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UKF-based multi-sensor passive tracking with active assistance 被引量:21
1
作者 Li Anping Jing Zhongliang Hu Shiqiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第2期245-250,共6页
A new synergy tracking method of infrared and radar is presented. To improve tracking accuracy, the unscented Kalman filter (UKF), which has better nonlinear approximation ability, is adopted. In addition, to reduce... A new synergy tracking method of infrared and radar is presented. To improve tracking accuracy, the unscented Kalman filter (UKF), which has better nonlinear approximation ability, is adopted. In addition, to reduce the possibility of radar being locked-on by adverse electronic support measure (ESM), radar is under the intermittent-working state. After radar is turned off, the possible target position is estimated by a set of time polynomials, which is constructed based on the sufficient observations done before radar is turned off, the estimated values from time polynomials are compared with the current observation values from infrared to determine the time when radar is turned on. Simulation results show the method has a good tracking accuracy and effectively reduces the possibility of radar being locked-on by adverse ESM. 展开更多
关键词 active radar INFRARED least square time polynomial the unscented Kalman filter.
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心电基线漂移去除方法的比较研究 被引量:17
2
作者 李延军 严洪 王增丽 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期381-386,共6页
基线漂移可严重影响心电信号的分析与处理。滤波法和拟合基漂法是去除心电基线漂移的两类主要算法。本文讨论了形态滤波、中值滤波、线性相位FIR滤波、小波变换、形态和小波相结合、中值滤波和小波相结合等去除基漂的滤波方法,并与导数... 基线漂移可严重影响心电信号的分析与处理。滤波法和拟合基漂法是去除心电基线漂移的两类主要算法。本文讨论了形态滤波、中值滤波、线性相位FIR滤波、小波变换、形态和小波相结合、中值滤波和小波相结合等去除基漂的滤波方法,并与导数法与坐标法这两类基漂拟合方法进行了对比。实验结果表明,滤波法实现简单,但精度较低;分段拟合法去除基漂的效果更好,有自适应的特性而且失真较小。无论是实时性还是准确性,基漂拟合法都比滤波法更有优势;但某些场合下,基漂拟合点的提取十分困难,此时只能使用滤波法。本文比较了基漂去除的常用方法,从而为基漂去除方法的选择提供参考。 展开更多
关键词 心电图 噪声抑制 基线漂移 数字滤波 多项式拟合
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基于自适应Kalman滤波的SAW测温数据纠错方法 被引量:16
3
作者 薛明喜 杨扬 +1 位作者 张晨睿 韩韬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2766-2773,共8页
在无源无线SAW测温系统实际应用中,阅读器接收到的信号往往受到其所处环境电磁波的干扰。这些干扰将会使阅读器得到错误的测量数据。温度变化趋势和测量噪声时变的特点也给系统建模以及噪声估计带来了困难。针对实际应用中存在的问题,在... 在无源无线SAW测温系统实际应用中,阅读器接收到的信号往往受到其所处环境电磁波的干扰。这些干扰将会使阅读器得到错误的测量数据。温度变化趋势和测量噪声时变的特点也给系统建模以及噪声估计带来了困难。针对实际应用中存在的问题,在Kalman滤波的基础之上,提出了一种新的自适应算法。该算法采用多项式预测的方法建立温度测量的时变系统模型,根据当前及历史测量值,自行调整预测模型参数,避免因模型不准确造成Kalman滤波效果严重下降的问题;通过对测量数据小波变换的方法,实时估计测量数据噪声方差,克服未知观测噪声的条件下精度下降的问题;当测量数据受到干扰时,测量值与纠错值之间的差值不满足高斯分布,通过对差值统计特性的分析,对测量数据进行错误数据判别与剔除,有效地抑制干扰对温度测量的影响。将这种自适应Kalman滤波算法应用到无源无线SAW测温系统中,无源无线SAW温度传感器测温实验的结果验证了该算法能有效地纠正粗大误差,提高测量系统的精度。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 多项式预测 小波变换 粗大误差 残差
