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蜘蛛侠下岗记科沃斯窗宝W830全球首测
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《微型计算机》 2015年第2期88-89,共2页
科沃斯窗宝W830的价值不仅仅在于解放双手,更重要的是,它可以让咱彻底远离高空高危作业。对于懒死病、恐高症、家务恐惧症患者而言,我们的推荐指数为五颗星。 年关将至,对于咱这种懒到抽筋的人来说,也不得不依照惯例来一次大扫除... 科沃斯窗宝W830的价值不仅仅在于解放双手,更重要的是,它可以让咱彻底远离高空高危作业。对于懒死病、恐高症、家务恐惧症患者而言,我们的推荐指数为五颗星。 年关将至,对于咱这种懒到抽筋的人来说,也不得不依照惯例来一次大扫除。而作为大扫除GAME的终极尖卡,擦窗向来以高空、高危、高风险“三高”震慑各路英雄,玩家甚至需要早早备好梯子、双面擦窗器、清洁剂、水桶、干/湿抹布、安全绳以及一份人寿保险,并在向资深玩家(一般是父母)请教通尖经验之后,苦练一身擦窗神技方可功成名就。基于一直贯彻的“懒惰是科技发展原动力”这一最高精神,扫地机器人早己让咱不必兼职“伏地魔”,如今又有擦窗机器人,我另一个“蜘蛛侠”的分身自然也可以下岗了。 展开更多
关键词 擦窗机器人 蜘蛛侠 下岗 人寿保险 科技发展 清洁剂 高空 梯子
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擦窗机吊装及滑索式空中转运安装研究
2
作者 何明 李鹏 +2 位作者 李玉杰 熊刚 汪乾 《建筑机械化》 2019年第1期33-35,共3页
针对造型复杂的建筑,介绍了一种新的擦窗机吊装方案,该方案主要是扒杆基础和起吊扒杆的架设,使其在满足现场复杂的施工条件下,其稳定性、强度、安全性都满足结构要求。
关键词 擦窗机 吊装 扒杆 空中转运 安装
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高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求 被引量:18
3
作者 薛抱新 祝志锋 《建筑科学》 2004年第1期65-71,共7页
论述了擦窗机产品的发展现状与安装的必要性 ;在擦窗机产品的分类与选型考虑因素的基础上 ,对目前我国擦窗机的型式及其配置做了比较系统的介绍 ;最后还简单列举了几种擦窗机的布置方式。对高层建筑在建筑设计时就考虑擦窗机的安装型式 ... 论述了擦窗机产品的发展现状与安装的必要性 ;在擦窗机产品的分类与选型考虑因素的基础上 ,对目前我国擦窗机的型式及其配置做了比较系统的介绍 ;最后还简单列举了几种擦窗机的布置方式。对高层建筑在建筑设计时就考虑擦窗机的安装型式 ,结构设计的承载要求等 ,提供了较为实用的参考。 展开更多
关键词 高层建筑 擦窗机 建筑设计 安装型式 结构设计
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气动擦窗机器人的控制和环境检测 被引量:6
4
作者 王巍 宗光华 《液压与气动》 北大核心 2001年第1期4-7,共4页
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ,对机器人的运动进行控制 ,并利用 PWM方法驱动 ,分别使用分段 PID以及分段模糊控... 对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统 ,对机器人的运动进行控制 ,并利用 PWM方法驱动 ,分别使用分段 PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出了具体控制策略和实验结果。擦窗机器人所面对的是部分未知的高空作业环境。正确、实时地检测作业环境 ,是擦窗机器人安全工作的必要条件。为了识别玻璃表面不同的障碍物和重构玻璃窗框 ,本文提出了一种多传感器的融合算法。 展开更多
关键词 爬壁机器人 分段模糊控制 分段PID控制 传感器 气动擦窗机器人 环境检测
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擦窗机结构危险点与危险部件分析
5
作者 郑夕健 董景昊 常晓华 《机械与电子》 2018年第8期33-38,60,共7页
为了更有效率的对擦窗机设备进行维护,有针对性的对结构危险部件的检测是业内关注的重点。通过ANSYS Workbench软件对擦窗机结构进行静动态分析,静力学分析获得臂头、连接架及钢丝绳等部位是擦窗机结构的薄弱环节,动力学分析结果表明,... 为了更有效率的对擦窗机设备进行维护,有针对性的对结构危险部件的检测是业内关注的重点。通过ANSYS Workbench软件对擦窗机结构进行静动态分析,静力学分析获得臂头、连接架及钢丝绳等部位是擦窗机结构的薄弱环节,动力学分析结果表明,二节伸缩臂受到冲击较大,结构较为危险。根据数据统计与文献查阅,提出危险点确定原则,确定擦窗机结构的危险部件,并对危险部件进行安全指数确认,为进一步对擦窗机进行安全评价提供依据。 展开更多
关键词 擦窗机结构 静动态分析 危险点 危险部件
