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我国智能农机的研究进展与无人农场的实践 被引量:100
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作者 罗锡文 廖娟 +5 位作者 胡炼 周志艳 张智刚 臧英 汪沛 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期8-17,I0003,共11页
智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍... 智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点,包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中,水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量,表明了其巨大的发展潜力。无人农场的建设为解决“谁来种田”和“如何种田”的问题提供了重要途径。 展开更多
关键词 智慧农业 智能农机 自动导航 精准作业 无人农场 信息技术 水稻生产
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基于自动化生产过程中PLC控制系统的设计 被引量:19
2
作者 师玲萍 《电子设计工程》 2016年第19期113-116,共4页
基于应用PLC控制系统提高自动化生产的效率,减少错误的发生的目的,通过PLC选型、PLC系统分析等具体工作,设计出了完善的PLC控制系统。设计PLC控制系统必须要完成输入/输出回路的设计、"COM"点的设计、外部驱动电路的设计、扩... 基于应用PLC控制系统提高自动化生产的效率,减少错误的发生的目的,通过PLC选型、PLC系统分析等具体工作,设计出了完善的PLC控制系统。设计PLC控制系统必须要完成输入/输出回路的设计、"COM"点的设计、外部驱动电路的设计、扩展模块的设计、PLC网络设计等一系列的工作。对相关部分的设计进行详细描述,通过该设计使PLC系统能更好地运用在自动化生产中,相对于以前的技术,能较大地提高自动化生产效率。 展开更多
关键词 自动化生产 PLC控制系统 设计 PLC网络 驱动电路
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冲压自动上料及自动出件装置的研究与设计 被引量:12
3
作者 李彦蓉 孙晓朋 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期84-87,共4页
根据冲压加工的特点,指出了生产中存在的不安全因素;介绍了自动上料和自动出件装置对冲压生产安全性、减轻工人劳动强度的重要性和必要性;设计出一种自动控制的冲压自动上料、自动出件装置及其控制系统。控制中枢采用西门子S7-200可编... 根据冲压加工的特点,指出了生产中存在的不安全因素;介绍了自动上料和自动出件装置对冲压生产安全性、减轻工人劳动强度的重要性和必要性;设计出一种自动控制的冲压自动上料、自动出件装置及其控制系统。控制中枢采用西门子S7-200可编程控制器,上料和出件的动力源采用液压系统,通过程序控制使冲压系统有序工作。该系统还具有一定的柔性,通过必要的调整可实现多种零件的自动上料和出件。 展开更多
关键词 冲压生产安全 自动上料 自动出件 控制系统 生产柔性
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圆锥形筒子纱自动包装生产线的设计 被引量:12
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作者 王军 周东健 《纺织器材》 2016年第3期49-52,共4页
为了实现筒子纱的自动包装,减轻工人的劳动强度,详细分析了圆锥形筒子纱自动包装生产线的功能要求与工艺流程。根据筒子纱实际生产条件,设计线速度为1包/min、能对筒子纱大小头识别与翻转、热塑封切、自动送袋、装袋、封袋口、称重的筒... 为了实现筒子纱的自动包装,减轻工人的劳动强度,详细分析了圆锥形筒子纱自动包装生产线的功能要求与工艺流程。根据筒子纱实际生产条件,设计线速度为1包/min、能对筒子纱大小头识别与翻转、热塑封切、自动送袋、装袋、封袋口、称重的筒子纱自动包装生产线,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 圆锥形 筒子纱 自动包装生产线 自动化生产 自动送袋 自动装袋
