CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用 被引量：28

1

作者 董珂 李克强 +2 位作者 冯能莲 金达锋 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1130-1133,共4页

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 展开更多

关键词 can总线 混合动力电动车 控制策略 can协议 优先权分配 控制系统 控制网络 分布式控制

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现场总线控制系统的现状与未来 被引量：9

2

作者 魏彬彬 《交通与计算机》 2001年第z1期66-69,共4页

文章介绍了现场总线的概念 ,分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的优越性 ,列举了国际上几个有代表性的现场总线标准和系列产品 。

关键词 现场总线控制系统 集散控制系统 基金会现场总线控制局域网现场总线 快速以太网

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机械设备远程故障诊断系统的发展与实现 被引量：9

3

作者 向玲 胡爱军 唐贵基 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期243-244,230,共3页

远程故障诊断系统是国内外设备诊断的发展方向,在介绍机械设备远程诊断系统的分布控制的基础上,讨论了远程监测诊断系统的组成、网络体系和运行模式。引入CAN总线,实现了远程监测诊断系统的分布控制。该远程监测诊断系统能够沟通管理部... 远程故障诊断系统是国内外设备诊断的发展方向,在介绍机械设备远程诊断系统的分布控制的基础上,讨论了远程监测诊断系统的组成、网络体系和运行模式。引入CAN总线,实现了远程监测诊断系统的分布控制。该远程监测诊断系统能够沟通管理部门-运行现场-诊断专家-设备制造厂之间的信息,缩短收集故障信息的时间,提高故障诊断的效率,并有利于数据积累和资源共享。 展开更多

关键词 远程 故障诊断 控制器局域网 网络传输

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基于CAN通信的混合动力系统硬件在环仿真实验 被引量：13

4

作者 胡建军 赵玉省 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期300-304,共5页

以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了... 以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了仿真实验和分析。 展开更多

关键词 混合动力系统 控制 can 硬件在环仿真

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电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计 被引量：6

5

作者 张崇巍 付河 朱敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期81-85,共5页

该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型... 该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 电动叉车 can 现场总线控制系统 人机交互节点 控制器局部网

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AUTOSAR通信模块的设计与实现 被引量：9

6

作者 佘庆 张晓先 戴柔逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-53,56,共4页

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求... 在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。 展开更多

关键词 汽车开放式系统构架 电控单元 控制器局域网 MC9S12DG128开发板 单路智能can接口卡

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基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究 被引量：2

7

作者 陈治湘 李刚 李永旭 《微计算机信息》 2004年第12期18-19,127,共3页

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点,对控制系统的实时性进行了阐述,给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例,并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。

关键词 嵌入式控制系统 实时 LINUX can总线

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CAN总线网络层协议栈开发测试 被引量：6

8

作者 韩鑫 鲍可进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期232-234,237,共4页

对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊... 对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求。 展开更多

关键词 控制局域网 网络层 协议栈 整车控制器

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路面施工机械机群智能控制系统 被引量：4

9

作者 胡志刚 张晓斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期32-34,共3页

针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架。对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布... 针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架。对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布式实时控制系统,并对单机控制的软件结构及嵌入式实现方法进行了探讨。 展开更多

关键词 机群智能控制 无线局域网 can总线 嵌入式系统

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CAN总线在棒控系统通信网络中的优化设计 被引量：1

10

作者 杨正吉 葛贞笛 +5 位作者 魏亚龙 姚璋 王栋 万雪莲 朱俞霖 吕睿 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期47-50,共4页

为满足核电厂功能需求,对棒控系统的通信网络进行优化设计,重点优化棒控系统中逻辑柜与多个电源柜之间的控制器局域网(CAN)通信稳定性和可靠性。设计中,采用CAN总线通信实现逻辑柜与电源柜之间一对多的网络数据交互。对设计的CAN总线拓... 为满足核电厂功能需求,对棒控系统的通信网络进行优化设计,重点优化棒控系统中逻辑柜与多个电源柜之间的控制器局域网(CAN)通信稳定性和可靠性。设计中,采用CAN总线通信实现逻辑柜与电源柜之间一对多的网络数据交互。对设计的CAN总线拓扑结构,从硬件设计和软件设计两方面进行通信优化设计,以提高CAN总线在棒控系统的通信能力。在CAN通信硬件优化方面,为减小通信距离的影响,主要采用在CAN总线分支中增加CAN中继器的方法。在CAN通信软件优化方面:一是根据电源柜上位机软件的显示特点,分别对机柜信息显示界面和插件信息显示界面设置CAN通道数据接收滤波模块;二是针对上位机软件更新控件太多而导致软件运行卡顿的情况,在上位机软件中添加前面板延时刷新模块。经验证,提出的CAN通信硬件优化和软件优化方案能有效提高棒控系统的通信性能,满足核电厂对棒控系统通信稳定性和可靠性的要求。 展开更多

