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基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究 被引量:19
1
作者 钟银辉 李以农 +2 位作者 杨超 徐广徽 孟凡明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期242-247,共6页
针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的... 针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时,电机激励频率接近悬架系统固有频率,容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点,提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法,进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应,仿真分析验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 轮边驱动 开关磁阻电机 垂向激励和响应 fxlms算法
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基于FXLMS算法的主动噪声控制降噪效果研究 被引量:15
2
作者 王士浩 王生栋 +2 位作者 查富生 王鹏飞 李满天 《机械与电子》 2015年第12期23-27,共5页
分析了基于FXLMS算法的离线辨识与在线辨识主动噪声控制系统,通过Matlat对系统模型进行建模与仿真,着重比较在线辨识与离线辨识系统模型在稳定性和收敛性等方面的差异,及影响FXLMS算法性能的因素。
关键词 离线辨识 在线辨识 主动噪声控制 fxlms算法
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多通道FULMS自适应前馈振动控制算法分析与验证 被引量:10
3
作者 朱晓锦 黄全振 +2 位作者 高志远 高守玮 姜恩宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期198-204,共7页
柔性结构振动主动控制的核心问题之一是控制策略与方法,针对FXLMS自适应滤波前馈振动控制方法参考信号不易选取问题,给出一种多通道FULMS自适应滤波前馈振动控制方法;首先进行控制器结构的分析与构建,概括描述和推导了多通道FULMS控制... 柔性结构振动主动控制的核心问题之一是控制策略与方法,针对FXLMS自适应滤波前馈振动控制方法参考信号不易选取问题,给出一种多通道FULMS自适应滤波前馈振动控制方法;首先进行控制器结构的分析与构建,概括描述和推导了多通道FULMS控制算法过程;为验证所分析算法的可行性和优越性,基于MATLAB软件包进行仿真分析,并与FXLMS算法分别进行单通道和多通道控制效果对比,分析结果表明多通道控制优于单通道控制,FULMS算法优于FXLMS算法。在此基础上,以航天器柔性帆板结构为理想模拟对象,构建压电机敏柔性板结构和测控系统进行实际算法控制实验;实验过程与验证结果表明,采用的FULMS控制器设计方法与控制算法是有效可行的,并具有较快的收敛速度和较好的控制效果。 展开更多
关键词 振动主动控制 智能压电柔性结构 fxlms算法 FULMS算法 实验分析与验证
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自适应逆控制FXLMS算法有源噪声控制仿真研究 被引量:9
4
作者 于华民 朱海潮 施引 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第5期22-25,36,共5页
前馈有源噪声控制方法可在较宽的频带有效,使之获得了广泛的应用.在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统,导致系统的性能下降.文中提出一种基于非最小相位系统逆控制的自适应前馈... 前馈有源噪声控制方法可在较宽的频带有效,使之获得了广泛的应用.在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统,导致系统的性能下降.文中提出一种基于非最小相位系统逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法,用带宽随机噪声信号和实测风机通风管道噪声信号进行仿真实验研究,结果表明,较传统的FXLMS算法有明显的改进. 展开更多
关键词 fxlms算法 自适应控制 有源噪声控制 非最小相位 仿真
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自适应主动噪声控制系统的仿真研究 被引量:7
5
作者 汪光森 王乘 《电声技术》 北大核心 2004年第8期57-59,共3页
