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跆拳道运动员的技能及其训练 被引量:57
1
作者 曾于久 《中国体育科技》 北大核心 2005年第2期83-87,共5页
根据“从实战出发”的原则 ,对跆拳道运动员的技术训练与运用能力的区别、技术规范的变化与调节、身体活动的状态、动作之间“相生相克”的本质规律等方面进行了分析 ,同时 ,提出了提高运动员技能水平的相关要素。
关键词 跆拳道 专项能力 条件反射 训练
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微机控制的穿棱箱双向主动回避反应实验系统 被引量:18
2
作者 刘彦 何庆华 +3 位作者 廖维宏 吴宝明 李向东 王禾 《中国应用生理学杂志》 CAS CSCD 1999年第4期366-368,共3页
目的:研究动物的学习与记忆功能。方法:研制一种微机控制的穿梭箱双向主动回避反应实验系统,自动分析和记录实验结果。结果:实验结果客观、准确。结论:本系统自动化程度高,操作简便。
关键词 学习记忆 穿梭箱 主动回避反射 微机 实验系统
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耳鸣动物行为学模型的制作 被引量:13
3
作者 李明 杨光 +1 位作者 关颖 马兆鑫 《中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志》 2003年第3期108-111,共4页
目的 建立食物抑制法耳鸣动物模型,为耳鸣研究提供一种客观手段。方法 雄性健康wistar大鼠30只,随机平均分成6组。第1、2组为水杨酸钠组,皮下注射水杨酸钠(salicylic acid缩写为SA),每日350mg/kg体重;第3、4组为生理盐水组;第5、6组为... 目的 建立食物抑制法耳鸣动物模型,为耳鸣研究提供一种客观手段。方法 雄性健康wistar大鼠30只,随机平均分成6组。第1、2组为水杨酸钠组,皮下注射水杨酸钠(salicylic acid缩写为SA),每日350mg/kg体重;第3、4组为生理盐水组;第5、6组为尼莫地平组,注射水杨酸钠后再皮下注射尼莫地平每日1mg/kg体重。在隔声室一周的适应期内,只在夜间给动物投放食物,进入实验期开始禁食。将禁食后非常饥饿的动物置于另一隔声室内进行条件反射训练。训练只在夜晚进行。实验期间动物所处的两个隔声室持续给予背景白噪声,强度为55dB(SPL)。第1、3、5组从条件反射建立前开始给药。训练时给动物供食并记录摄食次数。背景噪声停止为条件刺激,电击为非条件刺激。经强化训练后形成“背景噪声停止-摄食减少或停止”的条件反射。第2、4、6组在条件反射建立后开始给药。最后,所有动物不再给予电击,观察条件反射的消退期时间,以判断动物是否产生耳鸣。结果 各组动物的消退时间经方差分析显示具有显著性意义。说明大鼠注射水杨酸钠后有耳鸣产生,尼莫地平能够消除水杨酸钠诱发的耳鸣。动物夜间训练兴奋性良好,造模成功率达到96.7%。结论 食物抑制法耳鸣动物模型证实水杨酸钠造成动物产生耳鸣的存在。本实验方法切实可行,可重复性良好。 展开更多
关键词 耳鸣 行为学 制作 动物模型 大鼠 水杨酸钠 生理盐水 尼莫地平 条件反射
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胎教音乐对胎儿影响的实验研究 被引量:12
4
作者 李虹 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1994年第1期51-58,共8页
该项研究从三个方面探讨了胎教音乐对胎儿的作用。结果发现:胎教音乐可以使胎动时间延长,并证明在胎儿后期即存在条件反射;胎儿出生后能够再认胎教音乐,说明在胎儿后期已经存在听觉记忆;胎儿的性别及神经活动类型是影响其对音乐反... 该项研究从三个方面探讨了胎教音乐对胎儿的作用。结果发现:胎教音乐可以使胎动时间延长,并证明在胎儿后期即存在条件反射;胎儿出生后能够再认胎教音乐,说明在胎儿后期已经存在听觉记忆;胎儿的性别及神经活动类型是影响其对音乐反应的重要因素。该研究的意义在于:证明了胎儿期心理现象的存在。把对“胎儿期有无心理现象”的历史争论引入了心理学的实验过程。 展开更多
关键词 胎教音乐 胎儿 条件反射 听觉记忆 胎动
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耳鸣动物行为学模型的制作 被引量:10
5
作者 贾明辉 秦兆冰 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 2007年第1期73-75,共3页
