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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量:159
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作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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环境振动系统识别方法的比较分析 被引量:99
2
作者 任伟新 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第6期80-86,共7页
对土木工程结构在自然环境振动条件下系统识别的方法进行了评述 ,重点讨论与比较了频域识别的峰值法 (PP)和时域识别的随机子空间法 (SSI) .实例分析包括一 15层高的钢筋混凝土建筑和一座钢拱桥 .实践表明 ,PP方法简单、快捷、实用 ,但... 对土木工程结构在自然环境振动条件下系统识别的方法进行了评述 ,重点讨论与比较了频域识别的峰值法 (PP)和时域识别的随机子空间法 (SSI) .实例分析包括一 15层高的钢筋混凝土建筑和一座钢拱桥 .实践表明 ,PP方法简单、快捷、实用 ,但结构阻尼无法识别 ,且振型识别精度不高 ;SSI方法计算工作量大 ,费时 ,但识别质量较高 ,借助于稳定图 ,可以识别出PP方法无法识别的相邻空间振型 .实用中建议 ,在现场实验时用PP方法检查实测数据并初步识别结构的动力特性 ,随后再用SSI方法做进一步的细致分析 。 展开更多
关键词 系统识别 环境振动 土木工程结构 动力特性 横态分析 峰值法 随机子空间法
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高速永磁电机设计与分析技术综述 被引量:145
3
作者 董剑宁 黄允凯 +1 位作者 金龙 林鹤云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4640-4653,共14页
高速永磁电机在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。该文首先介绍了现有文献中的高速永磁电机定转子结构及其所使用的材料;然后从定子铁耗、铜耗、转子涡流损耗与风摩损耗等方面,分别总结归纳了电机中各项损耗及其计算... 高速永磁电机在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。该文首先介绍了现有文献中的高速永磁电机定转子结构及其所使用的材料;然后从定子铁耗、铜耗、转子涡流损耗与风摩损耗等方面,分别总结归纳了电机中各项损耗及其计算方法;对比分析了各种高速永磁电机温升计算方法;概述了高速电机转子支承方式的发展情况。总结了转子强度与动力学分析相关的问题,最后展望高速永磁电机相关技术的主要发展方向。 展开更多
关键词 高速永磁电机 高速轴承 损耗分析 电机设计 电机测试 温升分析
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数字普惠金融与共同富裕:理论机制与经验事实 被引量:126
4
作者 刘心怡 黄颖 +1 位作者 黄思睿 张桃霖 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2022年第1期135-149,共15页
基于2013—2020年中国省级面板数据,实证研究数字普惠金融对共同富裕的作用效果和影响路径,研究发现:数字普惠金融能够显著促进共同富裕,在收入提升和缩小差距方面作用效果明显;结构分析表明,数字普惠金融的覆盖广度和使用深度均有效促... 基于2013—2020年中国省级面板数据,实证研究数字普惠金融对共同富裕的作用效果和影响路径,研究发现:数字普惠金融能够显著促进共同富裕,在收入提升和缩小差距方面作用效果明显;结构分析表明,数字普惠金融的覆盖广度和使用深度均有效促进了共同富裕,其中包容性特质(覆盖广度)的促进效果表现更为明显;区域异质性分析表明,中西部地区促进共同富裕的作用效果更为明显,而东部地区更多地表现为增收作用;机制分析表明,数字普惠金融通过缓解融资约束机制促进了共同富裕,同时通过经济增长机制中介促进收入提升;进一步分析发现,数字基础设施建设对于数字普惠金融促进共同富裕的作用效果具有正向调节作用。相关部门应当夯实数字普惠金融基础支撑,加强数据能力建设,提升居民金融素养,从而帮助低收入群体早日实现共同富裕。 展开更多
关键词 数字普惠金融 共同富裕 超边际分析 机制检验
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分析测试不确定度的评定与表示(Ⅰ) 被引量:118
