风电机组电液比例变桨距技术研究 被引量：7

1

作者 林勇刚 李伟 +1 位作者 崔宝玲 刘宏伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期658-662,共5页

针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风... 针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风速高于额定值时,通过分段PID变桨距控制发电机输出功率稳定性高于常规PID,当风速在额定值左右变化时,变桨距和变速恒频切换正常,满足功率控制和最大风能捕获的要求。 展开更多

关键词 电液比例 变桨距 分段PID 变速恒频 半物理仿真

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一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究 被引量：7

2

作者 王海波 王庆丰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1527-1531,共5页

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统... 为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 自动控制技术 流体传动及控制 水下拖曳系统 电液比例系统 同步控制

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具有临场感的主从机器人系统双边控制策略 被引量：6

3

作者 邓乐 赵丁选 +2 位作者 倪涛 文广 唐新星 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期681-685,共5页

针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题,利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的双边控制中,采用力反馈伺服型、并行型和改进并行型3种控制策略,对空载、小刚度弹性负载和大刚度弹性负... 针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题,利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的双边控制中,采用力反馈伺服型、并行型和改进并行型3种控制策略,对空载、小刚度弹性负载和大刚度弹性负载情况下的位置和力跟踪性能分别进行了实验。实验结果表明:力反馈伺服型、并行型的运动跟踪存在时间滞后,主手受力存在振动;与其他两种控制策略相比,改进并行型控制策略在小刚度和大刚度负载时具有较好的透明性。 展开更多

关键词 流体传动与控制 力觉临场感 双边控制策略 遥控机器人 电液比例控制 透明性

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电液比例系统在高速送料机构上的应用与研究 被引量：3

4

作者 侯德伟 袁子荣 陈海涛 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期80-82,共3页

本文以送料机组的受板小车和移载装置的电液比例控制系统为主要研究对象 ,采用速度传感器检测速度信号 ,和比例方向流量阀一起构成速度闭环控制 ,根据实际生产情况完成液压系统的设计 ,运用现代控制理论的有关知识 ,对控制系统进行建模 ... 本文以送料机组的受板小车和移载装置的电液比例控制系统为主要研究对象 ,采用速度传感器检测速度信号 ,和比例方向流量阀一起构成速度闭环控制 ,根据实际生产情况完成液压系统的设计 ,运用现代控制理论的有关知识 ,对控制系统进行建模 ,并做动静态分析和数值仿真。 展开更多

关键词 送料机组 比例阀 电液比例控制 动态特性 数字仿真 铜电解阳极

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计算机控制的电液比例同步系统的设计 被引量：3

5

作者 肖体兵 吴百海 +1 位作者 滕召旗 吴冉泉 《机电工程技术》 2000年第z1期30-33,共4页

设计一种计算机控制的电液比例同步系统 ,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理 ,着重阐述系统软件的模块设计。经实验验证 。

关键词 电液比例阀 模糊控制 阀控补偿

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注塑机的电液比例控制系统 被引量：3

6

作者 张利平 张秀敏 《国外塑料》 1996年第1期26-28,共3页

本文介绍美国ＶａｎＤｏｒｎ塑机公司生产的５５吨注塑机的电液比例控制系统的组成、原理及特点；该系统集插装、负载传感功率匹配及计算机电液比例控制等先进技术于一体，对国内新型注塑机的研究开发有一定参考价值。文末还就国内注塑... 本文介绍美国ＶａｎＤｏｒｎ塑机公司生产的５５吨注塑机的电液比例控制系统的组成、原理及特点；该系统集插装、负载传感功率匹配及计算机电液比例控制等先进技术于一体，对国内新型注塑机的研究开发有一定参考价值。文末还就国内注塑机械的制造和使用提出了建议。 展开更多

关键词 塑料 成型机 注塑机 电液比例 控制系统

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微机电液比例控制水轮机轮叶系统的研究 被引量：2

7

作者 冯一东 顾越州 张光琼 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期35-36,共2页

提出一种基于微机的采用电液比例阀作为先导控制阀的水轮机轮叶控制系统，该系统具有结构简单，抗油污能力强，数字协联精度高等优点。给出了数字协联算法及系统控制策略。试验表明微机电液比例控制水轮机轮叶系统具有较优的控制性能。

