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空间可展桁架结构动力学分析 被引量:28
1
作者 赵孟良 吴开成 关富玲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1669-1674,共6页
采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程.采用主动校... 采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程.采用主动校正法对数值分析的约束违约进行了修正.提出了一种切实有效的数学算法构造了约束方程及其雅可比矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件.自行编制的仿真程序算例证明了该分析方法的正确性. 展开更多
关键词 空间可展桁架结构 广义逆 主动校正 约束方程 动力学分析
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基于快速投影LANDWEBER法的电容层析成像图像重建算法研究 被引量:29
2
作者 董向元 陈琪 +4 位作者 李惊涛 蔡斌 阎润生 王海刚 刘石 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期89-92,共4页
提出一种新的基于快速投影Landweber法的ECT图像重建算法。算法采用两部分迭代,初期采用预置矩阵加速迭代,该矩阵通过优化步长广义逆预迭代得到;后期采用常规投影Landweber法稳定迭代。探讨了ECT应用该算法的收敛条件,该算法易满足收敛... 提出一种新的基于快速投影Landweber法的ECT图像重建算法。算法采用两部分迭代,初期采用预置矩阵加速迭代,该矩阵通过优化步长广义逆预迭代得到;后期采用常规投影Landweber法稳定迭代。探讨了ECT应用该算法的收敛条件,该算法易满足收敛条件且预置矩阵参数选取简单。仿真和实验结果表明,与LBP、OIOR、投影Landweber算法相比,该算法兼备收敛稳定性好及收敛速度快等优点。 展开更多
关键词 热能动力工程 图像重建 投影Landweber法 电容层析成像 迭代算法 广义逆
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位场向下延拓的波数域广义逆算法 被引量:30
3
作者 陈生昌 肖鹏飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1816-1822,共7页
位场向下延拓是位场数据处理和反演中的重要运算,但是它的不稳定性影响了它在许多处理和反演方法技术中的应用.本文通过把位场向下延拓视为向上延拓的反问题,得到向下延拓的褶积型线性积分方程,再利用Fourier变换矩阵的正交对称特性,并... 位场向下延拓是位场数据处理和反演中的重要运算,但是它的不稳定性影响了它在许多处理和反演方法技术中的应用.本文通过把位场向下延拓视为向上延拓的反问题,得到向下延拓的褶积型线性积分方程,再利用Fourier变换矩阵的正交对称特性,并结合矩阵的奇异值分解和广义逆原理,提出了一种稳定的不需要进行求逆运算的位场向下延拓广义逆方法——波数域广义逆算法,解决了位场大深度向下延拓的不稳定性问题.把这种方法用于三维理论模型数据和实际磁场数据的向下延拓获得了理想的结果. 展开更多
关键词 三维 位场 向下延拓 线性积分方程 Fourier变换矩阵 广义逆
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两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制 被引量:26
4
作者 刘国海 刘平原 +2 位作者 沈跃 王富良 康梅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期98-102,共5页
两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-... 两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。 展开更多
关键词 两电机 广义逆 神经网络 解耦控制 张力控制
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地层元素测井确定矿物含量的新方法 被引量:28
5
作者 孙建孟 姜东 尹璐 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期42-47,共6页
地层中矿物的种类及含量对地层矿物识别、岩性划分、确定地层黏土含量与类型、计算骨架参数以及研究沉积环境等方面,均有着非常重要的意义。地壳中化学元素的丰度与矿物的形成及其化学成分有着密切的关系,通过确定元素含量和矿物含量之... 地层中矿物的种类及含量对地层矿物识别、岩性划分、确定地层黏土含量与类型、计算骨架参数以及研究沉积环境等方面,均有着非常重要的意义。地壳中化学元素的丰度与矿物的形成及其化学成分有着密切的关系,通过确定元素含量和矿物含量之间的转换关系,可以把元素含量转换成矿物含量。根据不同的岩性选择,建立从元素含量向矿物含量转换的模型,通过相应的转换关系,借助最小二乘方法和广义逆矩阵求解线性方程组的方法,采用地层元素测井得到的元素含量,从而计算出地层中的矿物含量。通过对实际井资料的处理,将其计算结果与实验室结果和斯伦贝谢计算结果进行对比,其结果表明:①转换系数是病态矩阵时,最小二乘方法计算出的矿物含量不准确;②通过广义逆矩阵计算得到的矿物含量的精确度较高,计算结果与实验室结果误差较小,且优于斯伦贝谢计算结果,可以用于地层评价求取储层参数。 展开更多
关键词 元素测井 元素含量 矿物含量 数学模型 转换关系 转换系数 方法对比 储集层参数
