期刊文献+
共找到4,275篇文章
< 1 2 214 >
每页显示 20 50 100
模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用 被引量:13
1
作者 杨鹃 孙华 吴林 《自动化技术与应用》 2005年第2期22-24,共3页
基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ,又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和... 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ,又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ,经过模糊神经网络信息融合后 ,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。实验表明 :此方法能够使机器人安全避障。 展开更多
关键词 移动机器人 模糊神经网络 信息融合 避障 多传感器
下载PDF
履带式移动机器人自主跟随算法研究 被引量:9
2
作者 蒋建东 张钧 +1 位作者 李聪聪 章恩光 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期355-360,共6页
基于履带式移动机器人自主跟随控制平台,研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统.结合神经模糊控制(ANFIS)思想,提出一种自适应前视距离自主跟随算法,并进行了履带式移动机器人的运动学求解并建立其纯追踪模型,在纯追踪算法中... 基于履带式移动机器人自主跟随控制平台,研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统.结合神经模糊控制(ANFIS)思想,提出一种自适应前视距离自主跟随算法,并进行了履带式移动机器人的运动学求解并建立其纯追踪模型,在纯追踪算法中对前视距离参数进行动态调节.通过将引导车行驶路径划分成多段直线路径组合成的折线路径,使跟随车自主跟随的本质转化为对折线路径的快速跟踪,实现跟随车对引导车的自主跟随.仿真及试验结果表明:折线路径平均横向偏差由0.092m减少为0.022m,调节时间缩短约50%,该算法对折线路径的跟踪精度较高,响应时间短,满足自主跟随需求. 展开更多
关键词 履带式 自主跟随 前视距离 模糊神经 路径跟踪
下载PDF
煤矿通风机远程故障监测系统的设计分析 被引量:9
3
作者 任孟林 《机械管理开发》 2021年第7期124-125,253,共3页
为了对矿井风机故障信息进行实时诊断,以风机振动信号为研究对象,利用小波降噪和HHT变化的方法对矿井风机的振动信号进行处理,并利用模糊神经网络理论建立了风机故障诊断系统,通过验证确定了故障分析系统的可行性,为矿山安全实现智能化... 为了对矿井风机故障信息进行实时诊断,以风机振动信号为研究对象,利用小波降噪和HHT变化的方法对矿井风机的振动信号进行处理,并利用模糊神经网络理论建立了风机故障诊断系统,通过验证确定了故障分析系统的可行性,为矿山安全实现智能化提供借鉴。 展开更多
关键词 矿井风机 模糊神经 振动信号 故障诊断
下载PDF
基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统 被引量:8
4
作者 王艳 陈静 +3 位作者 王志山 李昆祥 徐芸 徐雪萌 《食品与机械》 北大核心 2020年第1期136-139,共4页
针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调... 针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。 展开更多
关键词 粉体包装 计量系统 模糊神经网络 PID控制 MATLAB simulink
下载PDF
基于模糊神经网络的列车垂向悬挂控制器研究
5
作者 孟建军 王终军 +1 位作者 郭佑民 胥如迅 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第4期1-8,共8页
目前列车悬挂控制器参数大多基于专家经验知识提出,人为主观因素强,悬挂系统不能很好地根据实际情况自适应调整。为抑制列车振动提高其运行平稳性,结合模糊神经网络的自学习能力和自整定功能,设计基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络... 目前列车悬挂控制器参数大多基于专家经验知识提出,人为主观因素强,悬挂系统不能很好地根据实际情况自适应调整。为抑制列车振动提高其运行平稳性,结合模糊神经网络的自学习能力和自整定功能,设计基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络控制器,将控制器模型与悬挂模型结合实现悬挂系统自适应调整。以德国轨道谱为轮对外部激励,仿真生成加速度时域曲线与功率谱密度曲线,分析结果表明:相比于被动悬挂系统与模糊天棚控制系统,运用模糊神经网络控制可明显抑制车体垂向振动,提高运行平稳性,对控制器设计具有参考价值。 展开更多
关键词 悬挂 专家经验 模糊神经 模糊天棚 功率谱
下载PDF
工业锅炉汽包水位控制系统的优化 被引量:4
6
