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题名基于分支特征点的景象匹配算法
被引量：1
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作者
陈楸
董湛
段晓军
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机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第2期88-91,共4页
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文摘
由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff距离(Weighted Hausdorff Distance,WHD)算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提高景象匹配的精度和速度,增强算法的鲁棒性。并对提出的WHD算法与部分的平均距离算法(PMHD)分别作仿真实验进行比较,证明了前者算法的实用性和有效性。
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关键词
豪斯多夫距离
分支点提取
景象匹配
加权豪斯多夫距离
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Keywords
Hausdorff distance
bifurcation extraction
Image matching
Weighted Hausdorff distance
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法
被引量：16
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作者
刘建业
冷雪飞
熊智
李明星
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机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1401-1407,共7页
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基金
航空科学基金(20060852)
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文摘
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4-邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。
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关键词
飞行器控制
导航技术
图像匹配
对数极坐标变换
分支点提取
最小二乘算法
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Keywords
aircraft control
navigation technology
image matching
log polar transform （LPT）
bifurcation extracting
least square algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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