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模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用 被引量：5
1
作者 何致远 《浙江工程学院学报》 2000年第2期99-102,共4页
交流驱动收卷张力控制中 ,由于交流异步电机的数学模型复杂 ,负载参数随收卷卷径变化 ,用常规PID控制不够理想 ,宜引入智能控制策略。本文研究模糊自整定PID的交流驱动收卷张力控制 ,给出控制器的设计及实验结果。
关键词 模糊整室 收卷张力控制 pid控制 纺织 交流电机
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山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计 被引量：24
2
作者 文韬 洪添胜 +4 位作者 朱余清 苏建 孔繁波 李震 钟志祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期128-131,共4页
为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园... 为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059N和508.1988～568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。 展开更多
关键词 控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 pid控制 山地果园 索道
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基于RBF神经网络整定的PID控制器设计 被引量：18
3
作者 李小凡 《兵工自动化》 2009年第1期45-46,50,共3页
对工业控制领域中非线性系统,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络,构建其模型,进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数,使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给出粗略的PID控制参数,系统的... 对工业控制领域中非线性系统,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络,构建其模型,进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数,使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给出粗略的PID控制参数,系统的性能依靠神经网络寻优调整,从而可有效地解决经典PID控制方法中控制参数整定困难的问题,且可克服由PID控制参数整定不准给系统带来的不良影响。 展开更多
关键词 pid RBF神经网络 参数整定
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基于优化BP神经网络的PID控制研究与仿真 被引量：16
4
作者 胡志军 王建国 王鸿斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第12期138-140,共3页
PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、... PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,可以建立参数自学习的PID控制器。仿真结果表明基于优化BP神经网络的PID控制器具有较好的自学习和自适应性。 展开更多
关键词 pid控制 优化BP神经网络 参数调整
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PID调节在PMAC运动控制器中的应用 被引量：16
5
作者 朱立达 朱春霞 蔡光起 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期50-53,共4页
文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应... 文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。 展开更多
关键词 pid调节 PMAC 开放式数控系统 参数整定
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基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真 被引量：19
6
作者 万里光 《船电技术》 2011年第2期30-32,共3页
直流电机拥有良好的转速可调性能;本文实现了双闭环直流调速系统的设计,实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其他系统性能的影响,取得了较好的效果。
关键词 直流电机 调速 双闭环 pid控制 MATLAB仿真
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基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究 被引量：19
7
作者 彭秀艳 张文颖 贾书丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期623-626,共4页
以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的... 以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的指标函数达到局部极值,操纵性能不能令人满意。基于BP算法的模糊自适应控制策略,采用模糊规则对网络输入进行"归档",优化网络收敛速度,避免设定指标函数达到局部极值,改善了系统的操纵性能与鲁棒性。仿真实验结果表明该控制策略实现简单,具有较高控制精度。 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊自适应 BP神经网络 参数整定 pid控制
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采煤机调高过程的轨迹跟踪模糊PID控制 被引量：17
8
作者 王慧 赵国超 +1 位作者 宋宇宁 金鑫 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期164-171,共8页
针对采煤机调高过程在负载扰动时控制效果差、跟踪性能低等问题,提出基于单变量边缘分布算法(UMDA)的参数自整定模糊PID控制模型,将滚筒截割煤岩时的负载特性作为扰动因子,整合到调高机构阀控非对称缸数学模型中,利用连杆机构三角形原... 针对采煤机调高过程在负载扰动时控制效果差、跟踪性能低等问题,提出基于单变量边缘分布算法(UMDA)的参数自整定模糊PID控制模型,将滚筒截割煤岩时的负载特性作为扰动因子,整合到调高机构阀控非对称缸数学模型中,利用连杆机构三角形原理对调高机构进行运动学解析及滚筒动态轨迹修正,建立调高机构参数自整定模糊PID控制模型,模拟不同牵引速度和不同煤岩截割阻抗情况,对采煤机调高过程进行联合仿真,通过两种不同输入信号进行对比验证。结果表明,利用UMDA优化的模糊PID对调高过程进行控制,轨迹跟踪性能优越,误差较低,控制效果受牵引速度和截割阻抗变化的影响较小,控制品质更接近理想情况。 展开更多
