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基于三维激光扫描仪的建筑物建模应用研究 被引量:53
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作者 朱庆伟 马宇佼 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期31-35,共5页
为分析三维激光扫描仪在建筑物建模方面的精度,针对传统实测的建模方式,采用基于三维激光扫描理论技术对某建筑进行扫描,从其数据获取、数据分析处理,到获得该建筑物的表面三维模型的过程入手,对比、分析与传统测量的建模方法所获得模... 为分析三维激光扫描仪在建筑物建模方面的精度,针对传统实测的建模方式,采用基于三维激光扫描理论技术对某建筑进行扫描,从其数据获取、数据分析处理,到获得该建筑物的表面三维模型的过程入手,对比、分析与传统测量的建模方法所获得模型的精度及可靠性。结果表明,三维激光扫描仪所获得数据的精度完全达到了预期的要求,且可以大大节省数据建模的时间,突显了三维激光扫描技术的优势,也为三维激光扫描技术在其他领域的应用提供了科学参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 标靶球 点云数据 配准 建模
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三维激光扫描结合BIM技术的古建筑三维建模应用 被引量:50
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作者 高溪溪 周东明 崔维久 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期158-162,共5页
完备的图纸资料是古建筑加固、修缮的关键,当前大量古建筑的现存资料不能满足修缮的要求,因此对古建筑建立电子信息档案意义重大。原有建筑信息获取方法通过传统人工测绘结合CAD来实现,此方法效率低、成本高且测量过程中容易对古建筑造... 完备的图纸资料是古建筑加固、修缮的关键,当前大量古建筑的现存资料不能满足修缮的要求,因此对古建筑建立电子信息档案意义重大。原有建筑信息获取方法通过传统人工测绘结合CAD来实现,此方法效率低、成本高且测量过程中容易对古建筑造成二次破坏。鉴于此,依托青岛市广兴里里院,将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,对古建筑从获取点云数据到特征线提取再到创建三维模型全过程进行研究,以期为损坏的古建筑进行恢复、再现和重建提供技术支持。研究表明,该技术能够达到建模精度,效率高,在测量过程中可避免对古建筑的破坏,可以为类似工程提供借鉴参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 古建筑 点云数据获取 特征线提取 三维模型
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三维激光扫描与倾斜摄影测量的高陡崖三维建模 被引量:46
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作者 冯鸣 杨明龙 +1 位作者 夏永华 柏宏强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期99-107,122,共10页
针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的方法来获取地物表面完整的三维数据。该文结合三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术对大理苍山石门关世... 针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的方法来获取地物表面完整的三维数据。该文结合三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术对大理苍山石门关世界地质公园的高陡崖进行三维数据采集。以地面三维激光点云数据为基础,融合无人机倾斜摄影测量点云数据,得到研究区域完整的三维点云,对融合后的多点云进行编辑处理、重建得到高陡崖完整的三维模型。文中对多点云融合建模("点云+点云"融合建模)及单一点云建模后模型融合("模型+模型"融合建模)进行模型比较分析,得出这两种方法所建三维模型基本一致,并总结了两种建模方法的优势和不足。这两种技术及方法的结合不仅解决了高陡崖数据采集的难题还为类似的工程提供参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 无人机倾斜摄影测量技术 多点云数据融合 高陡崖 三维模型融合
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基于三维激光点云数据的树冠体积估算研究 被引量:39
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作者 刘芳 冯仲科 +3 位作者 杨立岩 徐伟恒 黄晓东 冯海英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期328-334,共7页
