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深圳市土地利用动态趋势分析 被引量：148
1
作者 摆万奇 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2000年第2期112-116,共5页
在分析深圳市土地利用变化与驱动力的基础上 ,将城镇用地细化为工业用地、居住用地和第三产业用地 ,并将它们与耕地和工业投资、人口增长、收入水平、水资源状况等主要驱动力纳入统一的总体结构中 ,采用系统动力学的方法 ,定量地描述它... 在分析深圳市土地利用变化与驱动力的基础上 ,将城镇用地细化为工业用地、居住用地和第三产业用地 ,并将它们与耕地和工业投资、人口增长、收入水平、水资源状况等主要驱动力纳入统一的总体结构中 ,采用系统动力学的方法 ,定量地描述它们的动态关系。系统动力学模型的基本模拟结果显示 ,城镇用地的长期变化趋势是一种“S”型的增长规律 ,从1980年至2030年是城镇用地变化的快速增长阶段。在城镇用地的变化过程中 ,工业用地、居住用地和第三产业用地在总的城镇用地中所占的比例在经过一个较长时期的波动后 ,大约从2020年开始基本保持稳定的状态。耕地的变化趋势是持续下降 。 展开更多
关键词 土地利用变化 驱动力 系统动力学 深圳市
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城市收缩的研究进展与展望 被引量：109
2
作者 吴康 孙东琪 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第11期59-67,共9页
收缩正成为"新常态"席卷全球,引发一系列城市可持续发展问题。随着国际国内社会经济环境的变化,局部收缩也开始在我国部分城市区域显现。城市收缩是未来中国新型城镇化面临的挑战之一,也是经济地理学者亟需关注和研究的新命... 收缩正成为"新常态"席卷全球,引发一系列城市可持续发展问题。随着国际国内社会经济环境的变化,局部收缩也开始在我国部分城市区域显现。城市收缩是未来中国新型城镇化面临的挑战之一,也是经济地理学者亟需关注和研究的新命题。文章从收缩的概念内涵、收缩城市的空间分布与特征类型、收缩的量化测度、城市收缩的动因机制和作用过程、城市收缩的模拟与响应策略等方面综述了国内外相关研究进展。研究表明,城市收缩具有显著的全球性、地方性、多维性和复杂性特征,没有统一的分析模式,中国城市收缩的研究亟需建立本土化的分析框架;既有的相关研究偏重于对收缩表现特征的描述归纳,演化规律的机制揭示研究较为薄弱。未来需要结合多源数据和多种技术手段加强对不同类型、不同规模、不同尺度的城市和区域收缩的全面深入研究。 展开更多
关键词 新型城镇化 城市可持续发展 收缩城市 空间格局 动因机制 演化规律
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转型期京津冀城市群空间扩展格局及其动力机制——基于夜间灯光数据方法 被引量：89
3
作者 王利伟 冯长春 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2155-2169,共15页
针对中西方关于城市群空间扩展路径研究的争论,以京津冀城市群为例,运用夜间灯光数据,采取扩展强度指数、空间关联模型、多维驱动力分析模型,定量揭示了城市群时空扩展路径及其动力机制。结果表明:1 1992-2012年京津冀城市群时空扩展呈... 针对中西方关于城市群空间扩展路径研究的争论,以京津冀城市群为例,运用夜间灯光数据,采取扩展强度指数、空间关联模型、多维驱动力分析模型,定量揭示了城市群时空扩展路径及其动力机制。结果表明:1 1992-2012年京津冀城市群时空扩展呈现以京津唐为核心的中心集聚扩展模式,保定—衡水—石家庄之间的"三角地带"成为城市群空间扩展的冷点区;2城市群空间扩展虽然已经出现了扩散势头,但向心集聚的惯性作用力依然强大;3城市群时空扩展的动力机制表现出以市场力为主要驱动因子的特征,行政力、外向力和内源力对城市群空间扩展的影响作用依次递减,从城市群空间扩展的驱动力演化趋势看,市场力、行政力、外向力的影响呈现上升趋势,而内源力的影响系数则呈现下降趋势。最后,提出降低行政干预、构建市场主导机制、强化内外双向开放、推动产业升级的政策建议,促进城市群空间结构持续优化。 展开更多
关键词 京津冀城市群 时空扩展 动力机制 夜间灯光数据
