煤岩组合体的能量演化规律与破坏机制 被引量：45

1

作者 杨磊 高富强 +1 位作者 王晓卿 李建忠 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3894-3902,共9页

为研究煤岩组合结构受压过程中的能量演化规律与破坏机制,对煤、岩石及3组煤岩组合体进行了单轴一次加载与循环加卸载试验,分析了煤岩组合体输入能密度、弹性能密度、耗散能密度以及弹性模量与单轴抗压强度等力学参数的演化规律,得到了... 为研究煤岩组合结构受压过程中的能量演化规律与破坏机制,对煤、岩石及3组煤岩组合体进行了单轴一次加载与循环加卸载试验,分析了煤岩组合体输入能密度、弹性能密度、耗散能密度以及弹性模量与单轴抗压强度等力学参数的演化规律,得到了不同试样的储能特性,基于煤岩组合体的力学响应、能量演化与变形破坏特征,建立并探讨了煤岩组合体破坏的能量驱动机制。结果表明:煤岩组合体峰前阶段的输入能密度、弹性能密度及耗散能密度随轴向应力的增加呈明显的非线性增长特征,峰前阶段的能量密度-应力曲线可分为压密段、弹性变形段和非稳定破裂发展阶段,整个过程储存在试样内部的弹性能较高,耗散能较少,试样达到屈服后,耗散能所占比例开始增加。煤岩组合体的单轴抗压强度与弹性模量介于纯煤和岩石试件中间,更接近于纯煤试件,随着岩石强度的增大,组合体力学性能稍有增强,但幅度有限,煤体是控制组合体强度等力学特性的主要因素。煤岩组合体破坏的能量驱动机制可概括为:煤岩组合体受压过程中,煤、岩开始不断储存弹性应变能,煤体储能速度快,内部弹性能达到其储能极限时,煤体率先发生破坏,破碎程度高,主要呈X状共轭斜面剪切破坏,破坏瞬间释放的能量传递至岩石,达到岩石的储能极限时,煤体中裂纹扩展贯通至岩石内部,在弹性能的驱动下岩石发生张拉破坏。 展开更多

关键词 煤岩组合体 循环加卸载 能量演化 非线性 储能 驱动机制

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岩石压缩损伤破坏全过程试验研究 被引量：15

2

作者 宋卫东 明世祥 +1 位作者 王欣 杜建华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第A02期4180-4187,共8页

岩石的力学性质对巷道围岩稳定性及变形规律有着重要的影响。对岩样进行三轴压缩破坏全过程及峰后循环加卸载试验研究,探讨围岩超过峰值强度后的变形破坏特征;研究岩石在压缩状态及循环加、卸载条件下的破坏特征及变形机制。研究表明:(1... 岩石的力学性质对巷道围岩稳定性及变形规律有着重要的影响。对岩样进行三轴压缩破坏全过程及峰后循环加卸载试验研究,探讨围岩超过峰值强度后的变形破坏特征;研究岩石在压缩状态及循环加、卸载条件下的破坏特征及变形机制。研究表明:(1)岩石在单轴或低围压条件下压缩表现为脆性软化特征。随着围压增大,其破坏形态逐步向压剪和塑性屈服破坏形态转变。(2)岩石在峰后区产生显著的体积扩容,且泊松比ν在峰值后区保持为一常数。(3)软岩在峰值后区的循环加卸载出现明显的摩擦滑移特征。岩石破裂后,在整个峰后变形阶段ε3与ε1均呈良好的线性关系。(4)软岩在达到峰值强度时发生破裂和滑移,峰值点即为突变点。 展开更多

关键词 岩石力学 三轴压缩 循环加卸载 峰值强度 变形机制

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柔性制造单元上下料机构的改进设计 被引量：15

3

作者 王世鹏 解艳彩 闫雪峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期85-86,90,共3页

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足... 介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点。 展开更多

关键词 柔性制造单元 上下料机构 直线传动 链式结构

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基于声发射参数的混凝土循环加卸载动态损伤破坏特性研究 被引量：9

4

作者 彭刚 王乾峰 +1 位作者 陈灯红 周洪涛 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期1-9,共9页