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩... 树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩等处理,提取冠体点云数据;其次,提取每一棵样木树冠的边缘特征点;最后,应用不规则三角网TIN的原理算法计算冠体体积。本文所提取的边缘特征点能够最大限度地维持树冠冠体的整体不变形,还能够继续去除部分冗余数据,缩短了不规则三角网TIN的构建时间,提高了计算效率;此外,树种包含有针叶树和阔叶树,在冠形上既有针叶树所特有的冠体体态特征,又有阔叶树的冠体体态特征,其研究结果具有一定的代表性。本文采用的方法与已有文献计算结果对比表明:均方根误差为0.832,平均绝对误差为0.49,平均相对误差为1.75%,可看出二者之间差异较小;同时在30个样木中随机抽取5个样木的人工测量结果与本研究相比较,取得的精度相对较好。采用本研究所得结果精度较高,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光点云 边缘特征点 不规则三角网
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我国矿山测量领域三维激光扫描技术的应用现状及存在问题 被引量:37
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作者 廉旭刚 蔡音飞 胡海峰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第3期35-40,共6页
三维激光扫描作为一种非接触式测量技术,近年来在我国矿山测量领域得到了广泛应用,涉及了矿区边坡监测、露天矿储量管理、地表沉陷监测等方面。结合近年来的相关研究成果,系统分析了我国矿山测量领域三维激光扫描技术的应用现状,并对存... 三维激光扫描作为一种非接触式测量技术,近年来在我国矿山测量领域得到了广泛应用,涉及了矿区边坡监测、露天矿储量管理、地表沉陷监测等方面。结合近年来的相关研究成果,系统分析了我国矿山测量领域三维激光扫描技术的应用现状,并对存在的问题进行了探讨。研究表明:矿山测量工程应用及科学研究中使用的三维激光扫描设备与配套软件以国外进口为主,国产设备与软件较少;从数据采集、处理、成果应用等方面分析,主要存在的问题有采集数据质量不佳、点云数据匹配精度有待提高、点云数据滤波算法精度不高、特殊监测领域的应用成果不明显等。在上述分析的基础上,认为该领域的主要研究方向为:①高精度的空天地一体化数据采集方案,如InSAR、LiDAR、倾斜摄影测量与地面三维激光扫描技术相结合;②具有自主知识产权的点云数据处理软件开发,包括点云数据智能匹配算法、智能化高精度点云数据滤波算法等;③三维激光点云数据后期成果应用,包括面状地物变形监测理论与方法、大数据技术与人工智能技术相结合的三维激光扫描实时动态监测方法。总体来说,进一步推进三维激光扫描技术在我国矿山测量领域的应用,有助于大幅提升相关工程技术人员的空间三维数据处理能力,进而提高工作效率。 展开更多
关键词 矿山测量 三维激光扫描技术 变形监测 点云数据匹配 大数据技术 人工智能技术
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基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测 被引量:31
6
作者 史玉峰 张俊 张迎亚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期246-249,共4页
以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三... 以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三维模型.通过对隧道两期扫描数据模型进行叠加分析,得到隧道部分纵横断面上的整体位移量.试验结果表明,地面三维激光扫描技术可以准确、全方位获取隧道空间数据,对隧道安全监测技术与方法起到补充和提高. 展开更多
关键词 隧道安全监测 地面三维激光扫描 点云数据配准 点云数据建模
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基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验 被引量:29
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作者 邵晴 徐涛 +2 位作者 吉野辰萌 宋男 朱航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期262-267,共6页
