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空间多目标掠飞观测接近轨道设计方法
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作者 刘育昊 张兵 方子今 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期57-64,共8页
针对当前的天基空间观测任务中存在的观测效率低、燃料不足等问题,基于粒子群算法与空间多目标观测模型提出一种空间多目标掠飞观测的接近轨道设计方法以实现观测器在不变轨道的情况下实现对特定多目标的近距离掠飞观测。结合两轨道卫... 针对当前的天基空间观测任务中存在的观测效率低、燃料不足等问题,基于粒子群算法与空间多目标观测模型提出一种空间多目标掠飞观测的接近轨道设计方法以实现观测器在不变轨道的情况下实现对特定多目标的近距离掠飞观测。结合两轨道卫星的距离计算与天光地影条件建立空间多目标观测模型。利用粒子群算法对观测器轨道六根数优化,得到对特定多目标的综合最近距离观测的最优轨道,以轨道高度差产生的周期差抵消目标与交线处位置的相位差,以消耗时间为代价得到了最省燃料的方式。利用仿真说明了该轨道设计方法的有效性。 展开更多
关键词 多目标观测 轨道设计 天光地影条件 粒子群算法 掠飞观测 燃料最优
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柴油机清洁排放控制技术的发展及展望 被引量:5
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作者 李克 高海洋 +1 位作者 刘双喜 崔国旭 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2012年第1期88-92,96,共6页
以新一代燃烧技术的发展、演变及特征为出发点,从燃料改质技术、缸内净化技术和后处理技术3方面归纳了柴油机清洁排放控制技术研究的发展。重点分析了各种技术的特点以及对发动机排放的作用和影响,最后讨论了发动机清洁排放控制技术的... 以新一代燃烧技术的发展、演变及特征为出发点,从燃料改质技术、缸内净化技术和后处理技术3方面归纳了柴油机清洁排放控制技术研究的发展。重点分析了各种技术的特点以及对发动机排放的作用和影响,最后讨论了发动机清洁排放控制技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 清洁排放 燃料改质 燃油优化 后处理 控制技术
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小卫星编队在轨释放方案优化设计 被引量:3
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作者 王功波 郗晓宁 刘磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期440-443,共4页
随着空间站等大型航天器的发展,小卫星在轨释放技术的应用也越来越广泛。提出了一种小卫星在轨释放后与母星形成预定编队的方案。首先在二体假设下,基于Hill方程设计了小卫星的释放速度及其在常推力条件下的机动方案,使之与母星形成空... 随着空间站等大型航天器的发展,小卫星在轨释放技术的应用也越来越广泛。提出了一种小卫星在轨释放后与母星形成预定编队的方案。首先在二体假设下,基于Hill方程设计了小卫星的释放速度及其在常推力条件下的机动方案,使之与母星形成空间圆或水平圆等编队构形。其次,在燃料最优的原则下对设计方案作了进一步的优化,并分析了摄动因素的影响。最后应用数值方法验证了方案设计的正确性。论文提出的方案工程上易于实现,可为我国小卫星编队技术提供一定的参考。 展开更多
关键词 在轨释放 分离速度 相对运动 燃料最优
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微纳卫星星座的Kuhn-Munkres匹配部署优化方法 被引量:2
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作者 刘思阳 蒙涛 +1 位作者 雷家坤 金仲和 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期895-906,共12页
针对将半长轴、升交点赤经、纬度辐角均不同的低轨微纳卫星群部署到同一轨道面不同目标相位的星座部署问题,提出一种基于Kuhn-Munkres(KM)匹配的星座部署优化方法。通过KM算法实现卫星和目标纬度辐角的优化匹配,充分利用J 2摄动,使升交... 针对将半长轴、升交点赤经、纬度辐角均不同的低轨微纳卫星群部署到同一轨道面不同目标相位的星座部署问题,提出一种基于Kuhn-Munkres(KM)匹配的星座部署优化方法。通过KM算法实现卫星和目标纬度辐角的优化匹配,充分利用J 2摄动,使升交点赤经借助半长轴和纬度辐角的部署而得到同步修正,从而节约燃料。仿真结果表明,相比于传统部署方法,在相同约束下,优化后的部署方法使各星平均燃耗减少,各星燃耗量均衡性提高。弥补了传统同轨星座部署中将各星初始位置简化为空间一点且忽略部署过程中的升交点赤经漂移的不足。采用有限常值推力实现轨道机动,适用于携带微推力推进系统的微纳卫星。 展开更多
关键词 微纳卫星星座 星座部署 相位分离 J_(2)摄动 Kuhn-Munkres(KM)算法 燃料优化
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基于高斯伪谱法和有限差分结合的飞行器燃料最优轨道转移优化 被引量:2
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作者 周珺仪 刘佳琪 +2 位作者 焦胜海 段红亮 陈晓光 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期116-120,共5页