关键词 电液比例控制 计算机控制 水轮机

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6BFK12/24型电液比例控制器的研制 被引量：2

8

作者 石峰 曹开明 《有色金属》 CSCD 2000年第3期15-17,共3页

６ＢＦＫ１２／２４型电液比例控制器是一种能够为多联电液比例阀提供 ８个比例信号和 ４个开关信号的新型控制装置。通过操纵控制器上的两个控制手柄可成比例地控制液压系统的压力、流量和方向，实现对液压设备的有线遥控操纵。本文就... ６ＢＦＫ１２／２４型电液比例控制器是一种能够为多联电液比例阀提供 ８个比例信号和 ４个开关信号的新型控制装置。通过操纵控制器上的两个控制手柄可成比例地控制液压系统的压力、流量和方向，实现对液压设备的有线遥控操纵。本文就该控制器的结构设计、工作原理和应用进行论述。 展开更多

关键词 有线遥控 电淮比例控制器 混凝土喷射车 研制

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水压试验机控制系统的算法研究和实现 被引量：2

9

作者 谭宝成 陈晓伟 王娜 《西安工业大学学报》 CAS 2006年第6期549-552,共4页

对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,... 对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,水压试验机实现在线测控,设置参数,数据库及管理打印功能. 展开更多

关键词 非线性控制 变结构算法 水压试验机 电液比例控制

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注塑机液压系统的节能 被引量：1

10

作者 沙道航 杨华勇 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期86-91,共6页

作者在分析塑料成型过程和对液压系统要求的基础上,分析和比较了几种注塑机电液比例控制节能液压系统的原理和特点。

关键词 注塑机 注塑成型 液压系统 节能 塑料

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升降平台运输车电液比例转向系统的优化仿真 被引量：2

11

作者 田晋跃 殷新锋 程振东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2974-2977,共4页

为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统。建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,... 为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统。建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,对大型升降平台运输车转向系统的动态特性进行仿真分析,并通过采用PID控制算法,仿真后得到在KP=7.8、KI=19.5和KD=0.546时,转向系统的响应比较理想,速度变化平滑,转向系统的工作速度特性可基本保持一致,从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,改善系统的动态响应特性和控制精度,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏。 展开更多

关键词 升降平台运输车 转向系统 电液比例控制 仿真

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步进式加热炉电液比例液压系统的设计 被引量：1

12

作者 温新民 《河北冶金》 2004年第4期52-54,共3页

对步进炉电液比例控制的液压系统及典型回路进行了分析,该技术以其高效率和性价比将得到广 泛应用,值得进一步推广。

关键词 步进式加热炉 电液比例控制 液压系统 轧钢加热炉

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INTELLIGENT CONTROL FOR ELECTRO-HYDRAULIC PROPORTIONAL POSITION SERVO SYSTEM

13

作者 Luo An Gui Weihua (Department of Automatic Control Engineering,Central South University of Technology, Changsha 410083) 《中国有色金属学会会刊：英文版》 CSCD 1996年第2期132-137,共6页

ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＥＬＥＣＴＲＯ－ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＰＲＯＰＯＲＴＩＯＮＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＬｕｏＡｎ；ＧｕｉＷｅｉｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏ... ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＥＬＥＣＴＲＯ－ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＰＲＯＰＯＲＴＩＯＮＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＬｕｏＡｎ；ＧｕｉＷｅｉｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，... 展开更多

关键词 INTELLIGENT control POLE PLACEMENT digital FLOW COMPENSATION electrohydraulic proportionalcontrol

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下运盘式制动器控制系统的试验研究 被引量：1

14

作者 仲维超 张楠 《矿山机械》 北大核心 2011年第2期73-77,共5页

介绍了下运带式输送机盘式制动液压系统的组成及原理,建立了电液比例系统的关键元件——电液比例溢流阀的数学模型,并对制动器电控系统进行了设计,根据所建立的模型和设计的电控系统进行了模拟试验,测得了系统在闭环控制下的速度曲线。