对主动噪声控制系统的前馈型、反馈型和混合型3种控制方式进行了比较,利用Simulink设计了实现FxLMS算法的模块,并进行仿真。结果表明,前馈型控制方式可降低与参考信号相关的噪声;反馈型控制方式可降低可预测的噪声;而混合型控制方式可... 对主动噪声控制系统的前馈型、反馈型和混合型3种控制方式进行了比较,利用Simulink设计了实现FxLMS算法的模块,并进行仿真。结果表明,前馈型控制方式可降低与参考信号相关的噪声;反馈型控制方式可降低可预测的噪声;而混合型控制方式可同时降低这2种噪声。 展开更多
关键词 主动噪声控制 自适应滤波器 fxlms算法
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基于时域声辐射模态的结构噪声主动控制研究 被引量:4
6
作者 姜哲 吴卫国 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期453-456,共4页
以平板为例,在时域里对声辐射模态进行了初步研究.研究表明时域声辐射模态既与时间无关,也互相独立,使得计算和控制声功率得以简化.针对瞬时声功率主要由第一阶辐射模态的声功率所决定的特点,在时域里进行结构噪声的主动控制研究,提出... 以平板为例,在时域里对声辐射模态进行了初步研究.研究表明时域声辐射模态既与时间无关,也互相独立,使得计算和控制声功率得以简化.针对瞬时声功率主要由第一阶辐射模态的声功率所决定的特点,在时域里进行结构噪声的主动控制研究,提出了新的主动控制策略,即通过抵消第一阶辐射模态的声功率使得总的声功率得以有效降低.在此基础上,建立基于FXLMS算法的自适应前馈控制系统,进行仿真计算,结果证明了主动控制策略是有效的. 展开更多
关键词 时域 声辐射模态 fxlms算法 前馈控制
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齿轮啮合振动的主动控制方法与实验研究 被引量:7
7
作者 李以农 张锋 +1 位作者 丁庆中 王雷 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期215-221,共7页
为了有效抑制齿轮传动系统由于啮合误差引起的周期振动噪声,提出一种基于压电堆作动器并结合自适应算法的齿轮传动振动主动控制方案。首先根据控制齿轮轴横向振动的思想构建齿轮箱主动结构,应用C-MEX S函数编写FxLMS自适应控制算法模块... 为了有效抑制齿轮传动系统由于啮合误差引起的周期振动噪声,提出一种基于压电堆作动器并结合自适应算法的齿轮传动振动主动控制方案。首先根据控制齿轮轴横向振动的思想构建齿轮箱主动结构,应用C-MEX S函数编写FxLMS自适应控制算法模块;基于级联自适应陷波器的技术提取齿轮啮合振动信号进而合成参考信号;利用自适应NLMS滤波器对包含压电堆作动器的次级通道进行离线辨识实验,在得到次级通道传递函数的同时有效避免了次级通道辨识和控制器之间的相互干扰。最后将算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与内置压电堆作动器的齿轮箱组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明:由FxLMS算法控制的压电堆作动器对齿轮的啮合振动控制效果明显,在不同转速、不同负载情况下啮合振动有15~26dB的衰减。 展开更多
关键词 振动主动控制 压电堆作动器 fxlms算法 自适应滤波 齿轮传动
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基于非最小相位系统自适应逆控制的有源消声研究 被引量:1
8
作者 于华民 朱海潮 施引 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期331-334,共4页
前馈有源噪声控制(active noise control,ANC)方法可在较宽的频带有效。在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统(non-minimum phase,NMP),导致系统的性能下降。本文提出一种基于NMP... 前馈有源噪声控制(active noise control,ANC)方法可在较宽的频带有效。在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统(non-minimum phase,NMP),导致系统的性能下降。本文提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法,用带宽随机噪声信号作为噪声源进行仿真实验研究,在一通风管道上进行了实时ANC实验,结果表明较传统的FXLMS算法有明显的改进。 展开更多
关键词 有源噪声控制 自适应逆控制 fxlms算法 非最小相位系统
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主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究 被引量:6
9
作者 张培军 何琳 +1 位作者 帅长庚 李彦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期192-196,共5页
