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基于简化的质点-弹簧模型织物变形仿真研究 被引量:17
1
作者 刘凌霞 宋强 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期406-409,共4页
研究织物变形特定性优化问题,针对织物形状动态改变提出了一种基于物理模型方法仿真织物变形,对织物采用质点-弹簧模型进行建模,解决织物变形在实际中的真实特用性,对质点-弹簧模型作了简化,即在模型中减少一部分剪切弹簧。在求解模型中... 研究织物变形特定性优化问题,针对织物形状动态改变提出了一种基于物理模型方法仿真织物变形,对织物采用质点-弹簧模型进行建模,解决织物变形在实际中的真实特用性,对质点-弹簧模型作了简化,即在模型中减少一部分剪切弹簧。在求解模型中,采用简单的显式欧拉积分法来求解织物的变形方程。同时对织物与环境之间进行了碰撞检测与处理。仿真结果表明,设计的模型稳定性和实时性好,为实际实现提供了参考。 展开更多
关键词 织物变形 质点-弹簧模型 欧拉积分法 碰撞检测
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虚拟校园环境的构造和漫游引擎的实现 被引量:9
2
作者 李龙 向明尚 +1 位作者 刘贤梅 王辉 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2003年第2期56-58,67,共4页
介绍了虚拟现实技术在虚拟建筑漫游中的应用 .首先给出了虚拟环境漫游系统的组成 ,然后以大庆石油学院新校区的模型构建为例 ,阐述了三维模型的构建方法 .设计了较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎 ,并分析了其中的相机控制、碰... 介绍了虚拟现实技术在虚拟建筑漫游中的应用 .首先给出了虚拟环境漫游系统的组成 ,然后以大庆石油学院新校区的模型构建为例 ,阐述了三维模型的构建方法 .设计了较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎 ,并分析了其中的相机控制、碰撞检测和二维地图控制等技术 . 展开更多
关键词 虚拟现实 三维场景 漫游引擎 相机控制 碰撞检测
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BIM技术在桥梁设计的应用探讨 被引量:6
3
作者 陈浩 《工程建设》 2016年第6期56-59,共4页
BIM技术起源于美国,相继在英国、新加坡及北欧得到推广应用。作为一种新型生产方式,BIM已逐渐成为建筑业信息技术的核心。本文首先介绍了BIM技术的概念和特点,然后给出了BIM技术在桥梁设计中的应用框架,最后结合北盘江特大桥的工程实例... BIM技术起源于美国,相继在英国、新加坡及北欧得到推广应用。作为一种新型生产方式,BIM已逐渐成为建筑业信息技术的核心。本文首先介绍了BIM技术的概念和特点,然后给出了BIM技术在桥梁设计中的应用框架,最后结合北盘江特大桥的工程实例,阐述了BIM技术在设计阶段的具体应用。 展开更多
关键词 BIM 桥梁设计 三维建模 碰撞检测 应用
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基于粒子系统的瀑布模拟 被引量:2
4
作者 唐好选 李娜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2194-2196,共3页
以粒子系统为基础、线元为基本绘图单位,应用牛顿运动定律分析并建立瀑布运动方程,进行了瀑布场景的模拟。采用包围盒与粒子聚类检测相结合的方式以及参考射线反射原理实现了瀑布与障碍物的碰撞,并运用OpenGL中的混合技术生成半透明场景... 以粒子系统为基础、线元为基本绘图单位,应用牛顿运动定律分析并建立瀑布运动方程,进行了瀑布场景的模拟。采用包围盒与粒子聚类检测相结合的方式以及参考射线反射原理实现了瀑布与障碍物的碰撞,并运用OpenGL中的混合技术生成半透明场景,使可视化场景更加真实。实验结果表明粒子系统在模拟瀑布等不规则物体时具有很大优势。 展开更多
关键词 粒子系统 碰撞检测 粒子聚类 混合技术
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基于VC、Opengl和Directx的三维景观浏览 被引量:3
5
作者 张奇 屈年赦 《现代测绘》 2006年第1期18-20,共3页
以VC、Opengl和Directx为基础,创建三维景观浏览场景;结合3DS MAX 6.0和Photoshop,三维建模、纹理映射,处理模型纹理,建立三维景观模型;并将构建的精细三维景观以3DS模型形式读入到创建的场景中,并最终实现在场景中任意漫游、碰撞检测... 以VC、Opengl和Directx为基础,创建三维景观浏览场景;结合3DS MAX 6.0和Photoshop,三维建模、纹理映射,处理模型纹理,建立三维景观模型;并将构建的精细三维景观以3DS模型形式读入到创建的场景中,并最终实现在场景中任意漫游、碰撞检测、雾的探测、阴影、阳光光源位置的控制、播放音乐等诸多功能。 展开更多
关键词 OPENGL DIRECTX 纹理映射 三维景观模型 3DS模型 碰撞检测 雾的探测
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基于复杂环境的烟雾扩散模拟方法 被引量:2
6
作者 由颖 王君 王静巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期333-336,350,共5页
