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色噪声背景下微弱正弦信号的混沌检测 被引量:96
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作者 李月 杨宝俊 石要武 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期526-530,共5页
提出一种利用混沌在特定状态下对参数的敏感性来实现微弱正弦信号检测的新方案 .该方案可以有效地将深陷在色噪声背景中的微弱正弦信号检测出来 .给出了混沌检测的方法 ,分析了混沌检测中噪声对系统状态的影响 .仿真实验表明该混沌检测... 提出一种利用混沌在特定状态下对参数的敏感性来实现微弱正弦信号检测的新方案 .该方案可以有效地将深陷在色噪声背景中的微弱正弦信号检测出来 .给出了混沌检测的方法 ,分析了混沌检测中噪声对系统状态的影响 .仿真实验表明该混沌检测系统对小信号非常敏感 ,对任何零均值色噪声均具有极强的抑制能力 . 展开更多
关键词 微弱正弦信号 混沌检测 色噪声 信噪比 信号处理
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广义S变换域有色噪声与信号识别方法 被引量:66
2
作者 高静怀 满蔚仕 陈树民 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期869-875,共7页
为研究广义S变换域有色噪声与信号识别问题 ,首先推导白噪声在S变换和广义S变换下平均功率谱的统计规律 ,白噪声的平均功率谱与频率呈线性关系 .然后从理论上定性分析一般的有色噪声功率谱的分布特性 ,得出在广义S变换域有色噪声的功率... 为研究广义S变换域有色噪声与信号识别问题 ,首先推导白噪声在S变换和广义S变换下平均功率谱的统计规律 ,白噪声的平均功率谱与频率呈线性关系 .然后从理论上定性分析一般的有色噪声功率谱的分布特性 ,得出在广义S变换域有色噪声的功率谱服从自由度为 2的 χ2 分布的规律 ,并用MonteCarle方法进行了验证 .在上述工作基础上 ,本文提出了利用噪声和有效信号统计特性的差别 ,在广义S变换域中区分噪声和信号的方法 ,并用模型数据证明了方法的有效性 . 展开更多
关键词 S变换 有色噪声 地震资料 小波变换 薄互层探测
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有色噪声背景下正弦信号频率估计的互谱Pisarenko和MUSIC方法 被引量:42
3
作者 石要武 戴逸松 丁宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期46-50,共5页
现代互谱估计是抑制有色噪声的一个有效方法。本文首次对正弦信号的扩阶互相关函数矩阵的特征结构进行了深入的分析,并进而提出了有色噪声背景下正弦信号频率估计的互谱Pisarenko方法和MUSIC方法。这两种方法的突出特点... 现代互谱估计是抑制有色噪声的一个有效方法。本文首次对正弦信号的扩阶互相关函数矩阵的特征结构进行了深入的分析,并进而提出了有色噪声背景下正弦信号频率估计的互谱Pisarenko方法和MUSIC方法。这两种方法的突出特点是几乎不需要任何关于有色噪声的先验信息,并可在很低信噪比条件下工作,因此特别适合于工程应用。仿真结果表明,在有色噪声和很低信噪比条件下,该方法的谱分辨率和谐估计的稳定性大大优于自谱SVD方法。 展开更多
关键词 有色噪声 互谱估计 奇异值分解
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用一类特定的双耦合Duffing振子系统检测强色噪声背景中的周期信号 被引量:40
4
作者 李月 路鹏 +1 位作者 杨宝俊 赵雪平 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1672-1677,共6页
通过分析耦合参数作用、系统所呈现大尺度周期相态的复杂性以及与系统在无噪声条件下状态的比较,得出耦合振子系统的动力学行为比同类单振子系统的复杂,周期相态更稳定、抗噪能力更强.用构造的一类含特定恢复力项双中强度耦合Duffing振... 通过分析耦合参数作用、系统所呈现大尺度周期相态的复杂性以及与系统在无噪声条件下状态的比较,得出耦合振子系统的动力学行为比同类单振子系统的复杂,周期相态更稳定、抗噪能力更强.用构造的一类含特定恢复力项双中强度耦合Duffing振子系统检测色噪声背景中的谐波、方波信号,信噪比分别达到-111·0和-108·45dB. 展开更多
关键词 特定双耦合 Duffing振子系统 色噪声 周期信号 信噪比
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高阶统计量在大地电磁测深数据处理中的应用研究 被引量:25
5
作者 王书明 王家映 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期928-934,共7页
在大地电磁 (MT)测深法中 ,大地电磁响应函数经常出现个别频点分散、误差棒较大、形态异常等现象 ,在作反演解释时 ,许多地质特征难以有效提取出来 ,这些问题严重阻碍了MT的实际应用效能和发展 .本文利用高阶统计量方法检验了MT信号的... 在大地电磁 (MT)测深法中 ,大地电磁响应函数经常出现个别频点分散、误差棒较大、形态异常等现象 ,在作反演解释时 ,许多地质特征难以有效提取出来 ,这些问题严重阻碍了MT的实际应用效能和发展 .本文利用高阶统计量方法检验了MT信号的高斯性 .结果表明 ,MT信号是非高斯的 .根据任何高斯过程 ,其高阶统计量 (高阶累积量 ,高阶谱 )均为零的性质 ,通过信号的高阶谱恢复功率谱 ,再由功率谱估算MT响应函数 ,能有效抑制高斯有色噪声的影响 ,提高MT资料的处理质量 .从应用效果看 ,这种方法在抑制高斯有色噪声、提取信号中有用信息方面优于传统功率谱方法 . 展开更多
关键词 高阶统计量 大地电磁测深 数据处理 MT 有色噪声
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基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法 被引量:31
