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基于计算机视觉的机械零件检测系统设计 被引量:16
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作者 耿春明 蔡东宝 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期38-40,共3页
针对一种微小机械零件图像测量系统的实现,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了介绍;在硬件选型中,对工业摄像机及镜头、光源和照明系统、以及运动控制部分等核心硬件的选型进行了介绍;在软件编写过程中,对本系统中上位机驱动编写... 针对一种微小机械零件图像测量系统的实现,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了介绍;在硬件选型中,对工业摄像机及镜头、光源和照明系统、以及运动控制部分等核心硬件的选型进行了介绍;在软件编写过程中,对本系统中上位机驱动编写、摄像机自动聚焦、摄像机标定及目标识别和检测等关键技术做了介绍;最后,对本系统进行了实验验证,验证结果表明,该系统设计方案可以满足微小零件参数测量实际应用需要,且系统重复测量精度最高可达到0.1像素。 展开更多
关键词 图像测量 硬件选型 自动聚焦 摄像机标定 目标识别
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数字化煤岩分析系统的设计与实现 被引量:13
2
作者 王文韬 胡德生 +3 位作者 尹文义 丁佩律 王海川 刘其真 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第7期783-787,共5页
为了能够快速准确地进行煤岩自动分析 ,设计了一个数字化煤岩分析系统 .该数字化煤岩分析系统是一个集显微图象采集、煤岩成分识别和煤质分析 3大功能于一体的综合性系统 .在用该系统进行煤岩分析时 ,首先使用代价函数极值法实现自动聚... 为了能够快速准确地进行煤岩自动分析 ,设计了一个数字化煤岩分析系统 .该数字化煤岩分析系统是一个集显微图象采集、煤岩成分识别和煤质分析 3大功能于一体的综合性系统 .在用该系统进行煤岩分析时 ,首先使用代价函数极值法实现自动聚焦 ,然后采用瞬间曝光测试法来实现自动曝光 ,最后用主分量分析法实现煤岩纹理分析和煤岩成分识别 ,并应用神经网络实现混煤分析中的函数参数估计 .由上述方法构成的煤岩分析系统已投入实际应用 ,实际应用效果表明 ,应用该系统不仅提高了煤岩分析的效率和准确性 ,且运行稳定可靠 ,在速度和精度方面均令人满意 . 展开更多
关键词 煤岩 纹理分析 成分识别 系统设计 参数估计 神经网络
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自动对焦过程中图像清晰度评价算法研究 被引量:14
3
作者 项魁 高健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期52-55,共4页
文章详细讨论了现有的几种图像清晰度评价算法,在综合比较各算法性能的基础上,提出一种基于图像像素操作的梯度评价算法,建立该评价方法的数学模型,并采用VS2015与OpenCV编程实现其算法流程。对该评价函数进行一组由模糊到清晰再到模糊... 文章详细讨论了现有的几种图像清晰度评价算法,在综合比较各算法性能的基础上,提出一种基于图像像素操作的梯度评价算法,建立该评价方法的数学模型,并采用VS2015与OpenCV编程实现其算法流程。对该评价函数进行一组由模糊到清晰再到模糊样本的实验,并与其它评价函数进行比较分析,结果表明,所提出的评价算法具有单峰性强及更高的灵敏度,可有效实现图像检测过程中自动对焦的图像清晰度判断。 展开更多
关键词 数字图像处理 清晰度评价函数 自动对焦
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显微视觉快速自动调焦方法及实验 被引量:12
4
作者 陈立国 王明月 +1 位作者 杨治亮 荣伟彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1361-1366,共6页
分析了显微视觉与计算机宏观视觉的特性,得出显微视觉下模糊效果是由几何光学和波动光学两部分造成的结论,并用标定实验验证了显微视觉下扩散参数与物距呈线性关系这一假设。研究了现有基于聚焦的自动调焦DFD(Depth from Focus)方法,提... 分析了显微视觉与计算机宏观视觉的特性,得出显微视觉下模糊效果是由几何光学和波动光学两部分造成的结论,并用标定实验验证了显微视觉下扩散参数与物距呈线性关系这一假设。研究了现有基于聚焦的自动调焦DFD(Depth from Focus)方法,提出了显微视觉下一种新型的基于离焦(Depth from Defocus)的快速自动调焦算法,该算法只要给定两幅模糊图像,就可直接计算出目标聚焦平面位置。实验结果显示,该方法的聚焦速度比传统DFF方法(本文选择SML法)快2~4倍。改进了的DFD算法提高了自动调焦性能,增强了显微光学鲁棒性,调焦精度较高,且具有较好的实用性。 展开更多