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一种利用曲线拟合设计内插滤波器的新方法 被引量:10
4
作者 宫丰奎 李兵兵 张乔乔 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期118-124,共7页
与传统的从频域来设计内插滤波器的方法不同,本文从滤波器脉冲响应的方向入手,提出了一种利用曲线拟合设计性能较高的内插滤波器的新方法,从而克服了传统方法利用穷搜索寻找最佳系数花费时间过长的缺点。这种方法尤其适用于内插滤波器... 与传统的从频域来设计内插滤波器的方法不同,本文从滤波器脉冲响应的方向入手,提出了一种利用曲线拟合设计性能较高的内插滤波器的新方法,从而克服了传统方法利用穷搜索寻找最佳系数花费时间过长的缺点。这种方法尤其适用于内插滤波器系数较多或者需要的精度较高的情况。 展开更多
关键词 内插滤波器 正交振幅调制 插值多项式 定时恢复
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一种新的FIR滤波器脉动实现结构 被引量:8
5
作者 尚勇 吴顺君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期57-59,共3页
为了提高FIR滤波器的处理速度,一个主要手段是并行处理技术.并行处理除了可以提高运算速度外,还可以提高FIR滤波器的数据通过率以及降低系统功耗.本文首先从多项式分解角度给出一种FIR滤波器的并行结构.通过对此并行FI... 为了提高FIR滤波器的处理速度,一个主要手段是并行处理技术.并行处理除了可以提高运算速度外,还可以提高FIR滤波器的数据通过率以及降低系统功耗.本文首先从多项式分解角度给出一种FIR滤波器的并行结构.通过对此并行FIR滤波器的分析,提出了一种新的FIR滤波器的脉动实现结构.这种结构与一般的实现FIR滤波器的脉动结构相比具有规模小、能适应更高处理速度的优点. 展开更多
关键词 FIR滤波器 多项式分解 脉动
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一种基于粒子滤波和多项式回归的锂离子电池剩余寿命间接预测方法 被引量:9
6
作者 何志刚 魏涛 +2 位作者 盘朝奉 周洪剑 李尧太 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第11期27-33,共7页
针对汽车实际运行过程中,动力电池非满充满放工况下电池退化特征难以提取问题,以等充电压升时间、等放电压降时间为特征健康因子,构建特征健康因子与循环次数的时间序列。利用经验模态分解解耦全局退化和局部波动。同时提出将粒子滤波... 针对汽车实际运行过程中,动力电池非满充满放工况下电池退化特征难以提取问题,以等充电压升时间、等放电压降时间为特征健康因子,构建特征健康因子与循环次数的时间序列。利用经验模态分解解耦全局退化和局部波动。同时提出将粒子滤波和多项式回归联合来预测电池剩余寿命,粒子滤波用来追踪局部波动现象,多项式回归用来拟合全局退化趋势。结果表明:本方法的预测结果与锂电池寿命实验数据误差在4%之内,说明所提出的方法容易实现且精度符合要求。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 经验模态分解 粒子滤波 多项式回归
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Butterworth滤波器在飞行控制系统设计中的应用 被引量:9
7
作者 王长青 李爱军 王伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期74-76,96,共4页
研究了基于Butterworth滤波器设计思想的控制器设计方法,将这种方法应用于某飞机纵向飞行控制的设计,并进行了鲁棒性仿真研究。结果表明:该方法设计简单,只需确定一个设计参数,就可对飞行控制系统进行初期阶段设计,具有较强的工程实用... 研究了基于Butterworth滤波器设计思想的控制器设计方法,将这种方法应用于某飞机纵向飞行控制的设计,并进行了鲁棒性仿真研究。结果表明:该方法设计简单,只需确定一个设计参数,就可对飞行控制系统进行初期阶段设计,具有较强的工程实用价值。 展开更多
关键词 BUTTERWORTH滤波器 飞行控制系统 标准传递函数 特征多项式
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篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化方法研究
8
作者 王第亮 许思毛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期170-173,178,共5页