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作者 臧慕文 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期74-79,共6页
就“不确定度”概念的来历和意义;基本术语;误差与不确定度;化学分析测量不确定度的来源;不确定度的评定;标准物质的不确定度;不确定度的评定实例等7个方面概述分析测试不确定度的评定与表示,介绍不确定度的基本知识与应用。
关键词 不确定度 不确定度的评定 分析测试
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电子设备热分析/热设计/热测试技术初步研究 被引量:86
6
作者 于慈远 于湘珍 杨为民 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期334-337,共4页
介绍了电子设备热分析、热设计及热测试的主要技术和相关概念 ,以及目前国内外的发展现状。分析了电子设备过热的主要原因 ,提出了元件级、电路板级和设备级三个层次的电子设备热分析、热设计及热测试 ,并详细说明了每一层次需要解决的... 介绍了电子设备热分析、热设计及热测试的主要技术和相关概念 ,以及目前国内外的发展现状。分析了电子设备过热的主要原因 ,提出了元件级、电路板级和设备级三个层次的电子设备热分析、热设计及热测试 ,并详细说明了每一层次需要解决的主要问题。建立了电子设备计算机辅助热分析、热设计及热测试集成系统。 展开更多
关键词 电子设备 热分析 热设计 热测试
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Meta分析中的异质性检验方法 被引量:102
7
作者 何寒青 陈坤 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2006年第6期486-487,490,共3页
目的比较和探讨meta分析中异质性定量化的检验方法。方法通过比较Q检验以及H和I2统计量等方法,结合一个实例进行分析,来研究meta分析中异质性的定量化检验方法。结果Q检验容易受到样本量变化的影响,而H和I2统计量经过对自由度的校正,不... 目的比较和探讨meta分析中异质性定量化的检验方法。方法通过比较Q检验以及H和I2统计量等方法,结合一个实例进行分析,来研究meta分析中异质性的定量化检验方法。结果Q检验容易受到样本量变化的影响,而H和I2统计量经过对自由度的校正,不会受到文献数目变化的影响,异质性结果检验较为稳健。结论H和I2统计量计算简单,检验结果也稳定可靠,是meta分析中异质性检验和异质性来源研究中值得推广应用的方法。 展开更多
关键词 META分析 异质性 统计学检验
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基于图像相关分析的砂土模型试验变形场量测 被引量:88
8
作者 李元海 朱合华 +1 位作者 上野胜利 望月秋利 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期36-41,共6页
高分辨率数码相机的出现为砂土模型试验变形场非接触量测法的研究开发提供了一条简便经济而且实用的途径,在模型试验观测面上,不再需要布置嵌入式量测标志点或描画网格,直接用数码相机在试验各阶段拍摄照片,然后对照片序列进行图像相关... 高分辨率数码相机的出现为砂土模型试验变形场非接触量测法的研究开发提供了一条简便经济而且实用的途径,在模型试验观测面上,不再需要布置嵌入式量测标志点或描画网格,直接用数码相机在试验各阶段拍摄照片,然后对照片序列进行图像相关分析,即可得出模型试验的变形场分布。利用图像匹配技术追踪模型上点的位移,借用FEM常用的等参单元的概念进行图像校准和应变计算,采用双线性插值技术可以实现微小变形量测,并提出同时用平移和旋转搜索方法,以适应砂土模型的变形特点。精度检验试验结果表明,一个像素以下的平移量测标准方差达到0.19个像素,数值试验表明,15°旋转刚体变形量测,非旋转搜索和旋转搜索的标准方差分别为0.49和0.08个像素。最后给出一个在砂土地基承载力离心机模型试验中的应用实例,分析结果包含砂土模型位移场、最大剪应变场和体积应变场的分布图。结果表明这一方法使得砂土模型局部化变形、剪切带和渐进破坏过程的量化分析成为可能。 展开更多
关键词 砂土 模型试验 图像分析 等参单元 变形量测 地基承载力
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水文气象序列趋势分析与变异诊断的方法及其对比 被引量:91
9
作者 张应华 宋献方 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2015年第4期652-665,共14页