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关于高层住宅楼生活饮用水水质的二次污染防治:中国建设银行保定分?…
6
作者 杨雪宫 《工程设计与应用研究》 2000年第3期19-21,共3页
近年来高层住宅楼生活饮用水水质不容乐观,供水水质不能满足人们不断增长的物质需求。针对这一现象,本文从工程设计的角度,分析其内在原因,并从高层住宅楼给水系统及其设施配置方式的选择上,提出一些建议。
关键词 高层住宅楼 生活饮用水 供水系统 水质恶化
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擦窗机吊臂箱型结构的截面特性探究
7
作者 元东维 吴玉厚 +1 位作者 孙佳 冯勃 《建筑机械化》 2017年第2期33-36,共4页
为了解决擦窗机吊臂截面尺寸选择不当所产生的重量赘余和材料浪费问题,采用结构设计中的等强度原理,在箱型截面积不变的条件下,建立宽、高和厚度与吊臂跨距变化的关系式并绘制相关曲线。为进一步验证各参数间的影响规律,运用有限元分析... 为了解决擦窗机吊臂截面尺寸选择不当所产生的重量赘余和材料浪费问题,采用结构设计中的等强度原理,在箱型截面积不变的条件下,建立宽、高和厚度与吊臂跨距变化的关系式并绘制相关曲线。为进一步验证各参数间的影响规律,运用有限元分析方法,在擦窗机吊臂既受垂直弯矩又受水平弯矩作用的典型工况下,对吊臂的强度、刚度和稳定性进行计算,并通过结果验证所提出的截面尺寸计算方法的合理性。为擦窗机吊臂的设计提供一种新的方法,有效地提高箱型结构截面的利用率,满足擦窗机设计的安全要求。 展开更多
关键词 擦窗机 吊臂 截面特性 等强度 有限元仿真
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某高层建筑给排水设计
8
作者 黄德生 《广东建材》 2008年第1期140-141,共2页
本项目是一栋结构已封顶的烂尾楼,现重新设计给排水系统。文章介绍了本工程的生活给水系统、消火栓给水系统、自动喷水灭火系统、其他灭火系统、排水系统等方面设计要点。
关键词 高层建筑 烂尾楼 竖向分区 无负压
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生活、消防合用贮水池有效容积的商榷
9
作者 樊建军 张刚 彭燕 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期77-78,共2页
对贮水池有效容积的计算公式进行了分析 ,讨论了在不同情况下如何合理确定贮水池的调节水量、事故备用水量及消防补充水量 ,认为在保证贮水池发挥其功能的前提下可减小有效容积。
关键词 生活 消防 贮水池 有效容积 调节水量 用水量 补充水量
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结合JGJ 305-2013标准探讨高处作业吊篮检验 被引量:2
10
作者 张超 陈渝 +1 位作者 李杰 郭永镇 《建筑机械化》 2014年第6期90-93,共4页
针对预检验过程中发现的一些具体问题,结合JGJ 305-2013标准对高处作业吊篮检验进行讨论,在肯定JGJ 305-2013标准的重要作用和意义的同时,强调了高处作业吊篮专业检验的必要性,并提出了针对该标准的一些改进意见。
关键词 高处作业吊篮 检验标准 检验项目
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轨道式擦窗机的轮压计算 被引量:3
11
作者 李鹏 宋丹 《建筑机械》 北大核心 2008年第1期96-97,共2页
擦窗机为维护清洗高大建筑物的外墙提供了安全保障,其应用日益广泛,轨道式擦窗机的外形如图1所示。由于楼顶的耐压程度有限,业主会限制擦窗机的轮子压力,擦窗机设计时轮压的计算目前还没有统一的方法,本文提出了一种计算轮压的方法供参考。
关键词 擦窗机 轨道式 计算 轮压 高大建筑物 安全保障 外墙 楼顶
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擦窗机的隐藏设计 被引量:1
12
作者 谢建琳 蒯文龙 《建筑机械化》 2012年第1期61-62,共2页
擦窗机作为高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备,其结构外形对建筑的整体外观有一定的影响。本文详细介绍了擦窗机隐藏类型及其隐藏实现方式。
关键词 擦窗机 高层建筑 隐藏
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基于楼面谱法的CWGS250型擦窗机地震响应分析
13
作者 郑夕健 徐亮 张海岩 《建筑机械》 2021年第11期87-92,共6页