关键词 下运带式输送机 盘式制动器 电液比例 闭环控制 数学建模

原文传递

一种新型电液比例压力流量复合控制泵 被引量：1

15

作者 梁天才 《太原重型机械学院学报》 1989年第1期63-69,共7页

本文介绍了一种新研制开发的压力流量复合控制变量油泵.该泵的控制部分采用了液压工学博士路甬祥教授发明的电液比例控制技术.其中流量控制部分采用了“流量——位移——力”反馈原理,压力控制部分采用了“压力间接检测”及先导阀与二... 本文介绍了一种新研制开发的压力流量复合控制变量油泵.该泵的控制部分采用了液压工学博士路甬祥教授发明的电液比例控制技术.其中流量控制部分采用了“流量——位移——力”反馈原理,压力控制部分采用了“压力间接检测”及先导阀与二级阀间的“级间动压反馈”原理.因而提高了油泵稳流精度,优化了稳态和动态控制特性,同时具有显著的节能效果. 展开更多

关键词 电液比例 液压泵 复合控制泵 泵

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受板输送机构在阳极板整形设备中的应用

16

作者 张太春 孙春耕 任伟 《有色设备》 2008年第4期22-24,共3页

设计了铜电解生产中的重要设备—阳极板整形机组中的受板输送机构;详细介绍受板输送机构中的受板机构和分片装置,其中分片装置又包括顶板机构和移载机械手;进行了受板机构和分片装置主要结构分析和工作原理分析;设计了该受板输送机构的... 设计了铜电解生产中的重要设备—阳极板整形机组中的受板输送机构;详细介绍受板输送机构中的受板机构和分片装置,其中分片装置又包括顶板机构和移载机械手;进行了受板机构和分片装置主要结构分析和工作原理分析;设计了该受板输送机构的电液比例控制系统。 展开更多

关键词 受板输送机构 阳极板整形机组 电液比例控制

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电液比例高速列车减振器实验台电控系统的设计

17

作者 张新宇 秦剑 +1 位作者 王国志 吴文海 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期153-155,158,共4页

设计了电液比例高速列车减振器实验台电气控制系统,对电控系统及各组成部分的工作原理进行了阐述和分析,重点对比例放大器进行了分析。实验结果证明,电液比例高速列车减振器实验台电气控制系统的设计方案是有效的,可以满足系统的主要技... 设计了电液比例高速列车减振器实验台电气控制系统,对电控系统及各组成部分的工作原理进行了阐述和分析,重点对比例放大器进行了分析。实验结果证明,电液比例高速列车减振器实验台电气控制系统的设计方案是有效的,可以满足系统的主要技术指标和控制要求,提高了系统的自动化水平。 展开更多

关键词 高速列车 电液比例 电气控制

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模糊控制器在电液比例控制系统中的应用

18

作者 关红艳 杨逢瑜 +3 位作者 王其磊 陈君辉 王顺 娄磊 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期105-108,共4页

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡,系统不稳定性,外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组... 针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡,系统不稳定性,外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用,能够提高系统同步精度,并且能很好地解决上述问题。 展开更多

关键词 电液比例 控制系统 模糊控制器 同步运动

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基于LabVIEW连铸机调宽油缸电液比例试验台设计

19

作者 索世文 马刚 宋锦春 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期171-174,150,共5页

根据电液比例液压试验台的组成及试验内容,在虚拟仪器测控技术的基础上,提出了信号采集的方法,介绍了各类传感器的型号选择、数据采集卡的选择以及依靠数据采集卡的数字输出信号实现电磁阀的开关的方法等。依托Lab-VIEW操作平台并根据... 根据电液比例液压试验台的组成及试验内容,在虚拟仪器测控技术的基础上,提出了信号采集的方法,介绍了各类传感器的型号选择、数据采集卡的选择以及依靠数据采集卡的数字输出信号实现电磁阀的开关的方法等。依托Lab-VIEW操作平台并根据液压缸的试验内容编制了调宽缸测试软件系统,并以调宽缸的动态性能测试为例,给出了详细的测试与控制过程的虚拟前面板及程序框图,在此基础上对试验结果进行了分析、讨论。 展开更多

关键词 结晶器 调宽油缸 电液比例控制 液压试验台 虚拟仪器 LABVIEW

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多路换向阀的发展历程与研究展望 被引量：71

20

作者 杨华勇 曹剑 +1 位作者 徐兵 吴根茂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1-5,共5页

多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一。综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题。着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀。展望了该领域今... 多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一。综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题。着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀。展望了该领域今后的研究方向。 展开更多

关键词 多路换向阀 负载补偿 负载敏感 电液比例技术 负载口独立控制

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