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基于Proteus的直流电动机闭环调速系统设计 被引量:13
1
作者 朱奥辞 赵钢 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期52-56,共5页
控制系统开发过程中,软硬件并行开发能够加快设计过程。Proteus拥有功能强大的元件库和硬件电路仿真功能,为了提高直流电动机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出一种类似快速控制原型(Rapid Control Protopyte,RCP)的方案,以验证PI... 控制系统开发过程中,软硬件并行开发能够加快设计过程。Proteus拥有功能强大的元件库和硬件电路仿真功能,为了提高直流电动机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出一种类似快速控制原型(Rapid Control Protopyte,RCP)的方案,以验证PID算法的的精确性,即基于Proteus的直流电动机闭环调速系统。与MATLAB等仿真工具相比,利用Proteus可以在虚拟环境中完成硬件电路的设计,并通过对CPU编程,直接验证控制算法。使用这种类快速控制原型的方法,在实验设计系统开发初期,有助于降低开发成本,缩短开发周期,提高设计效率。 展开更多
关键词 直流电动机 脉宽调制 仿真 单片机
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基于单片机的光控窗帘设计 被引量:6
2
作者 孙勤 《微型机与应用》 2012年第16期32-34,37,共4页
为了能根据室外环境亮度实现窗帘自动拉合的设计需求,提出了一种基于单片机控制的光控窗帘设计方案,并完成系统的软、硬件设计。该系统的硬件部分主要利用光敏传感器产生的信号作为单片机输入信号,软件部分采用C语言进行编程,能够完成... 为了能根据室外环境亮度实现窗帘自动拉合的设计需求,提出了一种基于单片机控制的光控窗帘设计方案,并完成系统的软、硬件设计。该系统的硬件部分主要利用光敏传感器产生的信号作为单片机输入信号,软件部分采用C语言进行编程,能够完成智能光控窗帘的自动拉合。同时,考虑到用户习惯和天气原因,本方案还设置了选择开关,用户在使用窗帘时可任意选择自动或手动控制方式。实际应用表明,该系统具有设计成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。 展开更多
关键词 单片机 光敏传感器 直流电动机 c语言 智能光控窗帘
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微机控制变频调速水泵恒压供水系统 被引量:1
3
作者 蔡燕 陈振翼 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1994年第3期54-57,共4页
采用微机控制交流电动机变频调速技术,对水泵进行调速的供水系统,根据用户需水情况情况调节水泵转速从而改变供水量,其节电效果非常显著。
关键词 水泵 变频调速 微机 控制 供水系统
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基于PLC的电机调速系统的技术研究 被引量:3
4
作者 杨振宇 《微型机与应用》 2017年第6期1-2,6,共3页
直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求,然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统,并通过仿真软件编写了PLC梯形图,最后在S7-200中... 直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求,然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统,并通过仿真软件编写了PLC梯形图,最后在S7-200中进行了电机调速实验。实验结果表明所设计的直流电机PLC调速系统能比较好地实现给定的任务指标。 展开更多
关键词 直流电机 调速控制 梯形图 S7-200
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排爆机器人PWM调速模块的设计 被引量:2
5
作者 刘水明 蒋良中 曹杰 《机电工程》 CAS 2006年第12期19-20,23,共3页
针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足,介绍了一种硬件实现PWM调速的方法,该方法成本低,实时性能好,可以消除直流电机在低频信号下的共振现象,从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验,证明了该方法的... 针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足,介绍了一种硬件实现PWM调速的方法,该方法成本低,实时性能好,可以消除直流电机在低频信号下的共振现象,从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验,证明了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 直流电机 PWM脉宽调制 波形发生器
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直流驱动矿用自卸车电传动控制系统研究 被引量:1
6
作者 翟艳辉 王金磊 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期169-172,共4页