对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测... 对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测得的误差信号只参与该子系统对应作动器的控制力的调节,使所有误差传感器的误差信号的平方和最小,实现对多自由度振动的主动控制。仿真和试验结果表明,通过调整收敛系数和控制代价加权因子,主动隔振系统采用简单易行的解耦算法对线谱振动进行控制是行之有效的。 展开更多
关键词 主动隔振 fxlms算法 解耦算法 仿真与试验
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管道复合噪声主动控制系统及其实现 被引量:5
10
作者 于华民 朱海潮 施引 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期34-36,共3页
自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用。在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但... 自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用。在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但其降噪频带较窄,而且还存在稳定性问题。复合ANC的方法是将反馈和前馈的方法结合起来,以求取得比单独使用前馈或反馈的方法更好的降噪效果。本文应用基于TI公司的TMS320C30芯片作为控制器的实时的ANC系统,在一风机、通风管路系统上进行ANC试验研究。结果表明应用复合FXLMSANC方法,能获得较理想的降噪效果。 展开更多
关键词 主动控制系统 管道复合噪声 自适应噪声主动控制 降噪 fxlmsANC fxlms算法
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电磁主动吸振器控制算法匹配优化效果研究
11
作者 赵存生 刘瑞琪 +1 位作者 张庆伟 魏云毅 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-43,51,共8页
舰船动力设备系统产生的持续低频振动会严重影响舰船的声隐身性能及舰船精密设备的工作性能。以自主设计研制的电磁主动吸振器为对象,为了匹配电磁主动吸振器的实际使用工况,在滤波-x最小均方(Filter-x Least Mean Square,FxLMS)控制算... 舰船动力设备系统产生的持续低频振动会严重影响舰船的声隐身性能及舰船精密设备的工作性能。以自主设计研制的电磁主动吸振器为对象,为了匹配电磁主动吸振器的实际使用工况,在滤波-x最小均方(Filter-x Least Mean Square,FxLMS)控制算法中引入抑制因子,对主动控制力的输出进行限幅。首先通过数值仿真分析验证匹配优化后的控制算法对振动控制的抑制效果,然后介绍基于电磁主动吸振器工程样机搭建的主动控制实验台架系统,以单频激励工况为基础开展主动控制效果验证实验,证明电磁吸振器与匹配优化后的控制算法对低频机械振动控制的有效性。数值仿真和实验结果表明,针对自主设计研制的电磁主动吸振器而提出的匹配优化主动控制算法能够有效抑制低频机械振动响应,在时域和频域均可以取得显著的振动控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 电磁主动吸振器 fxlms算法 振动主动控制 主动控制实验
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多通道有源噪声控制算法的仿真研究 被引量:5
12
作者 梁正炎 曾庆宁 《电声技术》 2006年第3期52-54,共3页
由于FXLMS算法结构简单、性能稳定和具有全局收敛的特点,在各种自适应有源噪声控制领域中,多采用FXLMS算法及其改进形式。着重讨论了3种多通道有源噪声控制算法,对3种算法收敛性进行了比较,并利用实际采集的车内噪声对算法性能进行了验... 由于FXLMS算法结构简单、性能稳定和具有全局收敛的特点,在各种自适应有源噪声控制领域中,多采用FXLMS算法及其改进形式。着重讨论了3种多通道有源噪声控制算法,对3种算法收敛性进行了比较,并利用实际采集的车内噪声对算法性能进行了验证。仿真结果表明3种多通道算法能有效地降低车内的低频段噪声。 展开更多
关键词 多通道有源噪声控制 fxlms算法 封闭空间
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一种自适应逆控制管道有源消声系统及其实现 被引量:5
13
作者 于华民 朱海潮 施引 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期116-118,共3页
在前馈有源噪声控制中 ,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统 ,直接使用传统的FXLMS算法时 ,导致系统的性能下降。提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法 ,在电机、风机、通风管道系统上进行实时ANC实验 ,结果... 在前馈有源噪声控制中 ,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统 ,直接使用传统的FXLMS算法时 ,导致系统的性能下降。提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法 ,在电机、风机、通风管道系统上进行实时ANC实验 ,结果表明较传统的前馈FXLMS算法ANC系统消声性能有明显的改进。 展开更多
