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基于嵌入式STM32的Modbus RTU协议实现 被引量：19
1
作者 宋磊 彭道刚 +1 位作者 赵斌斌 黄丽 《仪表技术》 2014年第11期33-36,54,共5页
随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus... 随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC/OS-II上实现了基于Modbus RTU通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。 展开更多
关键词 嵌入式系统 MODBUS协议 数据采集 stm32处理器 μC/OS-Ⅱ
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基于机器视觉的目标跟随六足机器人 被引量：13
2
作者 易诗 张磊 +1 位作者 谢子琼 张健 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第4期557-562,共6页
针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路... 针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。 展开更多
关键词 机器视觉 TLD算法 目标跟随 stm32处理器 六足机器人
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基于物联网的智能家居管控系统设计 被引量：11
3
作者 邱实 汪明 +2 位作者 李旭 董慧芳 张仁昊 《建筑电气》 2017年第7期50-56,共7页
以山东建筑大学智能家居实验室作为应用平台,提出一种基于物联网的智能家居管控系统架构,阐述系统架构涉及到的软硬件及相关技术;然后对实验平台进行场地规划设计,分析应用于智能家居的综合布线技术特点;最后对实验平台进行智能化系统设... 以山东建筑大学智能家居实验室作为应用平台,提出一种基于物联网的智能家居管控系统架构,阐述系统架构涉及到的软硬件及相关技术;然后对实验平台进行场地规划设计,分析应用于智能家居的综合布线技术特点;最后对实验平台进行智能化系统设计,并搭建物联网网关等硬件环境,保证系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 物联网 智能家居 综合布线 智能化系统 物联网网关 stm32处理器 W5100芯片 CC1100芯片
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基于LoRa技术的STM32处理器无线程序升级系统设计 被引量：9
4
作者 赵二刚 张红宾 +1 位作者 王志红 张维 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期18-21,共4页
设计并实现了一款基于LoRa技术对STM32F767系列处理器通过无线方式升级程序的系统.该系统的硬件结构包括:无线发送端、无线接收端及待升级程序的STM32F767处理器端3个部分.发送端将程序的数据文件通过LoRa技术传递给接收端,接收端通过... 设计并实现了一款基于LoRa技术对STM32F767系列处理器通过无线方式升级程序的系统.该系统的硬件结构包括:无线发送端、无线接收端及待升级程序的STM32F767处理器端3个部分.发送端将程序的数据文件通过LoRa技术传递给接收端,接收端通过串口将程序最终传递给STM32F767处理器,STM32F767处理器对收到的程序数据进行校验并最终烧录到芯片自身Flash的指定区域,进而完成程序升级的功能.实测结果表明系统运行稳定,可以通过无线的方式实现对处理器中固化的程序进行升级. 展开更多
关键词 LoRa技术 stm32处理器 无线升级程序
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基于STM32无线数据采集单元的设计 被引量：8
5
作者 胡慧 《电子设计工程》 2016年第18期97-100,共4页
针对监测控制系统中对前端参数采集部分的设计需求,设计了基于STM32F030(采用ARM Cortex-M0内核)处理器的多参数采集单元,采集单元可完成温湿度、气压等参数数据的采集和存储并通过无线模块NRF24L01实现数据的无线收发;单元配有按键及... 针对监测控制系统中对前端参数采集部分的设计需求,设计了基于STM32F030(采用ARM Cortex-M0内核)处理器的多参数采集单元,采集单元可完成温湿度、气压等参数数据的采集和存储并通过无线模块NRF24L01实现数据的无线收发;单元配有按键及液晶显示器,便于查看当前参数数据。通过选取性价比高的数字传感器简化了电路结构并降低硬件成本,通过合理的软件程序设计进一步降低系统的功耗。经测试单元工作稳定,可实现参数的采集传输等功能。同时,采集单元方便移植,可应用于环境监测,工业数据检测,智能温室等监控系统中。 展开更多
关键词 stm32处理器 数据采集 无线通信 低功耗
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基于GSM与ZigBee的环境监测与采集系统 被引量：8
6
作者 戴建 史志才 +2 位作者 吴飞 王昌志 江凤 《自动化与仪表》 2015年第9期38-42,共5页