作者 荣盘祥 高生宇 +1 位作者 王子旭 王乐天 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期78-82,共5页
传统的PID控制方法不能完全有效解决汽包水位问题,因为它具有多变性、非线性以及强耦合等特点.因此研究了模糊神经-PID这种控制策略,将模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器参数,以适应控... 传统的PID控制方法不能完全有效解决汽包水位问题,因为它具有多变性、非线性以及强耦合等特点.因此研究了模糊神经-PID这种控制策略,将模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器参数,以适应控制系统的响应快速性、调节平稳性、及抗干扰能力的要求.仿真结果表明:工业锅炉汽包水位控制系统中可以采用模糊神经-PID控制策略进行优化. 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 模糊神经 PID 仿真
下载PDF
基于模糊神经网络的成品油管网泄漏检测方法 被引量:4
7
作者 于金广 《油气储运》 CAS 2012年第10期733-736,808,共4页
针对现行管道泄漏检测系统仅分析单段管道,以致误报率高且存在漏报的问题,从成品油管网全局出发,建立泄漏检测方法,通过引入现场操作信息,实现了辨识压力异常原因的功能。以模糊神经网络作为主要分类方法,以工况调整和负压波出现的位置... 针对现行管道泄漏检测系统仅分析单段管道,以致误报率高且存在漏报的问题,从成品油管网全局出发,建立泄漏检测方法,通过引入现场操作信息,实现了辨识压力异常原因的功能。以模糊神经网络作为主要分类方法,以工况调整和负压波出现的位置、时间和变化量等为模糊神经网络的输入,对其进行训练,从而识别负压波出现的原因,以此屏蔽工况调整对管道泄漏检测系统的影响。通过在华北成品油管网鲁皖一期管道的试验应用,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 管网 误报率 模糊神经 网络 负压波
原文传递
武器站伺服系统的模糊神经自适应PI控制 被引量:3
8
作者 马吴宁 徐诚 霍龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期144-147,共4页
针对武器站伺服控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种模糊神经自适应PI控制策略,运用于自动武器站转速控制。该策略采用双输入单输出的结构,根据模糊神经原理,将转速误差及误差积分作为模糊神经PI控制器... 针对武器站伺服控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种模糊神经自适应PI控制策略,运用于自动武器站转速控制。该策略采用双输入单输出的结构,根据模糊神经原理,将转速误差及误差积分作为模糊神经PI控制器的输入量,经Sugeno模型的神经网络处理之后得到的输出值。由PI值推导出的初值能够使系统快速响应,提高了自适应能力。仿真及实验结果表明该控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 模糊神经 自适应 参数摄动 伺服控制
下载PDF
用CPN网络实现的自学习模糊控制器 被引量:1
9
作者 王贵成 姜长洪 袁德成 《沈阳化工学院学报》 2001年第2期121-127,共7页
采用计数传播网络 (CPN)作为框架 ,结合一种简单的模糊控制算法 (SFCA) ,实现模糊神经元控制 .这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识 ,控制规则库初始为空 ,逐渐地被自构造 ,来满足预先设定的性能要求 .方法能实现任意... 采用计数传播网络 (CPN)作为框架 ,结合一种简单的模糊控制算法 (SFCA) ,实现模糊神经元控制 .这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识 ,控制规则库初始为空 ,逐渐地被自构造 ,来满足预先设定的性能要求 .方法能实现任意维控制规则库的自学习 .仿真研究体现了系统的适应能力。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元网络 模糊神经元 计数传播网络 CPM网络 自学习模糊控制器
下载PDF
船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究 被引量:2
10
作者 梁才志 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6X期58-60,共3页
船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神... 船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。 展开更多
关键词 航行控制 模糊神经 控制
下载PDF
模糊神经专家系统在风机实时故障诊断中的应用
11
作者 刘晓波 林家国 王依 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期245-247,共3页