日趋频繁的极端天气和水文事件对经济发展和人类生命安全构成重大危害,水文气象序列的趋势变化分析与预测研究是避免和控制这些破坏性全球环境变化的前提,也是目前亟待解决的科学问题之一。基于现代数学和统计学理论,气象学和水文学研... 日趋频繁的极端天气和水文事件对经济发展和人类生命安全构成重大危害,水文气象序列的趋势变化分析与预测研究是避免和控制这些破坏性全球环境变化的前提,也是目前亟待解决的科学问题之一。基于现代数学和统计学理论,气象学和水文学研究人员对水文气象要素趋势检验和突变点识别的方法做了大量的研究。针对当今普遍采用的参数统计、非参数秩检验和小波分析方法及其本质原理,在分类阐述的基础上,系统归纳总结了各个方法在应用过程中存在的问题及解决方案,并以黑河流域托勒气象站年平均气温为实例对比分析各方法计算结果的差异性,凝练出水文气象序列趋势分析与变异诊断的理论与方法系统体系,为今后理论方法的进一步改进及应用发展提供参考。 展开更多
关键词 趋势 突变 秩检验 小波分析 水文气象序列
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电子设备热分析、热设计及热测试技术综述及最新进展 被引量:73
10
作者 吕永超 杨双根 《电子机械工程》 2007年第1期5-10,共6页
随着电子技术的迅猛发展,电子设备过热问题愈显突出。文中阐述了电子设备冷却设计的常用手段及其最新的进展情况。
关键词 电子设备冷却 电子设备热技术 热分析 热设计 热测试
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地表预注浆加固公路隧道浅埋偏压破碎围岩效果分析 被引量:78
11
作者 来弘鹏 谢永利 杨晓华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2309-2315,共7页
针对广福隧道一段浅埋偏压破碎围岩的实际情况,为提高围岩强度,降低围岩的通透水性能,改善隧道成拱的作用,进而达到保护水资源、保证工程安全之目的,提出了采用水泥单液浆和水泥水玻璃双液浆的地面高压预注浆处治措施,并通过数值计算和... 针对广福隧道一段浅埋偏压破碎围岩的实际情况,为提高围岩强度,降低围岩的通透水性能,改善隧道成拱的作用,进而达到保护水资源、保证工程安全之目的,提出了采用水泥单液浆和水泥水玻璃双液浆的地面高压预注浆处治措施,并通过数值计算和现场试验详细分析了处治效果。综合分析表明:注浆处理后,围岩完整程度和强度明显提高,隧道断面净空收敛和拱顶下沉稳定速度较快,最终变形值较小,初期支护和二次衬砌整体受力特征得到很大改善,注浆处治效果非常显著。 展开更多
关键词 隧道工程 地表预注浆 处治效果 数值分析 现场试验
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中国经济增长与环境污染——基于时序数据的经验分析(1985~2003) 被引量:64
12
作者 彭水军 包群 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2006年第7期5-12,共8页
本文选用1985 ̄2003年期间我国的六类环境污染指标,从时序维度考察了环境污染与我国人均收入变化之间的长期均衡关系和相互作用机制。首先,基于MaddalaandKim提出的改进的Johansen协整检验结果表明,在具有协整关系的四类变量中,只有二... 本文选用1985 ̄2003年期间我国的六类环境污染指标,从时序维度考察了环境污染与我国人均收入变化之间的长期均衡关系和相互作用机制。首先,基于MaddalaandKim提出的改进的Johansen协整检验结果表明,在具有协整关系的四类变量中,只有二氧化硫排放总量与人均GDP之间存在正的协整关系,其他三类污染指标(工业废水排放量、工业烟尘排放量、工业固体废弃物排放量)与人均GDP之间协整关系均为负,这表明发展中国家的经济增长并不必然导致环境的恶化;其次,分别基于误差修正模型的因果关系检验与TodaandYamamoto提出的Granger因果检验方法考察了六类污染指标与人均GDP之间的双向因果关系,研究发现环境污染与我国人均GDP之间的一般规律:人均GDP是导致污染排放量变化的重要原因,但污染排放并不是导致人均GDP变化的原因。 展开更多
关键词 经济增长 污染排放 协整分析 GRANGER因果检验
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土动力学与岩土地震工程研究进展 被引量:37
13
作者 刘汉龙 余湘娟 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第1期6-15,共10页