针对家居、办公、工业制造等多种应用场合对环境质量的需求,提出了一种通过嵌入式处理器模块、GSM模块、ZigBee模块与多种传感器结合设计,能够及时对室内环境进行监测与采集的系统。对系统各功能单元采用模块化的设计方法,详细介绍了系... 针对家居、办公、工业制造等多种应用场合对环境质量的需求,提出了一种通过嵌入式处理器模块、GSM模块、ZigBee模块与多种传感器结合设计,能够及时对室内环境进行监测与采集的系统。对系统各功能单元采用模块化的设计方法,详细介绍了系统的硬件和软件设计过程与作用。系统在对环境进行监测和采集的同时,如果遇到危险情况,还可通过蜂鸣器和短信进行报警。不仅有效地提高了对室内环境监测和采集的便利性,还有助于预防和控制危险事故的发生。实践结果证明,该环境监测与采集系统可广泛应用于家居、办公、工厂等区域,具有良好的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 嵌入式处理器 stm32 GSM模块 ZIGBEE模块 传感器 环境监测
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基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计 被引量：7
7
作者 王虎 彭如恕 尹泉 《机械工程师》 2014年第11期139-141,共3页
设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成... 设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案。 展开更多
关键词 步进电机 模糊PID控制 stm 32处理器 μC/O S-Ⅲ
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基于超声波传感器和STM32的局部放电监控系统设计 被引量：7
8
作者 范冠鹏 李永军 +2 位作者 王亚杰 王俊豪 魏树声 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第6期55-58,共4页
为实时监测开关设备的运营状态,利用超声波传感器和STM32处理器的优越性能,设计一种针对局部放电现象的实时在线监控系统。该监控系统采用超声波传感器进行信号采集,用STM32处理器控制信号的接收、处理、发射及通讯等。文中分别介绍了... 为实时监测开关设备的运营状态,利用超声波传感器和STM32处理器的优越性能,设计一种针对局部放电现象的实时在线监控系统。该监控系统采用超声波传感器进行信号采集,用STM32处理器控制信号的接收、处理、发射及通讯等。文中分别介绍了传感器层、数据处理层及后台监控层的框架结构及设计原理等。实验表明,通过与局放检测仪检测结果进行对比,该监控系统具有较高的精确度及可靠性。 展开更多
关键词 超声波传感器 stm32处理器 局部放电 监控系统
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基于STM32的永磁同步电机驱动器设计 被引量：6
9
作者 张程 《福建工程学院学报》 CAS 2011年第1期61-64,共4页
设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。
关键词 stm32 SVPWM 永磁同步电机
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基于LoRa技术的便携式健康监测系统设计 被引量：6
10
作者 张金润 胡森荣 洪炎 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2022年第1期56-61,共6页
针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278... 针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278模块发送至网关,再通过网关上传数据到云服务器;将处理后的数据通过云服务器显示给用户,实现实时监测社区老年人身体健康状况,利用节点通信自适应机制优化算法实现老人健康数据稳定传输,实现低功耗、低延时、高数据传输率的监测效果;总结出老年护理网络中数据发送与延时是非常敏感的,为提高数据传送速率(DTR),降低数据传输延时(DTD),提出了一种优化的网络流量自适应通信机制,以改进DTR与DTD等功能,在节点能耗、网络数据传输实时性等性能方面均得到提升,系统能够稳定检测老年人的相关体征健康状态。 展开更多
关键词 老年监控护理 低功耗 广域网 stm32处理器 通信自适应 健康监测
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基于超声波的多元线性回归测量模型研究 被引量：6
11
作者 张婧婧 李勇伟 《电子科技》 2017年第7期58-61,共4页
以非规则物体尺寸测量为研究目标,以超声波测距和线性回归理论为研究基础,进行了基于超声波的多元线性回归模型分析。系统硬件设计以STM32为主控平台,利用超声波模块采集5路测距值作为线性方程的自变量;再通过非规则物体周长的人工测量... 以非规则物体尺寸测量为研究目标,以超声波测距和线性回归理论为研究基础,进行了基于超声波的多元线性回归模型分析。系统硬件设计以STM32为主控平台,利用超声波模块采集5路测距值作为线性方程的自变量;再通过非规则物体周长的人工测量,得到方程的因变量,展开模型的多元线性回归分析。通过回归方程的建立,定量展示了基于机器学习的测量方案具备显著优势,为同类测量系统提供了一种成本的设计参考。 展开更多
关键词 超声波测距 机器学习 多元线性回归 stm32处理器
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一种基于STM32的ADC数据采集系统设计 被引量：5