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功能型聚羧酸外加剂在混凝土预制构件中的应用 被引量:10
5
作者 周栋梁 张建纲 +2 位作者 杨勇 冉千平 刘加平 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2013年第6期29-32,共4页
从降低生产能耗、自动化生产等方面入手,提出了预制构件生产急需解决的问题,并详细介绍了功能型聚羧酸外加剂在混凝土预制构件中的应用及其在混凝土预制构件行业发展中的作用。
关键词 预制构件 功能型聚羧酸 低能耗 自动化生产
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曲轴先进锻造技术的研究与应用 被引量:8
6
作者 王云飞 夏占雪 +1 位作者 胡志高 白孝俊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-5,共5页
通过对曲轴锻件产品的结构特点和锻造工艺分析,提出了今后曲轴的生产将更多的采用大型自动化生产线,模锻锤生产工艺将逐渐被淘汰。随着国家节能改造技术的推广应用,曲轴锻造用钢材将由调质钢向微合金结构钢转化,同时,一些新的技术、新... 通过对曲轴锻件产品的结构特点和锻造工艺分析,提出了今后曲轴的生产将更多的采用大型自动化生产线,模锻锤生产工艺将逐渐被淘汰。随着国家节能改造技术的推广应用,曲轴锻造用钢材将由调质钢向微合金结构钢转化,同时,一些新的技术、新工艺也将更多的应用于曲轴锻件的生产,将极大的促进我国曲轴锻件市场的发展和国际竞争力。 展开更多
关键词 自动化生产 半闭式模锻 低能耗 锻造
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基于装配式建筑智能建造的思考与实践 被引量:9
7
作者 马云飞 刘纪超 +1 位作者 盛珏 杨锁柱 《住宅产业》 2020年第9期43-49,共7页
通过对行业现状分析,研究数字化技术和智能制造技术在装配式建筑设计、生产、施工全流程中的应用模式。基于预制构件的全过程在线协同管理平台,采用智能设计软件、智能制造管理系统及装备、数字工地,协同在线管理平台实现智能建造,提高... 通过对行业现状分析,研究数字化技术和智能制造技术在装配式建筑设计、生产、施工全流程中的应用模式。基于预制构件的全过程在线协同管理平台,采用智能设计软件、智能制造管理系统及装备、数字工地,协同在线管理平台实现智能建造,提高装配式建筑的设计、生产效率,对降低装配式建筑成本、提高建筑质量具有重要的意义。 展开更多
关键词 建筑工业化 智能设计 自动化生产 数字工地 在线管理
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液压夹具的设计原则及应用 被引量:8
8
作者 齐育梅 刘洪涛 林会珍 《科技创新与应用》 2019年第19期94-95,共2页
夹具是工业生产制造过程中的重要工具,可以根据实际生产需要,进行不同的设计,液压夹具也是其中之一,探究液压夹具的设计原则及应用情况,可以为机械制造的后续发展奠定基础。文章从应用现状、设计原则、设计步骤等方面对液压夹具进行分析... 夹具是工业生产制造过程中的重要工具,可以根据实际生产需要,进行不同的设计,液压夹具也是其中之一,探究液压夹具的设计原则及应用情况,可以为机械制造的后续发展奠定基础。文章从应用现状、设计原则、设计步骤等方面对液压夹具进行分析,并且通过实际应用案例,对液压夹具的发展作出判断。 展开更多
关键词 液压夹具 设计原则 机械制造 自动化生产
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装配式纵肋叠合剪力墙结构体系研发及工程应用 被引量:8
9
作者 杨思忠 刘洋 +3 位作者 田春雨 朱凤起 任成传 乔东需 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2021年第7期113-120,共8页
