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星孔型装药发动机三维两相流场的数值模拟 被引量:10
1
作者 贺征 郜冶 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期118-121,共4页
为了研究颗粒在星孔型装药固体火箭发动机燃烧室和喷管中的运动轨迹以及颗粒与发动机壁面的碰撞情况,针对可压两相流动,采用了高雷诺数下的k ε湍流模型和欧拉 拉格朗日两相流模型,用全速度SIMPLE方法对方程组进行求解,并用PSIC方法进... 为了研究颗粒在星孔型装药固体火箭发动机燃烧室和喷管中的运动轨迹以及颗粒与发动机壁面的碰撞情况,针对可压两相流动,采用了高雷诺数下的k ε湍流模型和欧拉 拉格朗日两相流模型,用全速度SIMPLE方法对方程组进行求解,并用PSIC方法进行气固耦合计算。计算得出了流场内两相的速度、温度等参数的分布及多种情况下固体颗粒的运动轨迹。在燃气生成量确定的情况下,从距离喷管较近的某些位置进入流场的颗粒比较容易撞击壁面;颗粒的尺寸和局部产生的旋涡对颗粒的轨迹和碰撞也会产生较大的影响。 展开更多
关键词 二相流 欧拉-拉格朗日方程 流动分布 数值仿真
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基于能量泛函和视觉特性的全变分图像降噪模型 被引量:8
2
作者 郭从洲 秦志远 时文俊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期1282-1287,共6页
目的 基于能量泛函的全变分图像复原模型(ROF)为偏微分方程在图像处理上的应用开辟了一个新的研究领域.针对ROF模型存在的缺陷,很多学者提出了改进的模型和算法,并取得了一定的效果.基于能量泛函和视觉特性提出一种全变分图像降噪模型... 目的 基于能量泛函的全变分图像复原模型(ROF)为偏微分方程在图像处理上的应用开辟了一个新的研究领域.针对ROF模型存在的缺陷,很多学者提出了改进的模型和算法,并取得了一定的效果.基于能量泛函和视觉特性提出一种全变分图像降噪模型.方法 首先利用偏微分方程比较原理证明了该模型解的整体存在性,并利用变分原理给出了该模型的Euler-Lagrange方程;在数值计算时,选用人工时间演算法和有限差分方法,对数值近似解的离散形式进行了图像降噪matlab实验;最后利用峰值信噪比和平均结构相似度两个指标进行了降噪质量评价.结果 从实验数据上来分析,本文的模型在峰值信噪比上都有0.5~1 dB的提高,结构相似度有0.05~0.3的改进.结论 从降噪效果上分析,基于能量泛函和视觉特性的全变分图像降噪模型能够在降噪的同时,保持良好的边缘和纹理特征,优于其他改进的全变分降噪模型. 展开更多
关键词 全变分(TV) 人类视觉特性系统(HVS) 图像降噪 euler-lagrange方程 有限差分 峰值信噪比 平均结构相似度
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印刷电路板光板缺陷图像预处理研究 被引量:6
3
作者 乔闹生 张奋 黎小琴 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第2期136-141,共6页
为了更好地对印刷电路板光板缺陷图像进行预处理,提出了一种改进的基于全变分模型自适应图像预处理方法。分析了基于全变分范数的图像预处理模型,指出了其存在的缺点。讨论了基于L1+p范数的广义的全变分图像预处理模型,分析了其优点与... 为了更好地对印刷电路板光板缺陷图像进行预处理,提出了一种改进的基于全变分模型自适应图像预处理方法。分析了基于全变分范数的图像预处理模型,指出了其存在的缺点。讨论了基于L1+p范数的广义的全变分图像预处理模型,分析了其优点与不足之处。提出了一种改进的基于全变分模型自适应图像预处理方法,该方法能尽可能地去除印刷电路板光板缺陷图像中的噪声,同时可克服缺陷图像去噪后存在的边缘模糊与阶梯效应,使去噪后的图像得到增强且具有更加光滑、细腻的视觉效果。对实际获取的印刷电路板光板缺陷图像采用四种图像预处理方法或模型进行了主观与客观实验比较,结果表明,该方法对印刷电路板光板缺陷图像预处理有较好的效果。而且,针对不同的印刷电路板光板缺陷采用该方法都能很好地检测出结果。 展开更多
关键词 图像处理 印刷电路板图像 全变分模型 euler-lagrange方程
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基于积分滑模的带机械臂无人机控制方法研究 被引量:3
4
作者 许金伟 周祖鹏 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期185-192,共8页
针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整... 针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整体的运动学和动力学模型,保证了系统的准确性。其次在利用数学模型描述各变量之间的相互关系后,搭建仿真复杂环境用于模拟整个采样过程。最后设计ISMO控制率用于整体控制,利用李雅普诺夫方程进行了证明。考虑全局在动静态下环境对无人机位置、姿态、机械臂的扰动以及抓取后增加负载的影响,经过仿真校验,其响应速度、鲁棒性等优于传统的PID控制器,保证了系统高效稳定地运行。 展开更多
关键词 机械臂 无人机 欧拉-拉格朗日方程 采样 ISMO
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机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究 被引量:5
5
作者 郑明亮 冯鲜 +1 位作者 李文霞 曹亚玲 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1292-1299,共8页
为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具,该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外碰撞动力学研究中.首先,基于冲量动量法推导系统碰撞动力学的Euler-Lagrange方程;其次,引进群分析理论,根... 为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具,该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外碰撞动力学研究中.首先,基于冲量动量法推导系统碰撞动力学的Euler-Lagrange方程;其次,引进群分析理论,根据不变性原则给出系统存在Noether对称性与Lie对称性的各自条件方程以及得到相应守恒量的形式,为动力学方程的解析积分理论提供了有效途径.最后以一平面开环两连杆机构的碰撞力学为例进行实际分析运用.研究表明,借助对称性和守恒量可以得到机械多体系统动力学更深层次的力学规律和运动特性,可为系统更精确的动态优化设计和先进控制奠定理论基础. 展开更多