针对烟雾建模方法无法应用于复杂环境的现状,提出一种在复杂环境中实时模拟烟雾扩散的方法,即对于在烟雾建模阶段采用基于粒子系统建模方法的情况,在烟雾可视化阶段利用Java3D独有的碰撞检测功能,对烟雾与障碍物进行碰撞检测和处理,解... 针对烟雾建模方法无法应用于复杂环境的现状,提出一种在复杂环境中实时模拟烟雾扩散的方法,即对于在烟雾建模阶段采用基于粒子系统建模方法的情况,在烟雾可视化阶段利用Java3D独有的碰撞检测功能,对烟雾与障碍物进行碰撞检测和处理,解决了烟雾建模方法无法应用于复杂环境的问题.实验证明,该方法可与基于粒子系统的烟雾建模方法结合使用,实时表现烟雾在复杂场景中的扩散现象.与不规则物体建模方法相结合,可以近似模拟这些物体在复杂环境中的扩散现象. 展开更多
关键词 粒子系统 烟雾扩散 烟雾模型 碰撞检测 碰撞处理 Java3D图形开发工具 不规则物体建模 虚拟现实
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虚拟环境中基于二级2D投影图的动态碰撞检测机制
7
作者 侯宏仑 余春艳 +1 位作者 吴明晖 潘云鹤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期805-810,共6页
一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则。基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHD CD,阐述了其具体实现及体系结构。二级平面投影图Free Space Map 和Detail P... 一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则。基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHD CD,阐述了其具体实现及体系结构。二级平面投影图Free Space Map 和Detail ProjectionMap在不同阶段提供化身的空间信息;该机制将碰撞检测处理分为碰撞判定、碰撞避免和路径修复三个阶段,提出动态障碍物碰撞预警域、碰撞互斥域及碰撞互斥带的概念,结合DetailProjection Map进行碰撞判定、避免和修正。 展开更多
关键词 碰撞检测 二级2D投影图 碰撞判定 碰撞避免 路径修复
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虚拟座舱飞行过程中碰撞检测的实现 被引量:2
8
作者 翟正军 胡飞 李宗明 《测控技术》 CSCD 2001年第3期62-63,共2页
虚拟座舱中进行碰撞检测的常用方法为包围盒碰撞检测 ,但基于包围盒的碰撞检测精确性不高。本文对包围盒碰撞检测算法进行了改进 ,提高了检测精度。在将该算法应用于虚拟座舱飞行过程中的碰撞检测时 ,根据具体情况进行了一定程度的简化 。
关键词 虚拟现实 虚拟座舱 碰撞检测 飞行过程 飞机
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以太网数据帧的最小长度分析 被引量:1
9
作者 李晓明 吕锰 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2008年第2期66-68,共3页
以太网这个术语通常是指由DEC,Intel和Xerox公司在1982年联合公布的一个标准,它是当今TCP/IP采用的主要的局域网技术,它采用一种称作CSMA/CD的媒体接入方法。本文通过以太网数据发送时可能产生的冲突过程来分析以太网数据帧最小长度问题... 以太网这个术语通常是指由DEC,Intel和Xerox公司在1982年联合公布的一个标准,它是当今TCP/IP采用的主要的局域网技术,它采用一种称作CSMA/CD的媒体接入方法。本文通过以太网数据发送时可能产生的冲突过程来分析以太网数据帧最小长度问题,即传统以太网最小数据帧长度为64个字节,同时有利于对数据链路层的深入理解。 展开更多
关键词 以太网 冲突检测 CSMA/CD
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游戏人工智能中的高级寻路技术 被引量:1
10
作者 朱晔 杨士颖 马永伟 《微计算机信息》 2011年第5期192-193,共2页
本文探讨了现有的A*(Astar)寻路算法,并在此基础上进行优化,增加动态寻路的概念,A*算法是针对静态物体的寻路,实际游戏中会出现许多动态物体,如移动的队友或怪物,本文在寻路过程中将考虑和动态物体的碰撞,优化现有算法,大大提高游戏的... 本文探讨了现有的A*(Astar)寻路算法,并在此基础上进行优化,增加动态寻路的概念,A*算法是针对静态物体的寻路,实际游戏中会出现许多动态物体,如移动的队友或怪物,本文在寻路过程中将考虑和动态物体的碰撞,优化现有算法,大大提高游戏的真实度。实验证明,该算法在大规模的地形上寻路效果也较好。 展开更多
关键词 A* 动态寻路 碰撞检测
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基于粒子系统的快速而有效的布模拟算法
11
作者 张建忠 刘二莉 张君琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第35期66-70,共5页
该文从逼真模拟和实时性两个方面入手,通过对布匹动力学的物理模型的简化,求解微分方程,实现了基于粒子系统的快速而有效的布模拟算法,模拟了旗帜飘动,窗帘动画和桌布,悬挂布等现象。
关键词 布匹的逼真模拟 实时性 碰撞检测 碰撞校正
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六关节检修机械臂动态碰撞检测