为解决装配式剪力墙结构现存问题,研发了装配式纵肋叠合剪力墙结构体系。该体系采用竖向钢筋空腔内搭接连接、空腔减重大尺寸墙板、三明治外墙板等技术,具有免套筒连接、安装便捷,低成本等特点,通过试验研究、工艺优化和设备开发,形成... 为解决装配式剪力墙结构现存问题,研发了装配式纵肋叠合剪力墙结构体系。该体系采用竖向钢筋空腔内搭接连接、空腔减重大尺寸墙板、三明治外墙板等技术,具有免套筒连接、安装便捷,低成本等特点,通过试验研究、工艺优化和设备开发,形成了一体化建造技术。本文介绍了该体系概念及特点,论述了主要技术内容,包括墙板构造及标准化设计、力学性能试验及设计方法、自动化生产设备及生产工艺、高效安装机具及施工工艺,并介绍了该体系的工程应用及标准编制情况,以期规模化推广应用,为装配式建筑体系技术升级提供参考。 展开更多
关键词 装配式纵肋叠合剪力墙 竖向钢筋搭接连接 标准化设计 力学性能试验 自动化生产 高效施工
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工业化建筑标准化、数字化、一体化建造关键技术 被引量:8
10
作者 叶浩文 樊则森 苏衍江 《建设科技》 2022年第7期38-41,共4页
项目组针对目前工业化建筑存在“产业化、一体化程度低”、“构件生产自动化水平低”、“建造数字化基础薄弱”等问题,从设计、生产、施工全产业链角度进行全面系统的研究和创新。研发了全产业链一体化建造关键技术,实现设计生产施工的... 项目组针对目前工业化建筑存在“产业化、一体化程度低”、“构件生产自动化水平低”、“建造数字化基础薄弱”等问题,从设计、生产、施工全产业链角度进行全面系统的研究和创新。研发了全产业链一体化建造关键技术,实现设计生产施工的有效融合;研发了工厂自动化生产关键技术,实现机械化、自动化、智能化生产,提升部品部件的质量;研发了数字化建造关键技术,实现全产业链数据贯通,提高工程建造整体效率。研究成果在全国不同地区多个项目进行了示范应用,为我国建筑工业化实现规模化、高效益和可持续发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 标准化设计 自动化生产 数字化建造 一体化建造
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多工位送料机械手的机构设计及电机同步控制 被引量:8
11
作者 洪琳 孙宇 曹春平 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期89-93,共5页
为了实现多工位热模锻生产线的自动化生产,在多工位热模锻压力机上设计了送料机械手的机械结构,该多工位送料机械手采用笛卡尔坐标系定位方式,通过直线传动模块实现夹紧-张开、举升-下降、移送-回退3个动作,并为机械手上使用的4台永磁... 为了实现多工位热模锻生产线的自动化生产,在多工位热模锻压力机上设计了送料机械手的机械结构,该多工位送料机械手采用笛卡尔坐标系定位方式,通过直线传动模块实现夹紧-张开、举升-下降、移送-回退3个动作,并为机械手上使用的4台永磁同步电机设计了积分终端滑模控制算法来保证机械手的运动精度,通过仿真结果得到4台电机能在0.1 s内达到指定的速度,阶跃响应速度快且超调量小于3%,4台电机的跟踪误差能够在0.1 s内收敛于零。最后通过整机生产试验验证,该控制系统能够使送料机械手和多工位压力机完全配合,满足生产需求,达到所设计的15次/min的工作频率。 展开更多
关键词 自动化生产 精密热模锻 多工位送料机械手 同步控制 积分终端滑模控制算法
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浮选自动加药装置的研制与应用 被引量:9
12
作者 史纪录 朱正军 《选煤技术》 CAS 2014年第3期68-71,共4页
为提高浮选精煤质量和精煤产率,降低生产成本,研制了基于射源密度计、电磁流量计、PLC变频控制器、计量泵及MCGS触摸屏的浮选自动加药装置,并在山西恒富第一洗煤厂投入使用。生产实践表明:该自动加药装置能够提高浮选精煤质量和精煤产率... 为提高浮选精煤质量和精煤产率,降低生产成本,研制了基于射源密度计、电磁流量计、PLC变频控制器、计量泵及MCGS触摸屏的浮选自动加药装置,并在山西恒富第一洗煤厂投入使用。生产实践表明:该自动加药装置能够提高浮选精煤质量和精煤产率,减少药剂用量,降低工人劳动强度。 展开更多
关键词 浮选 自动加药 精煤质量 生产成本
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自动控制系统在化工安全生产中的应用 被引量:9
13
作者 周柳莹 《粘接》 CAS 2019年第12期189-192,共4页
