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“扩展秩序”下的中国法治进程 被引量:14
1
作者 张永和 《现代法学》 CSSCI 北大核心 2002年第1期26-40,共15页
西方列强入侵中国的过程也是“法治东输”的过程。二十世纪末 ,“法治”的口号又在中国兴起并有成为现实之势。最早时 ,中国失去了形成法治理念的机会 ,当然也失去了演进成法治社会的可能。今天 ,中国仍然存在这种法治发生的元素 ,这种... 西方列强入侵中国的过程也是“法治东输”的过程。二十世纪末 ,“法治”的口号又在中国兴起并有成为现实之势。最早时 ,中国失去了形成法治理念的机会 ,当然也失去了演进成法治社会的可能。今天 ,中国仍然存在这种法治发生的元素 ,这种元素是原发性的 ,但是它又是不能被人所左右的。“怎样生活”的选择过程必然让我们路过法治 ,只是我国的法治不应该是人为的结果 ,而是自然演进的“扩展秩序”。 展开更多
关键词 中国 法治建设 “扩展秩序” 西方国家 文化
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地方性规范:作为乡村扩展秩序的基础 被引量:17
2
作者 周庆智 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第5期1-11,共11页
地方性规范展示乡村社会秩序的一般面貌,既表明其内生于村社共同体生活中,又反证国家建构性外部规范对乡村社会生活的介入不仅意义有限还可能越出其作用的边界。基层公共体制运用地方性规范资源并将其行政化、伦理化和关系化,是出于维... 地方性规范展示乡村社会秩序的一般面貌,既表明其内生于村社共同体生活中,又反证国家建构性外部规范对乡村社会生活的介入不仅意义有限还可能越出其作用的边界。基层公共体制运用地方性规范资源并将其行政化、伦理化和关系化,是出于维护乡村社会稳定的经验主义治理策略,这既会造成基层公共权威和法治权威的弱化,也会妨碍乡村社会秩序向自治秩序的转型。以个人权利和社会权利为核心推进乡村社会秩序变革,就是推动地方性规范从伦理本位的秩序观转向权利本位的秩序观的递嬗,亦即乡村社会扩展秩序的建构就确立在以乡村权利开放为中心对地方性规范性质不断地重新阐释和定义过程当中。 展开更多
关键词 地方性规范 乡村社会秩序 扩展秩序
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Uncertainty propagation analysis by an extended sparse grid technique 被引量:5
3
作者 X.Y.JIA C.JIANG +3 位作者 C.M.FU B.Y.NI C.S.WANG M.H.PING 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2019年第1期33-46,共14页
In this paper,an uncertainty propagation analysis method is developed based on an extended sparse grid technique and maximum entropy principle,aiming at improving the solving accuracy of the high-order moments and hen... In this paper,an uncertainty propagation analysis method is developed based on an extended sparse grid technique and maximum entropy principle,aiming at improving the solving accuracy of the high-order moments and hence the fitting accuracy of the probability density function(PDF)of the system response.The proposed method incorporates the extended Gauss integration into the uncertainty propagation analysis.Moreover,assisted by the Rosenblatt transformation,the various types of extended integration points are transformed into the extended Gauss-Hermite integration points,which makes the method suitable for any type of continuous distribution.Subsequently,within the sparse grid numerical integration framework,the statistical moments of the system response are obtained based on the transformed points.Furthermore,based on the maximum entropy principle,the obtained first four-order statistical moments are used to fit the PDF of the system response.Finally,three numerical examples are investigated to demonstrate the effectiveness of the proposed method,which includes two mathematical problems with explicit expressions and an engineering application with a black-box model. 展开更多
关键词 uncertainty propagation ANALYSIS extended sparse grid maximum entropy PRINCIPLE extended GAUSS integration Rosenblatt transformation HIGH-order MOMENTS ANALYSIS
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“情理法”叠加—扩展秩序结构及其信息经济学解释——以敦煌壁画故事《贤愚经·檀腻?品》为分析素材
4
作者 王勇 《天水师范学院学报》 2023年第1期51-61,共11页
