车辆质心位置测量系统的研制 被引量：21

1

作者 赵新通 姜洪洲 韩俊伟 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期304-306,312,共4页

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标 ,需要分别测量 2个不平行平面内的二维质心坐标 .设计了一种两自由度运动平台 ,通过精确控制平台的位置 ,构造出 2个不平行的平面 ,从而实现了车辆质心三维坐标的测量 .详细介绍了测量原理和... 利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标 ,需要分别测量 2个不平行平面内的二维质心坐标 .设计了一种两自由度运动平台 ,通过精确控制平台的位置 ,构造出 2个不平行的平面 ,从而实现了车辆质心三维坐标的测量 .详细介绍了测量原理和方法 。 展开更多

关键词 车辆 质量 质心位置测量系统 静态称重法 动力学 误差分析

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基于三点支撑的质心测量系统及误差分析 被引量：24

2

作者 钟江 赵章风 +1 位作者 乔欣 张宪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1469-1472,1476,共5页

基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随... 基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明:理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。 展开更多

关键词 机械 质心测量 误差分析 侧倾角

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质心测量平台实现方法及精度分析 被引量：12

3

作者 王保贵 张洪伟 赵阳 《测试技术学报》 2008年第3期198-202,共5页

通过对质心测量方法的分析比较,确定了大型试验装备质心测量的可倾斜平台法,介绍了质心测量原理和测量机构设计.在分析设备精度的影响因素基础上,对质量质心测量误差进行估算,并提出了一种平台标校的试验方法.

关键词 质心测量 精度分析 误差补偿

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导弹弹头质量特性参数测量方法的研究 被引量：10

4

作者 鲁四平 卢志辉 +3 位作者 孙志扬 李祥云 费星如 葛静 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期623-625,共3页

导弹的质量偏心是导弹质量特性参数中最重要的参数 ,传统的导弹质量特性参数测试设备对质心横偏量的测量数据是在质心测量台和形心测量台两个测量台上进行的 ,这样将导致质心的测量基准与形心的测量基准不重合而引进测量误差。文中介绍... 导弹的质量偏心是导弹质量特性参数中最重要的参数 ,传统的导弹质量特性参数测试设备对质心横偏量的测量数据是在质心测量台和形心测量台两个测量台上进行的 ,这样将导致质心的测量基准与形心的测量基准不重合而引进测量误差。文中介绍一种改进的测量方法 ,将对质心和形心的测量统一在一个测量台上进行 ,从而比较好地解决传统测量中质心、形心测量基准不重合的问题 ,减小由此带来的系统误差 。 展开更多

关键词 导弹 弹头 质心 形心 质心横偏量 测量

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小质量不规则物体质心测量方法研究 被引量：8

5

作者 周念 张万欣 司怀吉 《载人航天》 CSCD 2017年第3期408-413,共6页

航天器的质心位置对分析系统外部干扰、姿态和轨迹控制有显著影响。对于航天服之类的小质量软硬结合的不规则航天器,经典的质心测试方法不适用。以航天服为例,在研究经典质心测试方法的基础上,充分考虑小质量不规则物体的结构特点,提出... 航天器的质心位置对分析系统外部干扰、姿态和轨迹控制有显著影响。对于航天服之类的小质量软硬结合的不规则航天器,经典的质心测试方法不适用。以航天服为例,在研究经典质心测试方法的基础上,充分考虑小质量不规则物体的结构特点,提出一种称重与力矩平衡相结合的测试方法,给出了理论计算模型并研制了测量装置。通过标准砝码、标准样块的试验测量值和标定值,验证了该方法的正确性和装置的准确性,可用于航天服、不同姿态下的人-服系统的质心测量,为系统姿态、轨迹控制和舱外作业活动提供基础数据。 展开更多

关键词 小质量不规则物体 航天器 质心测量 计算模型 测量装置

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基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析 被引量：8

6

作者 张鹰华 樊新华 +2 位作者 张雷雨 苏鹏 杨洋 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期96-99,共4页