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基于系统动力学的产学研合作培养创新人才动力机制研究 被引量：27
4
作者 陈恒 初国刚 侯建 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2018年第4期548-556,共9页
基于三螺旋理论,将产学研培养创新人才动力系统分为高等院校、企业、科研机构3个人才培养子系统,并分析各系统之间的关系及其边界,建立产学研合作培养创新人才因果关系流图,以此为基础,构建产学研合作培养创新人才系统动力学模型。以Q... 基于三螺旋理论,将产学研培养创新人才动力系统分为高等院校、企业、科研机构3个人才培养子系统,并分析各系统之间的关系及其边界,建立产学研合作培养创新人才因果关系流图,以此为基础,构建产学研合作培养创新人才系统动力学模型。以Q大学为例,对系统动力学模型进行验证,通过仿真分析结果得出,重视政府作用、合理配置要素以及多渠道筹集资金是促进产学研培养创新型人才的主要动力,并据此提出相应的政策建议。 展开更多
关键词 产学研合作 创新型人才 动力机制 系统动力学 仿真分析
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新疆三工河绿洲土地利用变化系统动力学仿真 被引量：23
5
作者 汤发树 陈曦 +3 位作者 罗格平 蔺卿 李照杰 赫静 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2007年第4期593-599,共7页
从小区域(乡域)尺度出发,综合考虑人口、经济、技术、市场等主要人文因素对绿洲土地利用变化的驱动作用,建立系统动力学(SD)模型,并以天山北麓三工河流域为例,用1978—1998年的实际数据验证了模型的适用性和可靠性,在此基础上,模拟和分... 从小区域(乡域)尺度出发,综合考虑人口、经济、技术、市场等主要人文因素对绿洲土地利用变化的驱动作用,建立系统动力学(SD)模型,并以天山北麓三工河流域为例,用1978—1998年的实际数据验证了模型的适用性和可靠性,在此基础上,模拟和分析了三种发展模式下本区域1998—2050年土地利用变化过程,结果表明:SD方法对于乡域尺度的土地利用变化研究是适宜的;三种模式下土地利用变化规律表现出明显的差异性,人口、经济、技术、市场等因素对本区域土地利用变化具有显著驱动作用。 展开更多
关键词 土地利用 驱动力 系统动力学 三工河绿洲
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基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究 被引量：16
6
作者 柴山 荆旭 +3 位作者 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,共4页
基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况... 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 系统动力学 仿真 模拟驾驶 动力学模型 汽车
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多电机同步联动系统的动力学分析与建模 被引量：13
7
作者 陈庆伟 郭毓 +1 位作者 胡维礼 王建侠 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期135-140,共6页
以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的... 以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型 .通过齿隙特性的分析 ,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型 ,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型 ,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型 . 展开更多
关键词 同步联动 消隙 动力学建模 多电机