实时性和准确性在风机实时状态监测与故障诊断中起着决定性的作用。本文综合运用模糊处理、神经网络和专家系统等先进的诊断方法及信号处理技术,采用故障定性——原因确定——处理方案等过程,提出了一种新型的模糊神经专家状态监测与故... 实时性和准确性在风机实时状态监测与故障诊断中起着决定性的作用。本文综合运用模糊处理、神经网络和专家系统等先进的诊断方法及信号处理技术,采用故障定性——原因确定——处理方案等过程,提出了一种新型的模糊神经专家状态监测与故障诊断方法,并采用先进的Visual C++语言及模块式设计,为提高故障诊断准确性和实时性提供可靠保证。 展开更多
关键词 模糊神经 专家系统 状态监测 故障诊断
下载PDF
船舶智能控制系统的动态神经模糊模型设计研究 被引量:1
12
作者 朱翠苗 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期100-102,共3页
现代化的船舶控制系统已经与计算机技术高度结合,在大部分情况下,船舶能够主动进行航向的控制和系统状态的检测,而船员只要在监控站通过显示器和键盘,即可对船舶上成千上万的机电设备进行控制,这种智能化的管理方式已经获得了广泛的应... 现代化的船舶控制系统已经与计算机技术高度结合,在大部分情况下,船舶能够主动进行航向的控制和系统状态的检测,而船员只要在监控站通过显示器和键盘,即可对船舶上成千上万的机电设备进行控制,这种智能化的管理方式已经获得了广泛的应用。但是在复杂海况下,船舶的自动化控制系统并不能做出快速反应,因此还需要船员进行手动的干预,才能保证船舶的安全控制。本文主要针对船舶智能化控制系统,运用优化后的动态神经模糊控制算法,对整个控制流程进行优化,结合具体的仿真数据,使船舶智能控制模型变得更加精确。 展开更多
关键词 动态 模糊神经 控制
下载PDF
基于模糊神经骨素pH值的检测及控制
13
作者 党存禄 王成珠 《自动化与仪器仪表》 2012年第5期187-188,共2页
出于对提高明胶生产自动化程度、保证出胶质量的考虑,通过现场数据的采集,建立明胶骨素p H值的检测和浸泡液p H值的控制模型;结合C均值聚类和混合算法对F N N的检测和控制模型进行结构和参数辨识,在matlab环境下进行仿真,仿真结果表明,... 出于对提高明胶生产自动化程度、保证出胶质量的考虑,通过现场数据的采集,建立明胶骨素p H值的检测和浸泡液p H值的控制模型;结合C均值聚类和混合算法对F N N的检测和控制模型进行结构和参数辨识,在matlab环境下进行仿真,仿真结果表明,检测模型具有很好的学习能力和泛化能力,其误差可控制在[-0.1,0.1],控制模型使得浸泡液的pH值保持在4.0,与传统人工定时加酸相比,使得中和整个工序提前了5小时。 展开更多
关键词 模糊神经 明胶骨素中和 C均值聚类
下载PDF
防发散自适应网格模糊神经交互多模型算法
14
作者 张园 张林 +1 位作者 刘淑波 初俊博 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期239-242,250,共5页
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法效费比不高、容易滤波器发散以及交互式多模型(IMM)算法模型的后验概率计算过程繁琐的问题,研究了一种防发散自适应网格模糊神经交互多模型(AD-AG-AIMM)算法。上述算法对标准卡尔曼滤... 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法效费比不高、容易滤波器发散以及交互式多模型(IMM)算法模型的后验概率计算过程繁琐的问题,研究了一种防发散自适应网格模糊神经交互多模型(AD-AG-AIMM)算法。上述算法对标准卡尔曼滤波器进行了防发散处理,通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过ANFIS系统得到模型集中各个模型的匹配度。仿真结果表明,AD-AG-AIMM算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和效费比,特别是对目标机动的适应能力显著提高,且适合工程实用。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 防发散 自适应网格 模糊神经
下载PDF
模糊控制研究的现状与新发展 被引量:55
15
作者 刘向杰 周孝信 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期283-292,共10页
本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研... 本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 模糊控制 数学模型 模糊控制器 模型集
下载PDF
人工神经网络研究现状及其展望 被引量:120
16
作者 朱大奇 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期103-110,共8页
回顾了神经网络理论发展的历史和现状。在此基础上,介绍并讨论了20世纪90年代神经网络研究的一些新进展。根据神经网络研究的特点,对人工神经网络今后的发展前景作了一定的评述,人工神经网络的研究与发展必将对现代科学技术产生深远的影响.