为解决最优轨道短时快速转移优化问题,将高斯伪谱法和有限差分法相结合,求解最优控制的直接法和间接法,提出基于Lambert边值求解的初值范围,加快高斯伪谱法的收敛速度。并利用伪谱法得到的协态变量初值带入有限差分求解两点边值问题的... 为解决最优轨道短时快速转移优化问题,将高斯伪谱法和有限差分法相结合,求解最优控制的直接法和间接法,提出基于Lambert边值求解的初值范围,加快高斯伪谱法的收敛速度。并利用伪谱法得到的协态变量初值带入有限差分求解两点边值问题的精确解。仿真结果表明,对于短时间轨道转移,同伪谱法相比,改进方法的控制过程稳定无误差,精度更高。 展开更多
关键词 小推力变轨 燃料最优 伪谱法 有限差分法
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Performance Optimization of Diesel Generators Using Permanent Magnet Synchronous Generator with Rotating Stator
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作者 Mohammadjavad Mobarra Mohamad Issa +1 位作者 Miloud Rezkallah Adrian Ilinca 《Energy and Power Engineering》 2019年第7期259-282,共24页
One of the solutions to reduce fuel consumption of diesel generators (DG) is to adapt the rotational speed to mechanical torque of the crankshaft. When load power decreases, a reduction in both mechanical torque and r... One of the solutions to reduce fuel consumption of diesel generators (DG) is to adapt the rotational speed to mechanical torque of the crankshaft. When load power decreases, a reduction in both mechanical torque and rotational speed of the diesel engine will maintain the combustion efficiency near the levels of the nominal regime. Accordingly, the generator itself should operate at a variable speed which normally requires power electronics converters. In this paper, we are exploring a new generator concept that uses a stator rotating in opposite direction to the rotor such as the relative velocity between the two components remains constant when diesel engine slows down. The stator itself is driven by a compensator synchronous motor (CM) such as the relative velocity of the rotor is constant, eliminating as such sophisticated power electronics. The model developed for the synchronous machine with a rotating stator is based on Park’s transformation. This new concept was modelled using MATLAB software. Experimental analysis has been conducted using a 500-kW diesel GENSET equipped with a permanent magnet synchronous generator (PMSG). The numerical and experimental results are in good agreement and demonstrate that fuel consumption is reduced with a rotating-mode stator for PMSG during low electrical loads. 展开更多
关键词 DIESEL GENERATOR PARK Transformation ROTATING STATOR fuel optimization ROTATING Reference FRAME
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一类最省燃料优先的多圈飞行脉冲交会 被引量:1
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作者 张鹏宇 杨明 +1 位作者 王松艳 王子才 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期407-410,共4页