关键词 机械多体系统 euler-lagrange方程 对称性 守恒量 平面连杆
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非饱和土中水平入渗方程显式求解 被引量:5
6
作者 李纪伟 林法力 +4 位作者 韦昌富 汪华斌 陈盼 朱赞成 刘子振 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期203-210,共8页
在求解非饱和态土中水分入渗问题时,水力函数是体积含水率或者吸力的函数,致使其控制方程呈现出强非线性的特征,进而使得其求解变得十分困难。基于水分在土体介质中流动耗时取极值路径的选择这一假定,引入时间泛函,基于变分法原理将水... 在求解非饱和态土中水分入渗问题时,水力函数是体积含水率或者吸力的函数,致使其控制方程呈现出强非线性的特征,进而使得其求解变得十分困难。基于水分在土体介质中流动耗时取极值路径的选择这一假定,引入时间泛函,基于变分法原理将水平入渗问题转化为泛函极值问题。通过求解Euler–Lagrange方程,结合边界条件,得到非线性瞬态水平入渗问题的显式解析解。结合Brooks-Corey型水力函数,显式地求解出该类型非饱和态土的体积含水率发展分布规律。通过计算4种不同类型土体的水平入渗规律,将求解结果与已有结果以及数值结果进行对比,验证了该方法的有效性。结果表明:体积含水率分布与位置距离和湿润峰距离比值呈幂函数关系,指数取决于土-水特征曲线的形状参数;初始条件与边界条件会对体积含水率分布造成不同程度的影响。 展开更多
关键词 水平入渗 变分法 eulerlagrange方程 Brooks-Corey模型
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不同积分变分原理的统一 被引量:6
7
作者 黄永畅 李希国 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期3473-3479,共7页
依据定量因果原理的数学表示,统一地导出了Lagrange量中含坐标关于时间一阶、二阶导数的积分型的Hamilton原理、Voss原理、Hlder原理和Maupertuis-Lagrange原理等,给出了这些原理的本质联系和统一描述.得出f0=0并不是通常的保持Euler-La... 依据定量因果原理的数学表示,统一地导出了Lagrange量中含坐标关于时间一阶、二阶导数的积分型的Hamilton原理、Voss原理、Hlder原理和Maupertuis-Lagrange原理等,给出了这些原理的本质联系和统一描述.得出f0=0并不是通常的保持Euler-Lagrange方程不变的结果,而是满足定量因果原理的结果.还得出Lagrange量的所有的积分型变分原理等价地对应于两类满足定量因果原理的不变形式.同时发现所有积分型变分原理的运动方程都是Euler-Lagrange方程,但不同条件的变分原理所对应的不同群G作用下的守恒量是不同的.从而可对过去众多零散的积分型变分原理有一个系统和深入的理解,并使这些变分原理自然地成为定量因果原理的推论. 展开更多
关键词 变分原理 euler-lagrange方程 HAMILTON原理 定量因果原理 积分型 数学表示 二阶导数 运动方程 守恒量 一阶 时间 等价
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均质圆球在回转曲面上的纯滚动运动
8
作者 王睿垠 袁威 +2 位作者 冯放 金长江 刘勇 《高师理科学刊》 2023年第8期57-63,74,共8页
为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性,以便应用于机器人控制、运动仿真等领域,研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动.对于非完整约束系统,改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程.利用约束特性... 为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性,以便应用于机器人控制、运动仿真等领域,研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动.对于非完整约束系统,改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程.利用约束特性,采用Boltzmann-Hamel方程,推导出了回转曲面上滚动球体的运动方程.更改运动方程的参数,可以给出滚动球体在圆柱等特殊回转曲面上的运动方程.当回转曲面为圆柱面时,求出了运动方程的解析解.最后通过数值模拟方程的解,给出了均质球在圆柱曲面上的运动轨迹.本文的方程可以适用于任何回转曲面上圆球的纯滚动,为相关工程领域的研究提供理论依据. 展开更多
关键词 euler-lagrange方程 Boltzmann-Hamel方程 非完整约束 回转曲面
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具有相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程:问题和数值方法(英文) 被引量:2
9
作者 赵维加 潘振宽 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期1-8,共8页
本文探讨了相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程的求解问题。在分析相关约束问题数值计算的实际意义和有关理论的基础上,给出了一类数值计算方法。算法在增加的计算量不大的情况下,把过去只能计算满秩约束的算法推广到约束不满秩的情况。
关键词 多体系统动力 euler-lagrange方程 相关约束 数值方法 约束不满秩 满次约束
