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基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定 被引量:27
1
作者 侯俊捷 魏新国 孙军华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期148-153,共6页
分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系,构造合成图像,... 分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系,构造合成图像,将合成图像与观测图像进行相似度匹配,通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系,对双目视觉传感器参数进行非线性优化,并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上,利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明,该方法提高了标定精度。 展开更多
关键词 机器视觉 双目视觉传感器 标定 同心圆 合成图像
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语用推理纵横谈 被引量:12
2
作者 熊学亮 《天津外国语学院学报》 2004年第1期1-6,共6页
以语言符号向心圈和论证逻辑理论为理论基础 ,批评了语用推理研究中的泛推理主义现象 ,比较了五种常用的逻辑推导方式 ,指出缺损逻辑是典型的语用推理模式 ,并对支持这种一次逻辑的M因素做出了有代表性的解释和描述。
关键词 向心圈 论证逻辑 泛推理主义 缺损逻辑
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基于弦中点Hough变换的同心圆检测方法 被引量:12
3
作者 王磊 陈临强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期1937-1939,共3页
给出了一种基于Hough变换的同心圆检测方法,其核心思想是降低经典Hough变换圆检测中的Hough累积维数,将经典Hough变换圆检测时的三维参量统计,转变成基于弦中点的圆心和半径的参量统计。根据圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,提取... 给出了一种基于Hough变换的同心圆检测方法,其核心思想是降低经典Hough变换圆检测中的Hough累积维数,将经典Hough变换圆检测时的三维参量统计,转变成基于弦中点的圆心和半径的参量统计。根据圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,提取黑白边缘图像来建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像,累加器计数,计算出圆心位置,对每个圆心进行半径累积,确定同心圆半径集。与经典的Hough变换检测方法相比,该方法降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 HOUGH变换 边缘提取 同心圆 圆环 视觉检测
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论儒家的生态伦理自然观——“时中”生态智慧与同心圆生态模型 被引量:11
4
作者 李超 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2014年第2期142-146,154,共6页
儒家重"时"尚"中",其生态伦理自然观的精神内核是"时中"。儒家生态伦理自然观具有两重内涵,一是贵人而不惟人的非人类中心主义生态伦理情感立场,二是尽物而亦爱物的待物有别的生态伦理价值选择。在生态... 儒家重"时"尚"中",其生态伦理自然观的精神内核是"时中"。儒家生态伦理自然观具有两重内涵,一是贵人而不惟人的非人类中心主义生态伦理情感立场,二是尽物而亦爱物的待物有别的生态伦理价值选择。在生态文明特别是生态伦理的意义上,两者都遵循着同心圆的生态模型。基于此,儒家的生态伦理自然观对当前的生态文明建设具有非常重要的资源意义和启发作用。 展开更多
关键词 生态伦理 自然观 时中 生态智慧 同心圆 生态模型 生态文明
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视觉测量中圆形标记点的高精度定位 被引量:10
5
作者 陈新禹 马孜 +2 位作者 胡英 陈余庆 毕丰隆 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1524-1528,共5页
为了消除透视变换过程中产生的圆心偏差,基于交比不变和配极对应原理,提出了一种利用同心圆目标精确定位圆心在图像中的真实投影点的方法。首先介绍相关的理论基础,然后详细介绍了算法的实现步骤,最后通过仿真和真实图像实验验证算法的... 为了消除透视变换过程中产生的圆心偏差,基于交比不变和配极对应原理,提出了一种利用同心圆目标精确定位圆心在图像中的真实投影点的方法。首先介绍相关的理论基础,然后详细介绍了算法的实现步骤,最后通过仿真和真实图像实验验证算法的正确性以及影响圆心定位精度的因素。实验结果表明,本文算法可以稳定、准确地获取圆形目标的真实投影点,且投影点的定位精度要优于0.2pixel,相较椭圆拟合法具有明显的精度优势;同时,本文算法仅包含简单的线性运算,因此具有较高地运算效率。由于本文算法对摄像机和同心圆的物理参数无任何要求,因此具有应用广泛的特点。 展开更多