通过分析采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会的特征速度与转移轨道半长轴的关系,指出其最优解实际上是2N+1条满足时间约束的转移轨道中燃料较省的,而非最省燃料轨道.提出将双脉冲交会的首次脉冲矢量分解成方向相同的两次脉冲,使得追踪... 通过分析采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会的特征速度与转移轨道半长轴的关系,指出其最优解实际上是2N+1条满足时间约束的转移轨道中燃料较省的,而非最省燃料轨道.提出将双脉冲交会的首次脉冲矢量分解成方向相同的两次脉冲,使得追踪器在特定的滑行轨道飞行N圈以消耗多余的转移时间,利用剩余的转移时间沿最省燃料轨道与目标交会.几何上证明了这种交会的特征速度与最省燃料转移相同,并且给出了解的存在性条件.通过仿真验证了这种交会比采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会更省燃料,解的存在性对转移时间的长度要求更低. 展开更多
关键词 轨道交会 脉冲交会 燃料最优
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超超临界机组配套启动锅炉性能提升优化升级技术研究
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作者 姜利连 《价值工程》 2022年第27期64-66,共3页
芜湖发电有限责任公司2×660MW发电机组配备1台35t/h的燃油锅炉作为启动备用,但实际投用过程中,故障频发,点火成功率低,燃爆风险大,点燃后燃烧不稳定,极易熄火,而且由于燃烧不充分,浓烟滚滚,严重不符合环保部门管理要求。为解决以... 芜湖发电有限责任公司2×660MW发电机组配备1台35t/h的燃油锅炉作为启动备用,但实际投用过程中,故障频发,点火成功率低,燃爆风险大,点燃后燃烧不稳定,极易熄火,而且由于燃烧不充分,浓烟滚滚,严重不符合环保部门管理要求。为解决以上问题,恢复正常启动备用功能,对其开展了优化升级改造。本文将从技术革新和控制优化等方面,阐述解决以上问题的具体措施和收益效果,为存在类似故障问题的燃油锅炉或通用锅炉的燃油系统优化升级提供参考。 展开更多
关键词 启动锅炉 燃烧不稳 燃油优化 可靠性
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时间与燃料约束的参数自主寻优变轨滑模控制
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作者 张晗 康国华 +2 位作者 张琪 魏建宇 戴涧峰 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-68,共10页
航天器相对运动轨控采用滑模控制具有较好的抗扰能力,但参数设置复杂。为贴近工程实际,引入燃料最优约束和寻优算法,提出一种综合考虑时间、燃耗以及误差的参数自主寻优滑模控制。首先,基于线性相对运动方程与指数趋近的滑模控制,建立... 航天器相对运动轨控采用滑模控制具有较好的抗扰能力,但参数设置复杂。为贴近工程实际,引入燃料最优约束和寻优算法,提出一种综合考虑时间、燃耗以及误差的参数自主寻优滑模控制。首先,基于线性相对运动方程与指数趋近的滑模控制,建立相对运动滑模控制器模型,并由能量最优的轨迹规划器给出收敛约束时间,实现高效机动;然后,分析滑模控制器中可调参数与时间、误差的约束条件,制定了参数量级寻优规则;最后,通过惯性权值改进的粒子群算法,将误差允许范围内的最少燃料消耗作为寻优评价标准,输出最优量级与系数组合的控制参数,实现滑模的最优控制。仿真表明,使用粒子寻优器得到的参数组合,可使滑模偏差控制器在规定时间内通过最小燃料消耗令位置与速度误差稳定收敛,增加航天器在轨寿命。 展开更多
关键词 自主变轨 滑模控制 粒子群算法 燃料最优 自主寻优
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空间飞行器大角度姿态机动控制能量优化
10
作者 赵振平 王林林 +2 位作者 周荻 王锦程 王永海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期8-14,共7页
空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构,为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先,给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发... 空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构,为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先,给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发动机布局,建立了用四元数描述的空间飞行器大角度姿态机动非线性控制系统的数学模型.在此数学模型的基础上,设计了一种空间飞行器三轴大角度姿态机动非线性PD控制律,并用Lyapunov方法证明了非线性姿态控制系统的稳定性.设计了三轴姿态控制中6个脉冲式姿控发动机的分配逻辑.为了配合开关式小推力器以脉冲宽度调制方式近似输出连续型控制量并减少燃料消耗,在非线性PD控制律中引入了3个开关门限,并应用粒子群与遗传算法优化选取这些开关门限.在Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计中,提出了一种令欧拉角匀速变化的角速度和四元数指令规划方法,提高了姿态控制系统的瞬态响应品质,并相对于阶跃型指令明显减少燃料消耗.结果表明,数值仿真验证了非线性控制律的开关门限设计,以及Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计在减少燃料消耗方面的有效性. 展开更多