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小波域上图像非线性扩散滤波 被引量:4
10
作者 石澄贤 王洪元 夏德深 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第12期1449-1453,共5页
提出一个小波域上图像扩散滤波恢复新模型。主要思想是把原图像作为最精细尺度下的小波子带 ,根据噪声分布的特点 ,导出保护较大尺度下信息的泛函模型代替小波阈值除噪 ,对泛函求变分得 Euler- L agrange方程。新的滤波方法能避免小波... 提出一个小波域上图像扩散滤波恢复新模型。主要思想是把原图像作为最精细尺度下的小波子带 ,根据噪声分布的特点 ,导出保护较大尺度下信息的泛函模型代替小波阈值除噪 ,对泛函求变分得 Euler- L agrange方程。新的滤波方法能避免小波阈值除噪的伪 Gibbs现象 ,改进了同类型非线性扩散方程滤波的效果。利用可加算子分裂 (AOS)格式求非线性扩散方程的数值解。 展开更多
关键词 小波阈值 小波域 图像滤波 图像 同类 子带 非线性扩散方程 泛函 除噪 euler-lagrange方程
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微分方程教学设计探索——以“欧拉拉格朗日方程”为例
11
作者 李博通 刘白羽 范玉妹 《大学数学》 2023年第1期94-101,共8页
微分方程作为非数学类学生必修的一门综合性课程,课程概念抽象、难度大,对教师挑战度高.本文以欧拉拉格朗日方程为例介绍课程的教学设计与授课体会,在考虑非数学专业学生认知规律的前提下,着重于培养学生的数学思维,引导学生将未知问题... 微分方程作为非数学类学生必修的一门综合性课程,课程概念抽象、难度大,对教师挑战度高.本文以欧拉拉格朗日方程为例介绍课程的教学设计与授课体会,在考虑非数学专业学生认知规律的前提下,着重于培养学生的数学思维,引导学生将未知问题化为已知问题,在课堂上既完成了知识点的传授,也完成了育人任务. 展开更多
关键词 微分方程 教学设计 欧拉拉格朗日方程
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稳定有界的Logistic方程的最优捕获策略(英文) 被引量:4
12
作者 柏灵 李晓月 王克 《生物数学学报》 CSCD 2004年第1期17-25,共9页
考虑单种群非自治的Logiscic方程的开采问题。在R^+中都存在均值的意义下,作为周期和概周期函数的推广,首先给出稳定有界函数的概念。然后定义一个新的最终最优收获策略用于处理我们的问题。选择单位时间的最大持久收益的极限均值作为... 考虑单种群非自治的Logiscic方程的开采问题。在R^+中都存在均值的意义下,作为周期和概周期函数的推广,首先给出稳定有界函数的概念。然后定义一个新的最终最优收获策略用于处理我们的问题。选择单位时间的最大持久收益的极限均值作为管理目标,同时得到了最佳的种群水平。作为应用,我们以概周期系数的Logistic方程为例,表明我们的结果不仅推广了经典的Clark关于自治的Logjstic方程的收获问题,而且推广了范猛和王克的关于周期的Logistic方程的收获问题的结果。 展开更多
关键词 LOGISTIC方程 稳定有界函数 最终最优收获策略 欧拉方程
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非惯性参考系下旋转叶片系统的动力响应 被引量:2
13
作者 韩广才 商大中 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期93-97,115,共5页
应用拉格朗日方程和有限元素法考虑了刚体运动和弹性运动的耦合关系在非惯性参考系下建立了叶片系统的相对动力学方程 .叶片的动力学方程中刚度矩阵是一个随时间变化的矩阵 ,应用模态分析法对其进行了解耦 ,得到一个二阶微分方程组 ,并... 应用拉格朗日方程和有限元素法考虑了刚体运动和弹性运动的耦合关系在非惯性参考系下建立了叶片系统的相对动力学方程 .叶片的动力学方程中刚度矩阵是一个随时间变化的矩阵 ,应用模态分析法对其进行了解耦 ,得到一个二阶微分方程组 ,并用Matlab对方程进行了仿真 .结果表明 ,刚体的运动使得叶片系统振动频率降低 ,反映出刚体运动对弹性体运动有一定的影响 . 展开更多
关键词 euler-lagrange方程 载体 被载体 振型
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浅谈变分原理及其一些应用
14
作者 郑神州 于海燕 《大学物理》 2023年第10期1-5,共5页
给出了变分原理的基本形式以及变分极值的欧拉-拉格朗日方程的推导,其次以短程线、测地线、最速降线和等周问题为例,分别推导出各具体形式的欧拉-拉格朗日方程表示式,并对相应原问题给出求解过程以及各种相关的推广.
关键词 变分原理 积分泛函 欧拉-拉格朗日方程 极值函数
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Reconstruction of skin friction topology in complex separated flows
15
作者 Tianshu Liu 《Advances in Aerodynamics》 EI 2023年第1期579-613,共35页
This paper describes a theoretical method for reconstruction of the skin friction topology in complex separated flows,which is developed based on the exact relation between skin friction and surface pressure through t... This paper describes a theoretical method for reconstruction of the skin friction topology in complex separated flows,which is developed based on the exact relation between skin friction and surface pressure through the boundary enstrophy flux(BEF).The key of this method is that a skin friction field is reconstructed