篮球投篮机器人是对投篮动作进行规划和控制的机械装置,而手臂是机器人投篮过程中的关键部位。在投篮过程中,机器人手臂易发生非可抗振动,影响机器人投篮轨迹的参数起伏较大。提出了一种篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化控制方法。该方... 篮球投篮机器人是对投篮动作进行规划和控制的机械装置,而手臂是机器人投篮过程中的关键部位。在投篮过程中,机器人手臂易发生非可抗振动,影响机器人投篮轨迹的参数起伏较大。提出了一种篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化控制方法。该方法建立了篮球投篮机器人手臂的运动模型和反馈模型,获取投篮机器人在运动过程中的相关数据。以此为依据采用五次多项式插值方法,结合粒子群优化算法和迭代方法,优化控制篮球投篮机器人手臂运动轨迹。实验结果表明,所提方法能够有效优化控制机器人手臂运动轨迹,在运动过程中保持轨迹的角位移、角速度、角加速度和振动响应起伏稳定。 展开更多
关键词 机器人手臂运动轨迹 线性控制方法 卡尔曼滤波 五次多项式 粒子群优化算法 优化控制
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一种新的三工器设计方法 被引量:6
9
作者 李刚 雷继兆 梁昌洪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期91-95,共5页
提出了一种基于多项式综合的新的三工器设计方法.根据各个通道滤波器的指标,得到滤波器响应的特征多项式.推导出三工器响应特征多项式的计算公式,并计算得到其特征多项式.这些多项式中包含了各个通道滤波器的相互影响信息.对三工器的反... 提出了一种基于多项式综合的新的三工器设计方法.根据各个通道滤波器的指标,得到滤波器响应的特征多项式.推导出三工器响应特征多项式的计算公式,并计算得到其特征多项式.这些多项式中包含了各个通道滤波器的相互影响信息.对三工器的反射多项式的根进行重新排布,可以使三工器在3个频段均呈现出等波纹特性.利用这些根,可以方便计算出最终的滤波器特征多项式.最后,对这些滤波器多项式应用经典的综合方法,就可以得到各个滤波器的耦合系数和外部Q值等参数.为了验证理论的正确性,将理论计算的数据,代入到电路仿真软件MWO的模型中进行仿真,仿真结果与设计指标吻合得很好. 展开更多
关键词 滤波器 三工器 特征多项式
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Comb-Based Filter Design Using Sharpening Technique and Certain Palindromic Polynomial
10
作者 Gordana Jovanovic Dolecek 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3773-3781,共9页
This paper presents a novel approach to improve aliasing rejection in comb-based decimation filters. The method is established on certain palindromic polynomials with all zeros on the unit circle and the sharpening te... This paper presents a novel approach to improve aliasing rejection in comb-based decimation filters. The method is established on certain palindromic polynomials with all zeros on the unit circle and the sharpening technique. As a result, aliasing rejection and the passband characteristic are improved. The method is illustrated with various examples and compared with the methods from the literature. . 展开更多
关键词 Comb filter ALIASING Passband Droop Palindromic polynomial SHARPENING
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一种基于泰勒级数展开的图滤波器设计方法 被引量:4
11
作者 葛子瑞 杨震 郭振超 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第4期18-26,共9页
图信号处理是近年来一种新型的信号处理技术,极大地扩展了经典DSP的处理范围,但许多经典概念如频率、数字滤波器等,均需要重新定义和设计。文中基于经典数字滤波器设计,将数字信号处理中的傅里叶基函数进行泰勒阶数展开来设计图信号的FI... 图信号处理是近年来一种新型的信号处理技术,极大地扩展了经典DSP的处理范围,但许多经典概念如频率、数字滤波器等,均需要重新定义和设计。文中基于经典数字滤波器设计,将数字信号处理中的傅里叶基函数进行泰勒阶数展开来设计图信号的FIR滤波器和IIR滤波器。展开之后的傅里叶基函数会得到关于数字角频率的多项式形式,利用此多项式的系数作为图滤波器的系数进行相应滤波器的设计。该图滤波器的设计方式可以得到一个经典数字滤波器的近似,文中对该近似做了误差分析,以得到最终的滤波器与被拟合滤波器之间的误差。最后实验结果表明文中图滤波设计方式,相较于其他一些图滤波器设计方式拥有更好的性能。 展开更多
关键词 图滤波器 误差分析 数字滤波器 多项式展开
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一种高性能内插滤波器的设计 被引量:4
12
作者 吴明钦 《电讯技术》 北大核心 2018年第3期350-355,共6页