6
作者 李奇越 吴忠 +2 位作者 黎洁 孙伟 王建平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1513-1519,共7页
随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声... 随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NL0S环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统。 展开更多
关键词 TOF 有色噪声 自适应卡尔曼滤波 NLOS
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GPS高程数据时间序列分析 被引量:25
7
作者 韩英 符养 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期425-428,共4页
对GPS台站时间序列进行了研究 ,对我国IGS连续跟踪站高程分量的数据进行谱分析和小波分析 ,用最小二乘法将时间序列的白噪声与有色噪声分离 ,并利用AR模型建模。通过分析 ,获得拉萨。
关键词 GPS 高程数据 时间序列分析 最小二乘法 白噪声 有色噪声 AR模型 谱分析 小波分析
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有色噪声作用下的卡尔曼滤波 被引量:23
8
作者 赵长胜 陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期180-182,207,共4页
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔... 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声
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一种色噪声环境下的DOA估计新算法 被引量:16
9
作者 吴云韬 廖桂生 陈建峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1605-1607,共3页
本文提出了一种基于色噪声环境下的DOA估计新算法 ,该算法通过估计噪声协方差矩阵 ,进行预白化处理 ,克服了色噪声对空间谱估计的影响误差 。
关键词 阵列信号处理 色噪声 DOA估计 雷达
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含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器 被引量:22
10
作者 杨超 高哲 +1 位作者 黄晓敏 马瑞诚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期580-588,共9页
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和... 研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶扩展卡尔曼滤波 非线性分数阶系统 有色噪声 参数估计 状态估计
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色噪声背景下相干信源DOA估计的空间差分平滑算法 被引量:18
11
作者 齐崇英 王永良 +1 位作者 张永顺 陈辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1314-1318,共5页
文中提出了一种色噪声背景下相干信源波达方向(DOA)估计的新算法-空间差分平滑(SDS)算法.SDS算法利用均匀线阵协方差矩阵的Toeplitz分解特性,差分平滑运算,将非相干信源与相关(或相干)信源分开分辨,从而重复利用阵列接收数据,可分辨更... 文中提出了一种色噪声背景下相干信源波达方向(DOA)估计的新算法-空间差分平滑(SDS)算法.SDS算法利用均匀线阵协方差矩阵的Toeplitz分解特性,差分平滑运算,将非相干信源与相关(或相干)信源分开分辨,从而重复利用阵列接收数据,可分辨更多信源.SDS算法可对消空间色噪声,适用于更广泛的未知噪声背景及低信噪比环境.相比常规谱估计算法,SDS算法具有更强的信源过载能力及阵元节省能力,利用少数阵元进行迭代空间平滑运算,还可明显减小SDS算法的计算量.计算机仿真结果证明了SDS算法理论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 波达方向估计 色噪声 相干信源
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色噪声背景下正弦参量估计的互谱矩和SVD方法 被引量:18
12
作者 石要武 戴逸松 宫文斌 《电子科学学刊》 CSCD 1995年第1期13-19,共7页
互谱估计方法是用于色噪声背景下正弦信号参量估计的一个十分有效的方法。但以往互谱估计都是采用FFT方法和互周期图法。本文首次将现代谱估计方法引入到互谱估计中,从理论上建立了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上进而提出了... 互谱估计方法是用于色噪声背景下正弦信号参量估计的一个十分有效的方法。但以往互谱估计都是采用FFT方法和互周期图法。本文首次将现代谱估计方法引入到互谱估计中,从理论上建立了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上进而提出了互谱估计的矩估计法和SVD方法。给出了仿真实例结果。 展开更多
关键词 信号处理 色噪声 互谱估计 SVD方法
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基于高阶累积量的阵列式超声波传感器风速风向测量 被引量:18
13
作者 单泽彪 鲁胜麟 +1 位作者 刘小松 解晓冉 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期279-286,共8页