关键词 棒控系统 通信网络 稳定性 可靠性 控制器局域网 中继器 滤波 延时刷新

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基于CANopen通信协议的外骨骼控制系统设计研究 被引量：5

11

作者 陈丹惠 顾潇宇 +2 位作者 周雄 赵江海 李子建 《自动化仪表》 CAS 2021年第11期86-89,98,共5页

针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软... 针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。 展开更多

关键词 外骨骼 机器人 控制系统 控制器局域网络 canopen通信协议 可穿戴设备

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PAC-4000A发电厂自动电压控制装置研制 被引量：3

12

作者 张金平 张辉 +1 位作者 汤飞 熊敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期103-106,共4页

介绍了基于现场控制器局域网(CAN)总线的发电厂自动电压控制(AVC)装置的硬件和软件设计,讨论了装置实施过程中的安全性设计。该装置采用分布式结构,系统由上位机、下位机、后台机组成。上位机接收来自主站的调控目标并与实时监测的母线... 介绍了基于现场控制器局域网(CAN)总线的发电厂自动电压控制(AVC)装置的硬件和软件设计,讨论了装置实施过程中的安全性设计。该装置采用分布式结构,系统由上位机、下位机、后台机组成。上位机接收来自主站的调控目标并与实时监测的母线电压比较,根据控制策略实时给出各个发电机励磁电流调控目标,通过现场总线发送到各下位机;下位机对闭锁和约束条件进行校核后经机组自动电压调节器(AVR)或分布式控制系统(DCS)进行励磁调节;后台机完成数据的分析和管理功能。控制原理采用智能化变步长调节技术,较好地解决了控制精度与控制时间的矛盾。 展开更多

关键词 发电厂 自动电压控制 can总线 分布式结构 变步长调节 安全性设计

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CAN技术在计算机称重计量自动化系统设计中的应用 被引量：2

13

作者 郭银章 张荣国 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第5期42-44,共3页

阐述了应用控制器局部网 (CAN———ControlAreaNetwork)通讯网络技术和工业PLC控制检测技术来实现手动机械地衡称重系统的改造与设计 ,并应用面向对象的可视化编程语言PowerBuilder进行编程实现。

关键词 称重计量自动化系统 can技术 面向对象

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一种低成本嵌入式互联系统的设计与实现 被引量：2

14

作者 王钦玉 马维华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1334-1336,共3页

为了在不改变原有网络结构的情况下,将现场总线控制系统改造为基于以太网的分布式控制系统,研发了基于ARM体系结构的STR912FW44嵌入式微控制器的低成本嵌入式CAN-Ethernet网关。STR912FW44采用ARM966E-STM内核,集成了以太网控制器和CAN... 为了在不改变原有网络结构的情况下,将现场总线控制系统改造为基于以太网的分布式控制系统,研发了基于ARM体系结构的STR912FW44嵌入式微控制器的低成本嵌入式CAN-Ethernet网关。STR912FW44采用ARM966E-STM内核,集成了以太网控制器和CAN总线控制器。该嵌入式CAN-Ethernet网关采用嵌入式TCP/IP协议栈与以太网中的设备进行通信,并利用STR912FW44集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,STR912FW44进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换。经现场验证,该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 展开更多

关键词 分布式控制系统 以太网 控制器局域网 嵌入式TCP/IP协议栈

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基于车载网络的汽车数字仪表系统设计 被引量：2

15

作者 胥军 孙久强 +1 位作者 丁一 杨保安 《应用科技》 CAS 2013年第3期10-14,共5页

随着控制单元数目的不断增多,汽车电控系统结构日趋复杂.针对某天然气城市客车设计了一种基于车载网络的灵活性强、可靠性高的数字仪表系统,该系统开发采用了组件化设计方法,基于HCS12嵌入式处理器,通过CodeWarrior软件开发平台和Vspy3... 随着控制单元数目的不断增多,汽车电控系统结构日趋复杂.针对某天然气城市客车设计了一种基于车载网络的灵活性强、可靠性高的数字仪表系统,该系统开发采用了组件化设计方法,基于HCS12嵌入式处理器,通过CodeWarrior软件开发平台和Vspy3故障诊断平台实现系统的快速开发.系统中包括基于CAN的仪表信息模块和步进电机式仪表盘,不仅可以直观地显示车辆运行信息,还能够通过总线接口实现故障诊断.试车运行结果表明,该系统达到了良好的运行效果,稳定可靠. 展开更多