关键词 空间飞行器 姿态机动 大角度 能量优化 粒子群 控制律 四元数
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面向空间非合作目标附着的制导控制律设计
11
作者 郭聪 陈杨 贝超 《现代防御技术》 北大核心 2017年第5期78-86,共9页
以实现对空间非合作目标表面附着的同时保证与其相对速度为0("零距零速"附着)为目标,首先规划了附着任务的燃料最优轨迹,推导了主动飞行器动力学模型中的最优性一阶必要条件,用间接法求解多约束下的燃料最优附着问题。然后,... 以实现对空间非合作目标表面附着的同时保证与其相对速度为0("零距零速"附着)为目标,首先规划了附着任务的燃料最优轨迹,推导了主动飞行器动力学模型中的最优性一阶必要条件,用间接法求解多约束下的燃料最优附着问题。然后,提出了用滑模变结构控制追踪燃料最优轨迹的"零距零速"附着控制方法,结合了燃料最优控制和滑模控制的优点,是一种近似燃料最优的反馈控制方法。仿真算例表明,该方法可有效克服初始误差和建模误差,同时实现近似燃料最优,具有一定的可行性和工程应用价值。 展开更多
关键词 零距零速 非合作目标 燃料最优 极大值原理 滑模控制 指数趋近律
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燃烧优化控制技术在冶金加热炉中的应用分析 被引量:1
12
作者 曹玉坤 《山西冶金》 CAS 2023年第2期65-66,共2页
加热炉的热效率指标与钢铁产量及质量有着千丝万缕的关联,如果燃料燃烧不充分,不仅会增加冶金企业的经济负担,同时,钢铁产品也将会出现较为明显的质量缺陷,进而给企业经济效益造成严重影响。近年来,随着人工智能技术的快速发展,一种新... 加热炉的热效率指标与钢铁产量及质量有着千丝万缕的关联,如果燃料燃烧不充分,不仅会增加冶金企业的经济负担,同时,钢铁产品也将会出现较为明显的质量缺陷,进而给企业经济效益造成严重影响。近年来,随着人工智能技术的快速发展,一种新型的燃烧优化控制技术在冶金加热炉中得到推广和应用,该技术既能对加热炉的炉温进行精准控制,又能大幅提升加热炉的热效率,降低冶金企业的能源消耗量。基于此,以燃烧优化控制技术原理为突破口,围绕该技术在冶金加热炉中的具体应用流程展开全面论述。 展开更多
关键词 冶金 加热炉 燃料优化控制 应用流程
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基于间接法的最优小推力逃逸轨道设计 被引量:4
13
作者 黄镐 韩潮 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期25-31,40,共8页
目前,小推力逃逸轨道优化的大部分研究限于平面内逃逸或对发动机模型做无约束简化处理。通过在性能指标中引入一个待定参数,采用间接法将系统两点边值问题的待定参数约束在多维单位球里;同时结合同伦思想和曲线拟合技术,由短时间无约束... 目前,小推力逃逸轨道优化的大部分研究限于平面内逃逸或对发动机模型做无约束简化处理。通过在性能指标中引入一个待定参数,采用间接法将系统两点边值问题的待定参数约束在多维单位球里;同时结合同伦思想和曲线拟合技术,由短时间无约束平面内燃料最优逃逸问题开始,逐步求解长时间有约束平面外燃料最优逃逸问题。数值仿真结果表明该方法收敛性好,能求解复杂逃逸问题,是一种高效的逃逸轨道设计方法。 展开更多
关键词 小推力 逃逸轨道 燃料最优 星际探测
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机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计 被引量:1
14
作者 李文秀 曹俊佳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期27-33,共7页
本文利用动态规划法进行了机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计.设计中巧妙地选取了参变量,使得任意N个关节点轨迹规划限制在二维平面内.从而避免了动态规划法占计算机内存过大,计算时间过长的问题.以三关节操作器为例的数字仿真... 本文利用动态规划法进行了机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计.设计中巧妙地选取了参变量,使得任意N个关节点轨迹规划限制在二维平面内.从而避免了动态规划法占计算机内存过大,计算时间过长的问题.以三关节操作器为例的数字仿真结果表明,此种设计方法是较理想的. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划器 动态规划 设计
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航天器相对运动的两点边界值问题解析解 被引量:3
15
作者 苑云霞 岳晓奎 娄云峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期25-30,共6页
针对无摄椭圆轨道,推导了表示真实相对位置速度的状态转移矩阵,进而推导出了相对运动两点边界值问题的一阶解析解。所得结果不仅可指定转移时间、还可在时间范围内进行全局的燃料优化或在时间和燃料两者间折中;对于周期和非周期的相对... 针对无摄椭圆轨道,推导了表示真实相对位置速度的状态转移矩阵,进而推导出了相对运动两点边界值问题的一阶解析解。所得结果不仅可指定转移时间、还可在时间范围内进行全局的燃料优化或在时间和燃料两者间折中;对于周期和非周期的相对运动均适用。仿真结果表明此解的归一化精度达到10-6。进一步的仿真发现相对转移过程的燃料消耗会随目标轨道偏心率的增加而增加;随长半轴的增加而减少;随初始真近点角的增加呈现周期性变化;随着转移时间增加,燃料消耗的总趋势是减少的。 展开更多