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Rank theorems of operators between Banach spaces 被引量:22
6
作者 MA JipuDepartment of Mathematics, Nanjing University, Nanjing 210093, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2000年第1期1-5,共5页
LetE andF be Banach spaces, andB(E,F) all of bounded linear operators onE intoF. LetT 0 ∈B( E,F) with an outer inverseT 0 # ∈B( F,E). Then a characteristic condition ofS=(I + T0 # (T-T0)-1 T0 # with T∈B(E, F) and ... LetE andF be Banach spaces, andB(E,F) all of bounded linear operators onE intoF. LetT 0 ∈B( E,F) with an outer inverseT 0 # ∈B( F,E). Then a characteristic condition ofS=(I + T0 # (T-T0)-1 T0 # with T∈B(E, F) and ∥ T0 # (T - T0 ∥ < 1, being a generalized inverse ofT, is presented, and hence, a rank theorem of operators onE intoF is established (which generalizes the rank theorem of matrices to Banach spaces). Consequently, an improved finite rank theorem and a new rank theorem are deduced. These results will be very useful to nonlinear functional analysis. 展开更多
关键词 RANK THEOREM generalized inverse operator-value map.
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多变量非方系统集中式PI控制器设计 被引量:21
7
作者 栾小丽 王志强 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期811-816,共6页
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所... 针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非方系统 等价传递函数 广义逆 集中式PI控制
原文传递
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究 被引量:17
8
作者 占正勇 刘林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期13-16,21,共5页
介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了... 介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。 展开更多
关键词 多操纵面 控制分配 广义逆 二次规划
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对角因子循环矩阵的谱分解及其应用 被引量:13
9
作者 岑建苗 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1998年第1期47-54,共8页
在文[1]的基础上讨论对角因子循环矩阵.首先,我们给出对角因子循环矩阵的谱分解.然后,讨论对角因子循环矩阵的广义逆.最后,作为应用,求解一类偏微分方程.
关键词 对角因子 循环矩阵 谱分解 广义逆 偏微分方程
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两电机变频系统的支持向量机广义逆内模解耦控制 被引量:15
10
作者 刘国海 张锦 +2 位作者 赵文祥 张懿 蒋彦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期85-91,共7页
针对两电机变频系统非线性强耦合的特点,提出基于支持向量机广义逆内模控制的方法。对工作在矢量控制方式下的两电机变频系统数学模型进行广义逆存在性分析,从而得出系统广义逆数学表达式。通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,然... 针对两电机变频系统非线性强耦合的特点,提出基于支持向量机广义逆内模控制的方法。对工作在矢量控制方式下的两电机变频系统数学模型进行广义逆存在性分析,从而得出系统广义逆数学表达式。通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,然后对复合后所得到的伪线性系统引入了内模控制。该方法结合了支持向量机在小样本上具有良好的非线性建模能力和泛化能力,以及内模控制器易于在线设计的优点,同时兼顾系统的鲁棒稳定性,从而可以有效提高系统的控制效果。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的动静态解耦性能,对外界扰动亦有很强的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 两电机系统 支持向量机 广义逆 内模控制 解耦控制