关键词 车辆控制系统 车载网络 控制器局域网 电子控制单元 数字仪表系统 Vspy3

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电控柴油机ECU通用性标定平台的研究与开发 被引量：2

16

作者 苏瑜 周文华 竺春狄 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1530-1534,1588,共6页

为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现... 为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用Seed&Key算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据. 展开更多

关键词 电控单元 控制器局域网 can标定协议 标定系统

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机车控制与监视系统冗余控制方法 被引量：1

17

作者 李哲 蔡志伟 +3 位作者 张律 周庆强 李新 张冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期16-19,共4页

为解决机车控制系统冗余切换导致非操作端的显示屏出现失联状态的问题,提出整体冗余切换和部分冗余切换相结合的控制方法;分别检测主微机和辅微机自身的电源板卡、控制器局域网络(CAN)板卡和高级数据链路控制(HDLC)板卡是否为失效故障状... 为解决机车控制系统冗余切换导致非操作端的显示屏出现失联状态的问题,提出整体冗余切换和部分冗余切换相结合的控制方法;分别检测主微机和辅微机自身的电源板卡、控制器局域网络(CAN)板卡和高级数据链路控制(HDLC)板卡是否为失效故障状态,是则进行整体冗余切换,将主系统整体冗余切换至辅系统;否则进入部分冗余切换,将失效板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。在软件方面,针对数字量输入或输出类板卡、模拟量输入类板卡、频率量输入板卡,分别提出严格的冗余切换判定条件;在硬件方面,判断主辅2个系统中任一系统是否存在。研究表明:控制方法提高了硬件的冗余度和冗余切换的准确性,使切换无间隙,方法具有可操作性。 展开更多

关键词 机车控制系统 冗余切换 控制器局域网络(can) 高级数据链路控制(HDLC) 显示屏

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面向实时控制任务的高速数据采集存储方法 被引量：1

18

作者 张飞 房立金 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期277-280,共4页

提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统... 提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统实时控制之间的矛盾.利用队列技术,该方法解决了数据存储与数据实时显示之间的矛盾.该数据采集存储方法已成功应用到某大型仿真系统中. 展开更多

关键词 高速数据采集 实时控制 实时显示 数据存储 队列 控制器局域网络(can)

原文传递

无触点开关控制的CAN总线汽车灯光系统设计 被引量：1

19

作者 何立仁 王义 刘桥 《自动化信息》 2013年第1期35-37,34,共4页

针对传统车灯控制系统布线复杂、可靠性低等问题，以及机械触点开关速度慢、磨损较大等缺点，采用霍尔元件并结合CAN总线技术设计了无触点开关控制的CAN总线汽车灯光控制系统，同时对CAN总线进行了电磁兼容性设计，以减弱控制器等干扰... 针对传统车灯控制系统布线复杂、可靠性低等问题，以及机械触点开关速度慢、磨损较大等缺点，采用霍尔元件并结合CAN总线技术设计了无触点开关控制的CAN总线汽车灯光控制系统，同时对CAN总线进行了电磁兼容性设计，以减弱控制器等干扰源带来的电磁干扰。文中采用飞思卡尔高性能单片机MC9S08DZ60和CAN收发器TJA1050，给出了整体电路设计方案及软件设计流程图以及各主要模块的组成结构，也验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 车灯控制 can总线 MC9S08DZ60 霍尔元件

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CAN总线通讯在新型轿车上的应用

20

作者 汪兴 杨林 《机电工程技术》 2005年第12期62-64,共3页

针对现代轿车的发展趋势,新型混合动力轿车采用IMAI(SG)方案,提高了燃料利用率,降低了排放,从而改善了轿车的经济性与动力性。在研究CAN通讯协议的基础上,采用MC68376微处理器使CAN总线通讯方式达到信息集成及信息共享,使轿车控制系统... 针对现代轿车的发展趋势,新型混合动力轿车采用IMAI(SG)方案,提高了燃料利用率,降低了排放,从而改善了轿车的经济性与动力性。在研究CAN通讯协议的基础上,采用MC68376微处理器使CAN总线通讯方式达到信息集成及信息共享,使轿车控制系统具有实时性好、可靠性高等优点。 展开更多

关键词 IMA MC68376 can

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