关键词 计算机显微视觉 自动调焦 扩散参数 函数关系
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基于梯度计算的自动聚焦图像清晰度评价函数仿真分析 被引量:8
5
作者 潘雪娟 朱尤攀 +5 位作者 潘超 韩娟 李大庆 张皓 罗琳 李泽民 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期960-968,共9页
基于梯度计算的评价函数在自动聚焦系统中应用广泛,函数形式变化多样,本文基于图像梯度计算的数学原理,通过MATLAB仿真分析,对比了常见梯度类评价函数的性能,总结了梯度类评价函数应用中结合系统成像质量控制算法性能的方法。
关键词 梯度算子 评价函数 数学原理 自动聚焦 MATLAB
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基于小波神经网络的自动调焦方法研究 被引量:8
6
作者 郏东耀 陈曦 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第5期398-403,共6页
现有的对焦评判规则一般都缺乏考虑人的主观因素,因此其成像系统的调焦效果难以有进一步的改善。采用基于遗传算法的优化BP网络完成图像质量模式识别的功能,即用神经网络去拟合图像经小波分析后提取的特征值到图像质量之间的映射关系,... 现有的对焦评判规则一般都缺乏考虑人的主观因素,因此其成像系统的调焦效果难以有进一步的改善。采用基于遗传算法的优化BP网络完成图像质量模式识别的功能,即用神经网络去拟合图像经小波分析后提取的特征值到图像质量之间的映射关系,该映射有效的改善了调焦效果。同时由于遗传算法具有更好的鲁棒性,用遗传算法代替BP算法来搜索神经网络的连接权,可解决BP网络陷入局部极小问题。利用小波变换对目标进行多分辨率分析,从而模拟人眼的多频率通道分解现象,同时利用基于遗传算法的BP神经网络完成图像质量模式识别的功能,可以有效提高调焦效果。 展开更多
关键词 自动调焦 小波变换 遗传算法 神经网络
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合成孔径成像激光雷达旋转目标成像 被引量:7
7
作者 郭亮 马瑜杰 +1 位作者 邢孟道 唐禹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期637-641,共5页
合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,它的一个突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的效果。首先,概述了理想情况下旋转目标成像的基本原理,分析了合成孔径成像激光雷达的二维分辨率。然后,... 合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源成像系统,它的一个突出优势是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率,和更接近光学图片的效果。首先,概述了理想情况下旋转目标成像的基本原理,分析了合成孔径成像激光雷达的二维分辨率。然后,针对合成孔径成像激光雷达实验中遇到的实际问题,即不能实现理想转台,会引入平动使包络相位无法对齐,进而影响成像质量,甚至无法成像,给出包络对齐和初相校正的平动补偿方法。包络对齐利用脉冲之间的相关性进行对齐;初相校正以转台模型的理想转台中心的相位为基准实现相位的对齐。最后,给出实验系统框图、工作模式、实验参数设计和最终成像效果图,对比了包络对齐和初相校正的结果,验证了系统的有效性和平动补偿的必要性。 展开更多
关键词 激光雷达 合成孔径 转台成像 包络对齐 自聚焦
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自动调焦在单目测距方法中的研究 被引量:7
8
作者 任工昌 刘崇展 +1 位作者 刘朋 张戈 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期146-149,共4页
针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清... 针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。 展开更多