为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算... 为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算软件实时计算储粮体积和数量,从而解决了仓储粮储量快速高精度监测的问题。使用该系统在中储粮某直属库进行系统验证试验,结果表明,测量得到的粮食体积满足最大误差不超过1%的技术指标,且经过多次试验检验,系统具有较好的稳定性、测量精度高、操作简便等优点,能够满足仓储粮储量监测的要求。该研究为实现仓储粮储量的快速实时在线监测提供了有效的方法。 展开更多
关键词 存储 监测 三维 三维激光扫描技术 粮食储量 点云数据 粮食体积计算
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三维激光点云数据在既有地下人防工程BIM模型重建中的应用 被引量:29
8
作者 苗亚哲 李胜波 +2 位作者 邓安仲 乐观 戴作球 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期100-104,共5页
BIM模型的创建是实现BIM技术应用的第一步,常见的基于CAD图纸的BIM模型创建方法存在建模效率低、空间表现不直观的缺点、本丈以某地下人防工程的B1M模型重建为例,结合=维激光扫描技术,详细阐述了基于维激光点云数据的BIM模型重建过程,... BIM模型的创建是实现BIM技术应用的第一步,常见的基于CAD图纸的BIM模型创建方法存在建模效率低、空间表现不直观的缺点、本丈以某地下人防工程的B1M模型重建为例,结合=维激光扫描技术,详细阐述了基于维激光点云数据的BIM模型重建过程,主要步骤为:①利用FARO Focus3DX330获取海量点云数据;②利用FARO SCENE软件完成点云数据的配准拼接,滤波去噪.贴图输出;③按目标对象几何形状和功能特征的差异,利用Autodesk Revil分别完成线性类、构件连接类、单体目标类点云对象的B1M模型制作.研究表明,利用三维激光扫描技术可以很好地完成BIM模型的重建.而且具有建模精度高、现场还原度好的优势. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点数据 地下人防工程 BIM模型
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三维激光扫描仪在建筑立面测量及快速建模中的应用 被引量:29
9
作者 田文波 杨兴宝 +2 位作者 谷明 刘兰芳 巩卫华 《北京测绘》 2016年第5期113-116,共4页
三维激光扫描仪能够快速、自动、准确的获取物体表面的点云数据,具有传统测量无法比拟的优势。本文结合工程实例,应用天宝TX8三维激光扫描仪,论述建筑立面图的数据采集、处理及立面图及模型的快速生成方法,并将该方法和技术应用于实践... 三维激光扫描仪能够快速、自动、准确的获取物体表面的点云数据,具有传统测量无法比拟的优势。本文结合工程实例,应用天宝TX8三维激光扫描仪,论述建筑立面图的数据采集、处理及立面图及模型的快速生成方法,并将该方法和技术应用于实践。结果表明,应用三维激光扫描技术能够极大地提高城市立面数据采集效率并节省工程时间,提高了数据精度,降低数据处理的复杂程度,能够快速、精确的获得立面图及三维模型,也为其在其他领域的应用提供了一定的参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 建筑立面图 点云数据 建模
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三维激光扫描测量在植被参数提取中的应用 被引量:26
10
作者 余洋 刘昌华 +3 位作者 王世东 杜庄 陈志超 张鹏鹏 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期51-57,共7页
植被参数是反映植被生长信息的重要指标。运用三维激光扫描技术获取试验区植被紫穗槐长势数据,并利用点云数据进行三维模型构建,提取每株紫穗槐的株高、冠幅、冠高、体积等参数,并与人工测量方法对比。结果表明,三维激光扫描测量与人工... 植被参数是反映植被生长信息的重要指标。运用三维激光扫描技术获取试验区植被紫穗槐长势数据,并利用点云数据进行三维模型构建,提取每株紫穗槐的株高、冠幅、冠高、体积等参数,并与人工测量方法对比。结果表明,三维激光扫描测量与人工测量的株高和冠幅相对误差较小,复相关系数均大于95%置信度,理论上该技术完全可以代替人工测量方法提取紫穗槐长势参数。受仪器本身和外界环境影响,参数提取的完整性和稳定性有待提高。研究结果可为植被(尤其是灌木植被)三维建模及无损监测提供参考,对植被数字化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 人工测量 植被监测 灌木植被
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一种基于三维激光点云建模的技术方案 被引量:26
11
作者 史少维 李玉富 +4 位作者 王瑞忠 李志宽 侯少聪 李岩 靳振士 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期83-85,共3页