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多变量多时滞非方系统的解耦内模控制 被引量:9
11
作者 要艳静 王晶 潘立登 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1737-1742,共6页
多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵。传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的,因此很难解决这类问题。针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念,通过求对... 多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵。传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的,因此很难解决这类问题。针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念,通过求对象的广义逆矩阵来设计解耦内模控制器,打破了内模控制只能对方系统进行控制的局限性,并利用泰勒近似很好地解决了多滞后的问题,最后通过设计特殊形式的滤波器,不仅能够消除由纯滞后近似引入的不稳定极点,保证系统的稳定性,且能够保证系统的正则性。仿真结果表明,该方法不仅跟踪迅速,且继承了内模控制的无余差和强鲁棒性,动态解耦效果良好,仅对时滞变化较为敏感。由于系统基于内模控制设计,故模型匹配度越高,系统响应越好。 展开更多
关键词 非方系统 广义逆 解耦 内模控制
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范畴中态射集减序的刻划 被引量:12
12
作者 庄瓦金 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1994年第2期172-179,共8页
本文研究了范畴中态射集减序的刻划问题,其主要结果是:(1)证得一般范畴情形减序的十四种刻划;(2)将Mitra、Baksalary等人的利用(1)-逆、(1,2)-逆的包含关系及平行和来刻划复矩阵减序的结果推广到素性... 本文研究了范畴中态射集减序的刻划问题,其主要结果是:(1)证得一般范畴情形减序的十四种刻划;(2)将Mitra、Baksalary等人的利用(1)-逆、(1,2)-逆的包含关系及平行和来刻划复矩阵减序的结果推广到素性预加法范畴与带对合的正性预加法范畴中;(3)给出了1980年Hartwig关于半群减序刻划的一个反例,因此否定了这个刻画. 展开更多
关键词 范畴 正则态射 广义逆 减序 态射集
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双环可展桁架结构动力学分析与试验研究 被引量:13
13
作者 关富玲 戴璐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1605-1610,1646,共7页
基于广义逆矩阵方法分析双环可展桁架的运动过程,通过数值仿真,得出双环可展桁架在展开过程中的各个状态.经过对比分析可知,对于大口径天线,双环可展桁架的刚度可以比同口径单环可展桁架明显增加.利用上述仿真程序输出的几何模型,进一步... 基于广义逆矩阵方法分析双环可展桁架的运动过程,通过数值仿真,得出双环可展桁架在展开过程中的各个状态.经过对比分析可知,对于大口径天线,双环可展桁架的刚度可以比同口径单环可展桁架明显增加.利用上述仿真程序输出的几何模型,进一步对50m双环可展桁架原型建立有限元模型,并进行展开过程中各状态的振动模态分析.对2m天线试验样机采取悬挂法消除重力影响并进行振动模态试验,且将其与有限元计算结果对比,结果表明两者的频率较为接近,验证了有限元动力学分析的正确性. 展开更多
关键词 空间可展桁架结构 双环可展桁架 广义逆 模态分析
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一种真复电阻率谱参数的求解方法 被引量:11
14
作者 王自力 张赛珍 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1990年第6期712-721,共10页
本文建立了地下半空间中存在二种可极化介质时,真谱与视谱间一种新的关系式,它将视谱直接以待求的真谱参数表出,而无需任何中间量的介入.在此基础上利用改进的广义逆法实现真谱的反演.文中以四种简单地电模型为例,考察了极化体形态、规... 本文建立了地下半空间中存在二种可极化介质时,真谱与视谱间一种新的关系式,它将视谱直接以待求的真谱参数表出,而无需任何中间量的介入.在此基础上利用改进的广义逆法实现真谱的反演.文中以四种简单地电模型为例,考察了极化体形态、规模、产状、埋深、测点位置、装置类型和大小以及极化体相对围岩的电阻率不同时的反演效果.结果表明,只要初值选择合适,真谱参数的反演效果是良好的. 展开更多
关键词 复电阻率 祝谱 真谱 参数 反演
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对协同学习算法的研究 被引量:4
15
作者 陈燕新 戚飞虎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期26-30,共5页
在讨论协同学习算法和广义逆关系的基础上,指出了最小二乘广义逆的求解算法都可以看作是协同学习算法,从而大大丰富了协同学习算法的种类.理论和实验表明,Haken提及的学习算法在某些性能指标上不如通常的Moose-Penr... 在讨论协同学习算法和广义逆关系的基础上,指出了最小二乘广义逆的求解算法都可以看作是协同学习算法,从而大大丰富了协同学习算法的种类.理论和实验表明,Haken提及的学习算法在某些性能指标上不如通常的Moose-Penrose广义逆求解算法,因此,在具体应用场合,可考虑使用通常的Moose-Penrose广义逆求解算法进行协同学习. 展开更多
