基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法 被引量：7

1

作者 刘晴晴 韩利军 +1 位作者 任磊 邵春江 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期58-61,共4页

针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。

关键词 增量式光栅编码器 四倍频细分 反正切计算 角位移测量

下载PDF 职称材料

惯组飞行角振动环境测量与环境条件设计 被引量：5

2

作者 王晓雷 南宫自军 +3 位作者 龙梁 张静 戴婷婷 李紫光 《宇航总体技术》 2018年第1期37-40,共4页

在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器... 在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器的合理布置方式,并进行数据分析处理,实现了利用普通振动传感器测量飞行过程的角振动环境。应用此技术,在某型号飞行试验中首次成功获取惯组在主动段和再入段飞行的角振动环境,制定出了接近真实飞行状态的多维振动环境试验条件,避免了以往仅凭经验制定试验条件带来的风险。 展开更多

关键词 惯组 角振动 飞行环境 测量技术

下载PDF 职称材料

无人机螺旋自主认知与改出控制器设计 被引量：1

3

作者 黄汉桥 赵鑫 +1 位作者 周欢 王族统 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页

针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统... 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。 展开更多

关键词 无人机 螺旋 认知 改出 安全控制 控制器 控制时序 非线性动态逆 统计 决策 动态响应 飞行状态 攻角 角速率 自主 飞行控制

下载PDF 职称材料

赋范空间中广义角分线及其相关性质

4

作者 刘庚 张敬信 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期741-742,745,共3页

为说明不同角分线之间的关系对空间性质的影响,通过讨论B-角分线和D-角分线之间的关系证明若赋范线性空间中B-角分线与D-角分线保持一致,则该空间是欧氏空间.并且利用此结论得到了赋范空间成为欧氏空间的新的特征性质.

关键词 角分线 赋范空间 欧氏空间 角测度

下载PDF 职称材料

光电测距导线中测角和量边的合理精度

5

作者 焦明连 《淮海工学院学报（人文社会科学版）》 2002年第1期40-42,共3页

论证了光电测距导线中“等影响”原则的不合理性,提出了角度测量和边长测量的合理精度。

关键词 光电测距导线 角度测量 边长测量 合理精度

下载PDF 职称材料

变间接测量为直接测量——物理实验课中刚体转动实验的改进

6

作者 靳泮涛 姚建明 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第1期91-94,共4页

物理实验课是一种以直观教学方式为主的课程。实验项目的设计应体现直接演示物理量及变化过程的思想,而目前的刚体转动实验基本上是一种间接测量。为此,我们对实验进行了改进,改进后可直接对刚体转动的角速度、角加速度进行测量,并采用... 物理实验课是一种以直观教学方式为主的课程。实验项目的设计应体现直接演示物理量及变化过程的思想,而目前的刚体转动实验基本上是一种间接测量。为此,我们对实验进行了改进,改进后可直接对刚体转动的角速度、角加速度进行测量,并采用光电测时,避免了实验中的近似和偶然误差,使实验更加简洁、精确。 展开更多

关键词 物理实验 角速度 角加速度 测量

下载PDF 职称材料

基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计 被引量：10

7

作者 单斌 梁勇奇 李恒年 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期136-147,共12页

基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法... 基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。 展开更多

关键词 测量 光度观测 姿态估计 角速度估计 量测建模

原文传递

角接触球轴承沟位置误差分析及控制 被引量：4

8

作者 张振强 杨浩亮 +2 位作者 朱川峰 刘胜超 焦春照 《轴承》 北大核心 2015年第1期26-28,共3页

从角接触球轴承的生产实际出发,分析了影响轴承沟位置尺寸的主要工艺因素,结合设计理论分析了沟位置尺寸偏差对轴承凸出量、装配高、径向游隙、轴向游隙、角度游隙和原始接触角等方面的影响,最后给出了保证轴承沟位置尺寸精度的有效工... 从角接触球轴承的生产实际出发,分析了影响轴承沟位置尺寸的主要工艺因素,结合设计理论分析了沟位置尺寸偏差对轴承凸出量、装配高、径向游隙、轴向游隙、角度游隙和原始接触角等方面的影响,最后给出了保证轴承沟位置尺寸精度的有效工艺措施。 展开更多

关键词 角接触球轴承 沟位置 误差分析 控制措施

下载PDF 职称材料

短边三维网的布设及精度 被引量：3

9

作者 徐正扬 《测绘科学技术学报》 1992年第2期3-10,15,共9页

本文讨论了各类短边三维网的布设原理、条件数计算和不确定性考虑,推导了精度估计公式,通过分析得出了几点结论,供布设时参考。

关键词 测边三维网 测角三维网 边角三维网

下载PDF 职称材料

角接触球轴承接触角的测量分析 被引量：3

10

作者 安伯堃 宋利涛 焦丽萍 《轴承》 北大核心 2003年第1期20-22,共3页

在分析接触角测量原理、游隙与原始接触角的关系基础上 ,通过实例重点介绍了轴向载荷作用下轴承接触角的变化 。

关键词 角接触球轴承 轴向载荷 接触角 测量

下载PDF 职称材料

基于迈克尔逊干涉仪的波长自动测量装置的设计及演示 被引量：2

11

作者 杨广武 封彦舟 +3 位作者 涂强 梁展硕 张雷动 金玉玲 《天津城市建设学院学报》 CAS 2010年第3期216-220,共5页

用迈克尔逊干涉仪、光敏电阻、角位移传感器、电动机、单片机和计算机组装了一套光波长自动测量装置.该装置不仅能够自动、精确地测量激光波长,还可以演示测量结果随测量环数的增加而趋于正态分布的规律.