针对电传动矿用车辆尽量缩短启动制动过程时间,电传动系统始终保持电流(动态转矩)允许最大值的特点。通过对直流传动非公路矿用自卸车功率传递特点、发动机、发电机特性以及车辆性能要求等的分析,设计了转速、电流双闭环调速系统。利用M... 针对电传动矿用车辆尽量缩短启动制动过程时间,电传动系统始终保持电流(动态转矩)允许最大值的特点。通过对直流传动非公路矿用自卸车功率传递特点、发动机、发电机特性以及车辆性能要求等的分析,设计了转速、电流双闭环调速系统。利用Matlab建立双闭环调速系统的动态仿真模型,分析控制系统的电流调速特性,结果表明很好的实现了动力源负荷与轮边驱动电机的输出功率的匹配,实现动力系统在工作过程中保持良好的经济性;驱动系统在整车运行中,当出现行驶阻力变化时,轮边电机也随之做出调整;系统具有良好的起动性能,为直流电传动控制系统的开发提供基础。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 直流电机 驱动系统 控制系统 模型
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直流电动机向无换向器化发展的归宿不是同步电机而是广义的直流电动机 被引量:1
7
作者 童钟良 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期95-99,共5页
首先阐述直流电动机的自控变频运行机制,磁极d轴的检测是电枢电流相位自控的先决条件,磁极位置检测器件或方式的改革演变可视为直流电动机向无换向器化发展的标志。无换向器电动机是直流电动机向无换向器化发展的起步,继而开发正弦交流... 首先阐述直流电动机的自控变频运行机制,磁极d轴的检测是电枢电流相位自控的先决条件,磁极位置检测器件或方式的改革演变可视为直流电动机向无换向器化发展的标志。无换向器电动机是直流电动机向无换向器化发展的起步,继而开发正弦交流电机本体的自控变频电动机系统,包括矢量控制技术的应用。今后更可借助计算机控制技术来检测磁极d轴的位置和转速,实现电枢电流或电压的相位自控,推动直流电动机无换向器化进程的深入发展。然而,发展的归宿不是同步电动机而是广义的直流电动机。 展开更多
关键词 直流电动机 电机本体 磁极d轴检测 自控变频 电流相位自控 气隙磁场箝位
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用非线性切换函数改善电动机速度控制的动态性能 被引量:1
8
作者 尤文 陈月岩 刘望生 《长春工业大学学报》 CAS 2002年第B08期62-66,共5页
提出了一种改善他励直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,从而解决了线性切换函数响应速度相对较慢的问题。仿真结果表明,带有非线性切换函数的滑模变结构控制器能够大大改善系统... 提出了一种改善他励直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,从而解决了线性切换函数响应速度相对较慢的问题。仿真结果表明,带有非线性切换函数的滑模变结构控制器能够大大改善系统的动态性能,并且还保持了稳态误差为零,从而解决了稳态误差和响应速度的矛盾。 展开更多
关键词 速度控制 动态性能 最优控制 他励直流电动机 滑模变结构控制 非线性切换函数 非线性控制系统
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交流电机驱动控制器的电磁兼容设计 被引量:1
9
作者 韩利 赵峰 《机电设备》 2007年第2期16-18,共3页
交流电机驱动控制器的电磁兼容设计是保证其可靠应用的重要因素.该文介绍了电动汽车用交流电机驱动控制器的电磁兼容设计,分别从控制电路和信号电缆、功率电路和驱动电路等方面入手,概述了电磁干扰的产生机制及电磁兼容设计的要点.
关键词 交流电机 驱动控制器 逆变器 电磁兼容 电动汽车
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巨型晶闸管在大型直流电动机拖动中的应用 被引量:1
10
作者 陈振民 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第6期838-841,共4页
巨型晶闸管在国内首次成功地用于大型风洞的动力系统──大型直流电动机拖动系统中,使大型直流拖动的控制系统简化,1000—3000kW系统简化到一个三相全控桥式整流电路,或两个三相全控桥式整流电路并联输出的技术问题上,而... 巨型晶闸管在国内首次成功地用于大型风洞的动力系统──大型直流电动机拖动系统中,使大型直流拖动的控制系统简化,1000—3000kW系统简化到一个三相全控桥式整流电路,或两个三相全控桥式整流电路并联输出的技术问题上,而且由于系统简单化,潜在的故障因素减少,可靠性增强,维护的工作量也大大减少。本文介绍风洞动力控制系统的实用调速方法,以及用计算机控制速压的方法。 展开更多
关键词 晶闸管 直流电动机 风速控制 低速 风洞
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多单元同步传动控制系统
11
作者 潘威 杨公源 《仪器仪表用户》 2010年第5期24-25,共2页
介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自... 介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等先进控制策略。使用欧姆龙C JIM型PLC构成控制系统。该多单元同步控制系统有较好的鲁棒性,在实验过程中达到了预期的效果。 展开更多
关键词 多单元 A.c电机 同步控制 参数自适应 信号自适应 PLc
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轧机主传动直流电动机通风冷却系统的设计与应用
12
作者 徐迎春 杨建军 +2 位作者 钟建宇 王纯 翟慎安 《山西冶金》 CAS 2001年第4期44-45,53,共3页
通过实例简述了轧机主传动直流电动机通风冷却系统的风机选择原则,方法及其风机房,风机基础和通风管路的设计与应用.