习惯的存在,是为了节约行为主体的心智费用。人类的行为习惯与人类所处的情境秩序是一体两面的关系,习惯生成与秩序扩展,或习惯“返祖”与秩序收缩(坍塌)常常同时发生、密不可分。因此,习惯既有递增性特征,也有递归性特征。法理习惯是... 习惯的存在,是为了节约行为主体的心智费用。人类的行为习惯与人类所处的情境秩序是一体两面的关系,习惯生成与秩序扩展,或习惯“返祖”与秩序收缩(坍塌)常常同时发生、密不可分。因此,习惯既有递增性特征,也有递归性特征。法理习惯是情理习惯的扩展秩序和叠加秩序,情理习惯是法理习惯的心性基础和情感之锚。情理秩序和法理秩序都具有“习惯性”的特征;从情理秩序自然过渡到法理秩序,主体适应这一秩序所支出的心智费用通常会先升后降,这就是“习惯化”;初级法理秩序往往会有进一步扩展为高级法理秩序的可能,但是,随着向其极限边界接近,生活于其中的人们的“习惯度”会随之递减,因为人类适应超广域秩序的注意的信息费用或心智费用将极为高昂。《贤愚经·檀腻?品》中记载的端正王对檀腻?所连续遭遇的七个“难办案件”以及三个“生活困惑”案例进行智判和解惑的故事,是一个从社科法学透视习惯生成与秩序扩展之微观机理的绝佳素材。由此可以总结出这样一条“定律”:秩序规模与主体的习惯度成反比,与主体的心智费用成正比,与第三方权威的依赖成正比。“习惯生成与秩序扩展”作为一个分析框架和思维方法,是一种“进化论理性主义”的进路,其视角是自下而上、由内而外,关注的是一种内生的、本土性习惯秩序的渐进性成长。与谢晖教授的“情法一元论”具有内在的契合性。但是,近代以来,在中国还有一种相反的、更为强势的进路,即“习惯改造与秩序嵌入”,这是一种自上而下、由外而内的视角,关注的是一种建构性秩序,或某种外来秩序对本土秩序的改造性嵌入,即所谓“教鱼游泳”。基于中国固有情理习惯的“天命”特征和“涌现”禀赋,从大历史、大时空的视角来看,以“进化论理性主义”为理念(信仰)基础的 展开更多
关键词 习惯生成 秩序扩展 《贤愚经·檀腻?品》 心智费用 “情法一元论”
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Geometric and material nonlinearities of sandwich beams under static loads 被引量:4
5
作者 Guangtao Wei Yang Jin Linzhi Wu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期97-106,共10页
A new theory developed from extended high-order sandwich panel theory(EHSAPT)is set up to assess the static response of sandwich panels by considering the geometrical and material nonlinearities simultaneously.The geo... A new theory developed from extended high-order sandwich panel theory(EHSAPT)is set up to assess the static response of sandwich panels by considering the geometrical and material nonlinearities simultaneously.The geometrical nonlinearity is considered by adopting the Green-Lagrange-type strain for the face sheets and core.The material nonlinearity is included as a piecewise function matched to the experimental stress-strain curve using a polynomial fitting technique.A Ritz technique is applied to solve the governing equations.The results show that the stress stiffening feature is well captured in the geometric nonlinear analysis.The effect of the geometric nonlinearity in the face sheets on the displacement response is more significant when the stiffness ratio of the face sheets to the core is large.The geometric nonlinearity decreases the shear stress and increases the normal stress in the sandwich core.By comparison with open literature and finite element simulations,the present nonlinear EHSAPT is shown to be sufficiently precise for estimating the nonlinear static response of sandwich beams by considering the geometric and material nonlinearities simultaneously. 展开更多
关键词 extended high-order sandwich panel theory Geometrical nonlinearity Material nonlinearity Ritz method
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Mixing via the extended family
6
作者 KUANG Rui 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第2期367-376,共10页