在化工生产领域中,安全生产是全体员工的生命线,对化工企业的可持续发展有着直接影响。在科学技术水平不断提升的背景下,自动化控制系统得以出现,并应用到诸多行业中。这些年化工企业的安全事故不断发生,在社会上引起热议,尤其是最近的... 在化工生产领域中,安全生产是全体员工的生命线,对化工企业的可持续发展有着直接影响。在科学技术水平不断提升的背景下,自动化控制系统得以出现,并应用到诸多行业中。这些年化工企业的安全事故不断发生,在社会上引起热议,尤其是最近的盐化工厂爆炸事件,更是将化工企业的安全生产推向风口浪尖。化工企业为对生产过程中的安全风险进行有效控制,降低人身与财产损失,实现其自动化与现代化,逐渐开始应用自动控制系统,并且在应用中取得良好的效果。本文首先对化工自动化的意义进行阐述,进而对化工安全生产的特点以及化工自动化的目的进行分析,最后对自动控制系统在化工安全生产中的应用进行探讨,希望通过本文的分析能提升化工企业的自动化水平,减少安全事故的发生。 展开更多
关键词 自动化控制 化工企业 安全生产 应用
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自动控制系统在中国劲酒生产过程中的应用 被引量:9
14
作者 杨志勇 《酿酒科技》 北大核心 2006年第9期60-62,共3页
对保健酒生产过程中中药材有效成分的提取、物料调配、陈酿、精滤和灌装等主要工序进行合理细分单元和配置,科学地对生产单元的管理采用计算机控制系统和网络通讯技术进行自动控制。措施为:选用稳定的、功能强大的控制系统;编写灵活的... 对保健酒生产过程中中药材有效成分的提取、物料调配、陈酿、精滤和灌装等主要工序进行合理细分单元和配置,科学地对生产单元的管理采用计算机控制系统和网络通讯技术进行自动控制。措施为:选用稳定的、功能强大的控制系统;编写灵活的控制方案,实现手动、自动、现场控制三级控制;选用卫生型、精度高的现场检测设备参与计量和控制;全程数据采集,实时和历史数据库进行数据存储;生产信息化接口等技术实现了对保健酒生产过程各种重要工艺参数的计算机自动检测、采集,实现生产流程的自动控制。系统工作正常,产品一次性合格率达到100%,调配精度达到3‰。(孙悟) 展开更多
关键词 保健酒 自动控制 中国劲酒 生产过程
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基于云制造的数控机床自动化生产系统设计 被引量:7
15
作者 罗永洪 胡小兵 《现代电子技术》 北大核心 2020年第22期181-183,186,共4页
传统的数控机床存在自动化程度差、系统集成度低的问题,为了提高数控机床的信息资源自动化程度,文中设计资源元数据粒度模型,剔除了机床生产中的冗余信息并提高其控制效率。针对解决数控机床控制难以集成的问题,文中设计基于软PLC的数... 传统的数控机床存在自动化程度差、系统集成度低的问题,为了提高数控机床的信息资源自动化程度,文中设计资源元数据粒度模型,剔除了机床生产中的冗余信息并提高其控制效率。针对解决数控机床控制难以集成的问题,文中设计基于软PLC的数控机床控制方案。通过硬件与软件分离技术提高自动控制系统的可移植性,实现云端上位机的集中控制。为了验证该方案的可行性,文中建立基于三轴作动器的数控机床验证平台,相比于两种传统方案,该方案耗时减少了50%,能耗更低,且准确性提高了12%以上。 展开更多
关键词 数控机床 自动化生产 系统设计 云制造 粒度模型 自动控制
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基于C#的终端自动化测试系统设计与实现 被引量:7
16
作者 侯高雷 黄明山 李志华 《现代电子技术》 2012年第2期27-30,共4页
为了解决人工测试周期长,效率低,出错率高的问题,提出了基于C#和软件测试理论的自动化测试系统。该系统采用C#软件开发,利用计算机通信和控制技术,通过对测试标准和操作流程的灵活设定,自动对被测终端进行测试,并在测试结束自动生成测... 为了解决人工测试周期长,效率低,出错率高的问题,提出了基于C#和软件测试理论的自动化测试系统。该系统采用C#软件开发,利用计算机通信和控制技术,通过对测试标准和操作流程的灵活设定,自动对被测终端进行测试,并在测试结束自动生成测试报告,满足了生产过程对大批量终端高效、准确、自动测试的需要。经过近1年的测试,其结果证明该系统提高了测试质量和效率,减少了人为因素造成的错误,取得了较好的效益。 展开更多
关键词 C# 自动化测试系统 生产自动化 SQL