针对现有超声波测风系统在实际应用中环境噪声抑制效果差、风速和风向测量精度不高的问题,提出了一种基于高阶累积量的阵列式超声波传感器风速风向测量方法。所提方法采用一种由一个超声波发射阵元和五个超声波接收阵元组成的阵列式超... 针对现有超声波测风系统在实际应用中环境噪声抑制效果差、风速和风向测量精度不高的问题,提出了一种基于高阶累积量的阵列式超声波传感器风速风向测量方法。所提方法采用一种由一个超声波发射阵元和五个超声波接收阵元组成的阵列式超声波测风系统结构,并在此系统结构上,采用基于高阶累积量的多重信号分类(MUSIC)算法,抑制高斯白噪声及高斯色噪声的干扰,实现高斯混合噪声下风速风向的有效测量。所提方法与应用相关算法的测风方法相比,具有更高的噪声抑制能力及更高的风速风向测量精度。最后通过仿真实验与实测数据验证实验对所提方法的有效性进行了验证与分析,实验结果表明风速和风向角的测量误差分别为2.3%和-2°,基本达到了超声波测风方法的技术要求。 展开更多
关键词 风速风向测量 阵列式测风 色噪声 高阶累积量
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ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用 被引量:17
14
作者 王可东 熊少锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1048-1055,共8页
提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对... 提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随机误差进行处理,高阶模型及降阶模型的滤波残差标准差分别降为原始随机误差标准差的1/66和1/28,说明方法是有效的。 展开更多
关键词 时间序列 自回归滑动平均 KALMAN滤波 有色噪声
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有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 被引量:14
15
作者 赵长胜 陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-882,共3页
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波... 根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声 抗差 粗差
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有色噪声下的不敏卡尔曼滤波器 被引量:11
16
作者 熊伟 陈立奎 +1 位作者 何友 张晶炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期598-600,共3页
有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计。然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度... 有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计。然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度,甚至导致滤波发散。为了避免此类误差,先通过对测量方程进行变换的方法,将观测方程的有色噪声转换为白噪声后,再利用不敏卡尔曼滤波方法,对系统的状态进行估计。虽然,该方法也需要对观测方程进行线性化,但是由于此线性化过程是在求解新量测方程的测量误差中进行,因此对系统的误差影响不是很大。仿真结果表明新方法能够有效地对有色噪声环境下系统的状态进行估计,性能要优于现有的一些基于EKF的方法。 展开更多
关键词 有色噪声 非线性 不敏卡尔曼滤波 状态估计
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快速传递对准中机翼弹性变形估计方法比较 被引量:12
17
作者 李四海 王珏 +1 位作者 刘镇波 梅春波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期38-44,共7页
传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响。讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围。然后建立快速传递对准仿真环境,用"速... 传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响。讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围。然后建立快速传递对准仿真环境,用"速度加姿态"匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度。最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷。所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
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传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理 被引量:12
18
作者 解春明 赵剡 王纪南 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期931-935,共5页
