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一种新型ABS控制策略的仿真研究 被引量：13
1
作者 马瑾 王纪森 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1612-1614,共3页
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状... 提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制
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基于MATLAB环境下控制系统参数的优化设计 被引量：13
2
作者 李华 《电气传动自动化》 2002年第2期29-30,共2页
提出了一种基于MATLAB环境下 ,利用单纯形法求取PID参数自寻最优方法。仿真研究表明该方法具有良好的收敛性 ,使系统动态性能得到明显改善。为控制系统优化技术的“在线”
关键词 MATLAB 控制系统 参数 优化设计 自寻优 PID控制 自动控制系统 工业控制
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汽车防抱制动系统的自寻最优控制 被引量：9
3
作者 王纪森 杨旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期299-301,共3页
通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。
关键词 汽车 防抱制动系统 自寻最优控制 仿真
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燃烧控制系统最佳风／煤比曲线在线自学习算法 被引量：8
4
作者 王耀青 刘微 刘竞 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第3期83-87,共5页
提出了一种具有自适应性能、能自动在线调整风／煤比的燃烧控制系统的设计方法．它由基于知识的开关控制、送风摄动信号自寻最优控制和最小二乘递推算法组成．在锅炉正常运行以及负荷、煤种等因素发生变化的情况下，都能有效地自动调整... 提出了一种具有自适应性能、能自动在线调整风／煤比的燃烧控制系统的设计方法．它由基于知识的开关控制、送风摄动信号自寻最优控制和最小二乘递推算法组成．在锅炉正常运行以及负荷、煤种等因素发生变化的情况下，都能有效地自动调整风／煤比，使炉膛内燃烧处于最佳状态．在不断的调整过程中学习得出适应于该炉各运行工况的最佳风／煤比曲线．依据这条曲线设定风／煤比，可简化燃烧调整过程．同时保证锅炉高效运行． 展开更多
关键词 风-煤比 燃烧控制系统 燃煤锅炉 自学习算法
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基于寻优控制的配电网单相接地故障有源消弧方法 被引量：15
5
作者 张健 贺蕾思思 +1 位作者 陈锐 曾祥君 《广东电力》 2017年第2期129-136,共8页
为实现非有效接地配电网单相接地故障的有源消弧并简化其控制方法,提出一种基于电流寻优的配电网单相接地故障有源电压消弧方法。该方法利用有源逆变装置向配电网中性点注入可控电流,通过对注入电流幅值及相位的自动寻优,结合闭环控制,... 为实现非有效接地配电网单相接地故障的有源消弧并简化其控制方法,提出一种基于电流寻优的配电网单相接地故障有源电压消弧方法。该方法利用有源逆变装置向配电网中性点注入可控电流,通过对注入电流幅值及相位的自动寻优,结合闭环控制,实现注入电流幅值和相位的最优化,从而将故障相电压抑制到零,达到消弧目的。仿真分析和实验结果表明,该方法无需测量对地参数,且不受故障接地电阻值的影响,能快速抑制故障相电压,实现配电网接地故障的有效消弧。 展开更多
关键词 配电网 单相接地故障 有源消弧 自动寻优 控制方法
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间歇过程的批间自优化控制 被引量：13
6
作者 叶凌箭 宋执环 马修水 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2573-2580,共8页
针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批... 针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批次终端可测变量和最优性条件之间的回归模型,将其作为被控变量进行批间跟踪控制。对一个间歇反应器进行了仿真研究,结果表明方法能有效实现间歇过程的批间自优化控制。 展开更多
关键词 间歇过程 自优化控制 批间优化 最优性条件 系统工程
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基于SIMULINK的非线性优化PID控制 被引量：10
7
作者 顾生杰 《自动化与仪器仪表》 2006年第2期62-63,66,共3页
提出了利用MATLAB优化控制工具箱与优化函数相结合对非线性系统PID控制器进行优化设计的方法,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的非线性系统仿真图。通过仿真试验,验证了该参数优化设计方法不仅方便快捷,而且使系统具有较好的控制精度和... 提出了利用MATLAB优化控制工具箱与优化函数相结合对非线性系统PID控制器进行优化设计的方法,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的非线性系统仿真图。通过仿真试验,验证了该参数优化设计方法不仅方便快捷,而且使系统具有较好的控制精度和稳定性,可使系统的性能有所提高。 展开更多
关键词 自寻优 PID控制 NCD工具箱 非线性系统
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基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真 被引量：3
8
作者 唐志航 虞金有 俞立 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期101-102,148,共3页