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装配式建筑结构构件配套模具设计组装技术 被引量:7
17
作者 周鹏 赵亚军 李木 《施工技术》 CAS 2021年第4期27-29,共3页
装配式建筑结构构件的模具设计是预制构件生产的重要环节,传统的模具仅能配套对应的构件生产,重复利用率低,导致装配式建筑的成本居高不下,成为发展装配式建筑的重要瓶颈。通过最新的装配式构件模具设计,使用同一套模具不仅可以进行重... 装配式建筑结构构件的模具设计是预制构件生产的重要环节,传统的模具仅能配套对应的构件生产,重复利用率低,导致装配式建筑的成本居高不下,成为发展装配式建筑的重要瓶颈。通过最新的装配式构件模具设计,使用同一套模具不仅可以进行重复生产,还可以达到内外墙板、叠合板模具通用,大大降低了构件的模具成本。同时利用信息化技术,将构件生产所需模具和其他生产物料统一纳入生产计划中,实现构件的自动化生产。 展开更多
关键词 装配式建筑 模具 自动化生产 信息化 标准化
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白酒机械化生产运行效果和体会 被引量:7
18
作者 任宏伟 任国军 杨玉珍 《酿酒科技》 北大核心 2012年第2期80-82,共3页
河套酒业集团建成了白酒酿造全过程实现机械化生产的生产车间,其生产模式采用清蒸二次清的工艺路线。生产设备包括筒仓及粮食自动输送系统、高压蒸煮及自动控制压力和翻转倒料系统、摊晾加曲系统、不锈钢槽车地面恒温发酵系统、自动上... 河套酒业集团建成了白酒酿造全过程实现机械化生产的生产车间,其生产模式采用清蒸二次清的工艺路线。生产设备包括筒仓及粮食自动输送系统、高压蒸煮及自动控制压力和翻转倒料系统、摊晾加曲系统、不锈钢槽车地面恒温发酵系统、自动上料蒸酒系统、稻壳精选及自动上料系统6个系统。经过一年多的生产,这套白酒固态发酵的机械化生产设备运行良好,其生产能力达到了预期的设计,每班8 t投粮,人均投粮572 kg,是传统生产模式的4倍。该套设备的运行解决了白酒行业劳动用工难的问题,实现了白酒行业清洁化生产的目标。 展开更多
关键词 机械化生产 自动控制 高压蒸煮 不锈钢槽车 清洁化生产
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重组竹材竹方冷压装料自动化生产线优化设计与分析 被引量:6
19
作者 龚正 袁少飞 +2 位作者 王洪艳 张建 李琴 《浙江林业科技》 2019年第6期92-99,共8页
针对当前重组竹材竹方冷压装料工艺中存在的自动化水平不高、生产效率低、用工成本高等问题,对现有的重组竹材竹方冷压装料生产工序进行合理的自动化优化设计与改造,以经济、实用、自动化为原则,提出了一种可实现重组竹材竹方冷压装料... 针对当前重组竹材竹方冷压装料工艺中存在的自动化水平不高、生产效率低、用工成本高等问题,对现有的重组竹材竹方冷压装料生产工序进行合理的自动化优化设计与改造,以经济、实用、自动化为原则,提出了一种可实现重组竹材竹方冷压装料工序自动化生产的生产线优化设计和技术构建。该自动化生产线包括竹束运输机构、计量上料机构、模具自动进出机构、模具盖板放置机构、销钉锁紧机构、模具转向运输机构共六个组成模块,可减少用工数量,降低劳动强度,提高自动化程度和生产效率,为实现重组竹材竹方冷压装料自动化生产提供了技术思路和借鉴。 展开更多
关键词 重组竹材 冷压 装料 自动化生产
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带式输送机集控系统的实践应用研究 被引量:6
20
作者 刘彦廷 《山东煤炭科技》 2018年第10期145-146,149,共3页
集中控制技术集多种先进技术为一体,在带式输送机中的应用能提高运输效率,保障作业质量和环境。本文以山西汾西矿业集团曙光煤矿为研究对象,对井下带式输送机的集控系统的建设及实践应用进行了研究。实践效果表明:KTC101集控系统的应用... 集中控制技术集多种先进技术为一体,在带式输送机中的应用能提高运输效率,保障作业质量和环境。本文以山西汾西矿业集团曙光煤矿为研究对象,对井下带式输送机的集控系统的建设及实践应用进行了研究。实践效果表明:KTC101集控系统的应用效果良好,保障了井下带式输送机的安全可靠运行,并为企业创造了很好的经济效益。 展开更多
关键词 带式输送机 集中控制 生产自动化 实践应用
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