关键词 单目测距 图像处理 自动对焦 搜索算法 变焦镜头 定量关系
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基于熵的自动聚焦图像清晰度评价函数仿真分析 被引量:7
9
作者 潘雪娟 朱尤攀 +5 位作者 浦恩昌 罗琳 曾邦泽 赵德利 李泽民 孙爱平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期838-844,共7页
基于图像处理的自动聚焦方法,图像清晰度评价函数的选择很重要。图像熵函数作为清晰度评价函数在不同文献中有一些形式上的变化,且关于聚焦图像评价值对应函数极大值还是极小值的论断不统一。本文详细整理了自动聚焦系统中图像信息熵的... 基于图像处理的自动聚焦方法,图像清晰度评价函数的选择很重要。图像熵函数作为清晰度评价函数在不同文献中有一些形式上的变化,且关于聚焦图像评价值对应函数极大值还是极小值的论断不统一。本文详细整理了自动聚焦系统中图像信息熵的不同形式,比较分析它们的物理意义、数学原理,采用灰度图像,重点考虑离焦造成的图像模糊失真,在Matlab平台下仿真分析,得出的结论对具体自动聚焦系统设计时熵函数数学公式的选用和修正提供参考。 展开更多
关键词 自动聚焦 熵函数 MATLAB
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单幅图像估计离焦量的航空摄像机自动调焦系统 被引量:7
10
作者 王昊 张涛 +2 位作者 张振 刘晶红 宋玉龙 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期484-490,共7页
为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过... 为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过采集大量不同离焦程度的自然图像作为分析样本的总体,对总体中分类采样出小块样本进行运算分析,经过迭代运算获得所需模板;然后,在凸轮机构完成粗调焦以后采集当前图像,通过对当前图像采样,把采集的样本小块放入建立好的模板中计算,得到当前镜头的离焦量。最后,根据离焦量的结果,换算为调焦执行机构的位移量,驱动调焦电机移动相应位移完成调焦。实验结果表明:在目前实验条件下离焦量计算时间为0.4s,较传统方法的4~8s调焦时间有了大幅度提高。在保证调焦精度的前提下,实现了一种具有实时性的自动调焦方法。 展开更多
关键词 航空相机 自动调焦 图像处理
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一种基于线阵CCD成像的显微虚拟切片扫描系统 被引量:6
11
作者 叶可人 姜志国 孟钢 《中国体视学与图像分析》 2009年第4期413-418,共6页
虚拟切片在数据存储、检索以及病理资料共享方面都显现出了常规切片所不具备的优势,正逐渐被病理医生所接受。本文基于线阵CCD相机和自动显微镜平台设计研发了一套虚拟切片扫描系统,这套系统能够实现:(1)自动对病理切片进行粗扫描;(2)... 虚拟切片在数据存储、检索以及病理资料共享方面都显现出了常规切片所不具备的优势,正逐渐被病理医生所接受。本文基于线阵CCD相机和自动显微镜平台设计研发了一套虚拟切片扫描系统,这套系统能够实现:(1)自动对病理切片进行粗扫描;(2)定位病理关键区域;(3)对关键区域进行高倍物镜下的精扫描并拼接配准;(4)组织和管理图像数据并对其进行浏览。实验证明基于全自动显微镜平台和线阵CCD成像的显微虚拟切片扫描系统的可行性,该系统具有速度快、拼接处理数据量少等优点。 展开更多
关键词 虚拟切片 线阵CCD 图像拼接 自动聚焦
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边缘特征的光学图像清晰度判定与分析 被引量:6
12
作者 卢东兴 莫家庆 《激光杂志》 北大核心 2016年第7期23-26,共4页
光照变化对图像清晰度判断产生干扰,为了提高的光学图像清晰度判定准确性,提出一种边缘特征的光学图像清晰度判定方法。首先Retinex算法对光学图像进行预处理,消除光照变化给图像质量带来的不利影响,然后采用小波变换对Retinex处理后的... 光照变化对图像清晰度判断产生干扰,为了提高的光学图像清晰度判定准确性,提出一种边缘特征的光学图像清晰度判定方法。首先Retinex算法对光学图像进行预处理,消除光照变化给图像质量带来的不利影响,然后采用小波变换对Retinex处理后的光学图像进行分解,并采用小波变换和多尺度形态学检测光学图像的低频边缘,最后采用小波变换检测光学图像的高频边缘,根据边缘特征计算光学图像的清晰度,并进行光学图像清晰度判定的仿真分析,结果表明,本文方法可以抑制光照对图像清晰度判定的干扰,加快了光学图像清晰度判定速度,并且获得十分好的光学图像清晰度判定结果。 展开更多