关键词 采煤机 调高 模糊pid 牵引速度 煤岩截割阻抗
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高精度恒温恒湿空调的研发及试验验证 被引量：17
9
作者 邱育群 邱肇光 《制冷与空调》 2006年第3期82-83,共2页
叙述普通恒温恒湿机组存在的弊端,阐述提高恒温恒湿机组精度的几种常用方法,着重论证通过粗调回风温湿度和微调送风温湿度的控制方法的简单性、经济性和可行性。
关键词 恒温恒湿 固态继电器 数码涡旋 pid调节
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基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究 被引量：15
10
作者 赵有生 贾文 +2 位作者 王强喜 盛长斌 闫孝姮 《煤炭工程》 北大核心 2019年第12期127-130,共4页
针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的si... 针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的simulink工具箱建立控制系统仿真模型,该控制策略具有更好的鲁棒性和信号跟踪能力,可以为煤炭的高效生产提供依据。 展开更多
关键词 采煤机 改进模拟退火算法 pid 调高 ITAE 参数寻优
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基于MCS-51单片机的温度控制系统 被引量：14
11
作者 黄祯祥 邓怀雄 +1 位作者 郭延文 周书 《现代电子技术》 2005年第6期21-22,共2页
从硬件和软件两个方面介绍了以 MCS- 5 1单片机为核心温控系统的组成 ,阐述了 PID参数采用模糊整定的控制算法 ,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。
关键词 MCS-51单片机 温度控制系统 模糊整定 pid参数
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基于模糊控制的PID参数的整定 被引量：7
12
作者 王丁磊 冯冬青 《安阳工学院学报》 2006年第1期15-18,共4页
数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作... 数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。 展开更多
关键词 模糊控制 参数整定 模糊pid 模糊规则
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变频调速一体机在长运距大功率带式输送机上的研究综述 被引量：12
13
作者 马永航 施友 《煤矿机械》 2022年第2期61-64,共4页
针对长距离工作面顺槽带式输送机启动不平稳、单位时间内运量不足、带速高电耗大、开机率低、无法满足高效产能释放的需求,提出了一种变频一体机驱动带式输送机的新型驱动和控制方式,在输送机启动阶段采用S-曲线加速方式实现输送机的平... 针对长距离工作面顺槽带式输送机启动不平稳、单位时间内运量不足、带速高电耗大、开机率低、无法满足高效产能释放的需求,提出了一种变频一体机驱动带式输送机的新型驱动和控制方式,在输送机启动阶段采用S-曲线加速方式实现输送机的平滑启动,解决了启动难题。针对多机功率不平衡问题,采用动态PID调节转速控制、从机转矩跟随的控制方式实现主从机的动态功率平衡调节。从系统方案和保护功能两方面阐述变频一体机在带式输送机上的使用优势。 展开更多
关键词 带式输送机 变频调速一体机 多机功率平衡 pid调节
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采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究 被引量：13
14
作者 冯凯 葛新锋 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期178-180,共3页
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得... 给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。 展开更多
关键词 采煤机 阀控液压缸 pid 调高 遗传算法 参数优化
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广义预测控制算法在CFB锅炉SNCR烟气脱硝系统中的应用 被引量：12
15
作者 来长胜 白建云 印江 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期109-113,共5页
针对火电厂循环流化床(CFB)锅炉选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统因工作特性复杂,常规PID控制调节品质和经济性较差,变工况情况下无法自动控制等问题,提出采用对复杂系统有较好控制作用的广义预测控制(GPC)来改善SNCR烟气脱硝系统的... 针对火电厂循环流化床(CFB)锅炉选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统因工作特性复杂,常规PID控制调节品质和经济性较差,变工况情况下无法自动控制等问题,提出采用对复杂系统有较好控制作用的广义预测控制(GPC)来改善SNCR烟气脱硝系统的控制性能和调节品质。通过不断的研究和试验调整,建立基于自校正控制的GPC并逐步优化参数使调节品质达到最优。实际投运结果表明,系统在机组负荷平稳时可以实现自动控制且控制效果较好。 展开更多
关键词 锅炉 循环流化床 选择性非催化还原 烟气脱硝 广义预测控制 pid控制 调节品质
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变频器PID恒压供水系统 被引量：10
16
作者 屈有安 《江苏电器》 2002年第3期33-35,共3页
文章介绍了利用三菱FR-E540变频器组成的恒压供水系统的原理和方法,对系统部件的选型和变频器参数设定做了详细介绍。
关键词 变频器 恒压供水系统 pid调节 水塔 建筑物
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基于遗传算法的PID参数整定 被引量：6
17
作者 林洪涛 王敏 陈亮 《沈阳工业学院学报》 2004年第4期27-30,共4页
提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法.通过仿真研究和加热炉实验表明遗传算法应用于PID参数整定可提高系统的稳定性和动态特性,与传统的整定方法相比明显地改善了整定的速度和准确度..