综述了目前国内外土体动力本构模型、动力分析和动力测试研究的现状和进展,着重对复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析研究作了较详细的介绍,并对各种方法的优缺点进行了比较和评述.对今后土动力学和岩土地震工程的研究提出... 综述了目前国内外土体动力本构模型、动力分析和动力测试研究的现状和进展,着重对复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析研究作了较详细的介绍,并对各种方法的优缺点进行了比较和评述.对今后土动力学和岩土地震工程的研究提出了初浅的看法. 展开更多
关键词 土动力学 岩土地震工程 动本构模型 动力分析
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天然黑色电气石红外辐射特性研究 被引量:58
14
作者 杨如增 杨满珍 +1 位作者 廖宗廷 周祖翼 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期183-188,共6页
对新疆、内蒙古和云南等地的天然黑色电气石红外辐射特性进行了测试和分析 ,结果表明 :不同产地和不同矿区的黑色电气石化学成分差异较大 ,其中氧化铁含量对红外辐射率具有明显影响 ,随氧化铁含量的增加 ,红外辐射率下降 ;天然黑色电气... 对新疆、内蒙古和云南等地的天然黑色电气石红外辐射特性进行了测试和分析 ,结果表明 :不同产地和不同矿区的黑色电气石化学成分差异较大 ,其中氧化铁含量对红外辐射率具有明显影响 ,随氧化铁含量的增加 ,红外辐射率下降 ;天然黑色电气石在还原性气氛条件下进行热处理后 ,可具有比远红外陶瓷粉料更高的红外比辐射率值 ,其红外峰值辐射与维恩定律具有很好的对应关系 ,在室温下峰值辐射波长为 9.5 μm左右 .研究认为 ,天然黑色电气石在保暖。 展开更多
关键词 红外辐射特性 电气石 分析测试 化学成分 氧化铁 红外辐射率 晶体结构
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软弱围岩隧道台阶法施工中拱脚稳定性及其控制技术 被引量:74
15
作者 李文江 孙明磊 +2 位作者 朱永全 朱正国 李玉良 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期2729-2737,共9页
以铁路隧道为背景,采用数值分析手段,并结合部分现场监测资料,对软弱围岩隧道台阶法施工过程中隧道拱脚变形特征、上台阶基底围岩失稳形态及拱脚稳定性控制技术进行分析。结果表明:(1)软弱围岩隧道施工过程拱脚沉降和水平收敛均表现突出... 以铁路隧道为背景,采用数值分析手段,并结合部分现场监测资料,对软弱围岩隧道台阶法施工过程中隧道拱脚变形特征、上台阶基底围岩失稳形态及拱脚稳定性控制技术进行分析。结果表明:(1)软弱围岩隧道施工过程拱脚沉降和水平收敛均表现突出,在实际工程中,拱脚变形控制是软弱围岩大变形控制的关键之一。(2)拱脚部位围岩屈服程度相对较高是该处施工变形显著的根本原因。在台阶法施工过程中,基底围岩的破坏形式随台阶高度的增加由拱脚局部失稳逐渐向基底整体剪切失稳过渡。(3)从对隧道拱脚及洞周变形控制效果出发,IV级围岩可采用长台阶法施工,V级围岩宜采用短台阶法施工,而VI级围岩应采用微台阶法施工。(4)从不同台阶高度条件下极限位移的计算结果可以看出,对于软弱围岩隧道,施工中在确保掌子面稳定的前提条件下,适当增加台阶高度有利于围岩的稳定。(5)扩大拱脚和临时仰拱2种工法对控制拱脚及洞周变形均有明显的效果。扩大拱脚技术适用于拱部沉降显著的工程,而临时仰拱技术则更适用于水平收敛显著的区段。 展开更多
关键词 隧道工程 铁路隧道 软弱围岩 拱脚稳定性 控制技术 数值分析 现场试验
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基于加权模糊c均值聚类与统计检验指导的多阈值图像自动分割算法 被引量:49
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作者 高新波 李洁 姬红兵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期661-664,共4页
图像分割是计算机视觉中一个重要的研究课题.本文提出一种基于直方图的多阈值灰度图像自动分割方法,该方法利用加权模糊c-均值聚类算法快速实现分割过程,同时通过单峰统计检验指导来自动确定多阈值的合适数目.实验结果表明了该方法的有... 图像分割是计算机视觉中一个重要的研究课题.本文提出一种基于直方图的多阈值灰度图像自动分割方法,该方法利用加权模糊c-均值聚类算法快速实现分割过程,同时通过单峰统计检验指导来自动确定多阈值的合适数目.实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 图像分割 聚类分析 加权模糊c-均值算法 统计检验
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合成风场的统计检验和蒙特卡洛检验 被引量:65
17
作者 施能 顾骏强 +2 位作者 黄先香 刘锦绣 顾泽 《大气科学》 CSCD 北大核心 2004年第6期950-956,共7页