关键词 机器视觉 圆心定位 交比不变 配极对应 同心圆
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N型TOPCon晶硅太阳能电池光注入退火增效的研究 被引量:7
6
作者 魏凯峰 刘大伟 +4 位作者 倪玉凤 张婷 刘军保 张天杰 杨露 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期66-72,共7页
N型隧穿氧化层钝化接触(Tunnel Oxide Passivating Contacts,TOPCon)太阳能电池完成印刷烧结后,再经过光注入,效率有明显提升,主要表现在V oc(开路电压)及FF(填充因子)的提升。其机理在于通过温度和光照强度调节费米能级变化,控制H总量... N型隧穿氧化层钝化接触(Tunnel Oxide Passivating Contacts,TOPCon)太阳能电池完成印刷烧结后,再经过光注入,效率有明显提升,主要表现在V oc(开路电压)及FF(填充因子)的提升。其机理在于通过温度和光照强度调节费米能级变化,控制H总量及价态来提高钝化性能。钝化膜层的质量、硅基体掺杂浓度、光注入退火时的工艺温度等对光注入退火工艺提升效率有很大影响。实验证明转换效率越低的电池片经过光注入后效率提升幅度越大;转换效率越高的电池片缺陷会更小,经过光注入退火工艺后几乎无增益。另外同心圆在经过光注入退火工艺后会明显消除。本文主要研究温度、光强、基体电阻率、正表面金属接触面积大小、poly-Si(多晶硅)厚度对光注入退火工艺增效的影响。 展开更多
关键词 光注入 退火 钝化膜 对称结构 多晶硅 温度 同心圆
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客运专线铁路同心圆设计的探讨 被引量:7
7
作者 俎保峰 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2011年第12期21-24,共4页
研究目的:通过分析传统设计方法与客运专线铁路设计方法同心圆设计的原理,研究这两种设计方法的区别,并找出客运专线铁路设计方法存在的问题:可能造成设计线间距过大,浪费占地;然后通过定性与定量分析提出解决问题的建议。研究结论:客... 研究目的:通过分析传统设计方法与客运专线铁路设计方法同心圆设计的原理,研究这两种设计方法的区别,并找出客运专线铁路设计方法存在的问题:可能造成设计线间距过大,浪费占地;然后通过定性与定量分析提出解决问题的建议。研究结论:客运专线铁路的同心圆设计方法将左、右线设计为近似的同心圆,其与理论同心圆的误差随着曲线半径的减小和曲线偏角的增大而增大;当上述两个因素达到一定的定量标准时,应采用传统的严格同心圆设计方法,以保证设计的技术、经济性。 展开更多
关键词 客运专线铁路 同心圆 设计
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Spectral and Energy Efficiency of Line-of-Sight OAM-MIMO Communication Systems 被引量:6
8
作者 Rui Chen Hong Zhou +1 位作者 Wen-Xuan Long Marco Moretti 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第9期119-127,共9页
Not only high spectral efficiency(SE)but also high energy efficiency(EE)are required for future wireless communication systems.Radio orbital angular momentum(OAM)provides a new perspective of mode multiplexing to impr... Not only high spectral efficiency(SE)but also high energy efficiency(EE)are required for future wireless communication systems.Radio orbital angular momentum(OAM)provides a new perspective of mode multiplexing to improve SE.However,there are few studies on the EE performance of OAM mode multiplexing.In this paper,we investigate the SE and EE of a misaligned uniform concentric circle array(UCCA)-based multi-carrier