对5种不同几何尺寸与不同配合比的混凝土试件进行了不同加载速率下的单轴压缩试验,同步进行了声发射(AE)数据的采集;在对比分析AE参数与应力应变关系的基础上,进行了不同加载速率下的混凝土损伤机理与破坏机制研究;通过分析不同加载速... 对5种不同几何尺寸与不同配合比的混凝土试件进行了不同加载速率下的单轴压缩试验,同步进行了声发射(AE)数据的采集;在对比分析AE参数与应力应变关系的基础上,进行了不同加载速率下的混凝土损伤机理与破坏机制研究;通过分析不同加载速率下的应力应变全曲线,研究了循环加卸载中的损伤破坏特性的速率效应;构建了基于AE参数的损伤变量模型,并基于该模型进行了动态损伤特性分析.结果表明:混凝土的峰值应力与弹性模量随加载速率的提高而增大,表现出明显的规律性;但峰值应变随加载速率的变化而表现出较大的离散性.峰值应力前的AE能量随加载速率的提高而增加;加载速率越大,上升幅度越大,峰前释放的能量越大,混凝土内部破坏越严重,残余能量不足以维持试件继续承受更多的循环加卸载而直接进入破坏阶段;峰后可完成的循环加卸载次数随着加载速率的提高而减少.在不同加载速率下材料损伤破坏的路径不同,但损伤起点与破坏终点是重合的;随加载速度提高,损伤破坏的路径变短,加载速率差异越大,损伤破坏路径差异越大;混凝土在不同应力阶段的损伤程度及破坏形态与加载速率有较强的相关性.加载速率的提高改变了混凝土的能量释放过程与方式,形成了不同的损伤破坏机制,在不同加载速率下的损伤破坏机理存在较大差异. 展开更多

关键词 混凝土 循环加卸载 速率效应 损伤机理 声发射

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车用内燃机护板上下料机构的设计

5

作者 吴英全 《内燃机与配件》 2024年第8期45-47,共3页

汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降... 汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降机构、伸缩机构和真空吸盘的抓取实现内燃机护板的自动上下料。该机构减轻了工人的劳动强度,明显提高劳动生产率,有利于提升中小汽车零配件企业的自动化程度。 展开更多

关键词 内燃机护板 上下料机构 真空吸盘 升降机构

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基于场应变的充填体与围岩组合模型循环加卸载试验研究 被引量：6

6

作者 王志国 李柱营 李跃龙 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第1期88-94,101,共8页

为模拟研究充填采场围岩破裂演变机理,设计了充填体与围岩组合模型,采用RLW-3000微机控制剪切蠕变试验机对不同种类岩石模型试样进行了不同侧压力条件下的循环加卸载试验;通过VIC-3D非接触全场应变系统同步监测模型试样损伤破坏过程,基... 为模拟研究充填采场围岩破裂演变机理,设计了充填体与围岩组合模型,采用RLW-3000微机控制剪切蠕变试验机对不同种类岩石模型试样进行了不同侧压力条件下的循环加卸载试验;通过VIC-3D非接触全场应变系统同步监测模型试样损伤破坏过程,基于试验过程中应变场的演变,对组合模型破裂机理进行了分析。研究表明:充填体能够增强围岩的完整性及强度;组合模型的破裂经历了一个扩容的过程;不同侧压下循环加卸载应力-应变曲线形成多塑性滞回环,岩性越软滞回现象越显著;应变场在低循环荷载时近似均匀场,高荷载时在加载非均匀场与卸载均匀场之间变换,渐呈应变局部化特征;张拉应变区首先出现在强度比较低的充填体区域,并随荷载增大逐渐向两侧的围岩移动,充填体与围岩变形具有时空非同步性与破坏形式差异;不同种类围岩破坏形式不同,强度较低的呈剪切破坏,强度较高的则为拉伸破坏。结果表明场应变演变可较好地表征充填采场围岩破裂过程。 展开更多

关键词 充填体 围岩 应变场 组合模型 循环加卸载 破裂机理

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烟用滤棒上下料机构设计及有限元分析 被引量：1

7

作者 田原 钟飞 +1 位作者 杨小俊 周宏娣 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第1期80-85,共6页