针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差... 针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。 展开更多

关键词 导弹弹体 质量测量 质心测量 误差分析

原文传递

基于改进高斯拟合的红外相机视角下标识点中心定位方法

7

作者 鲍勃屹 张辉 +2 位作者 朱成顺 郑天宇 张震 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期59-64,共6页

针对红外相机视角下标识点中心提取问题,在分析其图像特征的基础上,提出一种粗细结合的分割及高斯拟合的方法以实现对标识点中心的定位。首先根据图像中标识点的灰度差异,对其进行ROI粗定位,去除背景反光对其分割的影响。随后对目标图... 针对红外相机视角下标识点中心提取问题,在分析其图像特征的基础上,提出一种粗细结合的分割及高斯拟合的方法以实现对标识点中心的定位。首先根据图像中标识点的灰度差异,对其进行ROI粗定位,去除背景反光对其分割的影响。随后对目标图像采用K均值聚类算法,实现目标分割。最后,通过剔除中心冗余信息的改进高斯拟合提取方法,得到标识点光斑中心坐标。实验结果表明,相较于灰度质心法、Hough变换法和圆拟合法,本方法对其中心提取稳定性误差均小于0.1像素,具有高重复性和稳定性精度。即使目标产生不同程度遮挡时仍具有较高精度,适合于红外相机视角下定位系统的标识点中心提取。 展开更多

关键词 光斑检测 图像分割 中心提取 光学测量

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舱段柔性装配与测量一体化平台设计

8

作者 曹红星 毛旦平 +2 位作者 刘驰 周思浩 朱鲲捷 《工业仪表与自动化装置》 2024年第2期30-38,共9页

针对某导弹总装车间采用传统人工装配舱段与测量方法,同时需要多种工装辅助作业,多人协同调整舱段姿态,导致生产劳动强度大、效率低及质量差等问题,在研究总结国内外舱段柔性装配与测量技术发展现状和趋势后,根据实际科研生产情况设计... 针对某导弹总装车间采用传统人工装配舱段与测量方法,同时需要多种工装辅助作业,多人协同调整舱段姿态,导致生产劳动强度大、效率低及质量差等问题,在研究总结国内外舱段柔性装配与测量技术发展现状和趋势后,根据实际科研生产情况设计了一个适用于不同型号舱段柔性装配与测量一体化平台。主要分析了舱段柔性装配与测量需求,确定机械结构组成并对关键部件结构进行设计以及仿真和原理分析,建立系统网络架构;提出了控制系统软硬件等重要部件快速选型、设计、编程与组态工程方法,通过一系列舱段工艺装配、质量质心与长度及水平测量试验,验证了该设计可以满足舱段装配与测量自动化、柔性化及数据化等需求。 展开更多

关键词 导弹舱段 质量质心 水平测量 柔性装配

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基于多点称重法的质量质心自动测量装置的设计

9

作者 马超超 王建军 +1 位作者 马响 孙永雷 《计量与测试技术》 2024年第6期53-56,共4页

质量质心测量装置主要用于测量产品的质量特性参数。本文提出了基于多点称重法的技术方案,并进行实验验证。结果表明:该装置运行稳定可靠,且测量结果重复性较好,可实现对质量特性参数的自动测量。

关键词 多点称重法 质量质心 自动测量

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质心测量平台结构刚度的计算 被引量：4

10

作者 赵新通 韩俊伟 徐洋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2004年第3期167-170,共4页

在ANSYS软件中,利用间接法对质量质心测量系统平台进行建模,并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析,得出平台的结构刚度及固有频率。通过对平台质心测量误差的计算和分析,认为平台的结构刚度及固有频率符合设计要求。