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基于SD模型的三峡库区快速城镇化地区耕地利用模拟研究 被引量：17
8
作者 宋蕾 曹银贵 +3 位作者 周伟 何灏 况欣宇 罗古拜 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期818-827,共10页
对引起耕地变化的驱动因素进行研究,有利于解决当下人口、经济和社会发展与耕地资源的矛盾。基于对耕地变化相关因素的线性分析,提出改进基于时间序列对耕地变化驱动力静态研究的模式,利用系统动力学模型从动态的耕地变化仿真模拟过程... 对引起耕地变化的驱动因素进行研究,有利于解决当下人口、经济和社会发展与耕地资源的矛盾。基于对耕地变化相关因素的线性分析,提出改进基于时间序列对耕地变化驱动力静态研究的模式,利用系统动力学模型从动态的耕地变化仿真模拟过程中对长寿区耕地变化趋势进行预测研究,为快速城镇化地区耕地资源的合理利用与保护提供借鉴。结果表明:(1)长寿区耕地面积25 a间共减少9 535 hm2,在数量上总体呈现波动下降趋势;(2)长寿区耕地变化的主要驱动力与社会经济发展、人口与城市发展、农业结构调整与科技进步密切相关;(3)利用SD模型在不同情景设定下的模拟发现,区内城镇化率对耕地面积的影响>GDP对耕地面积的影响>人口增长对耕地面积的影响;(4)耕地利用变化在不同社会经济发展模式下的差异较大,而GDP和城镇化率的缓速增长发展模式最为理想,对区内耕地资源保护有一定的促进作用。由此可以得出,为减轻未来长寿区耕地保护工作压力,必须转变以牺牲耕地作为代价的经济发展模式,通过集约节约用地、积极开展农村建设用地复垦等工作来协调城镇化的快速发展与耕地保护之间的矛盾。 展开更多
关键词 耕地变化 驱动力 耕地非农化 系统动力学 城镇化 三峡库区
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异步牵引电机谐波转矩对机车动力学的影响 被引量：17
9
作者 赵怀耘 刘建新 翟婉明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期269-273,共5页
基于对机车异步牵引电机谐波转矩的分析,导出了谐波转矩的计算公式,建立了机车动力学计算模型,并对机车直线和曲线运行时的动力学参数进行了计算.计算结果表明,异步牵引电机谐波转矩对驱动装置的动力学性能和机车的纵向动力学性能影响... 基于对机车异步牵引电机谐波转矩的分析,导出了谐波转矩的计算公式,建立了机车动力学计算模型,并对机车直线和曲线运行时的动力学参数进行了计算.计算结果表明,异步牵引电机谐波转矩对驱动装置的动力学性能和机车的纵向动力学性能影响较明显,而对机车整体动力学性能的影响较小. 展开更多
关键词 机车 驱动装置 牵引异步电机 谐波转矩 动力响应
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基于PC的廉价主被动驾驶模拟器的设计与实现 被引量：11
10
作者 曾纪国 张艳 战守义 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1092-1096,共5页
基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、... 基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况,且专门设置了危险场景以训练驾驶员对于危险情况的处理。此系统不但造价低廉,且培训效果良好。 展开更多
关键词 驾驶训练 驾驶模拟器 车辆动力学 虚拟现实
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煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真 被引量：16
11
作者 王川伟 马宏伟 +2 位作者 薛旭升 杨林 王岩 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期790-796,共7页