multimode OAM and multiple-input multiple-output(MCMM-OAM-MIMO)system in the line-ofsight(LoS)channel,in which two transceiver architectures implemented by radio frequency(RF)analog synthesis and baseband digital synthesis are considered.The distance and angle of arrival(AoA)estimation are utilized for channel estimation and signal detection,whose training overhead is much less than that of traditional MIMO systems.Simulation results validate that the UCCA-based MCMM-OAM-MIMO system is superior to conventional MIMOOFDM system in the EE and SE performances. 展开更多
关键词 orbital angular momentum(OAM) uniform concentric circle array(UCCA) spectral efficiency(SE) energy efficiency(EE)
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构建人类命运共同体与创造人类文明新形态 被引量:2
9
作者 李丽丽 余祥臻 《云南社会科学》 北大核心 2023年第1期27-34,共8页
回顾构建人类命运共同体的十年历程,从理论构想到实践生成,构建人类命运共同体已不仅仅是一个卓越的理念,更是一个伟大的实践方案,兼具理论高度与实践深度。西方“中心—边缘”模式的现代化具有同质化倾向、强权性缺陷,给人类社会带来... 回顾构建人类命运共同体的十年历程,从理论构想到实践生成,构建人类命运共同体已不仅仅是一个卓越的理念,更是一个伟大的实践方案,兼具理论高度与实践深度。西方“中心—边缘”模式的现代化具有同质化倾向、强权性缺陷,给人类社会带来了巨大的挑战。站在新的历史起点上,推进中国式现代化建设、构建人类命运共同体、促进世界共同发展,是世界各国人民前途所在。人类命运共同体以“同心圆”模式的现代化路径,走出了西方“中心—边缘”模式的实践困局,创造了人类文明新形态。 展开更多
关键词 人类命运共同体 中国式现代化 “中心—边缘” “同心圆” 人类文明新形态
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BZ振荡反应实验的课程思政设计
10
作者 淳远 杨立军 +1 位作者 杨金月 高卫 《大学化学》 CAS 2024年第2期72-76,共5页
传统BZ振荡反应实验着重于耗散结构知识的传授和诱导期反应活化能的测量。本案例基于同心圆生长过程呈现的丰富多彩的现象和蕴含的人生哲理,以耗散结构理论为支撑,对实验内容进行了创新设计,引入同心圆实验内容和翻转学习模式,在提升学... 传统BZ振荡反应实验着重于耗散结构知识的传授和诱导期反应活化能的测量。本案例基于同心圆生长过程呈现的丰富多彩的现象和蕴含的人生哲理,以耗散结构理论为支撑,对实验内容进行了创新设计,引入同心圆实验内容和翻转学习模式,在提升学生科学素养和研究能力的同时,引导学生分析实验中存在的安全隐患和对环境可能造成的影响,在实验过程中融入对人生的思考,在课后利用耗散结构相关原理去认识世界和改造世界。改进后实验将有助于树立学生正确的人生观和世界观。 展开更多
关键词 物理化学实验 BZ振荡反应 同心圆 课程思政 实验设计
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拉晶工艺参数对N型单晶硅氧含量的影响研究
11
作者 柴晨 张军 +2 位作者 王玉龙 韩庆辉 李怀铭 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第5期792-802,共11页
TOPCon电池基板是以N型硅片为主,N型硅片的氧含量在一定程度上影响着TOPCon电池的转换效率。本文采用直拉法进行单晶硅的拉制,通过调整埚转、氩气流量和炉压来研究拉晶工艺参数对N型单晶硅氧含量的影响。数值模拟分析和实验结果表明:坩... TOPCon电池基板是以N型硅片为主,N型硅片的氧含量在一定程度上影响着TOPCon电池的转换效率。本文采用直拉法进行单晶硅的拉制,通过调整埚转、氩气流量和炉压来研究拉晶工艺参数对N型单晶硅氧含量的影响。数值模拟分析和实验结果表明:坩埚转速的增加会抑制浮力-热毛细漩涡,减少熔体界面处SiO的挥发,提高硅熔体内部和单晶硅棒氧含量;增大氩气流量和降低炉压可增大熔体界面处SiO的质量流量,有效促进SiO挥发,减少固液界面处氧含量,从而降低单晶硅棒氧含量。根据单晶硅氧含量测试和EL检测结果可知,坩埚转速5 r/min、氩气流量100 L/min和炉压1 200 Pa时拉制的N型单晶硅氧含量最低,电池端同心圆比例也是最低的。本文研究结果可为N型单晶硅棒降氧提供一定思路。 展开更多
关键词 N型单晶硅 降氧 坩埚转速 氩气流量 炉压 同心圆