关键词 质心测量 平台 有限元 刚度

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大型异形结构件高精度质心测量方法研究及应用 被引量：1

11

作者 周杰 钱红梅 张映宁 《中国重型装备》 2023年第1期31-34,共4页

主臂作为某设备的主要组成部分之一,为大型异形结构件,具有尺寸大、重量重的特点,其质心测量的精确性对主臂配平,进而保证设备性能至关重要。在查阅国内外质心测量相关文献资料,对各种质心测量方法的测量误差及适用范围分析的基础上,以... 主臂作为某设备的主要组成部分之一,为大型异形结构件,具有尺寸大、重量重的特点,其质心测量的精确性对主臂配平,进而保证设备性能至关重要。在查阅国内外质心测量相关文献资料,对各种质心测量方法的测量误差及适用范围分析的基础上,以主臂为例,对大型异形结构件高精度质心测量方法进行了研究,介绍了高精度质心测量的原理,分析了影响测量精度的因素,介绍了试验过程及结果,为精确测量大型异形结构件质心提供了借鉴。 展开更多

关键词 离心机 异形结构件 质心测量 高精度

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等效法在弹射座椅质心测量中的应用

12

作者 陶元开 黄守刚 《自动化应用》 2023年第13期168-170,共3页

本文从弹射座椅动力稳定性调节的角度出发,结合测量椅质心时,弹射状态与装机状态的质心差异,提出了一种等效修正的方法。针对稳定杆等机构和内筒等机构引起质心差异的不同,本文还分析了相应的等效修正原理和实施方式,通过试验数据测量... 本文从弹射座椅动力稳定性调节的角度出发,结合测量椅质心时,弹射状态与装机状态的质心差异,提出了一种等效修正的方法。针对稳定杆等机构和内筒等机构引起质心差异的不同,本文还分析了相应的等效修正原理和实施方式,通过试验数据测量及处理,获得了某型号弹射座椅的等效修正值,从测量误差的角度分析了采用总体最小二乘法进行曲线拟合的优势,并依此建立了内筒等组件的等效修正值与椅盆位置的关系函数,其结果能够指导弹射座椅动力配置和结构布局。 展开更多

关键词 弹射座椅 质心测量 等效修正 总体最小二乘法

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基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究

13

作者 刘建建 《现代机械》 2023年第5期40-44,共5页

以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测... 以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度;通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制,不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性,还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明,该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 两轮车辆 质心测量 自动化测试 质量反应法 力矩平衡

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火箭质量、质心测量设备的校准

14

作者 宋虎 杨富宁 张世林 《机械制造》 2023年第10期45-48,共4页

质心是运载火箭控制的主要技术参数,会影响飞行的成败,由此,需要对火箭质量、质心测量设备的数据准确性和精度进行评估。为验证某型火箭质量、质心测量设备的测量精度是否能满足要求,对比有限元分析结果和测量数据,进行火箭质量、质心... 质心是运载火箭控制的主要技术参数,会影响飞行的成败,由此,需要对火箭质量、质心测量设备的数据准确性和精度进行评估。为验证某型火箭质量、质心测量设备的测量精度是否能满足要求,对比有限元分析结果和测量数据,进行火箭质量、质心测量设备的校准试验。介绍了试验过程,并对试验结果进行了分析。 展开更多

关键词 火箭 质量 质心 测量 校准

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摩托车质心位置测试与分析 被引量：1

15

作者 冷传刚 苏梅 胡瑞 《小型内燃机与车辆技术》 2016年第6期75-77,共3页

整车质心位置是摩托车最基本的量度之一,质心位置信息的收集是对摩托车从各个学科进行分析的基础。从力学角度通过实验测量了几何形状不规则的摩托车的质心位置,实验方法简单易行,并对测试方法进行了探讨,对影响测试结果的因素进行了理... 整车质心位置是摩托车最基本的量度之一,质心位置信息的收集是对摩托车从各个学科进行分析的基础。从力学角度通过实验测量了几何形状不规则的摩托车的质心位置,实验方法简单易行,并对测试方法进行了探讨,对影响测试结果的因素进行了理论分析,并在此基础上对质心高度结果进行了修正和回归分析,测试结果具有较高的准确性和有效性。 展开更多