关键词 光学图像 边缘特征 图像质量评价 图像清晰度 自动调焦
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一种基于DFD的自动对焦算法 被引量:4
13
作者 刘义鹏 裴锡宇 +1 位作者 冯华君 李奇 《光学仪器》 2005年第4期39-44,共6页
引入了一种基于DFD的自动对焦算法。通过这种算法,只要给定了两幅不同离焦位置的图像,就可由算法推导出目标物体的正确对焦位置,从而控制镜头完成自动对焦。实验表明,这种算法精度比较高,速度比较快,鲁棒性良好。
关键词 成像 自动对焦 离焦深度法 点扩散函数
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步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 被引量:5
14
作者 李铮 戴明 李嘉全 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期779-789,共11页
为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动... 为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先,本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成,完成硬件平台的搭建,利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数,并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定,将标定结果载入聚焦算法。最后,完成系统的性能测试。测试结果显示,采用速度控制模型后,步进电机的定位误差显著降低,范围在0.010 mm以下,整个系统的变焦精度远远小于1%,而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用性要求。 展开更多
关键词 直线变倍镜头 步进电机 加速曲线 自动聚焦 图像清晰度评价函数
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一种基于图像处理的快速自动聚焦算法 被引量:5
15
作者 郭建 赵显 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期22-25,共4页
提出了一种基于图像处理的快速自动聚焦算法.该方法采用拉普拉斯梯度函数作为聚焦评价函数,然后利用改进的极点搜索算法寻找对焦平面.采用该搜索算法能在全局内进行极点搜索,快速找到成像质量最高的图像,有效地避免局部极值的干扰,快速... 提出了一种基于图像处理的快速自动聚焦算法.该方法采用拉普拉斯梯度函数作为聚焦评价函数,然后利用改进的极点搜索算法寻找对焦平面.采用该搜索算法能在全局内进行极点搜索,快速找到成像质量最高的图像,有效地避免局部极值的干扰,快速有效地实现自动聚焦. 展开更多
关键词 自动聚焦 拉普拉斯梯度函数 极点搜索
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基于图像感知与分割的自动背景虚化算法 被引量:4
16
作者 刘成民 叶武剑 刘怡俊 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第4期61-70,共10页
针对单目移动设备难以拍摄出背景虚化图像的问题,结合深度学习的图像感知与分割算法,提出了一种图像自动背景虚化算法。基于深度学习的图像感知与分割算法得到图像的焦点图、深度图和掩码图三种辅助图。利用辅助图自动确定主体或由用户... 针对单目移动设备难以拍摄出背景虚化图像的问题,结合深度学习的图像感知与分割算法,提出了一种图像自动背景虚化算法。基于深度学习的图像感知与分割算法得到图像的焦点图、深度图和掩码图三种辅助图。利用辅助图自动确定主体或由用户指定主体,并计算背景各区域的深度。利用多尺度高斯滤波对背景各区域进行不同程度的虚化处理。将虚化后的各区域与主体融合,并进行边缘优化,生成一幅背景虚化图。实验结果表明,本文算法利用基于深度学习的感知图实现更准确灵活的图像虚化处理,并能在多种场景下实现对图像的自动定焦或对指定区域的重定焦,产生的虚化效果自然且富有层次感,能较好地突显主题。 展开更多
关键词 图像处理 背景虚化 图像感知 图像分割 边缘优化 自动定焦
原文传递
结合跟星系统成像特征的自动调焦系统设计
17
