故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证 被引量：3

1

作者 王首浩 陈飞 +3 位作者 乔森 耿树鲲 郭燕红 王怀侠 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期87-91,97,共6页

为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型... 为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。 展开更多

关键词 故障检测 三余度 伺服控制 设计验证

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某型地空导弹嵌入式发射控制系统设计 被引量：1

2

作者 席峰 董敏周 《科学技术与工程》 2011年第23期5599-5602,共4页

根据导弹发控需求,结合嵌入式系统的特点,提出了一种基于C8051F单片机为核心的嵌入式地空导弹发射控制系统。研究了其总体结构和功能,并讨论了系统设计中随动信号的产生、三相交流电源相序的检测以及单片机间的通讯等问题,并进行了软件... 根据导弹发控需求,结合嵌入式系统的特点,提出了一种基于C8051F单片机为核心的嵌入式地空导弹发射控制系统。研究了其总体结构和功能,并讨论了系统设计中随动信号的产生、三相交流电源相序的检测以及单片机间的通讯等问题,并进行了软件系统的设计和系统的测试。通过测试证明,该系统具有扩展性强、操作简便的特点,能够满足导弹发控要求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 三相电源 旋变信号产生 发射控制

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液压作动系统阀泵联合控制技术研究 被引量：9

3

作者 曹泽生 仲悦 +1 位作者 王效亮 颜峰 《液压与气动》 北大核心 2013年第2期28-32,共5页

液压作动系统在向高压化及大功率方向的发展过程中,经历了很多发展阶段,在当前数字伺服快速发展的阶段里,阀泵联合控制技术得到了发展与应用。该文介绍了阀泵联合控制技术的技术原理,分析了其技术特点,提出了关键技术。阀泵联合控制技... 液压作动系统在向高压化及大功率方向的发展过程中,经历了很多发展阶段,在当前数字伺服快速发展的阶段里,阀泵联合控制技术得到了发展与应用。该文介绍了阀泵联合控制技术的技术原理,分析了其技术特点,提出了关键技术。阀泵联合控制技术结合了阀控与泵控两种控制方式,兼顾了液压作动系统的响应及效率,应用领域广阔。 展开更多

关键词 液压作动系统 阀泵联合控制 数字伺服

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生物医学工程专业数字系统原理与设计课程设计教学探讨

4

作者 陆慧琴 沈晓燕 汤敏 《高师理科学刊》 2015年第5期104-106,共3页

介绍了南通大学生物医学工程专业数字系统原理与设计课程设计的教学开展情况,讨论了如何结合生物医学工程的专业特点,以培养学生实践动手能力,全面提升综合素质,提高教学质量为教学目的,对数字系统原理与设计课程设计进行教学改革的探讨.

关键词 生物医学工程 数字系统 课程设计

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一种高可靠 可重构远距离测控网络系统 被引量：1

5

作者 陆浩然 吕明 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第1期7-9,51,共4页

详细论述了一种高可靠、可重构远距离测控智能网络平台,该网络平台的研制成功地实现了运载火箭远距离统一测试和控制,同时智能网络巧妙地解决了信息高可靠性传输关键难题,具有重要现实意义。

关键词 智能网络 高可靠 可重构

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视觉/惯性导航抗有色噪声滤波算法设计与仿真 被引量：1

6

作者 周小刚 刘洁瑜 +2 位作者 汪立新 熊陶 杨波 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期199-202,209,共5页

实际视觉/惯性组合导航中存在的噪声往往是相关的,必须考虑有色噪声影响,有色噪声的存在易导致视觉/惯性组合导航滤波算法的性能下降甚至发散。在分析视觉/惯性组合导航的结构组成和建立起系统状态方程的基础上,分别针对过程有色噪声和... 实际视觉/惯性组合导航中存在的噪声往往是相关的,必须考虑有色噪声影响,有色噪声的存在易导致视觉/惯性组合导航滤波算法的性能下降甚至发散。在分析视觉/惯性组合导航的结构组成和建立起系统状态方程的基础上,分别针对过程有色噪声和量测有色噪声情形,提出采用状态扩展法和量测状态扩展法对导航系统方程中的有色噪声进行处理,并以选定的优化准则进行滤波算法设计来解决有色噪声干扰问题。数值仿真实验证实所设计的抗有色噪声滤波方法性能稳定有效。 展开更多