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圆环标识的离心偏差校正方法与评价 被引量:5
12
作者 安晶晶 高楠 +2 位作者 陈超 刘茜阳 张宗华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第4期165-173,共9页
圆环标识在目标识别及定位中应用广泛,其定位精度很大程度上决定了三维测量系统的精度。为了消除由透视投影变换产生的离心偏差,提高圆环标识的定位精度,对圆环的离心偏差校正展开研究,根据已有的空间投影推导给出校正方法。首先同心圆... 圆环标识在目标识别及定位中应用广泛,其定位精度很大程度上决定了三维测量系统的精度。为了消除由透视投影变换产生的离心偏差,提高圆环标识的定位精度,对圆环的离心偏差校正展开研究,根据已有的空间投影推导给出校正方法。首先同心圆环经过透视投影变换,得到中心分离的双椭圆,由双椭圆的中心和同心圆环半径信息,得到圆心的实际位置。然后进行同心圆环投影仿真实验,根据圆心定位结果分析偏心误差与圆环半径以及旋转角度的关系。最后利用显示器作为物平面显示不同参数的同心圆环,与相机构成实验系统对圆心测量精度进行评价。结果表明:此方法可以准确地获取圆环标识的真实投影点,且校正后,经标定的相机平均反投影误差减小为原来的50%。利用显示器验证圆环定位精度,与以前的标定板验证方法相比,圆环标定在操作上具有更好的灵活性与实用性。 展开更多
关键词 机器视觉 光学检测 圆心定位 离心校正 标定板 同心圆环
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装配整体式混凝土建筑灌浆料充盈度的超声检测 被引量:5
13
作者 童寿兴 王磊 +1 位作者 高润东 王卓琳 《无损检测》 2018年第1期20-24,共5页
介绍了适用于装配整体式混凝土构件的浆锚施工节点,以及水平黏结缝中灌浆料充盈度的超声波检测方法。该方法不仅具有无损检测的技术特点,而且检测部位以及检测比例可以根据实际需要任意选取。采用高频、小直径辐射端面的换能器是该检测... 介绍了适用于装配整体式混凝土构件的浆锚施工节点,以及水平黏结缝中灌浆料充盈度的超声波检测方法。该方法不仅具有无损检测的技术特点,而且检测部位以及检测比例可以根据实际需要任意选取。采用高频、小直径辐射端面的换能器是该检测方法的关键,在研究中开发的超声波同心圆等距检测方法是在传统超声波检测技术上的创新。依据声速、波幅等声学参量检测灌浆料充盈度的判别原则,通过相同位置检测数据的比对分析,能有效地检测出装配整体式混凝土建筑灌浆施工中存在的缺陷。 展开更多
关键词 超声检测 同心圆 装配整体式混凝土建筑 灌浆料充盈度
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圆球车削公差控制与刀补运用 被引量:5
14
作者 刘镝时 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第7期113-114,共2页
车削圆球时,刀具R的正确性,对刀的精确度,机床运动精度都将影响球面的几何精度。为了较好地控制球的圆度,在半精加工时,即未加工到最终尺寸时,应测量球的圆度,以便调整。这就要求加工余量均匀,刀具轨迹为同心圆,阐述了对车削圆球时公差... 车削圆球时,刀具R的正确性,对刀的精确度,机床运动精度都将影响球面的几何精度。为了较好地控制球的圆度,在半精加工时,即未加工到最终尺寸时,应测量球的圆度,以便调整。这就要求加工余量均匀,刀具轨迹为同心圆,阐述了对车削圆球时公差控制、刀补应用提出几种方法。 展开更多
关键词 刀补 刀尖方位 同心圆
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基于星箭对接环同心圆结构的卫星姿态估计方法 被引量:4
15
作者 鄂薇 魏承 +2 位作者 王典军 经姚翔 赵阳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期41-46,共6页
针对基于星箭对接环单圆特征进行姿态估计具有二值性的问题,文章根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量,从而利用单一的星箭对接环结构,计算出目标卫星与追踪卫星之间的相对姿态。仿真试验计算了在不同测量距离及噪声情况... 针对基于星箭对接环单圆特征进行姿态估计具有二值性的问题,文章根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量,从而利用单一的星箭对接环结构,计算出目标卫星与追踪卫星之间的相对姿态。仿真试验计算了在不同测量距离及噪声情况下,星箭对接环定姿的误差,并进行分析,实现了在不依靠额外测量信息的情况下,利用单目视觉系统独立对圆心未知、半径未知的星箭对接圆环平面法向量求解,并得到目标卫星相对于跟踪卫星的姿态角,从而为空间非合作目标的姿态估计提供参考。 展开更多
关键词 星箭对接环 同心圆环 姿态估计 单目视觉 射影变换
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基于改进型A~*-Markov联合模型的无人机航路规划 被引量:4
16
