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连续梁结构损伤识别的改进柔度阵方法 被引量:38
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作者 孙国 顾元宪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期50-54,198,共6页
传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因... 传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因子灵敏度矩阵的对角占优特性,产生对损伤因子分布的“覆盖效应”,从而反映出结构损伤的状态特征。文中给出有关计算公式,进行了数值模拟并比较几种状态的损伤识别结果,显示了本文方法的合理性。 展开更多
关键词 损伤识别 柔度阵 变化率 灵敏度 覆盖效应
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压电智能柔性梁振动主动控制研究 被引量:30
2
作者 吴大方 刘安成 +1 位作者 麦汉超 房元鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期160-163,共4页
利用压电陶瓷作为作动器 ,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制研究 .分析了压电结构振动主动控制的原理和方法 .采用独立模态控制法对柔性悬臂梁的前两阶模态实施主动控制 .实验结果表明 ,通过振动主动控制明显增加了柔性悬臂梁的结构阻尼 ... 利用压电陶瓷作为作动器 ,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制研究 .分析了压电结构振动主动控制的原理和方法 .采用独立模态控制法对柔性悬臂梁的前两阶模态实施主动控制 .实验结果表明 ,通过振动主动控制明显增加了柔性悬臂梁的结构阻尼 ,取得了十分有效的振动抑制效果 . 展开更多
关键词 柔性结构 振动 控制问题 压电陶瓷
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可调LED光源系统设计及其对菠菜生长的影响 被引量:43
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作者 刘晓英 徐志刚 +1 位作者 焦学磊 陈卫平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期208-212,共5页
为提供设施农业装备运用的人工光源,进行了发光二极管(LED)光源系统的硬件及软件设计,并通过以荧光灯为对照对6种柔性组合的LED光源,进行了菠菜生长试验。研究发现该系统具有光质、光强、光周期及占空比柔性可调,可以作为设施补光及光... 为提供设施农业装备运用的人工光源,进行了发光二极管(LED)光源系统的硬件及软件设计,并通过以荧光灯为对照对6种柔性组合的LED光源,进行了菠菜生长试验。研究发现该系统具有光质、光强、光周期及占空比柔性可调,可以作为设施补光及光生物学研究的理想光系统。在该光系统下的菠菜生长试验发现,菠菜在红蓝黄(RBY)光处理下叶柄长、叶面积、叶柄粗及根长都显著大于其他处理,生长较其他处理健壮,且RBY光处理菠菜光合色素质量分数显著高于其他处理,表明在红蓝复合光的基础上添加黄光有利于光合色素的合成,并显著地促进菠菜的生长,同时也表明该LED光源系统对开展植物补光应用具有一定的现实意义和使用价值。 展开更多
关键词 生长 柔性结构 菠菜 LED光源
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The structure of turbulent flow through submerged flexible vegetation 被引量:39
4
作者 Wen-xin Huai Jiao Zhang +3 位作者 Gabriel G.Katul Yong-guang Cheng Xue Tang Wei-jie Wang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期274-292,共19页
The hydrodynamics of turbulent flow through submerged flexible vegetation is investigated in a flume using acoustic Doppler velocimetery(ADV)measurements.The flow characteristics such as the energetics and momentum tr... The hydrodynamics of turbulent flow through submerged flexible vegetation is investigated in a flume using acoustic Doppler velocimetery(ADV)measurements.The flow characteristics such as the energetics and momentum transfer derived from convcntional spectral and quadrant analyses are considered as the flow encounters a finite