随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维... 随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维建模的方案,可以大大缩短外业数据采集的时间,减少外业工作量。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 AUTODESK ReCap 三维建模 3ds MAX
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三维激光扫描仪在古建筑测绘中的应用研究 被引量:26
12
作者 张远翼 张鹰 陈晓娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第1期79-82,共4页
根据古建筑测绘的特点以及传统测绘方式的不足,在介绍三维激光扫描仪测量原理的基础上,结合三维激光扫描仪在古建筑测绘的优势,以福建武夷山市城村赵氏家祠为例,从古建筑数据的采集、测绘数据的处理到CAD测绘图纸的生成研究三维激光扫... 根据古建筑测绘的特点以及传统测绘方式的不足,在介绍三维激光扫描仪测量原理的基础上,结合三维激光扫描仪在古建筑测绘的优势,以福建武夷山市城村赵氏家祠为例,从古建筑数据的采集、测绘数据的处理到CAD测绘图纸的生成研究三维激光扫描仪在古建筑测绘实践中的实际应用效果。针对三维激光扫描仪测绘过程中庞大的数据量以及Cyclone软件缺陷问题,提出了"分组处理、整合拼接"的应对策略。 展开更多
关键词 古建筑测绘 三维激光扫描仪 点云数据 Scanstation C10
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Trimble X7三维激光扫描仪在建筑工程竣工测量中的应用 被引量:26
13
作者 余章蓉 王友昆 +1 位作者 潘俊华 林初森 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第4期160-163,共4页
竣工测量是建筑工程项目规划验收的重要工作。传统的竣工测量方法存在外业时间长和成果单一的缺点。本文将Trimble X7三维激光扫描仪应用于建筑工程竣工测量,并提出了相应的技术方法和流程,与传统竣工测量进行对比和分析。
关键词 三维激光扫描 竣工测量 点云数据 Trimble X7
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三维激光扫描技术在古建筑测绘中的关键技术研究 被引量:22
14
作者 张远翼 张鹰 陈晓娟 《建筑学报》 北大核心 2013年第S2期29-33,共5页
利用三维激光扫描技术在古建筑测绘中的辅助测绘优势,以福建省泰宁县全国重点文物保护单位之明代古建筑"尚书第"为例,进行3个层面关键技术问题研究:1)从点云数据的采集、点云数据的拼接、点云数据的去噪,到CAD图形的生成和三... 利用三维激光扫描技术在古建筑测绘中的辅助测绘优势,以福建省泰宁县全国重点文物保护单位之明代古建筑"尚书第"为例,进行3个层面关键技术问题研究:1)从点云数据的采集、点云数据的拼接、点云数据的去噪,到CAD图形的生成和三维空间影像生成等古建筑测绘及数据生成处理中的关键技术问题;2)针对三维激光扫描技术应用过程中产生的庞大数据量、古建筑构件的细部测绘难点等关键问题提出具体应对策略;3)基于传统测绘法比较研究验证三维激光扫描仪技术应用于斗栱梁架局部剖面测绘的实际效果。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 古建筑测绘 点云数据 数据库 数据处理
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宋代古船的三维激光扫描技术重建与模型3D打印 被引量:21
15
作者 何原荣 潘火平 +1 位作者 陈鉴知 郑渊茂 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期245-250,共6页
针对古文物的完整有效保存,文物研究、修复,以及其可能造成的毁损,提出采用三维激光扫描技术对文物进行数字化重建.构建文物真实三维模型,并通过3D打印技术制作文物的高精度实体复原模型.以宋代古船实体模型重建为例,对所提出的方法进... 针对古文物的完整有效保存,文物研究、修复,以及其可能造成的毁损,提出采用三维激光扫描技术对文物进行数字化重建.构建文物真实三维模型,并通过3D打印技术制作文物的高精度实体复原模型.以宋代古船实体模型重建为例,对所提出的方法进行验证,研究结果表明:三维激光扫描技术和3D打印技术可以提高文物历史信息的保存和修复效率,避免接触式测量文物造成的表面损坏,提高研究人员对文物分析研究的参与度.但是,对于表面纹理比较复杂的文物,这项技术依然存在精度上的缺陷. 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 文物保护 3D打印技术 点云数据 宋代古船
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三维激光扫描系统的关键性技术研究 被引量:20
16
作者 王建文 杜春梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1089-1092,共4页