针对一种硬质烟用滤棒的复合添加需求,设计一种烟用滤棒上下料机构。采用瞬态动力学分析方法,运用ANSYS Work Bench软件对滤棒上下料机构进行瞬态动力学仿真,并从结构动力学角度对该机构进行动态特性研究。分析结果显示,滤棒上下料机构... 针对一种硬质烟用滤棒的复合添加需求,设计一种烟用滤棒上下料机构。采用瞬态动力学分析方法,运用ANSYS Work Bench软件对滤棒上下料机构进行瞬态动力学仿真,并从结构动力学角度对该机构进行动态特性研究。分析结果显示,滤棒上下料机构的最大等效应力112.54 MPa,小于材料的许用应力。通过搭建实验平台进行试验,验证该滤棒上下料机构的合理性及稳定性。研究结果表明:滤棒上下料机构结构设计合理,取料成功率达到100%,能够满足工作要求。 展开更多

关键词 上下料机构 滤棒复合系统 Work Bench 瞬态动力学

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全自动毛巾折叠机的研究与设计

8

作者 安源 徐明旭 +5 位作者 李松林 曹长业 曹可新 陈浩东 徐学正 李贺 《机械工程师》 2023年第9期72-74,77,共4页

根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机... 根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图,应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统,通过对控制程序进行优化,实现了各机构之间有序衔接,无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能,并能根据设计要求,完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率,减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输,提高了产品的经济效益。 展开更多

关键词 毛巾 折叠机构 自动上下料 PLC控制 打卷机构

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艇及货箱用运载车装卸机构动力学特性分析

9

作者 郑天乐 张立勇 +2 位作者 方群 李旺 张翰林 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第11期149-156,共8页

运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS... 运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了运载车装卸机构的模型,并对运载车装卸作业过程进行了动力学仿真,得到液压缸及关键冲击位置受力及动力学特性。通过优化运转速度,使运载车装卸机构受力降低到了初始状态的30%,为运载车装卸机构优化提供了支撑。 展开更多

关键词 运载车 装卸机构 动力学仿真

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厢式货车自吊装装卸机构的设计

10

作者 董铁 梁瀚 肖跃军 《自动化应用》 2023年第23期136-138,共3页

采用后开门形式的厢式货车在装卸吨级重型货物时,无法使用液压尾板配合手推车方式进行装卸,因此,本文设计了一种自吊装式三节轨装卸机构用于装卸重型货物。首先,采用有限元的方式校核装卸机构各关键部件的强度;其次,分析和计算动力系统... 采用后开门形式的厢式货车在装卸吨级重型货物时,无法使用液压尾板配合手推车方式进行装卸,因此,本文设计了一种自吊装式三节轨装卸机构用于装卸重型货物。首先,采用有限元的方式校核装卸机构各关键部件的强度;其次,分析和计算动力系统中的电机,并根据计算结果选择满足结构设计要求的电机。结果表明,该机构各部件均满足强度设计要求,可实现重型货物的装卸。 展开更多

关键词 自吊装 厢式货车 装卸机构 结构设计

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不同含水状态砂岩的单轴循环荷载微观损伤机制研究

11

作者 李昊禹 孟陆波 +1 位作者 李天斌 李攀 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期163-171,共9页

为探究不同含水状态的岩石循环加卸载条件下的微观损伤机制,该文以砂岩为研究对象,运用MTS815试验机开展4种含水率,3种频率条件下的岩石单轴循环加卸载试验。结果表明:岩石的横向损伤发生主要集中在每个应力水平阶段的前10个周次,其中第... 为探究不同含水状态的岩石循环加卸载条件下的微观损伤机制,该文以砂岩为研究对象,运用MTS815试验机开展4种含水率,3种频率条件下的岩石单轴循环加卸载试验。结果表明:岩石的横向损伤发生主要集中在每个应力水平阶段的前10个周次,其中第1周次导致岩石横向产生最大损伤。含水率对岩石的横向累计不可逆应变的影响比应力水平大。同一含水状态下,加卸载频率越高,岩石的扩容点提前。揭示含水状态下的岩石在循环加卸载条件下的微裂纹扩展机制:裂纹空间在低应力水平循环荷载条件下,产生空间塌缩,体积减小,填充水充满了裂纹空间;随着循环应力水平的不断加大,裂纹内部填充水受到挤压,产生超孔隙水压力,向裂纹两端施压,导致裂纹两端的开展。循环加卸载对裂纹扩展起到主导作用,水的存在对裂纹扩展起到辅助作用。研究成果对富水地区的岩质边坡防护工程技术具有参考价值。 展开更多