vegetation patch.Consistent with numerous canopy flow experiments,a shear layer and coherent vortex structures near the canopy top emerge caused by Kelvin-Helmholtz instabilities after the flow equilibrates with the vegetated layer.These in stabilities are commonly attributed to velocity differences between non-vegetated and vegetated canopy layers in agreement with numerous experiments and simulations conducted on dense rigid canopies.The power-spectral density function for vertical velocity turbulent fluctuations at different downstream positions starting from the edge of the vegetation layer are also computed.For a preset water depth,the dominant dimensionless frequency is found to be surprisingly invariant around 0.027 despite large differences in vegetation densities.The ejection and sweep events significantly contribute to the Reynolds stresses near the top of the vegetation.The momentum flux carried by ejections is larger than its counterpart carried by the sweeps above the canopy top.However,the momentum flux carried by sweeps is larger below the top of the canopy. 展开更多
关键词 Artificial flexible VEGETATION COHERENT VORTEX structures drag force open channel flow VELOCITY distribution
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柔性结构非线性分析的杆单元有限元法 被引量:19
5
作者 唐建民 《中南工学院学报》 1996年第1期50-55,共6页
本文根据非线性弹性理论,采用拉格朗日坐标描述法,在三维整体坐标系下,直接根据应变的定义建立了精确应变的非线性几何关系.从而可以考虑任意次高阶位移的影响,得到了轴向应力应变的直接关系,根据虚功原理推导了杆单元非线性有限... 本文根据非线性弹性理论,采用拉格朗日坐标描述法,在三维整体坐标系下,直接根据应变的定义建立了精确应变的非线性几何关系.从而可以考虑任意次高阶位移的影响,得到了轴向应力应变的直接关系,根据虚功原理推导了杆单元非线性有限元增量方程及切线刚度矩阵,利用Newton-Raphson法进行了实例计算.结果表明本法精度很高,适合于柔性结构分析、设计时采用. 展开更多
关键词 柔性结构 非线性 有限元 杆单元
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柔性结构的模糊主动振动控制研究 被引量:15
6
作者 王存堂 唐建中 +2 位作者 万维汉 曹秉刚 史维祥 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期265-272,共8页
针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题,研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制,提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊PD主动振动控制方法,对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊PD主动振动控制进行了... 针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题,研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制,提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊PD主动振动控制方法,对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊PD主动振动控制进行了仿真研究。结果表明:模糊PD控制对上述三种激振信号的振动均有明显的抑制作用。由于模糊PD主动振动控制对结构的不依赖性,该方法对难以建模的大型柔性结构的主动振动控制具有实际意义。 展开更多
关键词 模糊逻辑 柔性结构 振动 主动控制
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沥青路面柔性基层和半刚性基层模量理论研究 被引量:23