关键词 迈克尔逊干涉仪 光敏电阻 角位移传感器 自动测量 正态分布

下载PDF 职称材料

高识别率的鲁棒ART快速图像识别算法 被引量：2

12

作者 刘内美 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第8期106-113,共8页

角放射变换(ART)形状描述符的图像匹配算法识别性能不佳且易受噪声影响,对此,提出了一种高识别率、具有强噪声鲁棒性的改进的ART图像匹配算法.首先,利用ART径向基和角度基的递推关系,快速计算出ART的转换系数;然后,对ART矩阵函数求导,... 角放射变换(ART)形状描述符的图像匹配算法识别性能不佳且易受噪声影响,对此,提出了一种高识别率、具有强噪声鲁棒性的改进的ART图像匹配算法.首先,利用ART径向基和角度基的递推关系,快速计算出ART的转换系数;然后,对ART矩阵函数求导,并计算所有局部极小值;最终求得全局最小值.实验结果表明,本算法具有图像识别率高、强噪声鲁棒性以及低时间复杂度等优点,同时开发了快速匹配算法. 展开更多

关键词 角放射变换 区域形状描述符 全局最小值 相似性检测 几何不变性 数值稳定

下载PDF 职称材料

角位移传感器校准装置的研制 被引量：1

13

作者 王树刚 刘渊伟 《计量与测试技术》 2018年第10期26-27,共2页

介绍了角位移传感器的工作原理。根据实际工作中校准的传感器结构特点,研制出相关装置。对装置的结构及合理性进行了详细的阐述,并对该装置校准结果进行了测量值的不确定评定。

关键词 角位移传感器 校准 测量不确定度

下载PDF 职称材料

高精度摆锤式角度测量装置的误差分析 被引量：1

14

作者 刘雅文 朱霖龙 刘建设 《西安工业大学学报》 CAS 2017年第2期168-172,共5页

为了提高摆锤式倾角传感器的角度测量精度,建立了由电位器和倾角传感器构成的二级测量装置,利用二级测量装置消除了由摆锤摩擦力和惯性引起的测量误差,通过系统标定消除了温漂.结合有限脉冲响应滤波(FIR),提出了一种新型高精度摆锤式角... 为了提高摆锤式倾角传感器的角度测量精度,建立了由电位器和倾角传感器构成的二级测量装置,利用二级测量装置消除了由摆锤摩擦力和惯性引起的测量误差,通过系统标定消除了温漂.结合有限脉冲响应滤波(FIR),提出了一种新型高精度摆锤式角度测量装置.角度测量实验结果表明:该装置可有效减小摩擦力和惯性引起的测量误差,稳定性优于普通摆锤式角度测量装置,测量精度较普通摆锤式角度测量装置显著提高,相对于编码器的测量相对误差不大于0.02%. 展开更多

关键词 角度测量装置 误差分析 摩擦力 温漂

下载PDF 职称材料

光纤陀螺一维惯性角度测量误差标定技术研究 被引量：1

15

作者 杨梦放 陈磊 +3 位作者 田慧 张登伟 舒晓武 车双良 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期11-16,共6页

针对光纤陀螺的一维惯性角度测量系统长期工作时产生较大的随时间累积误差,提出了一种新型角度测量误差的实时标定方法。此方法基于光学三角法测距的原理,利用2个激光位移传感器测量的位移实现角度的实时测量,在高精度转台上对测试系统... 针对光纤陀螺的一维惯性角度测量系统长期工作时产生较大的随时间累积误差,提出了一种新型角度测量误差的实时标定方法。此方法基于光学三角法测距的原理,利用2个激光位移传感器测量的位移实现角度的实时测量,在高精度转台上对测试系统进行了实验验证,通过最小二乘拟合法对误差进行了补偿。实验结果表明,该系统的角度测量范围±10°,角度测量精度±0.005°,为光纤陀螺在长时间角度测量方面提供了角度基准。该标定技术使用非接触光学测量方法,对被测物体表面无损伤。 展开更多

关键词 光纤陀螺 误差标定 激光三角法 角度测量 非接触测量 实时

下载PDF 职称材料

微机电陀螺仪技术及其在智能汽车上的应用

16

作者 张新丰 赵梦彤 +1 位作者 李志鹏 李颖宏 《车辆与动力技术》 2020年第1期55-63,共9页

通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体... 通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体陀螺、静电悬浮陀螺有在智能汽车上推广使用的可能性,而原子陀螺则具有很好的研究前景. 展开更多

关键词 智能驾驶汽车 角速度测量 微机电陀螺仪 汽车电子控制

下载PDF 职称材料

角接触球轴承锁口磨削工艺的改进

17

作者 李恒才 胡守军 吴志平 《哈尔滨轴承》 2004年第4期29-31,共3页

两次锁口磨削工艺过程存在阻碍生产进度、提高生产成本和测量误差大等缺点。一次锁口磨削工艺过程能够克服上述缺点,而且它在各项精度方面都能达到成品零件的技术要求,满足生产需要。

关键词 磨削工艺 角接触球轴承 精度 零件 测量误差 克服 成品

下载PDF 职称材料

单半内圈角接触球轴承小头端面沟径尺寸的测量方法

18

作者 金文胜 王旭刚 +2 位作者 李洪梅 赵玉娟 刘燕 《哈尔滨轴承》 2005年第1期34-35,共2页

介绍利用卧式测长仪、钢球、量块采用间接测量方法测量角接触球轴承沟径尺寸的方法及结果分析。

关键词 角接触球轴承 尺寸 沟径 端面 内圈 间接测量方法 卧式测长仪 钢球 量块

下载PDF 职称材料