该文提出了一种基于MATLAB环境下,利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件,使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真,仿... 该文提出了一种基于MATLAB环境下,利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件,使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使系统的动态性能得到明显的改善。 展开更多
关键词 模糊控制参数 优化设计 仿真 MATLAB 模糊控制器 计算机仿真
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承德某选矿厂磨机运行专家系统 被引量：8
9
作者 张杰 王建民 +1 位作者 杨志刚 李艳姣 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第7期144-148,共5页
针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统... 针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统。实践表明,该专家系统运行安全稳定,节能降耗效果明显,而且能大大地减轻现场操作人员的劳动强度,改善操作人员的工作环境。 展开更多
关键词 专家系统 自寻优控制 模糊控制 磨机负荷 DCS 系统
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电磁力参数自寻优的转子多频振动主动抑制 被引量：7
10
作者 姚剑飞 高金吉 王维民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期45-50,共6页
提出一种转子多频振动的在线主动抑制方法,该方法利用电磁作动器向转子施加多个与转子振动频率相匹配的旋转电磁力,通过在线自寻优的方式确定电磁作动器的控制电流相位和幅值,使施加的多个频率成分的旋转电磁力能够削减转子的多频振动幅... 提出一种转子多频振动的在线主动抑制方法,该方法利用电磁作动器向转子施加多个与转子振动频率相匹配的旋转电磁力,通过在线自寻优的方式确定电磁作动器的控制电流相位和幅值,使施加的多个频率成分的旋转电磁力能够削减转子的多频振动幅值,实现转子系统的多频振动在线抑制。首先建立了转子-轴承-电磁作动器系统动力学模型;提出一种转子系统多频振动的主动抑制方法,对该方法的有效性和可行性进行了理论推导;建立了电磁作动器控制电流相位和幅值的寻优模型,提出一种控制电流相位的整周寻优策略;随后搭建实验装置,进行了实验研究,理论推导和实验结果均表明该方法能够实现转子的多个频率成分振动的主动抑制。 展开更多
关键词 多频振动 自寻优控制 电磁作动器 转子-轴承系统
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ABS系统多路况下液压制动性能研究
11
作者 杨梅生 章昌伟 +2 位作者 包家汉 江稳 王艳丽 《液压气动与密封》 2024年第5期1-9,共9页
ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,... ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,并采用以滑移率误差及变化率为输入的模糊PID控制策略和以制动力矩变化率为输入的自寻优控制策略。两种控制策略分别在单一干路面、湿路面和制动后1.5 s湿路面突变成干路面多路况,以车速为90 km/h进行ABS制动仿真,将制动结果进行对比。结果表明,模糊PID与自寻优两种控制方法能在制动过程中防止车轮抱死,自寻优控制方法不仅制动时间更短,而且能更好应对路况突变,验证了自寻优控制具有更强的鲁棒性和更佳的制动效果。 展开更多
关键词 汽车ABS系统 模糊PID控制 自寻优控制 滑移率
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基于PLC和IFIX的小区供热锅炉控制系统 被引量：6
12
作者 赵钢 徐杰 刘红苗 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第10期38-41,共4页
该文是某小区供热锅炉的控制系统设计,该系统控制策略采用风-煤比自寻优控制,提高了锅炉的燃烧效率。系统硬件结构采用通用公司IFIX软件和HollySys LK系列PLC构建了上、下位机供热锅炉监控系统;上、下位机之间数据交换借助于OPC通信协... 该文是某小区供热锅炉的控制系统设计,该系统控制策略采用风-煤比自寻优控制,提高了锅炉的燃烧效率。系统硬件结构采用通用公司IFIX软件和HollySys LK系列PLC构建了上、下位机供热锅炉监控系统;上、下位机之间数据交换借助于OPC通信协议实现。借助IFIX软件可实时监控锅炉系统设备运行状态,并进行多种功能操作,同时具有报警、查询、报表打印等功能。实际运行表明该系统运行稳定、可靠,对于小区供暖改造具有很好的促进作用。 展开更多
关键词 供热锅炉 可编程控制器 OPC通信协议 监控 自寻优控制 IFIX
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金氰化浸出过程的自优化控制 被引量：5
13
作者 叶凌箭 关宏伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期481-486,共6页
针对湿法冶金金氰化浸出过程的实时优化问题,提出一个自优化控制方案.基于系统的参数不确定模型,选择并求解输出变量的线性组合为被控变量,在反馈控制器作用下跟踪其恒定设定值,实现浸出过程在不确定性扰动下的自优化控制.仿真结果验证... 针对湿法冶金金氰化浸出过程的实时优化问题,提出一个自优化控制方案.基于系统的参数不确定模型,选择并求解输出变量的线性组合为被控变量,在反馈控制器作用下跟踪其恒定设定值,实现浸出过程在不确定性扰动下的自优化控制.仿真结果验证了该控制方案的有效性:扰动产生时,系统的经济指标在常规控制作用下得到改善,并最终运行于真实的最优点附近,提高了浸出过程的生产效益. 展开更多
关键词 金氰化浸出 模型不确定 自优化控制 实时优化
