利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度...利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。展开更多
目前FIR滤波器的一般设计方法比较繁琐,开发周期长,如果采用设计好的FIR滤波器的IP核,则开发效率大为提高。本方案基于Altera公司的Cyclone Ⅱ系列芯片EP2C8Q208C8N,首先利用MATLAB中的滤波器函数fir2得出需产生的FIR滤波器的系数,再导...目前FIR滤波器的一般设计方法比较繁琐,开发周期长,如果采用设计好的FIR滤波器的IP核,则开发效率大为提高。本方案基于Altera公司的Cyclone Ⅱ系列芯片EP2C8Q208C8N,首先利用MATLAB中的滤波器函数fir2得出需产生的FIR滤波器的系数,再导入FIR IP Core,成功完成了FIR数字滤波器的设计。另外分析了阶数与不均匀采样数据对FPGA资源的影响和对生成FIR滤波器的输出性能的影响,并将实际输出的幅频特性图与我们需要的幅频特性图相比较,验证生成的FIR数字滤波器的性能。展开更多
文摘利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。
文摘目前FIR滤波器的一般设计方法比较繁琐,开发周期长,如果采用设计好的FIR滤波器的IP核,则开发效率大为提高。本方案基于Altera公司的Cyclone Ⅱ系列芯片EP2C8Q208C8N,首先利用MATLAB中的滤波器函数fir2得出需产生的FIR滤波器的系数,再导入FIR IP Core,成功完成了FIR数字滤波器的设计。另外分析了阶数与不均匀采样数据对FPGA资源的影响和对生成FIR滤波器的输出性能的影响,并将实际输出的幅频特性图与我们需要的幅频特性图相比较,验证生成的FIR数字滤波器的性能。