In this paper,the relationship between the extended family and several mixing properties in measuretheoretical dynamical systems is investigated.The extended family eF related to a given family F can be regarded as th... In this paper,the relationship between the extended family and several mixing properties in measuretheoretical dynamical systems is investigated.The extended family eF related to a given family F can be regarded as the collection of all sets obtained as"piecewise shifted"members of F.For a measure preserving transformation T on a Lebesgue space(X,B,μ),the sets of"accurate intersections of order k"defined below are studied,Nε(A0,A1,...,Ak)=n∈Z+:μk i=0T inAiμ(A0)μ(A1)μ(Ak)<ε,for k∈N,A0,A1,...,Ak∈B and ε>0.It is shown that if T is weakly mixing(mildly mixing)then for any k∈N,all the sets Nε(A0,A1,...,Ak)have Banach density 1(are in(eFip),i.e.,the dual of the extended family related to IP-sets). 展开更多
关键词 FAMILY the extended family weak mixing mild mixing order
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The closed form solutions of simplified MCH equation and third extended fifth order nonlinear equation
7
作者 A.K.M.Kazi Sazzad Hossain M.Ali Akbar Md.Abul Kalam Azad 《Propulsion and Power Research》 SCIE 2019年第2期163-172,共10页
The investigation of closed form solutions for nonlinear evolution equations(NLEEs)is being an attractive subject in the different branches of mathematical and physical sciences.In this article,the enhanced(G'=G)-... The investigation of closed form solutions for nonlinear evolution equations(NLEEs)is being an attractive subject in the different branches of mathematical and physical sciences.In this article,the enhanced(G'=G)-expansion method has been applied to find the closed form solutions for NLEEs,such as the simplified MCH equation and third extended fifth order nonlinear equations which are very important in mathematical physics.Plentiful closed form solutions with arbitrary parameters are successfully obtained by this method which are expressed in terms of hyperbolic and trigonometric functions.It is shown that the obtained solutions are more general and fresh and can be helpful to analyze the NLEES in mathematical physics and engineering problems. 展开更多
关键词 The enhanced(G'/G)-expansion method Simplified MCH equation Third extended fifth order nonlinear equation Nonlinear evolution equation(NLEEs) Closed form wave solutions
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Saddle Point Optimality Criteria of Interval Valued Non-Linear Programming Problem
8
作者 Md Sadikur Rahman Emad E.Mahmoud +2 位作者 Ali Akbar Shaikh Abdel-Haleem Abdel-Aty Asoke Kumar Bhunia 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2021年第9期351-364,共14页
The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of ... The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of minimizer and maximizer of an interval-valued non-linear programming problem.Also,we have introduced the interval-valued Fritz-John and Kuhn Tucker saddle point problems.After that,we have established both the necessary and sufficient optimality conditions of an interval-valued non-linear minimization problem.Next,we have shown that both the saddle point conditions(Fritz-John and Kuhn-Tucker)are sufficient without any convexity requirements.Then with the convexity requirements,we have established that these saddle point optimality criteria are the necessary conditions for optimality of an interval-valued non-linear programming with real-valued constraints.Here,all the results are derived with the help of interval order relations.Finally,we illustrate all the results with the help of a numerical example. 展开更多