关键词 人工神经网络 感知器 并行分布处理 模糊神经网络 量子神经网络
下载PDF
隧道超前地质预报综合分析方法 被引量:158
17
作者 李天斌 孟陆波 +2 位作者 朱劲 李永林 牟力 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2429-2436,共8页
通过隧道介质物性差异特点分析和常见物探超前预报方法适宜性对比评价,提出"以地质分析为核心,综合物探与地质分析相结合,洞内外结合,长短预测结合以及物性参数互补"的综合预报原则,并建立较为完善的隧道超前地质综合预报方... 通过隧道介质物性差异特点分析和常见物探超前预报方法适宜性对比评价,提出"以地质分析为核心,综合物探与地质分析相结合,洞内外结合,长短预测结合以及物性参数互补"的综合预报原则,并建立较为完善的隧道超前地质综合预报方法体系和组织机构。针对隧道中断层、破碎岩体、富水情况、有无溶洞、软弱岩体5种常见不良地质情况,提出合理的预报工作流程,并提取相关地质参数和物探成果参数,建立综合分级评价体系。最后,采用模糊神经网络方法,实现隧道常见不良地质情况的综合预报,铜锣山岩溶隧道应用情况表明,综合预报结果准确率达80%。 展开更多
关键词 隧道工程 超前地质预报 模糊神经网络:综合分析
下载PDF
基于相量测量技术和模糊径向基网络的暂态稳定性预测 被引量:79
18
作者 刘玉田 林飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期19-23,共5页
提出一种新的基于模糊聚类的径向基神经网络及其训练算法,利用同步相量测量装置获得的故障后短时间内各发电机的功角,经简单运算后作为神经网络的输入,其输出为多机电力系统稳定性的分类结果。对49机实际系统在不同接线方式和故障位置... 提出一种新的基于模糊聚类的径向基神经网络及其训练算法,利用同步相量测量装置获得的故障后短时间内各发电机的功角,经简单运算后作为神经网络的输入,其输出为多机电力系统稳定性的分类结果。对49机实际系统在不同接线方式和故障位置等条件下,进行了有无切机控制两种情况下的数值仿真实验,结果表明所提出的方法对系统的失稳预测和切机控制决策是有效的,神经网络训练时间短。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性 相量测量 径向基神经网络
下载PDF
模糊神经网络技术的新近发展 被引量:52
19
作者 张良杰 李衍达 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期39-46,共8页
本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究,模糊控制器的神经网络实现技术,改善神经网络学习性能的模糊控制技术,面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状,并针对目... 本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究,模糊控制器的神经网络实现技术,改善神经网络学习性能的模糊控制技术,面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状,并针对目前的模糊逻辑、神经网络、子波变换、遗传算法等的集成化技术进行了探讨,并融入了作者关于定性与定量知识有机集成的柔性核理论的基本思想. 展开更多
关键词 智能控制 模糊系统 神经网络 柔性核理论
下载PDF
滑模变结构的智能控制及其应用 被引量:71
20
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
下载PDF
上一页 1 2 214 下一页 到第
使用帮助 返回顶部