12
作者 张泽 姚育成 +2 位作者 鲍迪 李珉澄 邓晓月 《现代电子技术》 2023年第10期47-53,共7页
电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一,其中ADC模块发挥着重要的作用。ADC静态参数中的INL和DNL是测评ADC性能的重要指标,但使用专业设备测试INL和DNL成本过高,因此开发价格低廉的测试板替代专业设备的需求日益显著。为此,文中设计一... 电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一,其中ADC模块发挥着重要的作用。ADC静态参数中的INL和DNL是测评ADC性能的重要指标,但使用专业设备测试INL和DNL成本过高,因此开发价格低廉的测试板替代专业设备的需求日益显著。为此,文中设计一种价格低廉的ADC静态参数测试系统。首先,阐述测试系统的基本实现原理;然后,从硬件系统和软件系统两个方面进行具体设计。实验测试结果表明,所设计系统可靠性高且成本低廉,可用于电源管理芯片ADC模块的INL和DNL参数测试。 展开更多
关键词 数据采集系统 SAR⁃ADC stm32处理器 测试系统 信号发射器 CAN通信
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基于STM32的车道保持控制系统设计 被引量：6
13
作者 刘春阳 陈帆 +2 位作者 王张飞 詹坤 陈立海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期68-71,共4页
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基... 针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 车道保持 stm32处理器 三段式控制策略 CAN通信 传感器
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基于SAW和STM32的温度监控系统设计 被引量：6
14
作者 范冠鹏 潘亚培 王亚赛 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第4期684-688,共5页
根据电力系统的实际现状,分析了现有测温技术存在的不足,该文利用声表面波温度传感器和STM32处理器的精度高、功能强等特点,设计了一种智能温度监控系统。该系统采用声表面波传感器检测温度,以STM32处理器为核心,控制信号的发射和接收,... 根据电力系统的实际现状,分析了现有测温技术存在的不足,该文利用声表面波温度传感器和STM32处理器的精度高、功能强等特点,设计了一种智能温度监控系统。该系统采用声表面波传感器检测温度,以STM32处理器为核心,控制信号的发射和接收,以及处理和通讯温度数据等。介绍了声表面波传感器测温原理及STM32处理器性能,提供了智能温度监控系统的解决方案和软硬件设计思路。实验表明,该系统与现有测温设备相比具有更高的可靠性和操作性,为电力系统的安全可靠运营提供有力保障。 展开更多
关键词 声表面波 温度传感器 stm32处理器 温度监控系统
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基于加权质心算法的气体源定位系统 被引量：5
15
作者 郑艳华 潘新平 +4 位作者 林荣列 王婉芝 陆奕海 黄清辉 陈锐贤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期73-76,共4页
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计... 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计算出气体源位置,并可视化显示。以乙醇蒸汽为实验目标气体,平均定位相对误差小于5.9%,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 气敏传感器 加权质心算法 stm32处理器 ZIGBEE无线传感器网络 气体源定位 相对误差
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基于STM32处理器的大棚温湿度监控系统设计 被引量：5
16
作者 安鹤峰 《农业科技与装备》 2014年第11期15-17,共3页
介绍一种基于STM32的温湿度监控系统设计方案。以基于Cortex-M3内核的STM32F103系列微处理器为核心,采用防护型温湿度数字传感器进行温湿度采集,在多组四位数码管上实时显示温度和湿度;通过Zigbee无线模块进行实时数据互通及参数设置,... 介绍一种基于STM32的温湿度监控系统设计方案。以基于Cortex-M3内核的STM32F103系列微处理器为核心,采用防护型温湿度数字传感器进行温湿度采集,在多组四位数码管上实时显示温度和湿度;通过Zigbee无线模块进行实时数据互通及参数设置,微处理器完成相关计算后,对放风、喷淋等设备发出指令。 展开更多
关键词 温湿度监控系统 stm32处理器 设计 大棚 参数设置
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多点无线智能环境检测系统设计 被引量：4
17
作者 吴健辉 易嘉闻 +2 位作者 邹玲 李孝春 杨敏 《电子技术（上海）》 2015年第11期72-75,71,共5页