目的 改进饮水抑制法耳鸣动物模型,为耳鸣研究提供一种更为实用的动物模型。方法 健康Wistar大鼠18只,随机平均分成3组,第1、2组为水杨酸钠组,腹腔注射水杨酸钠,每日350mg/k异,第3组为生理盐水组,腹腔注射等量生理盐水。给药时... 目的 改进饮水抑制法耳鸣动物模型,为耳鸣研究提供一种更为实用的动物模型。方法 健康Wistar大鼠18只,随机平均分成3组,第1、2组为水杨酸钠组,腹腔注射水杨酸钠,每日350mg/k异,第3组为生理盐水组,腹腔注射等量生理盐水。给药时间为训练前3小时,其中,第1、3组动物在条件反射建立前即开始给药,第2组动物在条件反射消退期开始给药。适应性喂养1周后禁水2天,将干渴的动物置于隔声室内进行条件反射训练,训练只在夜晚进行,隔声室内持续给予背景白噪声,强度为72dB SPL,以背景噪声停止为条件刺激,电击为非条件刺激,将条件刺激出现前后各1min动物的舔水时间作为观察指标。经强化训练后形成“背景噪声停止-舔水减少”的条件反射。最后,所有动物不再给予电击,观察条件反射的消退时间,以判断动物是否产生耳鸣。结果 经过3~5天的条件反射训练,所有动物均建立了稳定的条件反射。在消退期,第1组动物条件反射的消退时间最长,第2组最短,第3组居中,统计分析显示,各组间的差别均具有显著统计学意义,说明大鼠注射水杨酸钠后确实产生了耳鸣。结论 在饮水抑制法耳鸣动物模型的制作过程中,用“舔水时间”代替“舔水率”同样能够证实水杨酸钠造成动物耳鸣,且所需设备简单,方法切实可行。 展开更多
关键词 耳鸣 动物模型 水杨酸钠 条件反射
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基于人体肌肉记忆到神经条件反射的声乐训练 被引量:11
6
作者 陈国东 《黄钟(武汉音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2013年第2期179-184,共6页
长期以来声乐教学大都以感觉抽象的教学形式为主,声乐训练的周期长,学习者较难理解抽象的声音概念,声乐发声技术不易掌握,容易造成声乐学习者中途放弃,信心丧失,较难成才。而人体肌肉运动记忆功能运用于声乐教学实践有助于缓解这一难题... 长期以来声乐教学大都以感觉抽象的教学形式为主,声乐训练的周期长,学习者较难理解抽象的声音概念,声乐发声技术不易掌握,容易造成声乐学习者中途放弃,信心丧失,较难成才。而人体肌肉运动记忆功能运用于声乐教学实践有助于缓解这一难题,使得较为抽象的声乐教学变为具体可触型的具体动作操作训练,由此有效缩短学习时间,提高教学效率及学生成才率。 展开更多
关键词 声乐教学 感觉教学 肌肉记忆 条件反射
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动物行为训练的理论基础 被引量:11
7
作者 刘赫 《中国动物保健》 2014年第2期23-25,共3页
本文阐述了动物行为训练的生物学背景和相应的心理学和神经生理学原理,论述了动物四种学习方式以及动物训练的两种方法:强化和惩罚。
关键词 行为训练 条件反射 强化 惩罚
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炎性反应反射—胆碱能抗炎通路 被引量:9
8
作者 王金荣 王宏伟 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 2004年第4期307-309,314,共4页
机体对外源性侵袭或创伤所产生的炎性反应是局部的、保护性的反应。反应不足和过度都会导致疾病的发生,因此必须有精确的调控机制。抑制急性炎性反应的“胆碱能抗炎通路”的发现,大大的拓展了我们对神经系统如何调节免疫反应的理解:就... 机体对外源性侵袭或创伤所产生的炎性反应是局部的、保护性的反应。反应不足和过度都会导致疾病的发生,因此必须有精确的调控机制。抑制急性炎性反应的“胆碱能抗炎通路”的发现,大大的拓展了我们对神经系统如何调节免疫反应的理解:就象对心率及其它重要功能的调节一样,神经系统对炎性反应进行实时的反射性调节。借助这种理解,我们可以通过选择性的、可逆的、神经连接通路治疗炎性反应性疾病。 展开更多
关键词 炎性反应 胆碱能抗炎通路 神经系统调节 免疫反应 反射性调节
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国内耳鸣动物模型方法比较研究 被引量:5
9
作者 王丽 张璞 +2 位作者 杨江东 杨菲菲 曲雁 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期398-402,共5页