针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR(n)模型来简化ARMA(p,q)模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模... 针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR(n)模型来简化ARMA(p,q)模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模型估计残差的F检验法确定模型的阶数.最后,根据机翼弹性变形模型并结合快速对准匹配方法设计了考虑多阶有色观测噪声的传递对准滤波器.仿真试验验证了这种机翼弹性变形在线建模方法和考虑有色观测噪声的对准滤波器的可行性和有效性,为机载导弹提供了一种有效的快速精确传递对准方法. 展开更多
关键词 传递对准 机翼弹性变形 建模 有色噪声 卡尔曼滤波
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GOCE卫星重力梯度测量误差分析及其模拟研究 被引量:11
19
作者 徐新禹 王正涛 +1 位作者 邹贤才 朱广彬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期71-75,共5页
论述GOCE卫星重力梯度测量误差的来源及其特性,提出采用AR模型基于先验的误差PSD模拟卫星重力梯度仪有色噪声时间序列,给出AR模型构造平稳随机过程的基本原理和数学模型。根据两类解析形式的重力梯度仪观测噪声PSD分别模拟相应的有色噪... 论述GOCE卫星重力梯度测量误差的来源及其特性,提出采用AR模型基于先验的误差PSD模拟卫星重力梯度仪有色噪声时间序列,给出AR模型构造平稳随机过程的基本原理和数学模型。根据两类解析形式的重力梯度仪观测噪声PSD分别模拟相应的有色噪声时间序列,模拟的噪声时间序列对应的PSD与解析形式PSD比较的结果验证了AR模型用于模拟GOCE卫星重力梯度测量有色噪声的可行性和有效性。 展开更多
关键词 卫星重力 GOCE卫星 AR模型 功率谱密度(PSD) 有色噪声
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Analysis of seasonal signals and long-term trends in the height time series of IGS sites in China 被引量:12
20
作者 MING Feng YANG YuanXi +1 位作者 ZENG AnMin JING YiFan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1283-1291,共9页
The seasonal signal and long-term trend in the height time series of 10 IGS sites in China are investigated in this paper. The offset detection and outlier removal as well as the removal of common mode error are perfo... The seasonal signal and long-term trend in the height time series of 10 IGS sites in China are investigated in this paper. The offset detection and outlier removal as well as the removal of common mode error are performed on the raw GPS time-series data developed by the Scripps Orbit and Permanent Array Center(SOPAC). The seasonal-trend decomposition procedure based on LOESS(STL) is utilized to extract precise seasonal signals, followed by an estimation of the long-term trend with the application of maximum likelihood estimation(MLE) to the seasonally adjusted time series. The Up-compo- nents of all sites are featured by obvious seasonal variations, with significant phase and amplitude modulation on some sites. After Kendall's tau test, a significant trend(99% confidence interval) for all sites is achieved. Furthermore, the trends at sites TCMS and TNML have significant changes at epochs 2009.5384 and 2009.1493(95% confidence interval), respectively, using the Breaks For Additive Seasonal and Trend test. Finally, the velocities and their uncertainties for all sites are estimated using MLE with the white noise plus flicker noise model. And the results are analyzed and compared with those announced by SOPAC. The results obtained in this paper have a higher precision than the SOPAC results. 展开更多
关键词 GPS Height time series Seasonal signal Long-term trend STL filter colored noise
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