关键词 轧机 主传动 直流电动机 通风冷却系统 设计 应用
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无刷直流电动机发展与现状 被引量:9
13
作者 刘增磊 程小华 《防爆电机》 2007年第3期1-5,共5页
介绍无刷直流电动机的结构、原理、发展过程以及国内外研究现状,着重介绍无位置传感器无刷直流电动机的关键技术,并且比较几款常用的电机控制专用DSP芯片。最后,总结无位置传感器无刷直流电动机中值得深入研究的几个问题。
关键词 无刷直流电动机 转子位置检测 DSP
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高压电动机软起动 被引量:11
14
作者 高越农 阎文金 《自动化博览》 2003年第5期49-50,共2页
比较介绍了实现高压电动机降压软起动的2种性质的电力器件:电感性的和电阻性的。比较介绍了降压软起动的4种实现方法:SCR软起动,磁控软起动,液阻软起动,热变电阻软起动。并介绍了磁控软起动的最新进展。
关键词 高压电动机 软起动 电力器件 电感性 电阻性
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双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现 被引量:5
15
作者 宋超 王刚 栾宁 《现代电子技术》 2013年第4期107-110,共4页
在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做... 在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。 展开更多
关键词 DSPIc 无刷直流电机 驱动电路 功率MOS管
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JDB-80C电机综合保护器试验台的设计与应用 被引量:4
16
作者 刘江坡 唐贺龙 左文凤 《煤炭与化工》 CAS 2018年第5期59-62,共4页
针对原有JDB-80C电机综合保护器完好性测试的方法工况复杂、笨重、功能测试不全不可靠的问题,设计了一台简便易用,功能齐全可靠的试验台,介绍了该试验台的原理和设计过程,并对比分析了该试验台的优势。结果表明,JDB-80C电机综合保护器... 针对原有JDB-80C电机综合保护器完好性测试的方法工况复杂、笨重、功能测试不全不可靠的问题,设计了一台简便易用,功能齐全可靠的试验台,介绍了该试验台的原理和设计过程,并对比分析了该试验台的优势。结果表明,JDB-80C电机综合保护器试验台更加高效可靠。 展开更多
关键词 QBZ-80 JDB-80c电机综合保护器 试验台
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带负载观测器的直流调速复合控制系统 被引量:2
17
作者 肖鸿展 孙炳达 《广东工业大学学报》 CAS 1995年第2期90-96,共7页
本文提出一种带负载观测器的直流调速复合控制系统.它实现了对负载扰动作用的完全补偿,理论上可以达到,在任何速度下,任何负载扰动均不会造成电机转速的波动.从而使系统不仅具有良好的动、静态性能,而且有强抗干扰能力。
关键词 直流调速 负载观测器 复合控制
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位流PID控制器及其在直流电机中应用 被引量:1
18
作者 谭子尤 唐圣学 +1 位作者 孟凡斌 向晓燕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第2期41-44,共4页
提出了Σ-Δ调制编码的一位位流信号PID控制器.首先,介绍了一个结构简单、性能高的内置Σ-Δ调制器和一个位流加法器;然后,以它们为模块提出了位流乘法器、位流积分器和位流微分器,进而用它们组成了位流PID控制器.采用位流信号PID控制器... 提出了Σ-Δ调制编码的一位位流信号PID控制器.首先,介绍了一个结构简单、性能高的内置Σ-Δ调制器和一个位流加法器;然后,以它们为模块提出了位流乘法器、位流积分器和位流微分器,进而用它们组成了位流PID控制器.采用位流信号PID控制器,可以避免在位流信号和多位信号之间的转换;位流PID控制器具有比Nyquist PID控制器更少的硬件电路资源.提出了电机的闭环位流PID控制系统,并进行了仿真.结果表明,设计的电路可行,效能高. 展开更多
关键词 位流 ∑-△调制器 PID控制器 直流电机
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对直流电动机调磁法调速过程中的一个关系的析疑
19
作者 徐永茂 《绍兴文理学院学报(哲学社会科学版)》 1994年第6期82-84,共3页
本文讨论了并励电动机用调磁法调速过程转矩随磁通减小而增大的关系。
关键词 并励直流电动机 磁通 反电动势 电磁转矩 调速
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多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制 被引量:1
20
作者 高芳红 刘锦波 《电气自动化》 2010年第1期23-26,共4页
在简要介绍了永磁无刷直流电机(BLDC)的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动... 在简要介绍了永磁无刷直流电机(BLDC)的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明:该系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 多轴运动控制系统 永磁无刷电动机 数字信号处理(DSP) 现场可编程门极阵列(FPGA)
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