关键词 fxlms算法 ANC 有源噪声控制 有源消声系统 自适应逆控制 消声性能 前馈 非最小相位系统 实时 通道
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含夹层流体的双板主、被动控制理论分析和试验研究
14
作者 文仕天 陈美霞 赵应龙 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期35-42,共8页
为了对含夹层流体的双板结构的振动进行控制,基于改进的傅里叶级数法对此双板结构进行理论建模,采取等效方法考虑涂敷阻尼层的影响,并运用有限元方法验证理论模型的正确性。同时介绍FxLMS算法并将其运用于双板的主动控制中,以前述理论... 为了对含夹层流体的双板结构的振动进行控制,基于改进的傅里叶级数法对此双板结构进行理论建模,采取等效方法考虑涂敷阻尼层的影响,并运用有限元方法验证理论模型的正确性。同时介绍FxLMS算法并将其运用于双板的主动控制中,以前述理论方法为基础,得到各通道的传递函数,并基于MATLAB进行算法仿真,取得较好控制效果,可为算法的控制效果验证提供参考。对双板的振动进行控制试验,对比控制前后双板振动加速度级,发现敷设阻尼层较为明显减弱中高频振动,在135Hz频率点处主动控制单通道的控制效果良好,主、被动一体化控制前后下板的振动加速度总级(10~3000Hz)相比降低6.61dB,验证了控制措施的有效性。 展开更多
关键词 振动与波 改进的傅里叶级数法 双板结构 被动控制 主动控制 Filter-xLMS算法
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极限梯度提升声品质预测模型在车内噪声主动控制中的运用
15
作者 欧健 彭沸潭 +2 位作者 张庆庭 覃亮 杨鄂川 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1349-1355,共7页
针对特种车车内噪声声品质提升问题,利用极限梯度提升(XGBoost)算法建立声品质预测模型,模型预测值与实际主观评价值的平均相对误差为2.43%,分析得到客观参数对主观分数的影响权重;针对车内噪声非线性、非平稳性的特点,提出一种基于经... 针对特种车车内噪声声品质提升问题,利用极限梯度提升(XGBoost)算法建立声品质预测模型,模型预测值与实际主观评价值的平均相对误差为2.43%,分析得到客观参数对主观分数的影响权重;针对车内噪声非线性、非平稳性的特点,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法相结合的主动控制方法,预测模型结果表明,主观分数提升2.11,提升幅度为26.6%。此方法对特种车内噪声非线性、非平稳性具有良好的控制效果,能有效改善车内声品质。 展开更多
关键词 噪声控制 声品质预测 XGBoost算法 EMD分解 fxlms算法
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FxRLS算法在齿轮箱振动主动控制中的应用 被引量:4
16
作者 罗顺安 张锋 汪涵 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第4期123-127,共5页
为快速且有效控制齿轮传动系统振动,提出一种以Fx RLS算法为控制策略的主动控制方法。以二级齿轮箱的振动为控制目标,构建以一组压电作动器为执行机构的主动控制结构,在Simulink中基于Fx RLS算法设计多输入、多输出的主动控制系统,将在A... 为快速且有效控制齿轮传动系统振动,提出一种以Fx RLS算法为控制策略的主动控制方法。以二级齿轮箱的振动为控制目标,构建以一组压电作动器为执行机构的主动控制结构,在Simulink中基于Fx RLS算法设计多输入、多输出的主动控制系统,将在ADAMS中建立的齿轮箱虚拟样机模型作为机械模块与主动控制系统连接以进行联合仿真,仿真结果表明所提主动控制方法在多个频率处都对二级齿轮箱的振动有超过5 d B的衰减,证明了所提控制方法的有效性,相比Fx LMS控制系统,Fx RLS控制系统具有更快的收敛速度,且能取得更好的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 齿轮传动系统 振动主动控制 FxRLS算法 fxlms算法
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直升机旋翼噪声主动控制算法的研究
17
作者 吕收 冷洁 +1 位作者 张飞飞 周运发 《自动化应用》 2023年第8期189-192,195,共5页
