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具有轮履转换功能的履带轮设计 被引量:3
1
作者 陈宇 宋慧新 《车辆与动力技术》 2020年第1期15-19,共5页
在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压... 在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压、驱动力与制动力等性能参数能够接近于传统军用车辆的标准. 展开更多
关键词 军用车辆 履带轮行走单元 可变形保持架 接地比压
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坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述 被引量:6
2
作者 王超 汪国胜 +2 位作者 李睿 刘青峰 曹宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2579-2592,共14页
阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结... 阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路:引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。 展开更多
关键词 坦克装甲车辆 主动悬挂 高可靠性低迟滞悬挂结构 少齿差液压变速泵-马达机构
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Computation of the Fatigue Life of Road Wheel with Double-Layer Rubber Flange
3
作者 郑慕侨 孙逢春 +1 位作者 蒋轩 张军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第2期169-174,共6页
In order to increase the fatigue life (FL) of road wheels (RW), a kind of double layer rubber flange (DLRF) is put forward. It consists of two layers of rubber, where metal wires are laid in the inner layer and the ou... In order to increase the fatigue life (FL) of road wheels (RW), a kind of double layer rubber flange (DLRF) is put forward. It consists of two layers of rubber, where metal wires are laid in the inner layer and the outer layer has no inlaid metal wires. Stress, strain and temperature field of DLRF were calculated with ANSYS finite element analysis (FEA) software, FL of DLRF RW was also computed with fracture mechanics fatigue theory. The results of computation indicate that the heat generated in RW's rubber flange (RF) can be reduced by the use of DLRF, and the FL of RW can be increased without affecting the mechanical intensity of RW. 展开更多
关键词 double-layer rubber flange road wheel finite element analysis fatigue life
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履带车辆主动轮固定螺栓拆装工具的设计
4
作者 袁芬 汤治伟 +2 位作者 李春艳 吴宏涛 陈磊 《车辆与动力技术》 2014年第3期46-49,共4页
为了提高主动轮拆装的效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计的可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.
关键词 齿轮传动 主动轮 固定螺塞 拆装工具 有限元分析
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轴流式喷水推进器启动过程的瞬态特性 被引量:4
5
作者 张富毅 鲁航 +3 位作者 陈泰然 吴钦 黄彪 王国玉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1592-1603,共12页
为分析轴流式喷水推进器启动过程的瞬态特性和自吸性能,提高启动过程轴流式喷水推进器的推进性能,开展了推进器启动过程的数值计算研究。在雷诺时均Navier-Stokes方程框架下采用SST k-ω湍流模型、Zwart空化模型和Free Surface模型对轴... 为分析轴流式喷水推进器启动过程的瞬态特性和自吸性能,提高启动过程轴流式喷水推进器的推进性能,开展了推进器启动过程的数值计算研究。在雷诺时均Navier-Stokes方程框架下采用SST k-ω湍流模型、Zwart空化模型和Free Surface模型对轴流式喷水推进器的启动过程进行数值计算,分析启动时间和水线高度对喷水推进器启动过程的瞬态特性影响;基于推进泵的试验数据对稳态数值计算方法进行验证,数值结果与试验数据吻合良好。研究结果表明:喷水推进器启动过程存在明显的瞬态特性,流量、扬程都迟滞于转速到达稳定状态,并且启动时间越短,滞后程度越严重;当转速达到0.6倍设计转速时,叶片前缘吸力面开始发生空化,无量纲空穴面积随着转速的增加而增加;在达到相同转速时,启动时间越长,无量纲空穴面积越小,叶片做功能力越强;以泵轴中心线为零基准线,当水线高度大于等于0.15倍叶轮直径时,喷水推进器可以在较短时间内将内部气体完全排出,水线高度越小,扬程和流量滞后越严重。 展开更多
关键词 喷水推进器 启动过程 瞬态特性 空化流动 自吸性能
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T-95:卷土重来的俄罗斯陆战之王
6
作者 军文 《海事大观》 2007年第7期21-22,共2页