关键词 惯性导航系统 视觉 滤波 有色噪声

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基于模糊控制的火箭伺服系统频域控制设计方法 被引量：1

7

作者 钱昌年 傅俊勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期11-15,共5页

某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink... 某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink仿真结果表明,该算法有效抑制了系统的低频谐振,改善了系统的频率特性。 展开更多

关键词 频域设计 T-S模糊控制 机械谐振 伺服系统

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液氧煤油载人运载火箭二级伺服机构系统方案 被引量：13

8

作者 赵守军 赵迎鑫 +2 位作者 姜庆义 刘俊琴 陈克勤 《载人航天》 CSCD 2012年第5期1-7,共7页

介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"... 介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"煤油液动机"动力方案,以及一型新的完全整体化自足式伺服机构结构方案,并进行了分析。结果表明,方案可满足高可靠度等指标要求,并具有使用和维护方便等突出特点。 展开更多

关键词 伺服机构 液氧煤油发动机 载人运载火箭

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数字式PID控制算法研究 被引量：5

9

作者 原继萍 刘海亮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期9-11,共3页

研究和总结了弹箭体数字式PID控制算法及相应的系统分析综合方法。首先研究了数字积分和微分信息的实现算法和特性,然后在此基础上,总结出数字式PID控制器的两类实现算法及相应的系统频域分析综合方法,并通过对比提出了一种较简单实用... 研究和总结了弹箭体数字式PID控制算法及相应的系统分析综合方法。首先研究了数字积分和微分信息的实现算法和特性,然后在此基础上,总结出数字式PID控制器的两类实现算法及相应的系统频域分析综合方法,并通过对比提出了一种较简单实用的算法。为使用数字式PID控制者提供了理论基础、实用的算法和正确的系统分析综合方法。 展开更多

关键词 变PID控制 微分算法 积分算法 频域分析

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双谐振点发动机推力矢量控制伺服机构算法优化研究 被引量：14

10

作者 尹传威 赵守军 陈克勤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期21-26,共6页

建立运载火箭双谐振点发动机的双质量弹簧物理模型,辨识特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用直接数值寻优方法对推力矢量控制伺服机构算法进行计算优化研究,通过仿真分析和发动机冷摆试车试验,得出双陷波补偿是一种较优选择。

关键词 伺服机构 双谐振点负载 控制算法 直接数值寻优

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数控系统瞬时故障容错技术研究 被引量：2

11

作者 肖练刚 崔鑫水 范清远 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期53-58,共6页

本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线检测和处理,以达到减小或消除瞬时故障对控制系统的影响的目的。

关键词 容错模型 在线检测 数控系统 瞬时故障容错技术 故障掩盖 故障恢复 在线检测 在线处理

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浅谈数字大岗山的建设与实践 被引量：2

12

作者 吴楠 《四川水力发电》 2019年第2期97-99,112,共4页

大渡河公司先后在瀑布沟、深溪沟、大岗山、枕头坝一级、猴子岩等水电工程中大力推进工程建设信息化的同时,进行了大量的标准化建设和规范化管理工作,并逐步建成了全面感知和数字处理的管控系统,形成了以数字化建设为主要特点的智慧工... 大渡河公司先后在瀑布沟、深溪沟、大岗山、枕头坝一级、猴子岩等水电工程中大力推进工程建设信息化的同时,进行了大量的标准化建设和规范化管理工作,并逐步建成了全面感知和数字处理的管控系统,形成了以数字化建设为主要特点的智慧工程先期探索,积累了智慧工程建设的初步经验。文章结合数字大坝的理论概念,介绍了大岗山数字化管理的探索和实践中通过建立8大业务管理系统,以及对工程进度、质量和安全管理取得的主要成果,为大渡河智慧工程建设提供了参考和借鉴,并推动了水电建设管理技术的进步。 展开更多

关键词 数字大坝 智能工程 信息化 大岗山

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双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究 被引量：7

13

作者 赵春 赵守军 +2 位作者 何俊 陈鹏 曲颖 《载人航天》 CSCD 2015年第3期205-211,共7页

针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现... 针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法。理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值。 展开更多

关键词 机电静压 双余度 故障隔离 重构 运载火箭

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液体火箭发动机自锁定机电伺服机构 被引量：1

14

作者 姜洋 兰天 +2 位作者 郑起佳 王智慧 赵迎鑫 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第1期27-33,共7页