关键词 椭圆轨道 相对运动 两点边界值 相对Lambert问题 燃料优化 航天器
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共面圆轨道最省燃料小推力多次变轨研究 被引量:1
16
作者 王小军 吴德隆 余梦伦 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期100-107,共8页
本文研究两个共面圆轨道之间最节省燃料的多次变轨过程。通过分析,得到滑行段起点和终点之间的解析关系式,解决了变轨次数增加带来的计算问题。给出了从近地圆轨道到同面同步轨道的最优多次变轨的计算结果。
关键词 最省燃料 优化 小推力 多次变轨 航天器
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提高联合企业中化肥装置运行效益的措施
17
作者 汪晓明 《化肥工业》 CAS 2002年第6期33-36,共4页
近几年来 ,化肥市场持续疲软 ,国内化肥生产厂的生产经营都面临着不同程度的困难。尤其以石脑油为原料的大化肥装置 ,因原料和燃料价格的上涨 ,都出现了严重亏损。笔者结合多年来的生产实践 ,提出依托企业联合优势 ,做好原料和燃料的优... 近几年来 ,化肥市场持续疲软 ,国内化肥生产厂的生产经营都面临着不同程度的困难。尤其以石脑油为原料的大化肥装置 ,因原料和燃料价格的上涨 ,都出现了严重亏损。笔者结合多年来的生产实践 ,提出依托企业联合优势 ,做好原料和燃料的优化 ,努力降低生产成本 ,同时通过外供氢气和液氨以分流产品 。 展开更多
关键词 联合企业 化肥装置 运行 大化肥 优化 分流 原料 燃料
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利用虚拟卫星法求解火星探测器近火点制动策略 被引量:3
18
作者 刘玥 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期14-18,共5页
针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端... 针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端相对位置和速度为零,从而实现了精确入轨.在利用极大值原理求解最优推力策略的过程中,共轭变量初值的选择问题得到了解决.利用虚拟卫星方法中的相对运动关系,可以将没有实际意义的共轭变量初值转化为具有物理意义或者较易猜测的变量进行初始估计,克服了共轭变量初值猜测的盲目性,使得迭代更容易收敛.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 虚拟卫星 火星探测 近心点制动 燃料最优 极大值原理
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利用Breakwell间距比法制定行星际探测中途修正策略 被引量:1
19
作者 倪彦硕 施伟璜 +2 位作者 杨洪伟 宝音贺西 李俊峰 《深空探测学报》 2016年第1期83-89,共7页
详细介绍了制定行星际探测中途修正策略的Breakwell间距比法,给出了在燃料最优条件下,终端误差精度和制导能力与中途修正设计次数和时刻之间的解析关系。一般而言,终端误差精度每提高3倍,修正次数就需要增加1次,制导能力每提升3倍,修正... 详细介绍了制定行星际探测中途修正策略的Breakwell间距比法,给出了在燃料最优条件下,终端误差精度和制导能力与中途修正设计次数和时刻之间的解析关系。一般而言,终端误差精度每提高3倍,修正次数就需要增加1次,制导能力每提升3倍,修正次数就可以减少1次。在具体使用上,应首先根据精度要求和制导能力确定最后一次修正时刻,然后向前递推,使得前一次修正后误差传播量与后一次修正后误差传播量成公比为1/3的等比数列,以此确定其余修正时刻,从而保证在达到终端精度前提下,整体燃料消耗最少。以火星探测为例,给出探测器于2018年5月出发12月达到火星的算例,仿真结果表明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 Breakwell间距比 中途修正 制导策略 燃料最优
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空间交会寻的最优轨道机动 被引量:23
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作者 荆武兴 耿云海 +1 位作者 杨旭 吴瑶华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期22-27,共6页
研究了交会寻的阶段的燃料优化问题。在经典C-W方法基础上,导出了考虑第一次脉冲位置的双脉冲寻的燃料优化方法。当寻的时间给定时,优化变量为第一次脉冲启动的时刻;当寻的时间不定时,优化变量为第一次脉冲启动的时刻和寻的时间... 研究了交会寻的阶段的燃料优化问题。在经典C-W方法基础上,导出了考虑第一次脉冲位置的双脉冲寻的燃料优化方法。当寻的时间给定时,优化变量为第一次脉冲启动的时刻;当寻的时间不定时,优化变量为第一次脉冲启动的时刻和寻的时间。仿真结果表明,考虑和不考虑第一次脉冲位置,燃料消耗差别悬殊。对于地面站较少、要求寻的时间比较长的情况,该方法有重要意义。 展开更多
关键词 航天器 交会 轨道机动 燃料消耗量 优化 对接
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