12
作者 陆军 杨秀成 朱齐丹 《应用科技》 CAS 2010年第12期9-13,共5页
该六关节机械臂被用于蒸汽发生器的检修工作.为了实现在狭小的工作空间内无碰撞的安全工作,如何判断和避免碰撞是关键问题.针对发生碰撞的2种情况:机械臂各关节和检修工具与蒸汽发生器水室内壁、挡板面和管板面间的碰撞;机械臂各关节之... 该六关节机械臂被用于蒸汽发生器的检修工作.为了实现在狭小的工作空间内无碰撞的安全工作,如何判断和避免碰撞是关键问题.针对发生碰撞的2种情况:机械臂各关节和检修工具与蒸汽发生器水室内壁、挡板面和管板面间的碰撞;机械臂各关节之间以及与检修工具间的碰撞,采用基于AABB盒和等效空间圆柱体相结合的网络包围法,对可能发生碰撞的部位进行了系统分析和研究,将机械臂的碰撞检测问题转化为空间解析几何问题,大大简化了问题的求解,得到了碰撞检测算法,并用Visual C++予以实现.通过仿真分析和实验证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 六关节机械臂 蒸汽发生器 碰撞检测 AABB盒
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基于多摄像机的航空器滑行冲突检测研究 被引量:4
13
作者 夏正洪 吴岳洲 潘卫军 《计算机测量与控制》 2015年第9期2979-2982,共4页
对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of app... 对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of approach)的滑行冲突检测模型,开发了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测原型系统并应用于西南某通航机场;实验结果表明,基于多摄像机视频目标跟踪和冲突检测模型可有效地检测机场场面航空器的滑行冲突,可作为中小机场主要监视手段以及大型机场场监雷达系统的辅助,防止航空器机场滑行冲突,提高机场场面运行安全和效率。 展开更多
关键词 多摄像机 滑行冲突检测 图像识别 目标跟踪 DCPA TCPA
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轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现 被引量:2
14
作者 王宁 袁建军 +1 位作者 王帅 傅霞君 《机电一体化》 2017年第8期44-49,60,共7页
在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过程中,机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的,如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一... 在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过程中,机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的,如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一议题,提出了一种基于关节电流变化来检测是否有碰撞发生的方法,这一方法摆脱了在机械臂外部加传感器的限制,极大地降低了方案实施的成本。考虑到关节电流会因为机械臂速度的变化以及摩擦力的存在而变得不可预知,提出了一种消除以上干扰的方法。针对判断是否有碰撞发生的检测阈值如何确定这一问题,提出了一种基于机械臂构型变换而变化的可变阈值方法。碰撞检测实验在一台七自由度机械臂上实施,实验结果显示在机械臂对人体产生伤害之前,碰撞可以被检测到。 展开更多
关键词 轻型机械臂 碰撞检测 电流
原文传递
基于体分割重建的增强现实交互系统 被引量:1
15
作者 李佳宁 张骏飞 +3 位作者 李阳 王梁昊 李东晓 张明 《光电子技术》 CAS 北大核心 2014年第2期140-143,共4页
利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备,在KinectFusion算法的基础上进行了扩展,实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体,借助深度图采用分层渲染的方法实现... 利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备,在KinectFusion算法的基础上进行了扩展,实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体,借助深度图采用分层渲染的方法实现虚实物体互遮挡效果,最后采用一种体素碰撞检测的方法解决人与屏幕的碰撞检测问题。系统的实现过程中采取GPU并行处理,显著提高了算法速度。 展开更多
关键词 增强现实 人机交互 物体分割 分层渲染 体素碰撞检测
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虚拟环境漫游引擎的设计与实现 被引量:5
16
作者 郝爱民 赵沁平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第12期86-88,共3页
文章提出了一种较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构,给出了漫游引擎中输入映射、视点控制、碰撞检测与响应、地形匹配等关键技术的实现方法.
