,共5页
由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数... 由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数。仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器。 展开更多
关键词 永磁同步电机 继电自整定 模糊pi控制器 速度控制
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基于模糊PI控制的交流调速系统研究
18
作者 刘勇 周文卫 郝雪 《自动化信息》 2011年第1期51-54,共4页
传统PI控制器以固定不变的PI参数去处理变化多端的动态过程,很难满足各种工况下的性能指标。针对这一问题,本文将模糊控制理论引入到交流调速系统的PI控制器中,实现PI参数的实时调整,显著地改善调速系统的动态性能。仿真实验表明,... 传统PI控制器以固定不变的PI参数去处理变化多端的动态过程,很难满足各种工况下的性能指标。针对这一问题,本文将模糊控制理论引入到交流调速系统的PI控制器中,实现PI参数的实时调整,显著地改善调速系统的动态性能。仿真实验表明,在同等实验条件下,模糊PI控制的动态性能优于传统PI控制的性能。 展开更多
关键词 模糊pi控制器 模糊控制理论 交流调速系统
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基于模糊PI调节器的双馈风力发电机转速观测器设计
19
作者 冉华军 牟书丹 李健 《通信电源技术》 2017年第2期83-86,共4页
针对双馈风力发电机基于常规PI调节器的转速观测器输出超调大,动态响应慢等问题,设计了基于模糊PI调节器的转速观测器,对比基于常规PI调节器的转速观测器进行了仿真。基于双馈风力发电机定子电压无速度传感器的闭环检测方法,分析了基于... 针对双馈风力发电机基于常规PI调节器的转速观测器输出超调大,动态响应慢等问题,设计了基于模糊PI调节器的转速观测器,对比基于常规PI调节器的转速观测器进行了仿真。基于双馈风力发电机定子电压无速度传感器的闭环检测方法,分析了基于模糊PI调节器的转速观测器的结构,并设计了模糊PI控制器,在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI调节器的转速观测器仿真模型。仿真结果表明,基于模糊PI调节器的转速观测器,相对基于常规PI调节器的转速观测器,可以在更短的时间内达到稳定状态,抗干扰能力也更强。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 转速观测器 无速度传感器 模糊pi
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Fuzzy Logic Based Power Flow Control Analysis of Advanced Unified Power Flow Controller
20
作者 S.K. Srivastava S.N. Singh 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第3期252-259,共8页
Due to rapidly development of high power semiconductor devices with fast control features have made possible to control the power flow more efficiently and effectively. The Flexible AC Transmission Systems (FACTS) i... Due to rapidly development of high power semiconductor devices with fast control features have made possible to control the power flow more efficiently and effectively. The Flexible AC Transmission Systems (FACTS) in this category introduces several innovative operating control devices. One of the recent devices is Advanced Unified Power Flow Controller (AUPFC) or multi-converter UPFC, which can control bus voltage and real and reactive power flows of more than one line or even a sub-network. This paper presents performance analysis of AUPFC based on d-q axis model theory. Based on the analysis, a new fuzzy logic rules based control algorithm has been developed in this paper which improves the system performance. The control rules are structured depending upon the relationship between series inserted voltages in multi-line and the desired changes of real and reactive power flows in the control network. The impacts of different controllers along with parameters of series connected transformers and transmission lines have been investigated through developed control block models in SIMULINK. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated by a case study. 展开更多
关键词 FACTS AUPFC multi-converter UPFC fuzzy-pi controller SIMULINK FLC.
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