耳鸣是临床常见疾病,严重者可影响患者的生活质量,作为一种主观感受,目前缺乏适宜的客观指标进行评价,也给制造耳鸣动物模型带来极大困难。目前国内研究多以水杨酸类药物进行耳鸣诱导,依赖条件反射的建立来验证造模的效果,进而探讨耳鸣... 耳鸣是临床常见疾病,严重者可影响患者的生活质量,作为一种主观感受,目前缺乏适宜的客观指标进行评价,也给制造耳鸣动物模型带来极大困难。目前国内研究多以水杨酸类药物进行耳鸣诱导,依赖条件反射的建立来验证造模的效果,进而探讨耳鸣的机制与干预,此类方法虽然得到了广泛的应用,但其中一些问题值得进一步探讨和研究。 展开更多
关键词 耳鸣 水杨酸钠 动物模型 条件反射 惊跳反射
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从现代神经生理学理论探索巴甫洛夫学说条件反射原理 被引量:5
10
作者 邓展明 《广西农业生物科学》 CAS CSCD 1999年第3期229-232,共4页
1903年巴甫洛夫提出了著名的“条件反射学说”,他认为,条件反射形成的机制是大脑皮层上形成了所谓的“暂时联系”的建立。作者在文中分析了现代反射的概念、关于生物接受外来动因和内在动因冲击感受器活动的特性、感觉传入通路和... 1903年巴甫洛夫提出了著名的“条件反射学说”,他认为,条件反射形成的机制是大脑皮层上形成了所谓的“暂时联系”的建立。作者在文中分析了现代反射的概念、关于生物接受外来动因和内在动因冲击感受器活动的特性、感觉传入通路和神经化学等方面与巴甫洛夫学说存在分岐,用现代神经生理学理论对条件反射原理作出新的解释。 展开更多
关键词 条件反射 反射弧 暂时联系 控制论 特异性投射系统 非特异性投射系统 强化
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电磁脉冲对记忆的影响及其机制的研究 被引量:6
11
作者 李玉红 王德文 +4 位作者 李子建 李云峰 王水明 高亚兵 彭瑞云 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 2003年第5期356-359,共4页
目的 :研究电磁脉冲 (EMP)辐照对动物记忆力影响并探讨其作用机制。方法 :①行为实验 :用穿梭箱训练成年大鼠 ,使之形成条件反射 ,采用高场强EMP(6× 10 4 V/m)进行照射 ,并于照后即刻 ,3h ,6h ,12h ,2 4h分别进行测试 ,观察其对记... 目的 :研究电磁脉冲 (EMP)辐照对动物记忆力影响并探讨其作用机制。方法 :①行为实验 :用穿梭箱训练成年大鼠 ,使之形成条件反射 ,采用高场强EMP(6× 10 4 V/m)进行照射 ,并于照后即刻 ,3h ,6h ,12h ,2 4h分别进行测试 ,观察其对记忆保持能力的影响 ;②照射后大鼠活杀取脑 ,HE和神经元尼氏体染色 ,组织形态学观察 ;③海马神经元原代培养 ,经EMP辐照后观察形态改变 ,并采用流式细胞仪检测其凋亡情况。结果 :照射后即刻大鼠的主动回避反应减少 ,而被动逃避反应增多 ,与照射前相比有非常显著性差异 (P <0 .0 1) ,3h后渐趋照前水平 ;照射前后大鼠对刺激做出反应的潜伏期无统计学差异 (P >0 .0 5 )。EMP照射可造成海马组织和培养神经元的变性、凋亡、坏死及血液循环障碍等病理改变。结论 :EMP照射可迅速造成实验大鼠暂时的记忆力下降 ,使海马组织细胞损伤及其凋亡增加 ,上述改变可能是EMP致脑功能障碍的病理学基础之一。 展开更多
关键词 电磁脉冲 记忆 影响 机制 辐射 条件反射 海马
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预期性恶心的概念分析 被引量:6
12
作者 彭文涛 Morie T.Nolan 张健 《护理学报》 2011年第19期1-4,共4页
目的通过对预期性恶心的定义性特征、原因、结果、临床观察和测评方法等进行系统分析,构建预期性恶心的概念及模式,以期规范该概念在临床实践和科学研究中的应用。方法在CINAHL、PubMed、Cancerlit、PsycINFO等期刊数据库,检索1966—201... 目的通过对预期性恶心的定义性特征、原因、结果、临床观察和测评方法等进行系统分析,构建预期性恶心的概念及模式,以期规范该概念在临床实践和科学研究中的应用。方法在CINAHL、PubMed、Cancerlit、PsycINFO等期刊数据库,检索1966—2010年的预期性恶心相关文献,采用Walker和Avant的概念分析方法进行分析。结果预期性恶心是指由既往不良化疗体验形成的条件反射所致的特殊生理和心理反应,通常表现为给予新一轮化疗药物前出现烦恶欲吐感及心理不适。其定义性特征包括:(1)条件反应;(2)预期;(3)呕吐感;(4)不良生理及心理反应。预期性恶心的发生与治疗因素及患者因素相关,可导致生活质量下降、并发症、日常功能失调、低依从性及治疗中断等不良后果。结论对预期性恶心的概念分析可以帮助加深对该概念的认识和理解,为相关研究和干预措施提供新思路。本研究所构建的概念和模式可用于对预期性恶心的症状管理,减少化疗不良反应的发生,减轻患者的痛苦和不适。未来的研究可进一步探讨预期性恶心的原因、结果与其特征之间的关联,探索有效的干预措施。 展开更多