关键词 循环加卸载 损伤特征 微观损伤机制 循环超孔隙水压效应

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基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现 被引量：3

12

作者 张媛 蒋乐天 +2 位作者 翟任何 王楠 贾吉林 《机械设计与制造工程》 2016年第4期31-36,共6页

针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地... 针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐。控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行。通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 移动式保温餐车 装卸机构 控制系统

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托板螺母冷挤压加工自动上下料系统的研究与设计 被引量：3

13

作者 刘子杨 王强 +1 位作者 张强 秦亮 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第12期93-95,100,共4页

针对托板螺母压力机冷挤压加工特点,并结合托板螺母零件加工工艺,设计研发出托板螺母冷挤压加工自动上下料系统。该装置主要由离心式及直线送料机构、定位转盘机构、送料机构、自动润滑单元、下料机构及红外监测系统组成,运行过程中通过... 针对托板螺母压力机冷挤压加工特点,并结合托板螺母零件加工工艺,设计研发出托板螺母冷挤压加工自动上下料系统。该装置主要由离心式及直线送料机构、定位转盘机构、送料机构、自动润滑单元、下料机构及红外监测系统组成,运行过程中通过PLC程序控制,实现各机构的有效联动,完成了托板螺母冷挤压的自动化生产,提高了加工效率,消除了生产安全隐患,对企业自动化生产线的构造打下了良好的基础。 展开更多

关键词 托板螺母 上下料系统 自动润滑单元 PLC

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新型集装箱板材上下料机械手动力学建模与仿真 被引量：3

14

作者 王晓磊 王永钊 刘祥 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第9期231-235,共5页

为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运。文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位... 为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运。文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位置方程,利用解析法推导出了并联机构的位置正反解、末端执行机构的速度与加速度方程,为动力学分析奠定基础。利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程并进行了实例仿真验证。验证结果表明:理论驱动力值与仿真驱动力值误差较小,说明所建立的机构运动学模型及动力学模型的正确性,为机械手后续的动载分配优化及系统控制提供了理论指导。 展开更多

关键词 上下料机械手 并联机构 运动学分析 动力学方程 仿真验证

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垃圾集装箱链条式装卸机构研究与开发 被引量：1

15

作者 杨先海 吕传毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期671-674,共4页

对垃圾集装箱装卸机构进行了创新设计和开发,提出了垃圾集装箱链条式装卸机构,分析了链传动跨距对机构稳定性的影响,研究了铅垂布置的链传动垂度、链条伸长量和链节数之间的相互关系,分析了跳齿现象发生的原因,提出了一种新型防跳齿装... 对垃圾集装箱装卸机构进行了创新设计和开发,提出了垃圾集装箱链条式装卸机构,分析了链传动跨距对机构稳定性的影响,研究了铅垂布置的链传动垂度、链条伸长量和链节数之间的相互关系,分析了跳齿现象发生的原因,提出了一种新型防跳齿装置。设备已经批量应用于工程中,应用效果很好,获得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 装卸机构 链条 跨距 垂度 创新设计