关键词 Convexity of interval valued function extended Fritz-John theorem Interval order relation Karlin’s constraint saddle point optimality
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线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析 被引量:54
9
作者 邵星灵 王宏伦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期815-822,共8页
扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关... 扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式;在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下,探讨了高阶及传统LESO的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系;最后,结合改进的ADRC控制器,在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO进行了性能评估与仿真验证.所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 高阶线性扩张状态观测器 滤噪性能 峰值现象 扩张阶数
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自抗扰控制器在高阶系统中应用的仿真 被引量:21
10
作者 刘翔 李东海 +1 位作者 姜学智 胡雪蛟 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期95-99,共5页
将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予以简化和改进。针对一类高阶非线性对象 ,在实例仿真的基础上总结了 ADRC的设计要点和经验整定规则。进... 将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予以简化和改进。针对一类高阶非线性对象 ,在实例仿真的基础上总结了 ADRC的设计要点和经验整定规则。进行了几个典型实例仿真 ,并与PID和逆系统方法对比。仿真结果表明 ,ADRC对这一类高阶非线性对象具有良好的控制性能 ,对其外扰和模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性 ,从而证实了对 ADRC简化和改进的有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 高阶系统 仿真
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含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器 被引量:22
11
作者 杨超 高哲 +1 位作者 黄晓敏 马瑞诚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期580-588,共9页
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和... 研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶扩展卡尔曼滤波 非线性分数阶系统 有色噪声 参数估计 状态估计
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基于时频域卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法 被引量:14
12
作者 唐英杰 董月军 +4 位作者 任宏亮 卢瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期40-51,共12页
针对基于高阶正交幅度调制(QAM)的大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统,提出了一种基于时域和频域卡尔曼滤波(KF)联合估计的相位噪声补偿算法。所提算法在发射端插入时域训练符号和导频序列,在接收端基于训练符号进行频域卡尔曼滤波... 针对基于高阶正交幅度调制(QAM)的大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统,提出了一种基于时域和频域卡尔曼滤波(KF)联合估计的相位噪声补偿算法。所提算法在发射端插入时域训练符号和导频序列,在接收端基于训练符号进行频域卡尔曼滤波后得到信道估计值,进行时域扩展卡尔曼滤波(EKF)后得到相位噪声粗略估计值。时域相位噪声估计值为复数值,为获得较好的补偿效果,根据导频序列数目将每个OFDM符号分割为若干个亚符号。在导频序列处进行时域EKF,通过在每个亚符号最后一个导频处进行线性插值,得到每个采样点的相位噪声粗略估计值。对粗略相位噪声补偿后的频域数据进行预判决,并对时域相位噪声进行精细补偿。采用所提算法对传输速率为50Gbit·s-1、传输距离为100km的CO-OFDM系统进行了数值模拟,结果表明所提算法与其他方法相比取得了较好的补偿效果。对于激光器线宽为1 MHz(16QAM)和800kHz(32QAM)的CO-OFDM系统,误码率可达前向纠错上限。 展开更多
关键词 光通信 相干光正交频分复用 相位噪声 亚符号 扩展卡尔曼滤波 高阶正交幅度调制