关键词 预期性恶心 条件反射 不良反应 预期 概念分析
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记忆提取消退范式及其在毒品成瘾者中的应用 被引量:6
13
作者 唐浩 《中华行为医学与脑科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1138-1141,共4页
记忆提取消退范式是基于传统恐惧消退训练范式,改变无关刺激的恐惧效价,改写再巩固时间窗内的恐惧记忆,从而消除恐惧反应。吸毒成瘾者戒毒后复吸率居高不下的主要原因从心理学角度解释为,急性戒毒后的稽延性症状带来的痛苦体验会给... 记忆提取消退范式是基于传统恐惧消退训练范式,改变无关刺激的恐惧效价,改写再巩固时间窗内的恐惧记忆,从而消除恐惧反应。吸毒成瘾者戒毒后复吸率居高不下的主要原因从心理学角度解释为,急性戒毒后的稽延性症状带来的痛苦体验会给人留下强烈而持久的记忆。本文以定性系统综述记忆提取消退范式及其在毒品成瘾者中的应用,提出降低毒品相关记忆的敏感性,即改变毒品相关线索所引发的记忆是戒毒治疗中的关键。记忆提取消退范式是一种无需药物治疗和侵入性技术治疗的行为学方法,为降低毒品复吸率、提高戒毒者生存质量提供了一个新的视角。未来可使用记忆提取消退范式对毒品成瘾者进行实证研究。 展开更多
关键词 复吸 条件反射 再巩固 记忆提取消退
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催眠疗法在酒精所致精神障碍患者康复期治疗中的临床研究 被引量:5
14
作者 王伟 张撰荣 +4 位作者 冯合星 王晨光 白萍 殷文英 王艳 《中国民康医学》 2014年第11期6-7,22,共3页
目的:观察催眠疗法对酒精所致精神障碍患者康复期的作用,探讨治疗酒精所致精神障碍的新疗法。方法:通过前瞻性对照研究,将酒精所致精神障碍患者随机分为研究组和对照组,研究组患者在常规戒酒治疗的基础上,利用催眠疗法进行干预,对照组... 目的:观察催眠疗法对酒精所致精神障碍患者康复期的作用,探讨治疗酒精所致精神障碍的新疗法。方法:通过前瞻性对照研究,将酒精所致精神障碍患者随机分为研究组和对照组,研究组患者在常规戒酒治疗的基础上,利用催眠疗法进行干预,对照组患者单用常规戒酒治疗。治疗1个月前后分别采用明尼苏达个性量表(MMPI)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)和汉密尔顿抑郁量表(HAMD)作为测查工具,进行回顾性分析。结果:研究组酒精所致精神障碍患者除Sc、Si量表外,其他MMPI量表的t分均比治疗前显著降低(P均<0.05)。研究组治疗前后Hs、D、Hy、Pd、Mf、Pa、Pt、Ma量表的t分减分值与对照组比较,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗前后两组患者HAMA、HAMD减分均显著降低(P均<0.05),研究组患者减分率与对照组比较差异有统计学意义(P均<0.05)。结论:综合运用催眠疗法对酒精所致精神障碍患者的治疗效果显著,无不良反应,值得临床推广。 展开更多
关键词 催眠疗法 酒精所致精神障碍 条件反射
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Decoding white coat hypertension 被引量:1
15
作者 Dennis A Bloomfield Alex Park 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2017年第3期82-92,共11页