关键词 协同学 协同学习算法 广义逆 模式识别
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半正定自共轭四元数矩阵广义逆的单调性问题 被引量:11
16
作者 庄瓦金 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1996年第2期268-274,共7页
对于四元数矩阵的Lowner偏序,设0≤B≤A.本文利用(n,≥)中矩阵的同时合同化简,给出了B{1;≥;s;≥A(1)}的表式,以及下面三个单调性结论的特征刻划:i)B(1)∈B{1;*},A{1;*;≤B(1)}... 对于四元数矩阵的Lowner偏序,设0≤B≤A.本文利用(n,≥)中矩阵的同时合同化简,给出了B{1;≥;s;≥A(1)}的表式,以及下面三个单调性结论的特征刻划:i)B(1)∈B{1;*},A{1;*;≤B(1)}≠;0;ii)0≤B(1,2)≤B(1,2)≤A(1,2);iii)A(1,2)∈A{1,2;≥},B{1,2;≥;≤A(1,2)}只含一个元素. 展开更多
关键词 半正定 自共轭 四元数矩阵 广义逆 单调性
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一种基于广义逆的无人机鲁棒控制分配方法 被引量:7
17
作者 张艳 陈宗基 魏晨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期198-203,共6页
针对无人机广泛采用先进操纵面带来的控制分配问题,提出了基于闭环广义逆的鲁棒控制分配新方案。在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,... 针对无人机广泛采用先进操纵面带来的控制分配问题,提出了基于闭环广义逆的鲁棒控制分配新方案。在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,提出了新的控制分配律设计方法,并研究了闭环系统的稳态特性。数值仿真验证结果表明该方案能够解决先进布局无人机飞行控制系统的控制分配问题,可推广至广义的控制分配领域。 展开更多
关键词 控制分配 闭环系统 鲁棒性 广义逆 无人机
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函子的广义逆 被引量:9
18
作者 冯良贵 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1996年第1期16-23,共8页
本文建立了函子的广义逆.得到:(1)函子的广义逆从不同于视矩阵为态射的另一角度,包含了“矩阵的广义逆”.(2)函子的广义道与态射的广义逆互不蕴含,但却有异曲同工之处.
关键词 函子 广义逆 范畴 态射
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CONTINUOUSLY SUFFICIENT AND NECESSARY CON-DITIONS FOR MOORE-PENROSE INVERSES A_x^(+*) 被引量:8
19
作者 马吉溥 《Science China Mathematics》 SCIE 1990年第11期1294-1302,共9页
Let X be a topological space and A_x with closed range R(A_x) be a continuous mapping from X into B(H). It is well known that even if dim(H)<∞, the Moore-Penrose inverses A_x^+ may fail to be continuous. So it is ... Let X be a topological space and A_x with closed range R(A_x) be a continuous mapping from X into B(H). It is well known that even if dim(H)<∞, the Moore-Penrose inverses A_x^+ may fail to be continuous. So it is necessary to find sufficient and necessary conditions for A_x^+ being continuous. This will be important for the advanced analysis and its application. This paper gives these conditions in the cases that X is a topological space or X is locally compact, and A_x is a Fredholm family, respectively. 展开更多
关键词 FUNCTIONAL analysis OPERATOR FAMILY generalized inverse.
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用于积分方程解的广义逆函数值Padé 逼近的ε-算法和η-算法 被引量:6
20
作者 李春景 顾传青 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期197-204,共8页
 为加速具有函数值系数的幂级数收敛并估计积分方程的特征值,建立了两个计算广义逆函数值Pad啨逼近的有效的递推算法:ε_算法和η_算法· 借助于这两个算法之间的内在关系。
关键词 广义逆 函数值Pade逼近 ε-算法 η-算法 积分方程
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