作者 姚曹 朱文越 +2 位作者 徐文清 徐刚 陈小威 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期2009-2018,共10页
对于恒星光斑成像,传统的梯度评价算法在重度离焦情况下梯度细节薄弱,难以识别正确的调焦方向。为了实现跟星系统对恒星的快速成像和可靠跟踪,建立了针对恒星成像特征进行评价的自动调焦系统,对系统的聚焦评价算法、自动调焦结构以及自... 对于恒星光斑成像,传统的梯度评价算法在重度离焦情况下梯度细节薄弱,难以识别正确的调焦方向。为了实现跟星系统对恒星的快速成像和可靠跟踪,建立了针对恒星成像特征进行评价的自动调焦系统,对系统的聚焦评价算法、自动调焦结构以及自动控制系统进行研究。通过跟星系统成像的灰度分布情况分析光斑图像梯度特征在正焦和离焦时的区别。根据恒星光斑成像灰度级差异变化的特点,将背景值纳入评价贡献,在传统的梯度评价函数中加入光斑信号灰度差异贡献。设计适用改进算法的调焦硬件结构和系统结构,利用步进电机和调焦底座组成调焦组件,通过计算控制单元驱动调焦组件实现自动调焦系统。利用搭载调焦系统的跟星装置进行实验和分析。实验结果表明:自动调焦装置能够在跟星系统中稳定地进行调焦工作,且改进算法相对于传统梯度算法有着更好的调焦方向性,在保持传统梯度算法67%灵敏度的同时,将局部极值点减小为0。改进算法不受梯度细节薄弱影响,能够在不同离焦程度下保持较好的调焦方向性和正焦灵敏性,跟星系统在搭载自动调焦装置后能够快速搜索合适焦距并进行大气光学特性测量。 展开更多
关键词 恒星聚焦 自动调焦 图像清晰度 步进电机 跟星系统
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基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价算法 被引量:4
18
作者 郭惠楠 曹剑中 +3 位作者 周祚峰 唐利孬 王华 马楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3132-3136,共5页
数字图像的清晰度评价对于相机自动对焦而言至关重要。针对现有清晰度评价函数的不足之处,提出了一种针对彩色数字图像的空域清晰度评价算法。此算法利用像素三刺激值之间的色差相关性判定像素点的色彩,建立清晰度色差因子;运用非线性... 数字图像的清晰度评价对于相机自动对焦而言至关重要。针对现有清晰度评价函数的不足之处,提出了一种针对彩色数字图像的空域清晰度评价算法。此算法利用像素三刺激值之间的色差相关性判定像素点的色彩,建立清晰度色差因子;运用非线性函数提高了像素点的梯度增益系数,使该评价函数对特殊条件下图像的清晰度判定更敏感。实验证明,该评价函数在评价一般自然图像清晰度时比传统评价算法更为敏感;在典型评价函数评价特殊目标图像失效时,该算法依然具有良好的鲁棒性;此算法计算量较小,执行效率高,易于硬件实现。 展开更多
关键词 图像清晰度 自动对焦 色彩相关性 评价函数 梯度
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一种改进型灰度差分聚焦算法研究与实现 被引量:3
19
作者 汪宋良 《光学仪器》 2013年第4期47-52,共6页
为解决显微图像采集中聚焦的准确性和快速性,设计并实现了一种包括图像采集端、图像处理算法实现模块、OSD菜单实现模块、系统控制模块和HDMI输出模块等硬件采集系统。结合实际应用和现有的图像处理算法,提出了适合数字显微图像的图像... 为解决显微图像采集中聚焦的准确性和快速性,设计并实现了一种包括图像采集端、图像处理算法实现模块、OSD菜单实现模块、系统控制模块和HDMI输出模块等硬件采集系统。结合实际应用和现有的图像处理算法,提出了适合数字显微图像的图像预处理自动聚焦算法,在灰度差分绝对值之和函数的基础上增加了对周围点的判断,提高了算法的精确度。实验结果表明,通过对切片图像在显微镜物镜10倍、40倍、100倍下采集到的离、聚焦图像以及聚焦曲线呈现单峰性,无偏性等特点,能实现良好的聚焦能力。 展开更多
关键词 灰度差分 聚焦算法 显微镜 图像采集 自动聚焦 评价函数
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改进DCT的自动聚焦算法 被引量:3
20
作者 赵秋玲 赵建森 蒋永华 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1206-1208,共3页
图像自动聚焦算法聚焦值的选择是数字相机自动聚焦系统的关键问题。提出了一种新的聚焦值算法,是基于DCT变换后的高频分量。实验结果表明,改进的DCT算法比其他评价函数更为准确、稳定和可靠,对脉冲噪声有很好的抑制。
关键词 自动聚焦 离散余弦变换 数字相机 聚焦值
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