7
作者 陈静云 任瑞波 +1 位作者 李玉华 王哲人 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期536-538,共3页
针对荷载作用下,柔性基层(级配碎石)半刚性沥青路面结构下面层产生的较大拉应力,考虑了级配碎石材料的非线性特征,采用弹塑性有限元法,分析了吉林通化试验路级配碎石和半刚性基层模量对沥青下面层层底最大拉应力的影响,在此基础上建议... 针对荷载作用下,柔性基层(级配碎石)半刚性沥青路面结构下面层产生的较大拉应力,考虑了级配碎石材料的非线性特征,采用弹塑性有限元法,分析了吉林通化试验路级配碎石和半刚性基层模量对沥青下面层层底最大拉应力的影响,在此基础上建议柔性基层和半刚性基层的模量应分别在400~500MPa、1500~2000MPa.与试验路结果对比表明了计算分析结果的适用性. 展开更多
关键词 沥青路面 柔性基层 半刚性基层 模量理论 试验路 拉应力 弹塑性
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方形薄壁钢管混凝土柱管壁的宽厚比限值 被引量:16
8
作者 曹宝珠 张耀春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1713-1716,共4页
方形薄壁钢管在内部填有混凝土后,其局部屈曲承载力有所提高.通过对方钢管与混凝土相互作用的分析,得出薄壁钢板在双向应力下的临界屈曲系数.计算结果表明,该临界屈曲系数随着薄壁钢板宽厚比的减小而略有增大,并保持在10 0左右.从而可... 方形薄壁钢管在内部填有混凝土后,其局部屈曲承载力有所提高.通过对方钢管与混凝土相互作用的分析,得出薄壁钢板在双向应力下的临界屈曲系数.计算结果表明,该临界屈曲系数随着薄壁钢板宽厚比的减小而略有增大,并保持在10 0左右.从而可以确定方形薄壁钢管混凝土柱管壁的宽厚比限值b/t. 展开更多
关键词 方形薄壁钢管混凝土柱 局部屈曲 临界屈曲系数 宽厚比
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基于有限单元柔度法和刚度法的几何非线性空间梁柱单元比较研究 被引量:20
9
作者 陈滔 黄宗明 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期31-38,共8页
分别基于有限单元柔度法和有限单元刚度法二阶分析理论,采用纤维模型梁柱单元编制了钢筋混凝土杆系结构二阶非线性分析程序;分别采用这两种方法对几个典型试验实例进行了计算机模拟分析,通过模拟分析结果的对比,对有限单元柔度法与有限... 分别基于有限单元柔度法和有限单元刚度法二阶分析理论,采用纤维模型梁柱单元编制了钢筋混凝土杆系结构二阶非线性分析程序;分别采用这两种方法对几个典型试验实例进行了计算机模拟分析,通过模拟分析结果的对比,对有限单元柔度法与有限单元刚度法处理几何非线性问题的效果与效率进行了比较研究。结果表明:对于几何非线性问题,尤其是对于处理下降段(非稳定阶段)问题,基于柔度法的梁柱单元无论从计算效率还是计算效果上都明显优于基于刚度法的梁柱单元,有限单元柔度法是目前处理杆系结构材料与几何双重非线性问题最为有效的分析方法。 展开更多
关键词 结构工程 非线性有限单元法 有限单元柔度法 梁柱单元 几何非线性 二阶效应
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压电直线精密驱动器研究 被引量:21
10
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 范尊强 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-72,共8页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密... 提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密直线驱动器能够实现高频率 100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。 展开更多
关键词 精密驱动 压电 定子 驱动器 行程 驱动性能 高频率 铰链 直线驱动 薄壁
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六关节三指苹果抓取机械手的自适应柔性分析 被引量:23
11
作者 章军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期140-144,共5页
为适应抓取大小苹果的需要,设计了1种灵活的3指6关节苹果抓取机械手结构,3根手指呈圆周方向均匀分布,活页双铰链关节手指由单根轴向膨胀型人工肌肉驱动。建立了抓取力与驱动压力间的关系式,通过全局优化方式,得到2种扭弹簧的弹性参数和... 为适应抓取大小苹果的需要,设计了1种灵活的3指6关节苹果抓取机械手结构,3根手指呈圆周方向均匀分布,活页双铰链关节手指由单根轴向膨胀型人工肌肉驱动。建立了抓取力与驱动压力间的关系式,通过全局优化方式,得到2种扭弹簧的弹性参数和预紧角度。计算结果表明:在设定系统压力下,无需压力反馈,满足抓取大小苹果且不损坏最大横径苹果的受力要求。 展开更多
关键词 柔性结构 机械手 机器人 苹果抓取 人工肌肉
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大运动柔性梁非线性动力响应分析 被引量:15
12