作者 龚浩凌 周新志 宁芊 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期677-683,共7页
实验一种基于改进型A^*算法来对无人机进行任务路径规划.引入了无人机的机动步长、转角限制和飞行高度,有效地缩减了无人机搜索空间,除此之外还引入了地形、任务等约束条件,使航路规划更接近于真实环境.考虑到规划过程中敌方能力的不确... 实验一种基于改进型A^*算法来对无人机进行任务路径规划.引入了无人机的机动步长、转角限制和飞行高度,有效地缩减了无人机搜索空间,除此之外还引入了地形、任务等约束条件,使航路规划更接近于真实环境.考虑到规划过程中敌方能力的不确定性,以及无人机在航路中的生存概率的不可知性,采用八状态Markov模型评估无人机的飞行状态.该模型与A*算法结合时在威胁区域内完成任务后,由于时间的积累向外扩展时生存代价值越高,导致迭代次数过多,而同心圆模型越向外扩展时生存代价值越低的优点可避免该问题,因此引入同心圆模型与Markov模型的联合模型.仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,以此对整个航路进行评估,并且有效降低了仅采用Markov模型时在威胁区域内完成任务点后规划新航路迭代次数过多的问题. 展开更多
关键词 改进型A^*算法 无人机 MARKOV链 八状态 同心圆 联合模型
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中国当代文学“一带一路翻译共同体”建构关键要素分析 被引量:3
17
作者 孙宜学 摆贵勤 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第6期42-49,共8页
翻译的“一带一路化”是中国当代文学走出去的新阶段和新气象,同时也是新机遇和新挑战。为了确保以我为主、质量优先,目前应该以构建中国当代文学外译“一带一路同心圆”体系为基础,以构建以译者为中心的中国当代文学翻译“一带一路中... 翻译的“一带一路化”是中国当代文学走出去的新阶段和新气象,同时也是新机遇和新挑战。为了确保以我为主、质量优先,目前应该以构建中国当代文学外译“一带一路同心圆”体系为基础,以构建以译者为中心的中国当代文学翻译“一带一路中外期刊数据库”为支撑,科学建构中国当代文学“一带一路翻译共同体”,从而有效应对“一带一路”沿线国家语言文化生态复杂、经济政治不平衡造成的负面语境,多维度探索中国当代文学走出去翻译机制创新路径,实现以语言相通、文学精神互通助力“一带一路”民心相通目标。 展开更多
关键词 中国当代文学 一带一路 同心圆 期刊数据库 翻译共同体
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地铁线路同心圆设计 被引量:3
18
作者 王雷 孟凡铁 《山西建筑》 2013年第7期155-157,共3页
论述了同心圆设计的方法,并给出算例,由计算过程可知,同心圆中的内圆缓和曲线长应取满足设计要求的最小长度;同心圆段的线间距不小于两端直线段线间距同加宽值的和。
关键词 地铁 同心圆 设计 曲线加宽
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文化产业价值创造的结构分析——基于同心圆模型的阐释 被引量:3
19
作者 郭馨梅 罗青林 《企业经济》 北大核心 2021年第5期80-87,共8页
党的十九届五中全会提出"加强文化市场体系建设,扩大优质文化产品供给",对于优化文化要素配置、提升文化产业价值创造能力具有重要意义。2018年文化产业统计分类的推出,为基于同心圆模型对文化产业价值创造进行结构性分析提... 党的十九届五中全会提出"加强文化市场体系建设,扩大优质文化产品供给",对于优化文化要素配置、提升文化产业价值创造能力具有重要意义。2018年文化产业统计分类的推出,为基于同心圆模型对文化产业价值创造进行结构性分析提供了条件。基于同心圆模型,文化产业生产链可被拆解为内容创制、内容加工和内容投放三个环节。本文以北京这一典型国内文化高地的文化产业发展情况为落脚点,通过对比北京和全国文化产业在这三个环节上的资源和产出分布,可以窥见国内文化高地在促进文化产业价值创造方面的主要发力点——完善文化经济政策、健全文化市场体系、优化配套性体制机制,这三方面经验值得全国各地推广和借鉴。 展开更多
关键词 文化产业 价值创造 结构分析 同心圆模型
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基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法 被引量:3
20
作者 李燕 严永财 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期536-541,共6页
投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像... 投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像采集数量;同时通过交比不变性实现同心圆自动匹配,避免人工干预.实验结果证明算法简单高效. 展开更多
关键词 标定 主动视觉系统 投影仪 结构光 同心圆 三维重建
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