There is arguably no less understood or more intriguing problem in hypertension that the"white coat"condition,the standard concept of which is significantly blood pressure reading obtained by medical personn... There is arguably no less understood or more intriguing problem in hypertension that the"white coat"condition,the standard concept of which is significantly blood pressure reading obtained by medical personnel of authoritative standing than that obtained by more junior and less authoritative personnel and by the patients themselves.Using hospital-initiated ambulatory blood pressure monitoring,the while effect manifests as initial and ending pressure elevations,and,in treated patients,a low daytime profile.The effect is essentially systolic.Pure diastolic white coat hypertension appears to be exceedingly rare.On the basis of the studies,we believe that the white coat phenomenon is a common,periodic,neuro-endocrine reflex conditioned by anticipation of having the blood pressure taken and the fear of what this measurement may indicate concerning future illness.It does not change with time,or with prolonged association with the physician,particularly with advancing years,it may be superimposed upon essential hypertension,and in patients receiving hypertensive medication,blunting of the nighttime dip,which occurs in about half the patients,may be a compensatory mechanisms,rather than an indication of cardiovascular risk.Rather than the blunted dip,the morning surge or the widened pulse pressure,cardiovascular risk appears to be related to elevation of the average night time pressure. 展开更多
关键词 White COAT AMBULATORY blood pressure TRIGGERS Hypertension Neuro-endocrine reflex NIGHTTIME dip Morning surge conditioned reflex
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利用绝缘子电容电压放电的输电线路驱鸟板 被引量:4
16
作者 李凯 刘希和 +1 位作者 余诗俊 汤国锋 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第4期55-60,共6页
鸟害事故是破坏架空输电线路安全运行的重要因素。针对目前常用防鸟装置的不足,依据高压输电线路绝缘子上存在电压,提出了利用绝缘子电容电压放电的驱鸟方法,并研制了基于该原理的驱鸟板。对驱鸟板进行了实验室试验、现场驱鸟试验、适... 鸟害事故是破坏架空输电线路安全运行的重要因素。针对目前常用防鸟装置的不足,依据高压输电线路绝缘子上存在电压,提出了利用绝缘子电容电压放电的驱鸟方法,并研制了基于该原理的驱鸟板。对驱鸟板进行了实验室试验、现场驱鸟试验、适用性评估和野外长期试验,结果表明利用绝缘子电容电压放电的驱鸟板可靠、有效,不仅可以高效驱鸟,而且能够使鸟类产生条件反射而惧怕驱鸟板。该种驱鸟板结构简单、安装方便、经久耐用,对于防治鸟害具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 鸟害事故 输电线路 绝缘子电容电压 驱鸟板 条件反射
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试论行为主义与教育心理学化 被引量:4