关键词 虚拟环境 漫游引擎 虚拟现实 计算机 设计
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基于广义包围盒的交互操作在Vega环境中的应用 被引量:3
17
作者 肖书立 李世其 王峻峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第2期500-501,504,共3页
介绍了视景仿真软件Vega所具备的场景基本操作功能,针对Vega在交互操作功能方面的不足,提出了一种广义包围盒。介绍了广义包围盒的实现原理,定义了包围盒的数据结构,给出了获取方法,然后基于Vega API,通过两种不同方法建立了场景模型广... 介绍了视景仿真软件Vega所具备的场景基本操作功能,针对Vega在交互操作功能方面的不足,提出了一种广义包围盒。介绍了广义包围盒的实现原理,定义了包围盒的数据结构,给出了获取方法,然后基于Vega API,通过两种不同方法建立了场景模型广义包围盒。基于广义包围盒,对场景模型直接进行操作,从而实现了Vega虚拟场景中的模型拾取、碰撞检测等仿真交互操作。给出了模型拾取、碰撞检测的具体实现算法,并成功应用在一个视景仿真程序中。 展开更多
关键词 广义包围盒 交互操作 模型拾取 碰撞检测
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基于蚁群算法的航空器滑行路径优化 被引量:3
18
作者 吴虹 赵征 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期555-559,共5页
通过对南京机场场面结构建立数学模型,构建南京机场场面结构基线模型,设置现行场面结构、滑行和管制规则,通过有向图的方式,将南京机场地面抽象成节点路段型数学模型.针对已建立的场面结构模型,通过对历史场监雷达数据的综合分析,识别... 通过对南京机场场面结构建立数学模型,构建南京机场场面结构基线模型,设置现行场面结构、滑行和管制规则,通过有向图的方式,将南京机场地面抽象成节点路段型数学模型.针对已建立的场面结构模型,通过对历史场监雷达数据的综合分析,识别机场场面在不同交通态势下的冲突热点区域,并对这些区域的危险程度进行等级划分.在已有的冲突热点区域基础上,对经过热点区域的滑行路径进行优化,构建航空器的滑行避让和选择机制,建立基于最短滑行时间的滑行路径优化模型,采用改进的蚁群算法对模型进行求解,结合南京机场实际运行情况建立仿真系统,最后通过实例验证了算法的可行性和有效性,增加了机场滑行路径选择的多样性和灵活性,提高了机场的运行效率. 展开更多
关键词 航空器滑行路径优化 节点路径模型 蚁群算法 仿真系统 最短滑行时间 冲突检测
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虚拟环境下基于力反馈的钉孔装配 被引量:3
19
作者 崔艳波 王彤宇 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2011年第2期100-104,共5页
虚拟环境为工程师在制造业上提供了无尽潜力。产品可以不花费大量的资源和费用就虚拟的创造出来。本文以钉与孔装配为例,创建一个应用程序,形成一个用户界面框架,在触觉界面执行装配时伴随力的反馈产生,有利于用户感受真实的装配情形,... 虚拟环境为工程师在制造业上提供了无尽潜力。产品可以不花费大量的资源和费用就虚拟的创造出来。本文以钉与孔装配为例,创建一个应用程序,形成一个用户界面框架,在触觉界面执行装配时伴随力的反馈产生,有利于用户感受真实的装配情形,有利于在设计阶段及时发现问题,从而解决问题。 展开更多
关键词 虚拟装配 程序 碰撞检测 触觉
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基于视频反馈和实时仿真的机器人远程控制系统 被引量:2
20
作者 刘洋 肖南峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2842-2845,2913,共5页
为了在保证安全和经济的前提下提高机器人远程操作的用户体验,设计并实现了一种基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制系统。提出了一套通过常见的游戏手柄对工业机器人进行控制的方法,研制了通过互联网和仿真反馈及视频反馈对工... 为了在保证安全和经济的前提下提高机器人远程操作的用户体验,设计并实现了一种基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制系统。提出了一套通过常见的游戏手柄对工业机器人进行控制的方法,研制了通过互联网和仿真反馈及视频反馈对工业机器人的动作进行预测和监控的平台。在此基础上根据仿真平台特点,提出了将3D碰撞检测引入系统以提高系统的安全性。最后,实验结果表明了该系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 远程控制 实时仿真 视觉反馈 碰撞检测
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