提出了二维风场的F检验及二维风场的蒙特卡洛检验方法。将方法用于长江流域夏季降水与印度夏季风的研究中 ,表明方法是有效的。
关键词 风场 夏季降水 夏季风 蒙特卡洛 统计检验 长江流域 二维 度夏 检验方法
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青藏高原近30年降水变化特征分析 被引量:72
18
作者 韩熠哲 马伟强 +2 位作者 王炳赟 马耀明 田荣湘 《高原气象》 CSCD 北大核心 2017年第6期1477-1486,共10页
利用中国地面气候资料月值数据集信息化资料中青藏高原地区具有代表性的20个站点所记录的降水日数和降水量资料,采用曼-肯德尔检验分析方法(MK检验)和小波分析的方法对青藏高原地区降水日数和降水量进行了时空分布特征的分析,并对其演... 利用中国地面气候资料月值数据集信息化资料中青藏高原地区具有代表性的20个站点所记录的降水日数和降水量资料,采用曼-肯德尔检验分析方法(MK检验)和小波分析的方法对青藏高原地区降水日数和降水量进行了时空分布特征的分析,并对其演变规律进行了初步的探讨。结果表明:在1980-2013年之间,我国青藏高原的年降水量与降水日数的变化趋势相反,即:年降水量随时间的推移而升高,年降水日数则随着时间的推移而减少。从1980-2013年以来的34年间,青藏高原降水日数的波动变化存在8年的周期,其年降水量存在5年和11年的波动周期;青藏高原地区降水分布由西北向东南逐渐增加,且降水日数与降水量在地区分布上呈相同的变化趋势,即降水量多的地方降水日数也大。此外,西藏地区年均降水日数与青海地区相比较大,其年均降水量也大于青海地区。 展开更多
关键词 青藏高原 降水日数 降水量 小波分析 MK检验
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国家低碳战略提高了企业全要素生产率吗?--基于低碳城市试点的准自然实验 被引量:67
19
作者 赵振智 程振 吕德胜 《产业经济研究》 CSSCI 北大核心 2021年第6期101-115,共15页
低碳城市试点是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要战略方向,并且带动、突破与引领全国低碳发展,而低碳城市试点政策的实施也为企业提高全要素生产率提供了重要契机。以低碳城市试点作为准自然实验,基于2008—2019年沪深A股上市企... 低碳城市试点是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要战略方向,并且带动、突破与引领全国低碳发展,而低碳城市试点政策的实施也为企业提高全要素生产率提供了重要契机。以低碳城市试点作为准自然实验,基于2008—2019年沪深A股上市企业数据及与企业所在城市进行匹配的城市面板数据,采用渐进双重差分法考察国家低碳战略对企业全要素生产率的影响。研究发现:(1)低碳城市试点政策能够提高企业全要素生产率,并且在进行平行趋势检验、安慰剂检验、PSM-DID检验等一系列稳健性检验后,结论依然成立。(2)低碳城市试点政策会降低高碳排放行业企业全要素生产率,但有助于提高非国有企业全要素生产率。(3)低碳城市试点政策通过缓解企业融资约束、提升企业技术创新水平与企业资本配置效率来促进企业全要素生产率的提高。研究丰富了将低碳城市试点切入企业层面进行政策效应评估的理论研究和经验证据,是基于中国情境对"波特假说"相关领域研究的补充,为低碳城市试点的深入推进及企业以该试点为契机来提高全要素生产率提供了政策启示。 展开更多
关键词 国家低碳战略 低碳城市试点 全要素生产率 异质性分析 机制检验 渐进双重差分
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Meta分析的统计学方法 被引量:58
20
作者 杨娟 郑青山 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2005年第11期1309-1314,共6页
Meta分析是对具有共同研究目的的相互独立的多个研究结果进行系统合并,剖析研究间差异特征,定量综合评价研究结果的统计方法。它在国内外医学文献中的应用日益增多,其统计学方法也在发展。根据研究的资料类型及统计指标,Meta分析可选用... Meta分析是对具有共同研究目的的相互独立的多个研究结果进行系统合并,剖析研究间差异特征,定量综合评价研究结果的统计方法。它在国内外医学文献中的应用日益增多,其统计学方法也在发展。根据研究的资料类型及统计指标,Meta分析可选用不同的统计分析方法。本文综述了目前Meta分析中应用的比较广泛和成熟的统计学方法。 展开更多
关键词 META分析 计量资料 计数资料 固定效应模型 随机效应模型 异质性检验 比数比
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