针对煤矿井下底板路面变化多样,履带巡检机器人行走机构行驶动态特性复杂,底板路面对履带行走机构响应较大,表征和模拟履带-底板路面相互作用的行驶特性较困难。特别是台阶型路面,履带行走装置在越障时其机身上仰姿态过高、落地时履带... 针对煤矿井下底板路面变化多样,履带巡检机器人行走机构行驶动态特性复杂,底板路面对履带行走机构响应较大,表征和模拟履带-底板路面相互作用的行驶特性较困难。特别是台阶型路面,履带行走装置在越障时其机身上仰姿态过高、落地时履带受到的冲击较大。基于履带地面力学理论,通过一定数量的经验常数确定煤矿底板路面参数,采用柔性体多体动力学的有限段模型方法建立履带行走机构虚拟样机模型,完成巡检机器人在水平底板路面及台阶型路面环境下的多体动力学仿真实验,其履带与地面的接触力、履带内部的轴套力及履带变形情况与机器人行驶、越障过程相一致,表明建模方法正确;同时得到巡检机器人在不同底板路面状况下,其滑转及滑移率也会随之发生变化,在水平底板路面其履带滑转率较小,但在越障过程中,履带理论速度与实际速度相差较大,特别是履带刚接触到障碍瞬间、以及机器人刚越过台阶型障碍瞬间可达0.78,研究结果可为履带巡检机器人在煤矿井下的智能控制提供理论依据。 展开更多
关键词 履带巡检机器人 多体动力学 滑转率 行驶力学 建模仿真
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基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法 被引量：11
12
作者 曹辉 严新平 +2 位作者 吴超仲 王伟 童厚健 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第3期404-406,428,共4页
驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车... 驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等.将数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真驾驶模拟器的运动. 展开更多
关键词 驾驶模拟器 动力学模型 运动方程
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驱动工况下重载机车与轨道动态相互作用 被引量：14
13
作者 刘鹏飞 王开云 翟婉明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期15-20,共6页
为研究机车与弹性轨道的动态相互作用特征，针对具有轴悬式牵引电机的重载机车，考虑电机驱动装置和牵引力，建立了机车一轨道耦合动力学模型．采用Polaeh蠕滑力计算模型计算得到大滑动条件下，轮轨切向力和牵引力450kN时重载机车的粘... 为研究机车与弹性轨道的动态相互作用特征，针对具有轴悬式牵引电机的重载机车，考虑电机驱动装置和牵引力，建立了机车一轨道耦合动力学模型．采用Polaeh蠕滑力计算模型计算得到大滑动条件下，轮轨切向力和牵引力450kN时重载机车的粘着重量利用率；分析了牵引力在150～450kN区间变化时，机车通过曲线轨道时的轮轨动态相互作用．研究结果表明：牵引力为450kN时，机车的粘着重量利用率达到了91．2％，增大机车牵引力，有利于改善导向轮对的轮轨横向动态相互作用，但轮轨磨耗程度有所加剧． 展开更多
关键词 重载机车 轨道 驱动系统 耦合动力学
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乡村旅游发展驱动机制的系统仿真研究——以大连市为例 被引量：12
14
作者 卢小丽 隋立军 +1 位作者 郭玲玲 武春友 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2017年第11期121-129,共9页
乡村旅游作为现代旅游业向传统农业延伸的新型产业形式,近年来受到高度重视并逐渐成为农村经济发展的新增长点。由于乡村旅游产业关联度高,带动功能强,其发展受到多方面因素的影响。本文从系统的角度对乡村旅游发展进行研究,构建乡村旅... 乡村旅游作为现代旅游业向传统农业延伸的新型产业形式,近年来受到高度重视并逐渐成为农村经济发展的新增长点。由于乡村旅游产业关联度高,带动功能强,其发展受到多方面因素的影响。本文从系统的角度对乡村旅游发展进行研究,构建乡村旅游发展驱动机制的动力学模型,以大连市乡村旅游为例,通过对产业经济、资源环境和社会文化三个子系统参数的调控,模拟出五种乡村旅游发展的驱动模式,分别是:自然发展模式、产业经济主导驱动模式、资源环境主导驱动模式、社会文化主导驱动模式和产业经济—社会文化—资源环境协调发展模式,预测乡村旅游收入、农业总产值、农民人均纯收入和乡村旅游景区面积等变量的动态变化。研究结果表明:产业经济—资源环境—社会文化协调发展模式是大连市乡村旅游发展的最佳模式。结合仿真分析结果,提出了大连市乡村旅游发展的对策建议。 展开更多