from a surface pressure field as an inverse problem by applying a variational method.For applications,the approximate method is proposed,where the composite surface pressure field is given by a linear superposition of the base-flow surface pressure field and the surface pressure variation field and the base-flow BEF field is used as the first-order approximation.This approximate method is constructive in a mathematical sense since a complex skin friction field in separated flows can be reconstructed from some elemental skin friction structures(skin friction source/sink,vortex and their combinations)by a linear superposition of some simple surface pressure structures.The distinct topological features,such as critical points,separation lines and attachment lines,naturally occur as a result of such reconstruction.As examples,some elemental skin friction structures in separated flows are reconstructed in simulations,and the skin friction fields in shock-wave/boundary-layer interactions(SWBLIs)are reconstructed from pressure sensitive paint(PSP)images obtained in wind tunnel experiments. 展开更多
关键词 Skin friction Surface pressure Boundary enstrophy flux Flow separation TOPOLOGY Inverse problem Variational method euler-lagrange equation Taylor-series-expansion solution Navier-Stokes equations Poincare-Bendixson index formula Shock-wave/boundary-layer interaction Pressure sensitive paint Aerodynamics
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High-order field theory and a weak Euler–Lagrange–Barut equation for classical relativistic particle-field systems
16
作者 范培锋 陈强 +1 位作者 肖建元 于治 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期42-54,共13页
In both quantum and classical field systems,conservation laws such as the conservation of energy and momentum are widely regarded as fundamental properties.A broadly accepted approach to deriving conservation laws is ... In both quantum and classical field systems,conservation laws such as the conservation of energy and momentum are widely regarded as fundamental properties.A broadly accepted approach to deriving conservation laws is built using Noether's method.However,this procedure is still unclear for relativistic particle-field systems where particles are regarded as classical world lines.In the present study,we establish a general manifestly covariant or geometric field theory for classical relativistic particle-field systems.In contrast to quantum systems,where particles are viewed as quantum fields,classical relativistic particle-field systems present specific challenges.These challenges arise from two sides.The first comes from the mass-shell constraint.To deal with the mass-shell constraint,the Euler–Lagrange–Barut(ELB)equation is used to determine the particle's world lines in the four-dimensional(4D)Minkowski space.Besides,the infinitesimal criterion,which is a differential equation in formal