基于Matlab/Flightgear飞机飞行性能的可视化仿真系统 被引量：28

1

作者 郭卫刚 韩维 王秀霞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期110-112,共3页

通过建立非线性六自由度飞行动力学模型和飞行仿真模型,借助Matlab可视化编程工具,利用Flightgear（飞行模拟器）的输入/输出接口将仿真数据实时传输。驱动Flightgear模拟器实现了飞行仿真的可视化,真实的模拟了飞机的降落过程,并得到... 通过建立非线性六自由度飞行动力学模型和飞行仿真模型,借助Matlab可视化编程工具,利用Flightgear（飞行模拟器）的输入/输出接口将仿真数据实时传输。驱动Flightgear模拟器实现了飞行仿真的可视化,真实的模拟了飞机的降落过程,并得到飞机飞行性能参数随时间变化的曲线。 展开更多

关键词 飞行仿真 飞行性能 MATLAB flightgear

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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究 被引量：25

2

作者 张垚 鲜斌 +1 位作者 于琰平 赵勃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2572-2578,共7页

四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。... 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 flightgear GOOGLE EARTH

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FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用 被引量：8

3

作者 翟彬 薛明旭 《现代电子技术》 2010年第13期24-26,30,共4页

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时... 无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。 展开更多

关键词 飞行仿真 无人机 flightgear XPC TARGET

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基于FlightGear飞行仿真软件数据的采集与处理 被引量：8

4

作者 王立波 张复春 +1 位作者 高文琦 易龙龙 《电子设计工程》 2011年第24期53-57,共5页

介绍了FlightGear飞行模拟软件的总体结构、各模块之间的关系和运行流程。通过FlightGear启动时载入预先设置好的XML配置文档,实现了对模拟飞行数据的读取和保存,并建立数据评价模块对采集的数据进行处理,按照一定规则计算出模拟飞行的... 介绍了FlightGear飞行模拟软件的总体结构、各模块之间的关系和运行流程。通过FlightGear启动时载入预先设置好的XML配置文档,实现了对模拟飞行数据的读取和保存,并建立数据评价模块对采集的数据进行处理,按照一定规则计算出模拟飞行的成绩。通过采集到的飞行数据计算出的飞行成绩,可以帮组辅助评估飞行模拟训练的质量和飞行考核,具有实用价值。 展开更多

关键词 flightgear 飞行仿真 评估模型 数据采集

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空空导弹红外成像制导系统仿真研究 被引量：7

5

作者 陈小天 沈振康 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5501-5505,共5页

围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法。方法采用空气动力学开源软件FlightGear和计算机图形学的函数库,在仿真中采用目标和导弹的六自由度模型,提供了必要的目标和导弹的动... 围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法。方法采用空气动力学开源软件FlightGear和计算机图形学的函数库,在仿真中采用目标和导弹的六自由度模型,提供了必要的目标和导弹的动力学特性以及目标红外辐射特性。仿真系统中每个模块都可以根据自己的研究需要加载不同的算法,而且对不同的导引头设置起来很简单,有效保证导弹制导系统制导和跟踪算法的研究和调试需要。目前该系统已在某型红外成像空空导弹的制导系统跟踪算法研究中获得应用,并取得了很好的效果。 展开更多

关键词 空空导弹 红外成像制导 六自由度仿真 flightgear

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低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现

6

作者 张红梅 周杰鑫 +1 位作者 许谨 孟光磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1208-1215,共8页

提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制... 提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型,可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元,实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目标位置的检测精度。Simulink通过UDP通讯与LabView进行数据交互。使用AC3D建立了制导飞行器与目标的三维物理模型,基于FlightGear实现了制导飞行器和目标的联合仿真,构建了视景仿真子系统。仿真实验表明,该系统不但能够完成制导飞行器的飞行姿态控制和制导律的研究,而且能实时实现三维视景显示。 展开更多

关键词 制导系统仿真 硬件在环 flightgear LABVIEW MATLAB

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基于FlightGear/Matlab的运输类飞机飞行仿真实验设计 被引量：6

7

作者 王岳 汪磊 郭世广 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期129-133,共5页

以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用FlightGear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿... 以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用FlightGear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿真实验促进学生对理论的直观理解,有较高的使用价值。 展开更多

关键词 flightgear MATALB 运输类飞机 飞行仿真实验

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基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设 被引量：6