关键词 乡村旅游 驱动机制 仿真模拟 系统动力学
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我国国有企业社会责任实现驱动力研究——基于内生性视角 被引量：10
15
作者 商华 尹海磊 +1 位作者 董大海 管温馨 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第10期136-149,共14页
履行社会责任是国有企业的与生俱来的属性。国有企业背负着国家经济社会发展的使命与责任,其社会责任履行既影响企业自身发展,也影响国家和社会公众利益,社会责任具有内生性。本文首先基于一般企业社会责任理论剖析了国企社会责任内生... 履行社会责任是国有企业的与生俱来的属性。国有企业背负着国家经济社会发展的使命与责任,其社会责任履行既影响企业自身发展,也影响国家和社会公众利益,社会责任具有内生性。本文首先基于一般企业社会责任理论剖析了国企社会责任内生性内涵,认为国企承担社会责任需要统筹兼顾,同时考虑自身发展和社会稳定,作用于经济、环境和社会领域。然后将国企社会责任驱动力来源分为企业发展愿景和履责使命两个层面,发展愿景体现在长期目标下,国有企业履行社会责任逐渐从“被动”转向“主动”,实现企业和社会间“双赢”;履责使命体现在国企受企业性质和政治地位影响,在国家监管下履行社会责任,实现企业和社会间“互利”。基于内生性视角,结合三重底线原理,本文运用系统动力学思想,按照商业一类、商业二类和公益类国有企业分类,从经济绩效、社会绩效和环境绩效三个维度构建国企社会责任系统间结构和联系动态模型。通过分析2016—2022年间七家代表性央企的社会责任水平和企业发展能力变化,衡量不同维度下的社会责任贡献与损失,探究驱动不同类型国企履行社会责任的主要维度。结果显示:不同类别下的国企由于性质和业务不同,对社会责任履行各有侧重,存在差异化的社会责任实现模式。基于研究分析提出:按照不同途径进行分类改革,将企业社会责任履行内化为国企转型发展的基础构成,有利于推进国企履行社会责任愿景与使命相统一,提高不同类型国有企业履行社会责任的针对性、有效性和科学性,帮助国有企业社会责任制度建设不断完善升级。 展开更多
关键词 国有企业 社会责任 内生性 驱动力 系统动力学
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非定常气动荷载对桥上列车行驶安全舒适性影响分析 被引量：10
16
作者 韩艳 刘叶 胡朋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期118-128,共11页
为了研究非定常气动力荷载对桥上列车行车安全性和舒适性的影响,结合有限元软件ANSYS和多体动力学软件SIMPACK,建立列车-轨道-桥梁三维多体系统模型,计算风-列车-桥梁耦合系统的动力响应;对比分析定常与非定常气动力荷载作用下桥上列车... 为了研究非定常气动力荷载对桥上列车行车安全性和舒适性的影响,结合有限元软件ANSYS和多体动力学软件SIMPACK,建立列车-轨道-桥梁三维多体系统模型,计算风-列车-桥梁耦合系统的动力响应;对比分析定常与非定常气动力荷载作用下桥上列车的行驶安全与舒适性,研究非定常气动力荷载作用下不同横向风速对列车行驶安全的影响。研究结果表明:列车行驶速度为200~300km/h,无风荷载情况下,各安全性与舒适性指标值均满足要求且均小于风荷载作用。横风作用下平均风速为20 m/s,考虑非定常气动力荷载的影响不仅会使列车行驶安全评估结果更安全,还会使列车舒适性评估结果偏于保守。平均风速不超过20 m/s,车速控制在250 km/h,桥上列车行车安全、舒适性均满足要求,且平稳性等级可达到"良好"以上。通过对不同横向风速下桥上列车行驶安全分析,给出桥上列车安全行驶的阈值,为列车的安全运营提供依据。 展开更多
关键词 车-轨道-桥系统 气动力荷载 行车舒适性 行车安全性 多体动力学
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行星滚柱丝杠副运转过程动态特性分析 被引量：10
17
作者 马尚君 刘更 +1 位作者 周建星 佟瑞庭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期167-171,187,共6页