field theory,is reconstructed by an integro-differential form.The other difficulty is that fields and particles depend on heterogeneous manifolds.To overcome this challenge,we propose using a weak version of the ELB equation that allows us to connect local conservation laws and continuous symmetries in classical relativistic particle-field systems.By applying a weak ELB equation to classical relativistic particle-field systems,we can systematically derive local conservation laws by examining the underlying symmetries of the system.Our proposed approach provides a new perspective on understanding conservation laws in classical relativistic particle-field systems. 展开更多
关键词 high-order field theory weak euler-lagrange-Barut equation infinitesimal criterion of symmetric condition Noether's theorem geometric conservation laws
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变分法的Euler-Lagrange方程及其应用 被引量:3
17
作者 倪敏 冯承天 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2000年第2期98-100,共3页
国外数学物理教材已引入了求包含因变量 n阶导数的泛函的极值问题的有关内容 [1] .作者引入 Euler- Lagrange算符统一叙述其中最重要的 Euler- L agrange方程及其一些简单的应用 。
关键词 变分法 极值函数 E-L方程
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图像处理中的数学问题 被引量:2
18
作者 房少梅 黄端山 陈忠 《韶关学院学报》 2005年第9期1-3,共3页
主要介绍了图像处理中应用最新和最广的数学方法之一,通过偏微分方程及变分原理和Euler-lagrange方程的应用,可以得到基于曲率的几何图像模型,使图像恢复光滑的边界,并指出了要解决的难点及热点问题.
关键词 图像处理 偏微分方程 变分原理 euler-lagrange方程
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CONSTRAINT VIOLATION STABILIZATION OF EULER-LAGRANGE EQUATIONS WITH NON-HOLONOMIC CONSTRAINTS 被引量:2
19
作者 ZhaoWeijia PanZhenkuan ChenLiqun 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第1期45-51,共7页
Two constraint violation stabilization methods are presented to solve the Euler Lagrange equations of motion of a multibody system with nonholonomic constraints. Compared to the previous works, the newly devised metho... Two constraint violation stabilization methods are presented to solve the Euler Lagrange equations of motion of a multibody system with nonholonomic constraints. Compared to the previous works, the newly devised methods can deal with more complicated problems such as those with nonholonomic constraints or redundant constraints, and save the computation time. Finally a numerical simulation of a multibody system is conducted by using the methods given in this paper. 展开更多
关键词 euler-lagrange equation nonholonomic constraint constraint violation stabiliza- tion redundant constraint
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欧拉-拉格朗日方程在一维波动方程中的应用 被引量:3
20
作者 王颖 史旭光 《物理与工程》 2017年第6期41-44,共4页
本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方... 本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方程,也就是粒子的运动方程。将这一方法用于分析一维弦上波动,给出微元的拉格朗日密度函数,得到可以描写无穷多自由度系统的欧拉-拉格朗日方程,从而导出了一维波动方程。最后分析了一维弦上波动的拉格朗日密度与弦理论中Polyakov作用量中的拉格朗日密度的关系。 展开更多
关键词 波动方程 拉格朗日函数 最小作用量原理 欧拉-拉格朗日方程
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