文章设计了一个多点位无线智能环境监控系统,系统由检测节点、控制主机和用户端三个部分组成。检测节点采用超低功耗微控制器STM32L151作为处理器,由温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等传感器组成传感网络,并采用CC1101组建443M无线通信... 文章设计了一个多点位无线智能环境监控系统,系统由检测节点、控制主机和用户端三个部分组成。检测节点采用超低功耗微控制器STM32L151作为处理器,由温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等传感器组成传感网络,并采用CC1101组建443M无线通信网络,实时将检测节点数据传给主机;主机使用STM32F103作为中央处理器,外接TFT真彩液晶屏和7279键盘,实现人机交互;外接GPRS模块将主机接入无线Internet,用户通过接入网络的计算机和手机等终端进行实时监控。样机经过长时间反复实际测试,具备性能稳定、安装和操作简单、功能完备的特点,可以用在各个需要进行环境参数实时检测的场所,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 stm32单片机 无线通信 传感网络 环境监控
原文传递
一种基于LED标签法的室内可见光定位系统 被引量：4
18
作者 汪广业 陈艾琳 +4 位作者 高英明 王金鹏 李萍 贺晓阳 邹念育 《光通信研究》 北大核心 2016年第6期63-67,共5页
设计并实现了一种基于标签法的LED(发光二极管)室内可见光定位系统。在满足基本照明需求的同时,将当前的位置信息循环加载到LED光源上,通过无线光链路传输到移动终端,系统根据移动终端接收到的信息解析出其在环境中的相对位置,还可将位... 设计并实现了一种基于标签法的LED(发光二极管)室内可见光定位系统。在满足基本照明需求的同时,将当前的位置信息循环加载到LED光源上,通过无线光链路传输到移动终端,系统根据移动终端接收到的信息解析出其在环境中的相对位置,还可将位置映射到地图上并映射出与当前位置相关的提示指令,最终实现可见光定位。利用Stm32处理器作为系统主控制器,设计了一种适用于可见光定位的编码协议,以灵活可靠地传输位置信息。发射端测试了LED光源特性及驱动电路,可保证基本的照明与通信;接收端利用C#语言设计上位机软件以实现移动终端在地图上的映射及实时更新功能;结果表明,该系统定位效果理想。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 标签法 位置信息 stm32处理器
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基于气体扩散模型的气体源定位系统 被引量：4
19
作者 潘新平 郑艳华 +4 位作者 林荣列 王婉芝 陆奕海 黄清辉 陈锐贤 《国外电子测量技术》 2017年第9期72-76,共5页
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,利用无风连续泄漏点源浓度的扩散模型,提出了基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器阵列对目标区域的气体浓度进行检测,并通过ZigBee无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打... 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,利用无风连续泄漏点源浓度的扩散模型,提出了基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器阵列对目标区域的气体浓度进行检测,并通过ZigBee无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计算出气体源位置,并可视化显示。在目标区域为4m×4m,以乙醇蒸汽为实验目标气体进行气体源定位实验。结果表明,平均定位结果相对误差不超过6%,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 气体扩散模型 加权质心算法 stm32处理器 ZIGBEE无线传感器网络 气体源定位
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基于ZigBee和Android的家用移动监护系统设计与实现 被引量：4
20
作者 郑晓彬 王琛岚 +1 位作者 王忠 陈和恒 《计算机测量与控制》 2015年第8期2706-2708,2712,共4页
为解决传统家用监护系统成本高、移动性差、布线困难等问题,设计并实现了一种基于ZigBee和Android技术的家用移动监护系统;系统采用分层的体系结构,第一层为检测终端,以STM32微处理器为核心,包含多个生理信息采集节点;第二层为家庭网关... 为解决传统家用监护系统成本高、移动性差、布线困难等问题,设计并实现了一种基于ZigBee和Android技术的家用移动监护系统;系统采用分层的体系结构,第一层为检测终端,以STM32微处理器为核心,包含多个生理信息采集节点;第二层为家庭网关,包括ZigBee主节点和计算机服务器,通过ZigBee无线组网技术完成服务器与检测终端的网络通信;第三层为Android移动平台,通过外部网络访问服务器,提供远程交互平台;该系统应用于老年人的家庭健康监护,对体温和血压两项重要生理指标进行测量;实验表明,该系统通信质量良好,能够实现生理信号的采集、传输和波形显示,以及血压值、体温值的分析和高危报警,满足了家用移动监护的要求。 展开更多
关键词 ZIGBEE ANDROID stm32处理器 家用移动监护
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