以行星滚柱丝杠副为研究对象,建立行星滚柱丝杠副有限元模型。基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元进行沙漏控制,通过调整单元密度和采用混合时间积分算法提高计算速度,对行星滚柱丝杠副进行动态特性分析。结果表明:随着滚柱转速增... 以行星滚柱丝杠副为研究对象,建立行星滚柱丝杠副有限元模型。基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元进行沙漏控制,通过调整单元密度和采用混合时间积分算法提高计算速度,对行星滚柱丝杠副进行动态特性分析。结果表明:随着滚柱转速增大,丝杠相对滚柱的轴向位移、速度大小及波动幅度均变大;不同转速下,螺纹牙上同一接触单元von Mises应力基本一致;同一转速下,丝杠副的4个螺纹牙上的接触单元均存在载荷分布不均现象,且第1个螺纹牙上的von Mises应力波动最大;丝杠侧接触单元von Mises应力大于螺母侧接触单元von Mises应力。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 螺纹传动 动态特性 显式动力学
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轮式越野车辆行驶动力学特性建模仿真 被引量：10
18
作者 李佳圣 谢润 +1 位作者 周元春 汤日佳 《系统仿真技术》 2017年第4期304-309,共6页
考虑底盘悬架结构和轮胎作用,建立了某型轮式越野车辆底盘的多体动力学模型,并结合路障冲击试验方法进行了校验。结合B^G级路面不平度,建立了该型轮式越野车辆在不同等级路面上的行驶动力学模型,并对车辆以不同速度行驶并在不同等级随... 考虑底盘悬架结构和轮胎作用,建立了某型轮式越野车辆底盘的多体动力学模型,并结合路障冲击试验方法进行了校验。结合B^G级路面不平度,建立了该型轮式越野车辆在不同等级路面上的行驶动力学模型,并对车辆以不同速度行驶并在不同等级随机路面不平度激励下的垂向加速度和车体俯仰姿态角进行了仿真分析。仿真与试验结果表明,所建立的轮式越野车辆的底盘动力学模型和行驶动力学模型具备较高的可信度。 展开更多
关键词 轮式车辆 路面不平度 行驶动力学
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我国船式耕作机械驱动轮动力学发展 被引量：9
19
作者 曹卫华 孙松林 +1 位作者 肖名涛 肖卫兵 《湖南农机（学术版）》 2008年第2期1-3,共3页
船式耕作机械中的机耕船、机滚船、船形水田拖拉机都是利用浮式工作原理,在深泥脚水田的耕作中有很好的适用性。本文对船式耕作机械驱动轮动力学仿真中的数学模型进行了分析,简要说明了驱动轮动力学仿真建模的新方法并进行了展望。
关键词 船式耕作机械 驱动轮 动力学 仿真
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面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性 被引量：9
20
作者 刘大伟 刘佳佳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期2189-2195,2205,共8页
针对恶劣管道作业环境,提出了一种由非圆齿轮和双轴偏心块组成的非对称惯性驱动机器人。阐明了同性干摩擦环境中机器人的惯性驱动原理,研究了非圆齿轮偏心率、阶数以及非圆齿轮与偏心块间相位角对惯性力的影响规律,获得了适合同性摩擦... 针对恶劣管道作业环境,提出了一种由非圆齿轮和双轴偏心块组成的非对称惯性驱动机器人。阐明了同性干摩擦环境中机器人的惯性驱动原理,研究了非圆齿轮偏心率、阶数以及非圆齿轮与偏心块间相位角对惯性力的影响规律,获得了适合同性摩擦条件的非对称惯性力激发原则;通过数值方法求解出水平和倾斜管道中机器人的动力学模型,分析了机器人平均移动速度随系统参数的变化规律。研究结果表明:随机器人与偏心块的质量比和管道倾角(机器人爬坡状态)的增大,机器人移动速度减小;随电机角速度、非圆齿轮偏心率、偏心块回转半径以及管道支承力的增大,机器人移动速度先增大后减小。 展开更多
关键词 管道机器人 惯性驱动 非圆齿轮 非对称惯性力 行走动力学
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