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某型整体自装卸车装卸机构有限元分析 被引量：1

16

作者 贾楠 董乐乐 李红勋 《军事交通学院学报》 2013年第9期61-64,共4页

以整体自装卸车装卸机构为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装载作业进行了仿真分析，给出了装卸机构所受的外载荷变化情况。通过对比确定了机构受载最大工况，并确定了该工况中装卸机构的最大外载荷点。将ADAMS中得出的载荷数据导入A... 以整体自装卸车装卸机构为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装载作业进行了仿真分析，给出了装卸机构所受的外载荷变化情况。通过对比确定了机构受载最大工况，并确定了该工况中装卸机构的最大外载荷点。将ADAMS中得出的载荷数据导入ANASY中对装卸机构进行有限元分析，给出了应力分布。结果表明，该装卸机构关键部件满足强度要求。 展开更多

关键词 整体自装卸车 装卸机构 仿真分析 有限元

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循环荷载作用下应力速率与应变速率不同步研究 被引量：1

17

作者 刘杰 颜溧洲 +3 位作者 李建林 苑腾飞 于振民 王飞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期29-42,共14页

为深入研究循环加卸载作用下岩体的变形规律,针对三峡库区砂岩进行了56组循环加卸载试验。根据试验的不同步现象,对应力–应变滞后概念进行修正:(1)应力超前于应变和应力滞后于应变现象共存,故将"应力–应变滞后现象"更名为&q... 为深入研究循环加卸载作用下岩体的变形规律,针对三峡库区砂岩进行了56组循环加卸载试验。根据试验的不同步现象,对应力–应变滞后概念进行修正:(1)应力超前于应变和应力滞后于应变现象共存,故将"应力–应变滞后现象"更名为"应力–应变不同步现象"更为合理;(2)在应力–应变不同步现象的基础上,应考虑应力速率–应变速率的不同步现象。通过分析循环加卸载试验的不同步机制,提出应力–应变吸引点、应力速率–应变速率吸引点、应力–应变补偿机制和应力速率–应变速率补偿机制4个概念,并且得到:应力–应变同步与应力速率–应变速率同步不能同时出现;不同步现象是必然而同步仅存在于某一时刻点;应力–应变处于螺旋式循环递进的过程。基于循环加卸载试验,首次发现应力速率–应变速率不同步现象,在不同步现象中提出了3个不同步阶段的定义,并通过分析预测变形速率–实际变形速率、表观弹性模量以及岩样的瞬时泊松比随时间的变化规律,提出3种对不同步阶段定量判别的方法。此外,基于同频率不同峰值强度下试验得到,随着峰值强度f(t)的增加,岩样的E(t)值逐渐增加,式E(t)?af(t)?b吻合度也逐渐增加。 展开更多

关键词 岩石力学 循环加卸载 不同步现象 补偿机制

原文传递

一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构

18

作者 李全普 王坤 李凯 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期145-146,共2页

在开发设计柔性加工中心单元的过程中,为了能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料,设计了一种双摆杆上下料机构。此机构特点是结构简单、节约空间及易于生产等。

关键词 柔性制造单元 上下料机构 双摆杆

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基于Pro/e的起升机构三维建模和运动仿真 被引量：1

19

作者 赵轲 蔡业彬 +1 位作者 黄崇林 陈健添 《机械制造与自动化》 2013年第4期127-128,135,共3页

设计一种装卸作业装备,其起升机构需要用到曲柄滑块机构,但因要求承重,故在曲柄滑块机构基础上多加一条支撑杆;对此机构进行基于pro/e的三维建模和运动仿真,分析其运动特性,进行静态分析,为该机构的设计提供了重要参考和保证。

关键词 起升机构 PRO e 三维建模 运动仿真

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装出料机夹持机构的研究 被引量：1

20

作者 李木山 杨晋 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期127-132,共6页

针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹持机构的设计方案。根据材料摩擦系数随温度变化的趋势,... 针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹持机构的设计方案。根据材料摩擦系数随温度变化的趋势,分析了钳爪采用凸齿结构的合理性,明确了采用灰铸铁作为钳爪的材料。研究了装出料机夹持机构结构参数的设计思路,阐述了钳臂输出夹持力大小恒定的设计方法。依照装出料机夹持机构的研究思路,通过理论计算30kN装出料机的夹持装置,验证了研究成果的可行性,为装出料机夹持装置的结构设计和理论研究提供了参考。 展开更多

关键词 装出料机 夹持机构 钳爪 摩擦系数 夹持力

原文传递