早在20世纪80年代中期,苏联就启动了第四代主战坦克T-95的研制工作,因原本定于1995年装备部队,故命名为T-95。后来由于苏联解体、经费短缺,且一直保持低调等原因,T-95逐渐淡出了人们的视野。据美国《国际展望》2006年10月23日报道... 早在20世纪80年代中期,苏联就启动了第四代主战坦克T-95的研制工作,因原本定于1995年装备部队,故命名为T-95。后来由于苏联解体、经费短缺,且一直保持低调等原因,T-95逐渐淡出了人们的视野。据美国《国际展望》2006年10月23日报道,沙特军方正计划拓展渠道,采购300辆以上新一代主战坦克,以替换现役的老式法制AMX-30B坦克。 展开更多
关键词 第四代主战坦克 俄罗斯 陆战 研制工作 苏联 现役
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履带车辆混合悬挂动态特性与匹配研究 被引量:1
7
作者 张玉珍 马国新 《车辆与动力技术》 2012年第3期17-20,32,共5页
通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优... 通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性. 展开更多
关键词 履带车辆 油气与扭杆混合悬挂 油气悬挂 扭杆悬挂
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军车磁流变半主动悬挂关键部件研制概述 被引量:1
8
作者 冯占宗 张进秋 刘峻岩 《车辆与动力技术》 2014年第3期58-64,共7页
概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车... 概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要. 展开更多
关键词 车辆工程 磁流变减振器 半主动悬架 动力学特性
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液气悬挂加工、装配、试验检验技术
9
作者 李幸春 司丽丽 +3 位作者 陆勇利 王林彬 刘颖 孙力 《新技术新工艺》 2012年第10期49-52,共4页
以液气悬挂系统的关键零部件的加工、装配、试验检验为研究对象,分析了液气悬挂系统的发展现状,提出了进行大量的工艺创新和设备改造创新对提高系统可靠性的重要意义。通过多年的实践,形成并完善了工艺作业流程,为产品的质量控制提供了... 以液气悬挂系统的关键零部件的加工、装配、试验检验为研究对象,分析了液气悬挂系统的发展现状,提出了进行大量的工艺创新和设备改造创新对提高系统可靠性的重要意义。通过多年的实践,形成并完善了工艺作业流程,为产品的质量控制提供了有效的技术支持。通过对液气悬挂装置加工工艺创新的研究与实施,对拉动兵器工业集团公司的经济增长,保证相关行业的生产总装线、重点试验设备的良好运行,实施平战转换和促进整个产业链的互动发展,国内装备技术的提升和发展都将起到积极的推动作用。 展开更多
关键词 液气悬挂加工 装配 试验检验 技术创新
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液体密度对单胞结构抗射流侵彻性能的影响 被引量:2
10
作者 赵昌方 祖旭东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期65-68,共4页
为研究周期胞结构液态复合装甲抗射流侵彻性能与胞内液体密度的关系,文中采用理论分析和LS-DYNA有限元仿真的手段进行了射流侵彻饱含不同密度液体密闭结构的影响研究,得出了液体密度与射流径向扩孔及液体径向汇聚之间的理论关系和射流... 为研究周期胞结构液态复合装甲抗射流侵彻性能与胞内液体密度的关系,文中采用理论分析和LS-DYNA有限元仿真的手段进行了射流侵彻饱含不同密度液体密闭结构的影响研究,得出了液体密度与射流径向扩孔及液体径向汇聚之间的理论关系和射流受干扰的仿真结果。研究结果表明,随着液体密度的增大射流扩孔半径减小、径向汇聚增强,断裂时间延迟、受干扰速度区间减小、剩余穿深能力增大,从能量耗散角度来说仿真结果与理论分析相吻合。 展开更多
关键词 液体密度 射流 侵彻 密闭结构 有限元仿真
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履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真 被引量:11
11
作者 董明明 顾亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期670-673,共4页
根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典... 根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典型路面的仿真结果表明,所建立的非线性模型能够较好地反映履带车辆悬挂系统的几何非线性,并能够对负重轮离地情况正确模拟.基于此模型,应用ADAMS的优化功能,可以得到履带车辆不同行驶工况下的最优悬挂阻尼和刚度系数. 展开更多
关键词 履带式车辆 悬挂系统 动力学仿真 非线性系统
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第四代主战坦克
12
作者 汪业福 王军良 《国外坦克》 2007年第5期7-10,共4页
追寻主战坦克发展的历史和战场样式的变化,探讨未来第四代主战坦克的设计理念、外在形态和战术性能。
关键词 第四代主战坦克 设计理念 战术性能 样式 战场 历史 形态
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履带车辆悬挂系统振动仿真与减振器能耗分析 被引量:3
13
作者 蔡兆忠 李慧梅 +1 位作者 安钢 张小明 《装甲兵工程学院学报》 2012年第3期39-41,共3页
为研究履带车辆传统减振器的能耗与路况、车速的关系,应用动力学仿真软件RecurDyn建立了突出悬挂系统的履带车辆模型。依据国际标准,用不同等级的随机路面表示不同路况,并改变模型中的主动轮驱动转速,得到不同车速。仿真与分析结果表明... 为研究履带车辆传统减振器的能耗与路况、车速的关系,应用动力学仿真软件RecurDyn建立了突出悬挂系统的履带车辆模型。依据国际标准,用不同等级的随机路面表示不同路况,并改变模型中的主动轮驱动转速,得到不同车速。仿真与分析结果表明:同一路况下,车速对减振器能耗的影响不大;同一车速下,路况越恶劣,减振器能耗显著增大。研究结果对履带车辆馈能悬挂的研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 履带车辆 悬挂系统 RECURDYN 能耗
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加速度输入的履带车辆悬挂系统LQR控制建模与仿真
14
作者 高永强 张进秋 +1 位作者 王洪涛 张建 《机械与电子》 2012年第9期63-67,共5页