在全数字接收机系统中,随着高阶调制解调技术的应用,传统内插滤波器的性能已不能满足要求。为此,通过研究一种多项式函数的频率响应,提出了一种高性能内插滤波器的设计方法。该方法在频域逼近的基础上,以线性加权的最小均方误差(MMSE)... 在全数字接收机系统中,随着高阶调制解调技术的应用,传统内插滤波器的性能已不能满足要求。为此,通过研究一种多项式函数的频率响应,提出了一种高性能内插滤波器的设计方法。该方法在频域逼近的基础上,以线性加权的最小均方误差(MMSE)为优化准则,利用Matlab系统函数进行线性约束条件下的最优化迭代,设计非常灵活。仿真结果表明,该方法设计的内插滤波器性能明显优于常用的内插滤波器,尤其适合于高阶正交幅度调制(QAM)信号。 展开更多
关键词 全数字接收机 高阶正交幅度调制信号 内插滤波器 多项式插值 频域逼近
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线性相位切比雪夫数字滤波器的时窗函数 被引量:1
13
作者 杨国裕 《数据采集与处理》 CSCD 1995年第2期99-103,共5页
切比雪夫滤波器是一种性能优良的滤波器,由于是在频域上定义其响应特性,从而限制了它的适用性。本文利用切比雪夫多项式,直接在时域上定义线性相位切比雪夫数字滤波器的时窗函数,结合实例说明这种时窗函数显式具有一定的实用价值,并简... 切比雪夫滤波器是一种性能优良的滤波器,由于是在频域上定义其响应特性,从而限制了它的适用性。本文利用切比雪夫多项式,直接在时域上定义线性相位切比雪夫数字滤波器的时窗函数,结合实例说明这种时窗函数显式具有一定的实用价值,并简要讨论了数据加权和补零这个基本问题。 展开更多
关键词 数字滤波器 多项式 切比雪夫滤波器 时窗函数
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一款34.5~43.0GHz六阶对称切比雪夫SIW带通滤波器 被引量:2
14
作者 王绪哲 逄凯旋 +1 位作者 孙玲玲 苏国东 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年第5期1-6,共6页
面向5G通信技术,研制了一款34.5~43.0GHz六阶对称切比雪夫基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide,SIW)带通滤波器(Bandpass Filter,BPF)。根据偶数阶切比雪夫多项式进行理论分析,并采用Rogers RO4350B板材进行加工。测试结果表明... 面向5G通信技术,研制了一款34.5~43.0GHz六阶对称切比雪夫基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide,SIW)带通滤波器(Bandpass Filter,BPF)。根据偶数阶切比雪夫多项式进行理论分析,并采用Rogers RO4350B板材进行加工。测试结果表明,研制的SIW带通滤波器在工作频段34.5~43.0GHz范围内,回波损耗(Return Loss,RL)优于-15.0dB,插入损耗(Insertion Loss,IL)最优处低于-2.2dB,低频带外抑制优于-40.0dB,带通滤波器面积为26.00mm×3.55mm。 展开更多
关键词 带通滤波器 SIW 切比雪夫多项式
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一种I/Q失衡误差的估计和补偿方法 被引量:1
15
作者 孟婕 王厚军 +4 位作者 叶芃 杨扩军 赵禹 郭连平 蒋俊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期227-233,共7页
零中频架构近年来得到广泛应用,但是该架构中的同相/正交(I/Q)失衡问题严重影响接收信号的质量。通过后端补偿算法消除I/Q失衡是最为有效的手段之一,然而现有文献对宽带系统I/Q失衡中时间失配(TM)误差的研究不够全面。该文建立了一种包... 零中频架构近年来得到广泛应用,但是该架构中的同相/正交(I/Q)失衡问题严重影响接收信号的质量。通过后端补偿算法消除I/Q失衡是最为有效的手段之一,然而现有文献对宽带系统I/Q失衡中时间失配(TM)误差的研究不够全面。该文建立了一种包含TM误差的宽带I/Q失衡增广误差模型,首先基于数据辅助型方法对失衡误差进行估计,采用多项式拟合的方法将相位失衡误差进行分解,基于分解后的失衡误差设计了一种基于非线性相位的实数有限脉冲响应(FIR)滤波器的补偿结构对各项失衡误差进行补偿。根据最小二乘(LS)的思想选择最优的延时值以保证补偿滤波器的因果性,补偿滤波器的设计结合Krylov子空间迭代算法中的共轭梯度平方(CGS)算法和增大过渡带设计频点间隔的设计思想。实验结果表明,设计的补偿滤波器在保证过渡带衰减特性的前提下提高了失衡误差的补偿精度,带有I/Q失衡增广误差的系统在引入该文设计的补偿结构后获得了近77 dB相对镜像比(RIR)提升。 展开更多
关键词 滤波器设计 I/Q失衡 KRYLOV子空间 多项式拟合 宽带零中频架构
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多工器的综合与设计 被引量:2
16
作者 游鑫 王锡良 +1 位作者 宋加兴 郭翔 《电子科技》 2013年第6期153-156,共4页
介绍了一种通过特征多项式综合多工器耦合系数的方法。该方法在低通原型频域中运用迭代算法计算优化多工器整体及各支路滤波器的特征多项式,综合得出的各支路耦合系数考虑进了多工器其余支路的影响,大幅缩短滤波器优化时间,且各支路滤... 介绍了一种通过特征多项式综合多工器耦合系数的方法。该方法在低通原型频域中运用迭代算法计算优化多工器整体及各支路滤波器的特征多项式,综合得出的各支路耦合系数考虑进了多工器其余支路的影响,大幅缩短滤波器优化时间,且各支路滤波器的传输零点位置可根据需要指定。该方法也适用于双工器及三工器的推导。最终利用软件Ansoft Designer,综合设计并检验一个四工器,利用该方法得出的曲线与预期吻合。 展开更多