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裂纹问题的一致性高阶无网格法 被引量:12
13
作者 高欣 段庆林 +1 位作者 李书卉 陈飙松 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期275-282,共8页
一致性高阶无网格法能高效精确地求解连续体问题,尤其是能得到高精度的应力场。本文将该方法拓展到应力解析精度至关重要的裂纹问题(即非连续体问题)的数值分析。采用背景积分网格描述裂纹几何,基于无需增加节点额外自由度的虚拟节点法... 一致性高阶无网格法能高效精确地求解连续体问题,尤其是能得到高精度的应力场。本文将该方法拓展到应力解析精度至关重要的裂纹问题(即非连续体问题)的数值分析。采用背景积分网格描述裂纹几何,基于无需增加节点额外自由度的虚拟节点法描述裂纹处位移场的间断,提出了虚拟节点的引入算法和断裂单元的数值积分方法。为进一步模拟裂纹扩展,采用相互作用积分方法计算应力强度因子,裂纹的扩展方向由最大周向应力准则确定。数值结果表明,本文发展方法能够精确地通过间断分片试验;相较于标准的高阶无网格法和低阶一致性无网格法,本文的一致性高阶无网格法显著改善了应力强度因子的计算精度,能够准确预测裂纹扩展路径。 展开更多
关键词 裂纹 无网格 断裂 扩展有限元法 高阶近似
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基于无迹卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法 被引量:12
14
作者 董月军 唐英杰 +4 位作者 任宏亮 卢瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期223-234,共12页
基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统,提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡,用较小的频域导频数据开销进行频域扩展卡... 基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统,提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡,用较小的频域导频数据开销进行频域扩展卡尔曼滤波,先补偿公共相位误差(CPE)噪声,然后将CPE噪声补偿之后的数据在时域进行载波间干扰(ICI)相位噪声粗补偿。对相位噪声粗补偿后的频域数据进行预判决,结合接收端原始时域数据,在时域对判决后的数据进行UKF以实现ICI相位噪声的精细补偿。对精细补偿之后的频域数据再进行相位噪声粗补偿并进行迭代运算,极大地提高了相位噪声的补偿效果。对50Gbit·s-1的CO-OFDM系统进行了传输距离为100km的仿真,与其他算法相比,所提算法的频谱利用率极高,且具有较好的补偿效果。对激光器线宽为700kHz且调制方式为32QAM的传输信号进行二次迭代后,所提相位噪声补偿算法的误码率性能仍可达到前向纠错上限。所提算法促进了大线宽CO-OFDM系统在长距离接入网和城域网中的应用。 展开更多
关键词 光通信 相干光正交频分复用 相位噪声 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 高阶正交幅度调制
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分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法 被引量:9
15
作者 汪纪锋 李元凯 《自动化技术与应用》 2006年第5期7-12,共6页
鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法。它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的。本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判... 鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法。它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的。本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判断任意阶控制系统稳定性的通用判据。另外,扩展频域分析法为分数阶控制器提供了便于设计的直观形式,文章提供了具有新结构的超前滞后补偿器和分数阶P(ID)μ控制器的设计步骤。最后举例用扩展频域法对分数阶系统进行稳定性分析和超前滞后补偿器的综合。 展开更多
关键词 扩展频率分析 分数阶 控制系统 稳定判据 分数阶控制器
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Full-Order Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear System Based on Extended State Observer 被引量:7
16
作者 CHEN Qiang TAO Liang NAN Yurong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第4期978-990,共13页
In this paper, a full-order sliding mode control based on extended state observer(FSMC+ESO) is proposed for high-order nonlinear system with unknown system states and uncertainties.The extended state observer(ESO) is ... In this paper, a full-order sliding mode control based on extended state observer(FSMC+ESO) is proposed for high-order nonlinear system with unknown system states and uncertainties.The extended state observer(ESO) is employed to estimate both the unknown system states and uncertainties so that the restriction that the system states should be completely measurable is relaxed,and a full-order sliding mode controller is designed based on the ESO estimation to overcome the chattering problem existing in ordinary reduced-order sliding mode control. Simulation results show that the proposed method facilitates the practical application with respect to good tracking performance and chattering elimination. 展开更多