原文传递
工业锅炉燃烧过程自寻最优控制 被引量：3
14
作者 韩树龙 姜永森 +2 位作者 田子仁 孟宪春 薛必春 《基础自动化》 CSCD 1998年第5期14-17,共4页
论述了用微型计算机实现中小型锅炉燃烧系统自寻最优控制方案及其算法，并进行了自适应控制线的设计和空然比自寻优算法的设计。仿真结果表明了方案的可行性和有效性。
关键词 工业锅炉 燃烧过程 自录最优控制
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细丝CO_2自动焊机的单片机智能控制系统 被引量：3
15
作者 王雅生 张庆 蔡洪能 《电焊机》 2000年第10期7-10,共4页
针对目前细丝CO2 焊自动焊机焊接电流和电弧电压之间存在非线性调节关系 ,利用人工调节很难使两者达到最佳匹配的难点 ,研制了一种以 16位 80C196KC数字单片机为核心器件 ,通过自主开发的软件自动实现电弧电压与焊接电流最佳匹配的智能... 针对目前细丝CO2 焊自动焊机焊接电流和电弧电压之间存在非线性调节关系 ,利用人工调节很难使两者达到最佳匹配的难点 ,研制了一种以 16位 80C196KC数字单片机为核心器件 ,通过自主开发的软件自动实现电弧电压与焊接电流最佳匹配的智能控制系统。系统设计了旨在补偿电弧电压寻优过程中焊接电流偏差的模糊控制器 ,同时采用优选法自动对电弧电压进行在设定电流值下的以实现最高短路过渡频率为目标的自寻优。 展开更多
关键词 片寻优 细丝CO2自动焊机 单片机 智能控制系统
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基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究
16
作者 杨弘枨 刘山 +2 位作者 许文波 张博 李沛文 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-86,106,共5页
由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结... 由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。 展开更多
关键词 自寻优方法 电液伺服系统 控制参数整定 粒子群算法
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磨矿过程磨机负荷的优化计算与智能控制 被引量：6
17
作者 李艳姣 王建民 张杰 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第10期35-39,共5页
磨机负荷与生产效率和能源消耗有密切的关系,针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后和时变性的特点,常规的PID控制难以得到预期的控制效果,因而不能长期运行在最佳的磨机负荷工作状态下。该文提出了自寻优算法与模糊控制相结合的... 磨机负荷与生产效率和能源消耗有密切的关系,针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后和时变性的特点,常规的PID控制难以得到预期的控制效果,因而不能长期运行在最佳的磨机负荷工作状态下。该文提出了自寻优算法与模糊控制相结合的控制策略,自寻优算法来实现磨机负荷最佳工作点的动态寻优,同时引入遗传算法来优化模糊控制器的控制规则和隶属度函数,使模糊控制器具有自学习的能力,实现磨机负荷的实时控制,保证磨机安全、稳定运行。实际的仿真结果表明,该控制策略提高了磨机的产量,同时减少了操作人员的劳动强度,实现了磨机安全稳定运行和节能降耗的目标。 展开更多
关键词 磨机负荷 自寻优 模糊控制 遗传算法 优化设计
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厂级控制的研究及其在发电厂的应用 被引量：4
18
作者 郝飞 刘吉臻 谭文 《江苏电机工程》 2010年第1期11-14,共4页
从理论和应用两个方面回顾了厂级控制的发展,介绍了其理论、方法和设计。在此基础上说明了厂级控制在发电厂中应用实现的可行性和优越性,并介绍了其在发电厂的可行的应用实例。
关键词 厂级控制 自寻优控制 协调控制 模型预测控制 自由度
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化工过程的自优化控制:原理、发展与应用展望
19
作者 叶凌箭 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4445-4465,共21页
自优化控制(SOC)是一种通过选择被控变量实现化工过程实时优化的控制系统设计方法,具有控制结构简单、优化效果好等优点,近年来得到了快速发展。详细阐述了SOC的基本工作原理及其在过程控制系统中的定位与作用,对其发展历程和研究现状... 自优化控制(SOC)是一种通过选择被控变量实现化工过程实时优化的控制系统设计方法,具有控制结构简单、优化效果好等优点,近年来得到了快速发展。详细阐述了SOC的基本工作原理及其在过程控制系统中的定位与作用,对其发展历程和研究现状进行了系统性的总结,主要包括:被控变量求解方法、变量筛选快速算法、可变约束集问题、间歇过程SOC方法和混合实时优化策略等内容。最后,全面回顾了现阶段SOC在化工过程中的应用案例,并从理论和实践角度对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 化工过程 自优化控制 控制系统 实时优化 被控变量
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基于自寻优-采样控制的火电厂磨机负荷控制系统的研究 被引量：5
20
作者 曹晖 张彦斌 +2 位作者 司刚全 贾立新 王靖程 《工业控制计算机》 2006年第11期15-16,共2页
针对火电厂球磨机负荷系统,提出了自寻优-采样PI相结合的双层控制策略。采用PLC和工业控制计算机构成一个小型的DCS系统。所开发的球磨机负荷控制系统已经在新疆石河子天业火电厂投入实际运行,控制性能良好,节能效果显著。
关键词 球磨机 负荷控制 自寻优 采样控制 DCS
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