17
作者 李明德 《教育史研究》 2019年第1期135-148,共14页
自20世纪20年代初美国心理学家华生开创行为主义心理学以来,这一流派在西方的传播对心理学和教育领域产生过重大的影响,是特定时期促进教育革新和教育心理学化的重要因素和推动力。笔者在梳理传统的以华生为代表的古典行为主义心理学和... 自20世纪20年代初美国心理学家华生开创行为主义心理学以来,这一流派在西方的传播对心理学和教育领域产生过重大的影响,是特定时期促进教育革新和教育心理学化的重要因素和推动力。笔者在梳理传统的以华生为代表的古典行为主义心理学和以斯金纳为代表的新行为主义心理学的相关理论观点的基础上,归纳总结了行为主义在儿童的心理发展与教育领域具有的重要启示及积极的指导意义,同时也分析指出其理论的矛盾与困境,以及在实践应用领域的片面性和局限性。 展开更多
关键词 行为主义心理学 古典行为主义 新行为主义 条件反射 强化
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雌激素及其受体调节剂对去卵巢大鼠恐惧记忆的影响 被引量:4
18
作者 张宜生 赖苗军 +2 位作者 唐甩恩 李小艳 谢建华 《中国行为医学科学》 CSCD 2007年第4期296-298,共3页
目的 观察17β-雌二醇、结合雌激素和雌激素受体调节剂雷诺昔芬对去卵巢大鼠恐惧记忆的影响。方法 雌性大鼠双侧卵巢切除1月后给予药物治疗,第2月进行恐惧记忆和伤害反应测定,恐惧记忆测定采用高频声音刺激308,在最后28给予电刺激,... 目的 观察17β-雌二醇、结合雌激素和雌激素受体调节剂雷诺昔芬对去卵巢大鼠恐惧记忆的影响。方法 雌性大鼠双侧卵巢切除1月后给予药物治疗,第2月进行恐惧记忆和伤害反应测定,恐惧记忆测定采用高频声音刺激308,在最后28给予电刺激,重复同样刺激,1周后测定环境和条件性线索诱导的僵直不动;伤害反应采用逐步提高电刺激电流强度,观察动物退缩、惊叫和攻击性行为的电流阈值。结果 双侧卵巢切除动物环境诱导僵直不动的时间[(76.8±9.1)8]较假手术组[(107.3±4.8)8]明显缩短(P〈0.05),而17β-雌二醇或雷诺昔芬治疗后,僵直不动的时间[(113.6±3.9)S,112±6.4)s]较手术组明显增加(均P〈0.05);结合雌激素处理后恐惧性记忆时间稍增加,但没有统计学差异。雷诺昔芬处理后退缩、嘶叫和跳跃反应的电流阈值分别为(500±44.7)μA,(816±70.3)μA和(1133±98.9)μA,较手术对照组的(183±21)μA,(336.7±21.7)μA,(483±30.7)μA明显提高(P=0.02),17β-雌二醇和结合雌激素处理对伤害性刺激的反应没有影响。结论 结果提示17β-雌二醇在促进情感性学习记忆中发挥重要作用。 展开更多
关键词 雌激素 结合雌激素 恐惧 条件反射
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想象训练在体育教学中的运用 被引量:3
19
作者 杨萌 《绵阳师范学院学报》 2001年第2期81-83,共3页
阐述了想象训练在体育教学中的意义、作用、方法和效果。
关键词 想象训练 体育教学 条件反射
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基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法 被引量:3
20
作者 江济良 屠大维 +1 位作者 许烁 赵其杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期388-394,共7页
运用神经行为学原理提出一种模拟生物条件反射活动的机器人导航算法.对于环境感知,提出生物触角模型,因仅对特定区域信息进行处理,大大减小了计算量;对于运动控制,提出一种实用的改进Bug算法,机器人依靠生物触角感知环境刺激,实时激励... 运用神经行为学原理提出一种模拟生物条件反射活动的机器人导航算法.对于环境感知,提出生物触角模型,因仅对特定区域信息进行处理,大大减小了计算量;对于运动控制,提出一种实用的改进Bug算法,机器人依靠生物触角感知环境刺激,实时激励触发相应的行走行为.最后在多种障碍物分布情形下进行算法对比验证.结果表明,机器人可以利用该算法实现未知环境下定目标点自主导航,具有转向次数少、绕行障碍物距离小及运动路径平滑等优点.该算法在自主移动机器人和自主牵引车辆中具有潜在应用价值. 展开更多
关键词 Bug算法 自主导航 移动机器人 生物触角 条件反射 仿生
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