8

作者 段镖 严峰 赖水清 《直升机技术》 2010年第4期58-63,共6页

建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。

关键词 无人驾驶直升机 飞行控制 仿真环境 flightgear

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基于FlightGear的飞行仿真教学实验设计 被引量：6

9

作者 王岳 陈忆杭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期130-134,共5页

研究了FlightGear飞行仿真软件中Xml文件的应用及配置机制,通过修改FlightGear动力学模块和数据采集模块,搭建了一个基于FlightGear的飞行仿真演示系统,并根据需求设计了飞行仿真实验。经教学实践验证,该系统方便使用,扩展和维护方便,... 研究了FlightGear飞行仿真软件中Xml文件的应用及配置机制,通过修改FlightGear动力学模块和数据采集模块,搭建了一个基于FlightGear的飞行仿真演示系统,并根据需求设计了飞行仿真实验。经教学实践验证,该系统方便使用,扩展和维护方便,有较高的使用价值。 展开更多

关键词 飞行仿真 flightgear 实验教学

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无人直升机实时仿真系统设计与实现 被引量：5

10

作者 周炎 祖家奎 +1 位作者 陶德臣 高尚文 《电子测量技术》 2019年第21期15-20,共6页

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模... 无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 无人直升机 实时仿真系统 飞行模态 flightgear

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基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计 被引量：5

11

作者 张明家 冯秀 《无线互联科技》 2020年第6期45-46,52,共3页

文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGea... 文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 flightgear 模式切换 仿真实验

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基于FlightGear的四旋翼无人机半实物仿真系统 被引量：5

12

作者 臧皖晋 《工业控制计算机》 2016年第8期12-14,共3页

通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统,用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的Flight Gear飞行模拟仿真软件作为可视化引擎,并结合建模软件AC3D和JSBSim构建视景仿真所需的仿真模型,同时将四旋翼无人机的飞行控制器融入... 通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统,用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的Flight Gear飞行模拟仿真软件作为可视化引擎,并结合建模软件AC3D和JSBSim构建视景仿真所需的仿真模型,同时将四旋翼无人机的飞行控制器融入仿真系统之中,实现无人机飞行仿真中飞行姿态、位置和航迹的可视化显示。仿真实验结果表明该仿真系统构造灵活,开发周期短,能够提高无人机系统的开发效率。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 flightgear 半实物仿真 可视化

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Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究 被引量：5

13

作者 应进 潘浩曼 +1 位作者 代冀阳 陆欢 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第8期106-109,共4页

综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原... 综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。 展开更多

关键词 飞行仿真 可视化 flightgear MATLAB/SIMULINK

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基于MWorks与FlightGear的飞行仿真 被引量：4

14

作者 肖文 韩铠轩 陈航 《科技创新导报》 2020年第13期7-10,共4页

民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语言为基础,搭建了民航飞机系统模型,将民机整机系统分为了飞行控制系统、液压系统、环境控制系统和飞机发... 民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语言为基础,搭建了民航飞机系统模型,将民机整机系统分为了飞行控制系统、液压系统、环境控制系统和飞机发动机系统四大部分,并通过MWorks的外部导出端口驱动FlightGear对飞机系统进行了实时可视化仿真,有利于通过改变飞机系统部分参数,实现了对飞机的故障仿真与安全分析。仿真结果证明,MWorks建立的民航飞机系统完整,三维可视化效果逼真直观。 展开更多

关键词 MWorks 飞行仿真 flightgear 系统建模 三维可视化

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基于MATLAB和FLIGHTGEAR的可视化飞行仿真 被引量：4

15

作者 杜永良 《航空科学技术》 2015年第5期89-94,共6页

利用美国空军气动估算软件DATCOM中得到的气动数据,进行了控制律的设计,并通过MATLAB结合飞行模拟软件FLIGHTGEAR进行了动态仿真。仿真试验全程数据以直观的实时三维视觉仿真方式显示,有利于发现飞行控制系统设计缺陷。利用现有开放软... 利用美国空军气动估算软件DATCOM中得到的气动数据,进行了控制律的设计,并通过MATLAB结合飞行模拟软件FLIGHTGEAR进行了动态仿真。仿真试验全程数据以直观的实时三维视觉仿真方式显示,有利于发现飞行控制系统设计缺陷。利用现有开放软件的仿真可以简化设计、缩短开发周期,同时还大大降低了成本,非常适合飞机早期设计验证,以减少后期设计迭代。 展开更多