作者 吴国荣 钟伟芳 +1 位作者 李美之 梁以德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,共3页
分析了发生横、纵振动的大运动梁的非线性动力响应,引用梁横向和纵向振动的精确模态描述变形场,利 用拉格朗日方程建立了运动梁刚柔耦合非线性动力学方程。该非线性方程自动计及了动力刚化的影响。基于Newmark 直接积分法和Newton R... 分析了发生横、纵振动的大运动梁的非线性动力响应,引用梁横向和纵向振动的精确模态描述变形场,利 用拉格朗日方程建立了运动梁刚柔耦合非线性动力学方程。该非线性方程自动计及了动力刚化的影响。基于Newmark 直接积分法和Newton Raphson迭代法,给出了求解该非线性方程的数值方法。仿真算例证明了本文方法的正确性和有 效性。 展开更多
关键词 非线性动力响应 柔性梁 非线性方程 动力刚化 拉格朗日方程 非线性动力学方程 直接积分法 变形场 自动 纵向振动
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压电型步进精密旋转驱动器 被引量:13
13
作者 赵宏伟 刘建芳 +3 位作者 华顺明 刘国嵩 程光明 吴博达 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期305-310,共6页
提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨... 提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨率、运动稳定性等方面对所设计加工的样机进行了实验研究。实验结果表明设计的结构具有分辨率高、行程大和运行稳定等优点,克服了目前精密驱动机构存在的位移最小分辨率和大行程共存性不好的问题。 展开更多
关键词 旋转驱动 压电叠堆 有限元分析 柔性铰链
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零泊松比十字形混合蜂窝设计分析及其在柔性蒙皮中的应用 被引量:16
14
作者 程文杰 周丽 +1 位作者 张平 邱涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期680-690,共11页
柔性机翼变弯度/展/弦长方案需要蒙皮在面内具有一维大变形能力,并且在垂直平面方向能够提供足够的抗压和抗弯刚度。设计了一种零泊松比十字形混合蜂窝,支撑弹性胶膜构成柔性蒙皮结构。研究了十字形混合蜂窝的面内变形机理、蜂窝力学特... 柔性机翼变弯度/展/弦长方案需要蒙皮在面内具有一维大变形能力,并且在垂直平面方向能够提供足够的抗压和抗弯刚度。设计了一种零泊松比十字形混合蜂窝,支撑弹性胶膜构成柔性蒙皮结构。研究了十字形混合蜂窝的面内变形机理、蜂窝力学特性与单元形状参数的关系,针对蜂窝的面内单向变形能力进行了参数优化;将蜂窝结构等效为正交各向异性材料,研究了十字形混合蜂窝的面外抗弯能力及其影响因素;根据后缘变弯度机翼柔性蒙皮设计要求,研究了十字形混合蜂窝结构参数的适用性。结果表明这种蜂窝能够满足柔性蒙皮的使用要求,且质量轻、易驱动。 展开更多
关键词 柔性蒙皮 蜂窝结构 零泊松比 面外抗弯刚度 等效弹性模量
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新型压电步进型精密直线驱动器 被引量:12
15
作者 刘国嵩 赵宏伟 +2 位作者 曾平 程光明 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期291-297,共7页
以压电叠堆为驱动元件,设计了新型的步进型精密直线驱动器。驱动器由于设计了独特的双侧对称箝位结构,可以利用精调斜块准确调整箝位面与动子的配合间隙,同时采用整体加工的柔性结构,保证了工作的稳定性和准确性。应用有限元分析方法对... 以压电叠堆为驱动元件,设计了新型的步进型精密直线驱动器。驱动器由于设计了独特的双侧对称箝位结构,可以利用精调斜块准确调整箝位面与动子的配合间隙,同时采用整体加工的柔性结构,保证了工作的稳定性和准确性。应用有限元分析方法对步进型精密直线驱动器进行了力学分析,并进行了大量的试验研究。试验测试结果表明:驱动器的分辨率达到40nm、行程18mm、驱动速度达到6mm/min,可牵引150g的载荷。 展开更多
关键词 直线驱动器 压电叠堆 柔性铰链 精密驱动 有限元分析
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柔性贮箱内液体晃动的分析模型 被引量:9
16
作者 汤晓昀 包光伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1412-1416,共5页
研究了贮箱内液体晃动建模中贮箱的柔性与刚性、液体自由面的晃动与非晃动之间的差别.利用液体晃动特征模态和容器结构振动特征模态将液体晃动和弹性结构振动这2个相互耦合的微分方程边值问题进行离散,从而导出了液固耦合系统的动力学... 研究了贮箱内液体晃动建模中贮箱的柔性与刚性、液体自由面的晃动与非晃动之间的差别.利用液体晃动特征模态和容器结构振动特征模态将液体晃动和弹性结构振动这2个相互耦合的微分方程边值问题进行离散,从而导出了液固耦合系统的动力学方程、相应的液固耦合系统固有频率方程以及液体晃动对容器和充液容器系统对基座的作用力主矢主矩的计算表达式.通过数值计算,比较了刚性贮箱和柔性贮箱之间在液体晃动频率和晃动作用力主矢主矩上的差异;液体引入表面波假设与不计表面波动的柔性壁贮液容器在结构振动频率和作用力主矢主矩上的差别.通过对柔性贮箱内液体晃动动力学模型的无量纲化,得到了确定该动力学模型的3个基本参数,数值研究了这3个基本参数对系统固有频率、系统响应力主矢主矩的影响. 展开更多