为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问... 为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问题的研究进行了概述,并指出该技术的应用在某些方面还需进一步完善和改进。 展开更多
关键词 三维激光扫描 摄像机标定 测量精度 散乱数据点消除 点云数据压缩
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基于点云数据内插DEM的精度比较研究 被引量:20
17
作者 李瑾杨 范建容 徐京华 《测绘与空间地理信息》 2013年第1期37-40,共4页
利用3维激光扫描技术,以云南元谋干热河谷地区冲沟为研究对象,扫描获得大量具有冲沟坐标信息的点云数据。离散的点云数据之间没有明显的拓扑关系,不能表达连续的地表形态,通过建立格网DEM可视化表达地形信息,利用不同的内插方法生成DEM... 利用3维激光扫描技术,以云南元谋干热河谷地区冲沟为研究对象,扫描获得大量具有冲沟坐标信息的点云数据。离散的点云数据之间没有明显的拓扑关系,不能表达连续的地表形态,通过建立格网DEM可视化表达地形信息,利用不同的内插方法生成DEM并进行精度评定,以便在不同的地貌区和采点方式下选用最佳的内插模型。点云数据经过数据配准拼接以及噪声剔除,在ArcGIS软件中,通过数据格式转换,利用反距离加权插值、克里金插值、自然领域法插值三种不同的内插方法生成DEM模型,通过检查点法分析已有的固定点高程和内插相应点的高程值做误差比较,分析不同的内插精度。实验表明,反距离加权插值法和克里金插值中误差基本相同,自然领域法插值中误差最大。分析比较不同的内插精度,对地表的坡度、坡向、等高线的研究具有重要的意义。 展开更多
关键词 3维激光扫描 点云数据 DEM 空间内插 精度
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三维激光扫描技术在建筑立面数字化采集和立面绘制方向应用的可行性研究 被引量:20
18
作者 贺晓东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第9期157-159,164,共4页
利用三维激光扫描技术可对建筑立面进行数据采集,通过对采集的三维点云数据进行拼接、去噪、提取等操作可得到完整的建筑立面点云数据。本文利用三维激光扫描仪快速获取了建筑立面数据,得到高精度的三维点云,将三维点云数据导入CAD中进... 利用三维激光扫描技术可对建筑立面进行数据采集,通过对采集的三维点云数据进行拼接、去噪、提取等操作可得到完整的建筑立面点云数据。本文利用三维激光扫描仪快速获取了建筑立面数据,得到高精度的三维点云,将三维点云数据导入CAD中进行绘制,可以将建筑立面各个附属物件的位置、尺寸勾画清楚,保证立面图的准确性和可用性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑立面扫描 点云数据 建筑立面点云绘制精度
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基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测 被引量:20
19
作者 曹霆 王卫星 +2 位作者 杨楠 高婷 王峰萍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期81-86,共6页
针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面... 针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。 展开更多
关键词 三维激光扫描 路面断板 点云数据 平面拟合
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三维激光扫描拟合平面自动提取算法 被引量:20
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作者 潘国荣 秦世伟 +1 位作者 蔡润彬 谷川 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1250-1255,共6页
在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的... 在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的提高,且能够得到更准确的提取结果和更合理的扫描点分隔归属.提出了平面拟合计算过程中拟合直线段端点的定权算法,解决了现有算法中由于拟合直线段端点权重不同无法直接参与平面拟合计算的问题.提出了完整的细碎平面剔除规则.实例证明,利用该算法能够取得较好的点云数据拟合平面自动提取结果. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 改进的RANSAC算法 拟合直线段 拟合平面 细碎平面剔除
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