针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案。采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试... 针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案。采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试验研究。结果表明,该方案可满足长时间水平运输零位锁定需求,具备重力力矩下长时水平测试能力,可抑制液体发动机的低频谐振,适宜批量生产,为我国新一代中型运载火箭"长征八号"的研制工作提供技术支持。 展开更多

关键词 长征八号 伺服机构 自锁定 谐振抑制

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基于代码自动生成的计算机辅助系统设计与实现 被引量：4

15

作者 李丽萍 孟小丰 刘立辉 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期68-72,共5页

主要探讨航天型号中的时序控制软件的辅助生成,结合航天型号时序控制软件的研制现状,针对现行软件研制过程中存在的问题,设计实现基于自动生成的计算机辅助系统,代替人工生成模式,切实提高航天工程中软件的研发效率和可靠性。

关键词 控制系统 时序控制软件 自动生成

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基于VSS及SSM的运载火箭地面测发控网络系统设计

16

作者 赵心欣 张宏德 +2 位作者 静广宇 白冰 刘苑伊 《计算机测量与控制》 2018年第12期19-22,共4页

运载火箭地面测发控网络是传输地面信息的中枢,对此网络的要求是高效和可靠;但是,随着新一代火箭的研制及应用,对实时性的要求越来越高,系统内数据量的激增,现有火箭网络指标满足不了新一代火箭对地面网络的需求;提出基于VSS及SSM新技... 运载火箭地面测发控网络是传输地面信息的中枢,对此网络的要求是高效和可靠;但是,随着新一代火箭的研制及应用,对实时性的要求越来越高,系统内数据量的激增,现有火箭网络指标满足不了新一代火箭对地面网络的需求;提出基于VSS及SSM新技术的地面测发控网络,通过应用VSS技术,虚拟切换,简化环路架构及路由协议,提高网络自愈时间,通过采用SSM技术及组播地址设计,避免组播无用叠加,极大地降低对交换机CPU资源消耗,保证交换网络传输正常。 展开更多

关键词 高可靠 运载火箭 地面测发控网络

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火箭电气系统数字化研制中的数据集成

17

作者 桑国彪 闫俊武 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第5期15-19,共5页

数据集成是数字化研制中非常关键的组成部分。对火箭电气系统的数字化研制进行了4个层次的划分:SOC(片上系统)、单板、单机和系统级,进一步指出各个层次研制中的数据流,并基于这4个层次的数据流完成其在PLM平台下的集成。

关键词 数字化 电气系统 数据流 PLM 数字样机

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基于鲁棒H_∞控制的运载火箭姿态控制系统设计 被引量：4

18

作者 薛宇 高松涛 +1 位作者 徐永成 刘玉玺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期12-16,21,共6页

针对某新型运载火箭的特点,建立发动机振动方程,分析发动机振动与全箭振动耦合关系,考虑气动参数以及弹性参数不确定性,建立全箭姿态动力学模型。采用鲁棒控制理论,进行运载火箭姿态控制系统设计,比较鲁棒控制器与PD控制仿真结果。仿真... 针对某新型运载火箭的特点,建立发动机振动方程,分析发动机振动与全箭振动耦合关系,考虑气动参数以及弹性参数不确定性,建立全箭姿态动力学模型。采用鲁棒控制理论,进行运载火箭姿态控制系统设计,比较鲁棒控制器与PD控制仿真结果。仿真结果表明,所设计的控制器,能够实现考虑发动机振动在内的姿控系统稳定,且对参数不确定性具有良好的鲁棒性,适合工程应用。 展开更多

关键词 运载火箭 姿控系统 参数不确定 鲁棒控制

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三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 被引量：7

19

作者 叶宏 曾广商 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期69-72,共4页

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,... 介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。 展开更多

关键词 数字伺服控制 结构设计 可靠性 导弹 航天运载器

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机载武器轨迹发生器设计与仿真 被引量：3

20

作者 李海静 陈伟强 《科学技术与工程》 2010年第13期3158-3162,共5页

轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思路,包括轨迹参数的确定、飞行模式的划分、导航坐标系下的位置及速度姿态方程的推导以及比力、角速度的... 轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思路,包括轨迹参数的确定、飞行模式的划分、导航坐标系下的位置及速度姿态方程的推导以及比力、角速度的输出方程;并针对空面投放武器传递对准阶段轨迹发生器进行了仿真,惯导解算结果验证了设计的正确性。 展开更多

关键词 导航 轨迹发生器 设计 仿真

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