关键词 液固耦合 液体晃动 液动压力
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中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究 被引量:14
17
作者 蔡国平 洪嘉振 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期248-253,共6页
对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应的KED解耦模型,然后通过数值仿真对该系统的动力特性进行研究。研究中考虑了2种情况:中心刚体的转动惯量... 对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应的KED解耦模型,然后通过数值仿真对该系统的动力特性进行研究。研究中考虑了2种情况:中心刚体的转动惯量远大于柔性悬臂梁的转动惯量的情况和中心刚体的转动惯量接近柔性悬臂梁的转动惯量的情况。研究结果显示,传统的零次近似模型在处理大范围运动为未知的刚柔耦合动力学问题时同样存在失效的可能,而一次近似模型能够对系统的动力学行为进行正确的数学描述。当中心刚体的转动惯量远大于柔性悬臂梁的转动惯量时,一次近似模型的结果与零次近似模型的结果之间存在较小偏差;但当中心刚体的转动惯量接近柔性悬臂梁的转动惯量时,零次近似模型将导致错误的结果。 展开更多
关键词 中心刚体 柔性悬臂梁 零次近似模型 一次近似模型 KED解耦模型
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一种超精密压电式微位移机构研究 被引量:11
18
作者 孙宝玉 刘巨 +2 位作者 岳晓峰 王登月 任建岳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期487-489,共3页
针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11 6μm增加到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移... 针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11 6μm增加到100μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移机构进行定位准确度测试,将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位误差由原来的1μm降低到0 01μm,定位准确度得到显著提高. 展开更多
关键词 超精密 压电式 压电陶瓷微位移器件 柔性铰链 线切割 精密定位
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考虑几何非线性效应的大柔性太阳能无人机静气动弹性分析 被引量:13
19
作者 王伟 周洲 +1 位作者 祝小平 王睿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期499-504,共6页
大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人... 大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人机机翼结构的几何非线性弹性变形;编写了空间共旋坐标有限元求解代码,利用计算流体力学软件FLUENT计算气动力,构造了流固耦合求解器;研究了类"太阳神"布局太阳能无人机几何大变形下的静气动弹性响应问题。研究结果表明:无人机受载变形后导致升阻比降低,翼尖弯曲变形为展长的13%时,升阻比降低4.2%,滚转力矩导数增加了300%,偏航力矩导数增加了350%;几何非线性效应改善了气动载荷在展向的分布,有利于机翼结构设计。研究工作对大柔性太阳能无人机的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 几何非线性 CR理论 柔性结构 横航向稳定性 静气动弹性 太阳能无人机
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空间柔性机构运动可靠性分析 被引量:12
20
作者 张建国 苏多 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期121-124,共4页
根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程,并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠... 根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程,并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠性的特点,分析了以上方法的适用性.最后,应用ADAMS软件中柔性多体动力学建模、分析和仿真功能,并结合自主开发软件工具序列响应面法S RSM(Sequence Response Surfance Method),成功地对某空间展开机构的运动可靠性进行了分析仿真. 展开更多
关键词 机构 空间应用 柔性结构 可靠性
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