关键词 摩托车 质心位置 质心高度 质心测试

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战斗部径向质心测量技术研究 被引量：3

16

作者 郑勇 常晓东 崔瑞禧 《航天制造技术》 2009年第6期49-51,共3页

论述了战斗部质心的测量方法,针对目前国内战斗部径向质心测量误差较大,且其方位角的准确值无法测量的问题,提出了一种战斗部弹体径向质心测量方法,经试验与应用,证明该测量方法能较好地解决战斗部质心特性参数测量精度不高及方位角定... 论述了战斗部质心的测量方法,针对目前国内战斗部径向质心测量误差较大,且其方位角的准确值无法测量的问题,提出了一种战斗部弹体径向质心测量方法,经试验与应用,证明该测量方法能较好地解决战斗部质心特性参数测量精度不高及方位角定位问题。 展开更多

关键词 战斗部 质心 测量

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微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究 被引量：3

17

作者 王向军 王凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期183-189,共7页

为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量... 为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响。根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%。测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。 展开更多

关键词 转动惯量 质心测量 误差分析 复摆

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机动车辆质量质心测量系统设计研究 被引量：2

18

作者 田力军 《机械研究与应用》 2011年第5期63-66,共4页

根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组成,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了质量质心的测量误差分析,结果表明该系统能达到较高的测量... 根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组成,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了质量质心的测量误差分析,结果表明该系统能达到较高的测量精度。针对举升测量过程,提出自由度控制策略确保了试验系统的测量精准、安全可靠性。 展开更多

关键词 质量 质心 测量 自由度控制

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整车质心测量精度的研究 被引量：1

19

作者 汪建安 石留全 +2 位作者 赵乃庆 杨钰 王莹 《汽车实用技术》 2022年第15期108-112,共5页

整车质心测量方法(举升法和摆锤法)都存在以下一种或几种问题:测量过程中前后悬架压缩、轮胎变形和摩擦力变化等,带来X、Y和Z方向质心测量偏差过大的问题,这些偏差都会成倍冗余在各个模块的设计和验证中,影响项目进度、成本和开发周期... 整车质心测量方法(举升法和摆锤法)都存在以下一种或几种问题:测量过程中前后悬架压缩、轮胎变形和摩擦力变化等,带来X、Y和Z方向质心测量偏差过大的问题,这些偏差都会成倍冗余在各个模块的设计和验证中,影响项目进度、成本和开发周期。文章通过研究当前测量方法的测量过程,结合实车物理结构的分析,再对比理论数模数据和实车测量结构,总结出上述问题产生的原因。通过建立刚性连接机构解决测量过程中弹簧和轮胎的变形问题;设计专用机构把轮胎滑动摩擦力转化成轴承的滚动摩擦力,减小内摩擦力和反作用力方向不能确定的问题;通过设备上的位置感应器和倾角测量仪校准,减少举升高度和倾斜角度在测量中的偏差。通过上述措施和方法可以提高测量精度。 展开更多

关键词 整车质心 测量精度 悬架变形 姿态锁止

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固体火箭发动机质心计算机测量研究 被引量：1

20

作者 曾敏 陈东 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期2029-2031,共3页

提出了一种建立在计算机测量系统架构之上的固体火箭发动机质心测量系统,并从硬件与软件两部分给出了系统的设计方案;为提高系统的测试精度,除了采用高精度的元器件之外,结合实验结果对传感器的输出信号提出了一种基于曲线拟合的误差修... 提出了一种建立在计算机测量系统架构之上的固体火箭发动机质心测量系统,并从硬件与软件两部分给出了系统的设计方案;为提高系统的测试精度,除了采用高精度的元器件之外,结合实验结果对传感器的输出信号提出了一种基于曲线拟合的误差修正方案,降低了相对误差;经实际检验,该测量系统达到了要求的测量技术指标。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 质心 计算机测量系统

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