基于楼面谱法和楼面地震力计算公式,选取4种高层建筑物,结合擦窗机结构参数,通过考虑建筑物与擦窗机的高度比、振动特性以及抗震等级,将地震动简化为沿最不利方向作用在擦窗机结构中心位置的最大水平地震力和最大竖直地震力,并利用力学... 基于楼面谱法和楼面地震力计算公式,选取4种高层建筑物,结合擦窗机结构参数,通过考虑建筑物与擦窗机的高度比、振动特性以及抗震等级,将地震动简化为沿最不利方向作用在擦窗机结构中心位置的最大水平地震力和最大竖直地震力,并利用力学理论计算出擦窗机结构的最大位移响应,对结果进行总结分析。经过计算可以得到:擦窗机的地震力响应不仅仅与所在楼层的高度有关,其建筑主结构的影响同样不能忽略。对于擦窗机结构,水平地震力与竖直地震力对应的结构位移响应为线性关系,即不同震级下最大地震力与最大位移之间呈现相同的变化规律。在进行地震力分析时,水平地震力对结构的影响远大于竖直地震力对结构的影响,故对9级以下的地震可以忽略竖直地震力对擦窗机的影响。擦窗机地震最大位移响应位置均位于臂头处,在进行地震校核或抗震设计时应合理选取其性能参数。 展开更多
关键词 擦窗机 楼面谱法 建筑结构 地震力 位移响应
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精装修高层建筑给排水工程质量的监理 被引量:1
14
作者 史春梅 《四川建材》 2008年第2期36-38,共3页
关键词 高层建筑 精装房 给排水 工程质量 工程监理
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壁面清洗恒压和避障功能的研究
15
作者 杨波 张振龙 《机器人技术与应用》 2000年第5期29-31,共3页
解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗,作者在对壁面 清洗的研究及应用的基础上,通过对执行机构的运动分析,探讨了 壁面清洗的防脱离措施。
关键词 壁面清洗 恒压 避障 高层建筑
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济南恒隆广场异型擦窗机的设计
16
作者 吴安 谢丹蕾 +1 位作者 唐明明 臧玺名 《建筑机械化》 2012年第1期63-63,共1页
济南恒隆广场位于济南市泉城路商业步行街,建筑高度85m,其屋顶为一不规则空间曲面。其倾斜角度和转弯半径任意变化,如过山车般。为不影响整座建筑外形,擦窗机轨道必须是沿着屋顶边沿的空间不规则曲线,见图1,且最大坡度达到14°,通... 济南恒隆广场位于济南市泉城路商业步行街,建筑高度85m,其屋顶为一不规则空间曲面。其倾斜角度和转弯半径任意变化,如过山车般。为不影响整座建筑外形,擦窗机轨道必须是沿着屋顶边沿的空间不规则曲线,见图1,且最大坡度达到14°,通用型水平行走擦窗机和直线轨道斜爬擦窗机均无法应用,设计加工难度极大。 展开更多
关键词 恒隆广场 擦窗机 济南市 设计 异型 空间曲面 直线轨道 商业步行街
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擦窗机悬吊工作平台回转装置研究及分析
17
作者 谢丹蕾 李玉杰 王春琢 《建筑机械化》 2018年第2期29-30,共2页
根据异型凹立面建筑的特点研发设计了基于双臂动臂变幅式擦窗机的一种工作平台回转装置,并对其进行结构分析。
关键词 擦窗机 工作平台回转 手动控制 机构分析
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高层建筑擦窗机轨道基础的设计计算 被引量:3
18
作者 吴安 曹恩钦 《建筑机械》 北大核心 2007年第05S期60-61,63,共3页
擦窗机作为一种常设高空作业载人设备,其安全性和可靠性要求非常高,各个部件都必须具有足够的强度和承载力。本文针对轨道基础的设计进行了分析和计算,供同行参考。
关键词 设计计算 轨道基础 擦窗机 高层建筑 可靠性要求 高空作业 安全性 承载力
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20 m大跨度升降工作平台作业平台振动力学性能分析
19
作者 郑夕健 陈超 《机械与电子》 2019年第12期20-25,29,共7页
以超高层导架爬升式升降工作平台为研究对象,运用集中质量法建立五自由度系统动力学模型并获得其固有频率。对比ANSYS有限元仿真所得到的结果,证明建立的五自由度系统动力学模型能够快速地计算系统的低阶频率,可以满足工程的需要。综合A... 以超高层导架爬升式升降工作平台为研究对象,运用集中质量法建立五自由度系统动力学模型并获得其固有频率。对比ANSYS有限元仿真所得到的结果,证明建立的五自由度系统动力学模型能够快速地计算系统的低阶频率,可以满足工程的需要。综合ANSYS有限元软件对作业平台进行的静力学分析、模态分析和随机振动分析,得到最大变形值和最大应力值及发生的位置。作业平台在实际运行过程中,应尽量避开低阶频率,防止发生共振造成破坏。采取必要的措施,可以减小护栏的变形量和护栏连接处的应力。 展开更多
关键词 作业平台 集中质量法 有限元仿真 静力学分析 模态分析 随机振动分析
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高层民用建筑水泵房和地下水池的设计
20
作者 罗谨 《广东建材》 2003年第11期39-40,共2页
本文分析了影响高层民用建筑地下水池有效水深的因素,对水泵吸水管不同的设置方法作了比较,提出了降低停泵水位,提高水池利用率的方法。
关键词 地下水池 有效水深 毛容积 停泵保护高度
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