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基于功能的导航数据模型 被引量:15
1
作者 李清泉 徐敬海 +1 位作者 郑年波 曾喆 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期266-270,共5页
为同时实现导航系统核心功能,提出了基于功能的导航数据模型,重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明,提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能,适合于导航系统。
关键词 导航数据模型 汽车导航系统 LBS GIS-T
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导航数字地图数据组织方法和预取策略探讨 被引量:9
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作者 叶常春 周兴铭 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第4期39-41,76,共4页
成本、环境因素、数据特性和应用特性使得有效实现汽车导航系统的地图显示成为一项挑战。为解决这些问题,本文从数据组织和数据缓冲角度,提出了分级数据组织、分级预取策略和基于启发信息的预取策略,并简要介绍了得到实用验证的多级Hilb... 成本、环境因素、数据特性和应用特性使得有效实现汽车导航系统的地图显示成为一项挑战。为解决这些问题,本文从数据组织和数据缓冲角度,提出了分级数据组织、分级预取策略和基于启发信息的预取策略,并简要介绍了得到实用验证的多级Hilbert-R-Tree索引。 展开更多
关键词 汽车导航系统 数字地图 数据组织 数据预取策略 数据特性
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汽车导航系统 被引量:3
3
作者 赵会平 《测控技术》 CSCD 2001年第2期3-6,共4页
着重分析和介绍了GPS在汽车导航系统中的应用细节 ,给出了汽车导航系统的原理与结构 ,它是解决城市交通拥堵的一种高科技手段 ,是 2 1世纪交通运输管理模式 ,智能交通系统的发展方向之一。
关键词 GPS 汽车导航系统 智能交通系统 交通管理
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基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发 被引量:6
4
作者 潘明 汪镭 +1 位作者 康琦 吴启迪 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第4期407-412,共6页
运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小... 运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 智能车 电磁导航 机械系统 硬件系统 软件系统
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导航系统在汽车技术中的应用 被引量:2
5
作者 杨建伟 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2005年第3期96-98,共3页
介绍了汽车导航系统的组成和工作原理,指出了汽车导航系统存在的问题和不足,并提出了相应的解决办法.该项技术的推广应用将为发展无人驾驶的智能汽车打下坚实的基础.
关键词 汽车 导航系统 应用
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基于遗传算法多目标非重叠路径诱导算法 被引量:2
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作者 苏海滨 李伟恒 侯朝桢 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期331-334,共4页
依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法.染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度.设计了相应的多目标适应度函数.该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径.实验结果证明,该算法能有效解... 依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法.染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度.设计了相应的多目标适应度函数.该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径.实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小. 展开更多
关键词 车辆导航系统 路径诱导 遗传算法 非重叠路径
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Modeling of taxi drivers’ experience for routing applications 被引量:2
7
作者 SHAW ShihLung 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第S1期44-51,共8页
Taxi drivers drive on the roads every day and become very knowledgeable of the spatiotemporal traffic patterns in a city.It therefore is reasonable to assume that the routes chosen by taxi drivers often work out bette... Taxi drivers drive on the roads every day and become very knowledgeable of the spatiotemporal traffic patterns in a city.It therefore is reasonable to assume that the routes chosen by taxi drivers often work out better than those selected by other drivers.Since dynamic navigation assistance based on real-time traffic information faces limitations such as the spatial coverage of real-time data collection sites,performance of real-time data processing and communications,and accuracy of short-term traffic forecasts in a large urban area,experiences gained by taxi drivers can be a valuable data source for improving the quality of vehicle navigation guidance.This paper develops a vehicle navigation guidance system based on taxis drivers’ knowledge derived from floating car data collected over an extended time period.We then classify road segments based on the spatiotemporal characteristics of taxi tracking data.A case study using taxi tracking data collected in Wuhan,China is presented in this paper to demonstrate the performance of this vehicle navigation system based on taxi tracking data. 展开更多
关键词 FLOATING car data vehicle navigation system ROUTE GUIDANCE GEOGRAPHIC information systems
原文传递
GPS在车载导航系统中的应用 被引量:1
8
作者 邹娜 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期185-188,共4页
研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为... 研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果. 展开更多
关键词 GPS 车载导航系统 GSM 超图