为有效降低直升机旋翼噪声,利用FXLMS算法建立主动控制系统模型,缓解了LMS算法中收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾。由于在线建模计算量大,估计不准确,采用LMS算法的横向FIR滤波器作为建模滤波器,利用离线辨识方法识别次级声通道。分... 为有效降低直升机旋翼噪声,利用FXLMS算法建立主动控制系统模型,缓解了LMS算法中收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾。由于在线建模计算量大,估计不准确,采用LMS算法的横向FIR滤波器作为建模滤波器,利用离线辨识方法识别次级声通道。分析了直升机旋翼的噪声特性,并利用直升机的旋翼转速构造出声源参考信号,避免次级声源干扰参考信号,提高了控制系统的稳定性。为评估主动噪声控制系统的降噪效果,仿真研究了滤波器阶数L和收敛因子μ对系统收敛速度和稳定性的影响,研究结果表明,选取的滤波器阶数L和收敛因子μ值大小合适时,可有效降低直升机的旋翼噪声。当滤波器阶数L为20、收敛因子μ为0.01时,降噪效果最为理想,降噪量可达19.8 dB,同时系统稳定性较好。本文对FXLMS算法中收敛因子和滤波器阶数进行了优化选取,能够有效控制直升机旋翼噪声。 展开更多
关键词 fxlms算法 主动控制 旋翼噪声 转速
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基于参考信号重建的双层隔振系统主动控制试验研究
18
作者 章锐 韩志远 +2 位作者 王朝政 张磊 沈星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期153-159,共7页
针对双层隔振系统振动控制过程中参考信号不稳定的问题,设计了一种基于反馈理论的参考信号重建FXNLMS算法,在多种工况下进行振动主动控制试验。搭建双层隔振主动控制试验平台,采用最小均方算法建立误差通道的FIR滤波器数据通道模型;分... 针对双层隔振系统振动控制过程中参考信号不稳定的问题,设计了一种基于反馈理论的参考信号重建FXNLMS算法,在多种工况下进行振动主动控制试验。搭建双层隔振主动控制试验平台,采用最小均方算法建立误差通道的FIR滤波器数据通道模型;分析经典FXLMS控制算法,通过获取输出与误差信号对参考信号进行重建,采用归一化方法实时调整步长因子。单频和多频情况下进行仿真分析,结果表明重建信号与实际信号具有很高的重合度,控制系统具有良好的控制效果。试验结果表明,参考信号重建算法比FXLMS算法具有更好的稳定性和抗干扰能力,且不同条件下激励频率处振动衰减量可达15~30 dB。 展开更多
关键词 主动控制 双层隔振系统 参考信号重建 fxlms算法 误差通道建模
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矿井主动噪声控制技术的应用研究 被引量:4
19
作者 张所容 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第6期50-53,共4页
采用MATLAB软件对采集的KCS250矿用湿式除尘器的噪声进行了频率特性分析,并基于改进的FXLMS算法,采用离线建模方法建立了次级通道模型。通过设计的主动噪声控制系统对采集的噪声数据进行降噪实验,结果表明,采用改进的FXLMS算法建立... 采用MATLAB软件对采集的KCS250矿用湿式除尘器的噪声进行了频率特性分析,并基于改进的FXLMS算法,采用离线建模方法建立了次级通道模型。通过设计的主动噪声控制系统对采集的噪声数据进行降噪实验,结果表明,采用改进的FXLMS算法建立的主动控制系统对KCS250矿用湿式除尘器的噪声消声量约为5?6dB。 展开更多
关键词 矿井噪声 主动噪声控制技术 自适应控制 fxlms算法 次级通道模型
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客机发动机转子噪声主动控制研究 被引量:4
20
作者 庞立红 韩峰 +1 位作者 刘玲 冯梓鑫 《民用飞机设计与研究》 2021年第2期30-36,共7页
基于飞机结构的振动信号和舱内噪声信号,采用FXLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法设计主动降噪系统对发动机转子引起的飞机客舱内噪声进行区域化降噪控制。首先对主动降噪技术的基本原理以及采用的算法进行了阐述和推导;然后对客... 基于飞机结构的振动信号和舱内噪声信号,采用FXLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法设计主动降噪系统对发动机转子引起的飞机客舱内噪声进行区域化降噪控制。首先对主动降噪技术的基本原理以及采用的算法进行了阐述和推导;然后对客舱中布置的麦克风及振动传感器采集到的舱内噪声和结构振动信号进行分析,依据分析结果计算出舱内空间的声场分布情况,并在噪声较大区域安装麦克风作为主动降噪系统的降噪目标。基于相干性原理,计算了飞机结构振动信号与舱内噪声信号之间的相干性,并依据计算结果选取相干性最高的一组振动信号作为主动降噪系统的参考输入信号。最后在客舱中安装若干扬声器作为次级声源,实际测试其到目标区域麦克风之间的误差通道,根据测试的误差通道传递函数并结合振动、噪声数据进行主动降噪仿真。仿真结果表明设计的主动降噪系统能够在目标区域取得明显的降噪效果。 展开更多
关键词 主动降噪 fxlms算法 发动机转子噪声控制
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