建立了以加速度作为路面激励输入信号,且考虑非悬置质量的履带车辆二自由度二分之一车辆力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。基于线性二次型(LQR)最优控制理论的主动控制算法得出最优控制力,依据磁流变阻尼... 建立了以加速度作为路面激励输入信号,且考虑非悬置质量的履带车辆二自由度二分之一车辆力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。基于线性二次型(LQR)最优控制理论的主动控制算法得出最优控制力,依据磁流变阻尼器半主动限界Hrovat控制算法追踪最优控制力,实现悬挂系统磁流变阻尼半主动控制。对典型正弦路面激励下履带车辆悬挂系统的主动、半主动控制效果进行了仿真,并与被动控制效果进行比较。结果表明,建立的力学模型可信,算法能很好控制车体位移和加速度。 展开更多
关键词 建模 仿真 悬挂系统 磁流变 阻尼 加速度
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新型无缆管道机器人关键技术的研究
15
作者 段颖妮 韩佐军 +1 位作者 李国柱 田浩 《机械与电子》 2012年第9期77-80,共4页
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方... 油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。 展开更多
关键词 管道机器人 蠕动前行 自推进 无缆通信
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盘形缝隙式双筒MRD阻尼力模型与分析 被引量:7
16
作者 王洪涛 张进秋 +1 位作者 毕占东 刘义乐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期139-144,共6页
设计出一种基于被动式双筒液压减振器的盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(Magneto-rheological fluid damper,MRD),并根据牛顿流体在平行圆盘缝隙间流动的层流模型和磁流变液(Magneto-rheological fluid,MRF)的Bingham本构关系,推导出盘形... 设计出一种基于被动式双筒液压减振器的盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(Magneto-rheological fluid damper,MRD),并根据牛顿流体在平行圆盘缝隙间流动的层流模型和磁流变液(Magneto-rheological fluid,MRF)的Bingham本构关系,推导出盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力计算模型。提出衡量MRD性能的最重要参数之一阻尼力可调倍数的定义,依据力学模型推导出其计算公式。对公式中影响MRD的阻尼力可调倍数各种因素进行分析,得出在零磁场强时阻尼力不变的情况下提高阻尼力可调倍数的途径。对设计的盘形缝隙式双筒MRD进行台架试验,验证了所推导的力学模型的准确性。通过对三种不同缝隙高度的MRD的试验数据进行分析,得出阻尼可调系数随盘形缝隙高度的变化关系。分析不同电流下低温MRD随着液体温度的升高对可调阻尼力的影响。 展开更多
关键词 车辆工程 盘形缝隙 双筒磁流变液减振器 阻尼力模型
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行车小车行走及旋转机构强度校核 被引量:1
17
作者 侯国渊 《机械》 2017年第10期75-77,共3页
行车是钢铁生产过程中必不可少的起重机械,其运行是否顺畅直接影响着整个生产线的顺行,并对安全性和经济型造成极大影响。结合现场实际情况有针对性的进行分析,经讨论后确定改造措施,对行车小车行走机构及旋转机构的强度及可靠性进行校... 行车是钢铁生产过程中必不可少的起重机械,其运行是否顺畅直接影响着整个生产线的顺行,并对安全性和经济型造成极大影响。结合现场实际情况有针对性的进行分析,经讨论后确定改造措施,对行车小车行走机构及旋转机构的强度及可靠性进行校核,并且重新选型后满足强度及可靠性,小车的故障率大大降低,彻底解决了小车行走机构故障频发的问题。 展开更多
关键词 行车小车 减速机 断轴 行走机构 旋转机构 强度校核
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主动悬挂原理试验机动平台的设计及试验研究 被引量:1
18
作者 陈汉雷 丛华 朱韶东 《装甲兵工程学院学报》 2006年第2期46-48,共3页
某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,进而提高在复杂路面上的越野速度,设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动... 某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,进而提高在复杂路面上的越野速度,设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台,采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验,结果表明车体的减振性能得到了明显的提高,验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。 展开更多
关键词 主动悬挂 坦克 试验平台
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车用双筒盘形缝隙式磁流变液减振器阻尼特性实验研究 被引量:7
19
作者 张进秋 王洪涛 +1 位作者 冯占宗 贾进峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1488-1492,共5页
设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的... 设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机械与动力工程 盘形缝隙 磁流变液减振器 阻尼特性 试验研究
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履带车辆动力性的计算机仿真 被引量:4
20
作者 毕小平 陈策 +2 位作者 张更云 韩树 马志雄 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期266-269,共4页
本文建立了履带车辆在稳定工况和动态工况行驶时动力性能的计算机仿真模型 ,由动力装置子模型和传动装置子模型组成 ,可以藉此对发动机与车辆的稳态运行工况和瞬态运行工况进行数值仿真 ,计算出车辆的最大速度、驱动力、行驶阻力、爬坡... 本文建立了履带车辆在稳定工况和动态工况行驶时动力性能的计算机仿真模型 ,由动力装置子模型和传动装置子模型组成 ,可以藉此对发动机与车辆的稳态运行工况和瞬态运行工况进行数值仿真 ,计算出车辆的最大速度、驱动力、行驶阻力、爬坡角度和各种行驶过程。对某台履带车辆的动力性进行了仿真计算 ,计算值与实测值符合较好。 展开更多
关键词 履带车辆 动力性 仿真 计算机应用
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