关键词 遗传算法 pid参数 设计方法 MATLAB仿真技术 连续系统控制理论
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新型恒温恒湿箱测控系统的设计与研究 被引量：8
18
作者 刘士光 包长春 +2 位作者 马叔英 计如楷 邓春岩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期102-104,共3页
该文介绍了新型恒温恒湿箱测控系统的硬、软件设计方法。现有恒温恒湿箱为取得低温恒温效果 ,需将压缩机全速全功率运行 ,然后通过调节加热器来调整温度平衡 ,这样既耗能多又不便于控制。针对这一缺点 ,本设备中的空气压缩机采用调频技... 该文介绍了新型恒温恒湿箱测控系统的硬、软件设计方法。现有恒温恒湿箱为取得低温恒温效果 ,需将压缩机全速全功率运行 ,然后通过调节加热器来调整温度平衡 ,这样既耗能多又不便于控制。针对这一缺点 ,本设备中的空气压缩机采用调频技术 ,从而实现了制冷量的 PID(比例积分微分 )调节 ;通过使用单片机接口电路的复用技术 ,使整个硬件系统更简单、可靠 ,通过 X2 5 0 45芯片的使用 。 展开更多
关键词 恒温恒湿箱 pid调节 设计 测控系统 现代农业 单片机接口复用技术 空气压缩机 调频技术
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具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器设计 被引量：10
19
作者 王纪亮 焦晓红 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期5-9,共5页
高压直流输电(HVDC)定电流控制是直流输电系统的控制方式之一,为了使HVDC PID控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数自动调整,提出一种具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器。该控制器首先利用遗传算法对BP神经网络的初... 高压直流输电(HVDC)定电流控制是直流输电系统的控制方式之一,为了使HVDC PID控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数自动调整,提出一种具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器。该控制器首先利用遗传算法对BP神经网络的初始权值进行优化,再利用BP神经网络对PID三个参数进行在线调整。仿真研究表明:具有遗传算法优化BP神经网络调节的PID控制器可以保证系统动态响应具有较好的快速性和对系统扰动的自适应性,是可行的。 展开更多
关键词 高压直流输电 遗传算法 BP神经网络 pid 优化 参数调整
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EAST快控电源灰色预测PID控制预研 被引量：10
20
作者 汪凤凤 黄海宏 王海欣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期604-610,共7页
针对EAST快控电源数字执行过程中,采样、控制过程产生的延时,提出了基于灰色预测与常规PID控制相结合的方案。此方案采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代... 针对EAST快控电源数字执行过程中,采样、控制过程产生的延时,提出了基于灰色预测与常规PID控制相结合的方案。此方案采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算,并用仿真和实验操作来说明方案的可行性。基于MATLAB对快控电源反馈控制系统的仿真结果显示,该算法可实现超前调节,提升主动反馈控制响应性能。样机实验运行结果显示该算法可实现对给定信号的跟踪反馈控制。 展开更多
关键词 灰色预测 GM(1 1) 反馈控制 超前调节 pid控制
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