关键词 多工器 滤波器 特征多项式 综合
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异步采样率转换的FPGA实现 被引量:1
17
作者 徐伟掌 司璐 吕锐 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第B09期185-189,共5页
异步采样率转换是连接设备对采样数据独立处理的基础,设备接口之间采用异步采样率转换可有效去除连接设备之间时钟同步锁定的要求。本文先对采样信号特征进行分析,详细讨论了异步采样率转换的相关原理,给出误差分析。文中指出全数字高... 异步采样率转换是连接设备对采样数据独立处理的基础,设备接口之间采用异步采样率转换可有效去除连接设备之间时钟同步锁定的要求。本文先对采样信号特征进行分析,详细讨论了异步采样率转换的相关原理,给出误差分析。文中指出全数字高性能设计实现的两个难点:精确的相位与巨大的系数存储量,并针对这两个问题提出相应解决方法:数字锁相环与系数多项式插值。文章在分析传统多项式插值的基础上,根据CIC低通滤波特性,提出一种新的多项式系数插值生成方法,仿真结果表明,三次多项式插值在不增加运算量的情况下镜像抑制比提高16 dB左右。最后给出基于FPGA的异步采样率转换实现。 展开更多
关键词 多相滤波器 FPGA 采样率转换 多项式
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Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究 被引量:1
18
作者 范旭 陈国光 +1 位作者 白敦卓 杨智杰 《导航与控制》 2018年第2期73-78,共6页
在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况,采用多项式... 在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况,采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值。在此种估计下滤波,速度滤波过程可快速收敛,位置滤波过程收敛速度大幅度提高,可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%。 展开更多
关键词 弹道滤波 KALMAN滤波 初始状态选取 多项式拟合
原文传递
卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究 被引量:1
19
作者 范旭 陈国光 +2 位作者 王光志 赵军强 杨智杰 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期93-97,共5页
在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得三方向位置拟合多项式。在此... 在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得三方向位置拟合多项式。在此多项式的基础上,以残差作为判别依据,以三倍标准差作为判别标准,将病态点去除。仿真结果表明,该方法行之有效,可将野值去除,保证滤波快速收敛。 展开更多
关键词 弹道滤波 卡尔曼滤波 野值去除 多项式拟合
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A Family of Binomial Polynomials and Its Applications
20
作者 鲍景富 康祝圣 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2006年第3期249-252,共4页
Discrete polynomials have wide applications in various technical fields. This paper considers a family of binomial polynomials which consists of tow binomial factors. From this the binomial-type matrix is derived and ... Discrete polynomials have wide applications in various technical fields. This paper considers a family of binomial polynomials which consists of tow binomial factors. From this the binomial-type matrix is derived and its some interesting properties are stated and discussed. Then a new discrete transform is defined for data conversions. The paper concludes with applications of the transform in falter design. 展开更多
关键词 binomial polynomial discrete transform filter design
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