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车载导航系统iPod模块的研究与开发 被引量:2
9
作者 庄建东 曾勇进 《软件》 2013年第2期44-45,共2页
本文以某公司生产的车载导航系统为背景,开发模拟车载导航系统中iPod播放控制部分,能够将iPod通过数据线与车载导航系统连接,通过车载系统对iPod进行相关的操作,文章主要介绍完成的功能。
关键词 车载导航系统 IPOD QT
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嵌入式数字音频系统在车载导航系统中的应用研究 被引量:2
10
作者 吴记群 李双科 《工业仪表与自动化装置》 2012年第2期105-107,112,共4页
针对人们对导航系统人机界面越来越高的要求,介绍了基于IIS总线的数字音频系统在车载导航系统中的应用。该系统利用线性预测倒谱系数(LPCC)作为语音信号的特征参数,运用VQ矢量量化技术实现特定人的孤立词识别,通过特定人孤立词识别算法... 针对人们对导航系统人机界面越来越高的要求,介绍了基于IIS总线的数字音频系统在车载导航系统中的应用。该系统利用线性预测倒谱系数(LPCC)作为语音信号的特征参数,运用VQ矢量量化技术实现特定人的孤立词识别,通过特定人孤立词识别算法,将语音输入转化成命令,可以实现更友好的人机交互。 展开更多
关键词 孤立词识别 语音交互 IIS总线 LINUX设备驱动程序 车载导航系统
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车载GPS导航技术的应用 被引量:2
11
作者 谢克非 李伟 《测绘》 2010年第2期89-90,96,共3页
GPS车载导航设备作为一种全新概念的汽车电子用品,可以在地理信息服务、城市导航、自驾远游等方面为车主提供诸多便利。本文通过对日常生活的客观状况的了解,提出自己粗略的见解。
关键词 GPS技术 车载导航系统 应用
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基于惯性导航的卸料小车定位装置设计 被引量:1
12
作者 郝成 尚名羽 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第10期27-29,共3页
出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差... 出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统可满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 加速度传感器 卸料小车 惯性导航
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基于GSM短消息的GPS汽车驾驶导引系统 被引量:1
13
作者 李显丽 周洪利 《现代计算机》 2003年第7期57-59,共3页
本文分析了采用GSM短消息传送数据的优点,介绍了导引系统的工作原理和构成,研究了如何应用GSM和GPS进行移动单元的设计。
关键词 GPS 汽车驾驶导引系统 GSM 短消息 全球定位系统
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基于单片机的智能车导航系统设计 被引量:1
14
作者 余世干 刘辉 赵坤 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期62-65,共4页
智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale公司的MC9S12XS128B单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实... 智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale公司的MC9S12XS128B单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明:本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 智能车 CMOS数字摄像头 导航系统
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基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现 被引量:1
15
作者 林之丹 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期53-56,共4页
阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图... 阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。 展开更多
关键词 车载导航定位系统 SUPERMAP GIS 地图匹配
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搜索算法在汽车导航系统中的应用
16
作者 叶桥会 《现代计算机》 2008年第4期39-41,共3页
汽车导航系统中最短路径是一定特殊性的搜索问题,不能简单套用图论中的最短路径问题的算法。在此运用Dijkstra算法的原理,利用逐步求证的推理方法,同时考虑进行最短路径计算所需的信息的完备性和数据的维护问题,分析其在汽车导航系统中... 汽车导航系统中最短路径是一定特殊性的搜索问题,不能简单套用图论中的最短路径问题的算法。在此运用Dijkstra算法的原理,利用逐步求证的推理方法,同时考虑进行最短路径计算所需的信息的完备性和数据的维护问题,分析其在汽车导航系统中的应用,并给出算法的改进策略。 展开更多
关键词 汽车导航 DIJKSTRA算法 最短路径
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多传感器融合的智能车定位导航系统设计 被引量:1
17
作者 黄树亮 《数字技术与应用》 2019年第5期168-168,170,共2页
随着时代的不断发展,我国经济水平日益提高,在此基础上,汽车几乎成为每家每户所必备的生活用品,为人们的出行提供良好的效率和速度保障。本文针对多传感器融合的智能车定位导航系统设计进行分析,以探寻完善导航技术的方式。
关键词 传感器 智能车 定位导航系统 设计
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基于NXP无人小车CCD导航系统的研究 被引量:1
18
作者 宋朋 麦云飞 《农业装备与车辆工程》 2018年第10期53-55,共3页
针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻和焦距,通过MTALAB优化传感器硬件本身存在的"余弦效应",标定每个像素所占的大小。在PID整定方... 针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻和焦距,通过MTALAB优化传感器硬件本身存在的"余弦效应",标定每个像素所占的大小。在PID整定方法的指导下,不断地调校参数,完成了无人小车的运行测试工作。 展开更多
关键词 NXP无人小车 CCD导航系统 传感器 PID整定
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GPS/DR车载导航滤波技术研究
19
作者 陈希军 樊锦明 《战术导弹控制技术》 2012年第1期21-25,共5页
针对描述车辆变化过程的“当前”统计模型在车辆处于弱机动情况下跟踪性能较差的不足,提出了一种改进的“当前”统计模型来描述车辆的各种机动特性。分析了采用扩展卡尔曼滤波技术(EKF)的GPS/DR组合定位方法,针对EKF在处理非线性... 针对描述车辆变化过程的“当前”统计模型在车辆处于弱机动情况下跟踪性能较差的不足,提出了一种改进的“当前”统计模型来描述车辆的各种机动特性。分析了采用扩展卡尔曼滤波技术(EKF)的GPS/DR组合定位方法,针对EKF在处理非线性模型上的不足,采用了无迹卡尔曼滤波技术(UKF)来实现GPS/DR组合定位,以进一步提高车载导航系统的精度,仿真结果表明定位精度由8m提高到5m。 展开更多
关键词 车载导航系统 改进的“当前”统计模型 EKF UKF
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车载导航多媒体产品整机测试系统设计
20
作者 曾昭德 洪晓斌 《自动化与信息工程》 2014年第3期37-41,共5页
根据车载导航多媒体产品生产和售后的经验,提出符合实际的整机测试系统。在原有的测试工序基础上,结合自动化和信息化技术,对产品测试实现自动化或半自动化,将测试结果保存到数据库服务器中,为可溯源的车载产品综合管理平台提供生产过... 根据车载导航多媒体产品生产和售后的经验,提出符合实际的整机测试系统。在原有的测试工序基础上,结合自动化和信息化技术,对产品测试实现自动化或半自动化,将测试结果保存到数据库服务器中,为可溯源的车载产品综合管理平台提供生产过程信息。该系统相对原有的手工检测方式,明显地提高了生产效率,保障产品的稳定性。 展开更多
关键词 车载导航 测试系统 出货品质检验
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