关键词 extended state observer full-order sliding mode control high-order nonlinear system
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基于扩展自然序树的概化关联规则增量挖掘方法 被引量:8
17
作者 毛宇星 施伯乐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期598-606,共9页
概化关联规则挖掘作为数据挖掘领域一个重要的拓展性研究课题,首先提出了一种概化扩展自然序树(generalized extended canonical-order tree,GECT)结构及其增量挖掘算法GECT-IM.该算法对原始分类事务数据库只扫描一次,就可以将所有交易... 概化关联规则挖掘作为数据挖掘领域一个重要的拓展性研究课题,首先提出了一种概化扩展自然序树(generalized extended canonical-order tree,GECT)结构及其增量挖掘算法GECT-IM.该算法对原始分类事务数据库只扫描一次,就可以将所有交易信息映射至一棵压缩格式的GECT,然后通过对更新交易数据集扫描得到更新数据集中各项集的计数,结合相关性质及运算就可以发现大部分更新后的概化频繁项集;其次,针对GECT规模较大以及GECT-IM 算法仍然可能需要遍历初始GECT树的局限,在界定数据库更新和重构概念的基础上,基于一种可量化度量的准最小支持度阈值,提出了一种改进的准频繁概化扩展自然序树(pre-large generalized extended canonical-order tree,PGECT)结构及其增量挖掘算法PGECT-IM.由于有效避免了对初始GECT进行遍历的情形,从而进一步提升了概化关联规则增量挖掘效率.实验证明,提出的概化关联规则增量挖掘算法 GECT-IM 及其优化算法PGECT-IM,比现有增量挖掘算法具有更高的挖掘效率和更好的扩展性. 展开更多
关键词 分类数据 概化关联规则 增量挖掘 概化扩展自然序树 准频繁概化扩展自然序树
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D-S规则推广及其在飞机目标识别中的应用研究 被引量:5
18
作者 许红波 丁建江 胡伟稿 《雷达与对抗》 2006年第1期34-38,共5页
在多传感器特征信息融合算法中,D-S理论得到了广泛应用,但该理论在处理多特征冲突问题时识别效果不十分理想。针对这种情况,本文推广了D-S规则,得出了一种处理冲突信息的新方法。在分析推广规则受融合顺序影响的基础上,提出了最佳融合顺... 在多传感器特征信息融合算法中,D-S理论得到了广泛应用,但该理论在处理多特征冲突问题时识别效果不十分理想。针对这种情况,本文推广了D-S规则,得出了一种处理冲突信息的新方法。在分析推广规则受融合顺序影响的基础上,提出了最佳融合顺序,较好地利用了冲突信息,并通过仿真比较了D-S规则和推广规则应用于飞机目标识别的效果。结果表明:本文提出的D-S理论推广规则能有效解决多特征冲突的飞机目标识别难题。 展开更多
关键词 特征信息融合 D—S推广规则 融合顺序影响 目标识别
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基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计 被引量:6
19
作者 陆可 肖建 +1 位作者 陈爽 宫金林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期80-86,共7页
通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转... 通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。 展开更多
关键词 交流传动互馈实验系统 联合状态估计 强跟踪滤波算法 延迟扩展卡尔曼滤波算法 降阶模型 感应电机
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基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:4
20
作者 赵中华 晏晓锋 童有为 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期58-66,共9页
电池荷电状态(SOC)的准确估计对于电动汽车动力电池的管理至关重要,而电动汽车在实际运行时经常会遇到SOC数据突变的问题,同时所建立的电池模型和噪声模型也存在一定误差,这导致传统扩展卡尔曼滤波算法在SOC估算过程中自适应性和鲁棒性... 电池荷电状态(SOC)的准确估计对于电动汽车动力电池的管理至关重要,而电动汽车在实际运行时经常会遇到SOC数据突变的问题,同时所建立的电池模型和噪声模型也存在一定误差,这导致传统扩展卡尔曼滤波算法在SOC估算过程中自适应性和鲁棒性较差。针对这些问题,本文提出使用自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法(AFEKF),应用于锂离子电池的SOC估计。引入渐消因子对系统噪声协方差进行自适应迭代,从而实时更新最优卡尔曼增益,减少数据突变和电池模型误差等因素带来的影响,通过在复杂工况下的实验对比可知,AFEKF相比于标准EKF(extended Kalman filter),新欧洲驾驶循环工况下SOC估算精度提高0.78个百分点,变电流工况下估算精度提高0.5个百分点,同时在电池SOC初始值不准确的情况下能更快更平稳地收敛到真实值,表明AFEKF算法相比EKF估算SOC具有更高的估算精度和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC) 参数辨识 自适应渐消扩展卡尔曼滤波器(AFEKF) 锂离子电池 二阶RC模型
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