关键词 飞行仿真 可视化 控制律设计

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有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现 被引量：4

16

作者 李一波 王仓库 姬晓飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期272-278,共7页

针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simu... 针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化,使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性,各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该系统占用资源少,实现了有人/无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示,具有很好的三维可视化效果,达到了有人/无人机编队三维可视化系统项目的要求。 展开更多

关键词 模块化 有人/无人机编队 三维可视化系统 虚拟现实 flightgear SIMULINK

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飞行仿真系统中三维地形的仿真实现 被引量：4

17

作者 张绍泽 任磊 《现代导航》 2021年第6期434-437,共4页

三维地形是飞行仿真系统中的重要组成部分,机场跑道作为飞机起飞降落过程中不可或缺的部分,其真实感直接影响着飞行仿真系统中地形的真实感。为了创建包含高真实感机场跑道的三维地形,在Unity下利用FlightGear中的地形数据、机场纹理数... 三维地形是飞行仿真系统中的重要组成部分,机场跑道作为飞机起飞降落过程中不可或缺的部分,其真实感直接影响着飞行仿真系统中地形的真实感。为了创建包含高真实感机场跑道的三维地形,在Unity下利用FlightGear中的地形数据、机场纹理数据及Google Maps纹理数据,通过动态创建地形网格和材质的方法,结合多线程技术,实现了三维地形的并行创建。实验结果表明,提出的方法可以快速创建包含高真实感机场跑道的三维地形,可用于飞行仿真系统中三维地形的仿真实现。 展开更多

关键词 flightgear Google Maps 三维地形 机场跑道 UNITY

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基于JSBsim/Flightgear的六自由度飞行仿真研究 被引量：4

18

作者 刘红 张雷 《中国民航飞行学院学报》 2018年第3期44-48,共5页

目前六自由度飞行仿真程序多与相关硬件模拟装置结合紧密,移植难度大,特别是多采用代码级的飞行动力学建模方式,通常在飞机状态基本冻结的情况下才能完成开发,不利于飞机设计过程中的快速建模和参数修改。而利用通用化的数值求解手段(如... 目前六自由度飞行仿真程序多与相关硬件模拟装置结合紧密,移植难度大,特别是多采用代码级的飞行动力学建模方式,通常在飞机状态基本冻结的情况下才能完成开发,不利于飞机设计过程中的快速建模和参数修改。而利用通用化的数值求解手段(如Matlab等)建立飞行仿真体系,需要开发大量与飞行器动力学特征和表述方式相一致的处理工具,将花费飞机设计人员大量的非专业精力,且扩展性和通用性受限。对于模拟器设计人员而言,一种无需进行代码级程序编译,可迅速方便地根据设计状态建立和修改飞行器动力学模型并在个人计算机上随时运行的六自由度仿真手段就具有很高的实用价值。本文采用JSBsim和Flightgear软件建模,具有成本低、运行速度快、仿真效果好优势。 展开更多

关键词 六自由度 飞行仿真 空气动力 飞行控制 JSBsim flightgear

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飞行模拟器协同训练网络互操作仿真 被引量：3

19

作者 胡建学 范敏毅 +1 位作者 张万泽 李想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1795-1800,共6页

研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作。开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络... 研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作。开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络飞行模拟训练。将某型飞机飞行模拟器与MSFSX和FlightGear等飞行仿真系统互联演练,验证了提出的互操作构架、接口和代理机制的可行性,对推进构建模拟器协同训练网络具有重要意义。 展开更多

关键词 飞行模拟器 互操作 MSFSX(微软模拟飞行X) flightgear RFM(反射内存网)

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基于FlightGear的制导弹药飞行实测数据可视化研究 被引量：3

20

作者 张龙 赵志勤 +1 位作者 刘晓蕾 田中梁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第1期92-96,共5页

为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹... 为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹药飞行实测数据驱动的数据可视化系统,实现了制导弹药飞行过程的多视角可视化,直观再现了制导弹药飞行过程中的飞行轨迹以及不同部件之间的相对运动关系,为判断制导弹药飞行数据有效性和飞行控制过程等提供了可视的技术手段。 展开更多

关键词 制导弹药 飞行实测数据 数据驱动 可视化 flightgear

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