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轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性 被引量：1
1
作者 刘越 席军强 +1 位作者 田真 张欣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2260-2267,共8页
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行... 为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行星齿轮机构动力学模型,实现了轮毂电机及行星齿轮机构机电耦合动力学仿真。结果表明:轮式装甲车辆电驱动轮低阶模态主要是全局模态,高阶模态主要是行星传动系统的局部模态;对于系统振动响应,在低转速区电磁激励的高阶次占主因,而在高转速区低阶次激励占主因。 展开更多
关键词 轮式装甲车辆 电驱动轮 轮毂电机 行星齿轮机构 机电耦合 传递误差
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不同工况下机电复合传动装置行星齿轮系统瞬态温度场 被引量：4
2
作者 庞大千 曾根 +3 位作者 李训明 郭磊 赵富强 孙占春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2268-2277,共10页
机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及... 机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及行星轮的瞬态温度曲线及齿面发热情况,绘制不同工况下齿顶面及齿根面瞬态温度场三维曲线,详细讨论齿面瞬态温度相对增长关系以及增长量,得到不同转速、不同扭矩以及输出功率对于太阳轮及行星轮的瞬态温度场影响规律。结果表明:在不同转速条件下,太阳轮与行星轮齿根面温度与齿顶面最高温度随着转速的增加而逐渐升高,当太阳轮转速大于5000 r/min后最高温度的升高率则逐渐降低;在恒功率条件下,随着转速增大,太阳轮与行星轮齿顶面和齿根面最高温度降低的绝对值基本等于上一个转速点的2倍。试验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 机电复合传动装置 行星齿轮系统 齿面瞬态温度场 试验对比验证
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地面无人平台动力源集成技术发展综述 被引量：8
3
作者 邹渊 焦飞翔 +2 位作者 崔星 张旭东 张彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2131-2144,共14页
地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃... 地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 地面无人平台动力源 发动机-发电机组 功率电子集成技术 能量综合管理
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新的ZF坦克传动装置
4
作者 R.M.Ogorkiewicz 楚泗渝 《传动技术》 1990年第6期28-33,共6页
就坦克传动装置来说,ZF公司在沉默几年后又重新在这一领域展露头角。它所生产的一种新型传动装置至少已安装在四种新近制造的不同主战坦克上。此外,这家西德公司最近还向外界展示了另外三种用于坦克和其它履带式装甲车辆的新传动装置。... 就坦克传动装置来说,ZF公司在沉默几年后又重新在这一领域展露头角。它所生产的一种新型传动装置至少已安装在四种新近制造的不同主战坦克上。此外,这家西德公司最近还向外界展示了另外三种用于坦克和其它履带式装甲车辆的新传动装置。鉴于ZF生产坦克传动装置的悠久历史并且目前是欧洲最大的汽车传动装置专业公司,它重新在这一领域以重要“角色”出现并不令人感到惊奇。在不太远的过去,ZF为豹Ⅰ坦克及其变型车研制生产了6500多台4HP250传动装置,这一数量在西方国家坦克上装用的传动装置中居第二位。然而,自从4HP250在豹式坦克上取得成功以后,外界就极少获悉ZF坦克传动装置方面的信息。直到八十年代初。 展开更多
关键词 坦克 传动装置
全文增补中
喧嚣满地之后
5
《游艇业》 2009年第10期10-10,共1页
友人最近向我抱怨，被60周年的庆典彩排打搅了生活。因为他住在长安街东延长线上，我以“CBD的诗意栖居”向他打趣。据说当日午睡中的他被轰鸣声惊醒。于是得以看到解放军部队从CBD以东那座最奢华卖场门前驶过的现场。那一刻．缓缓行进... 友人最近向我抱怨，被60周年的庆典彩排打搅了生活。因为他住在长安街东延长线上，我以“CBD的诗意栖居”向他打趣。据说当日午睡中的他被轰鸣声惊醒。于是得以看到解放军部队从CBD以东那座最奢华卖场门前驶过的现场。那一刻．缓缓行进的履带装甲车与巨大的GUCCI橱镑窗一起，构成了今日北京最超现实的一幕。 展开更多
关键词 履带装甲车 CBD 延长线 长安街 轰鸣声 解放军
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含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制
6
作者 李先艳 许威 +4 位作者 江磊 孙泽源 谢强 曾怡 郑冬冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3310-3319,共10页
为了改善含有输入饱和与未知扰动的自动驾驶车辆系统在执行轨迹跟踪任务时的瞬态和稳态性能,考虑到自动驾驶汽车横向和纵向动态的耦合,设计基于滑模控制和预设性能控制的协调控制器。针对可能出现的输入饱和,基于饱和信号设计辅助系统,... 为了改善含有输入饱和与未知扰动的自动驾驶车辆系统在执行轨迹跟踪任务时的瞬态和稳态性能,考虑到自动驾驶汽车横向和纵向动态的耦合,设计基于滑模控制和预设性能控制的协调控制器。针对可能出现的输入饱和,基于饱和信号设计辅助系统,并在饱和发生时利用辅助系统调整规定的性能边界,使跟踪误差始终遵守性能约束,避免穿越边界引起系统不稳定。利用神经网络对系统中存在的模型误差以及外部扰动进行拟合和补偿,并设计一种基于复合学习的在线更新算法来训练神经网络。通过Lyapunov方法严格证明了闭环系统的稳定性,并通过仿真验证了新提出的辨识和控制方案的有效性。所设计的协调控制器可以在存在强耦合特性、模型不确定性和外部干扰的情况下保证预定的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 输入饱和 可变边界预设性能控制 神经网络自适应控制
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军用履带车辆电传动匹配计算 被引量：4
7
作者 颜南明 李年裕 尚颖辉 《装甲兵工程学院学报》 2009年第2期57-60,共4页
为给军用履带车辆电传动部件选型提供理论依据，对某车型的双侧电机传动方案中驱动用永磁同步电动机及主要部件的性能参数进行了匹配计算，并根据车辆对驱动系统大转矩和宽调速范围的要求，提出了驱动电机必须具备的过载能力和弱磁能力... 为给军用履带车辆电传动部件选型提供理论依据，对某车型的双侧电机传动方案中驱动用永磁同步电动机及主要部件的性能参数进行了匹配计算，并根据车辆对驱动系统大转矩和宽调速范围的要求，提出了驱动电机必须具备的过载能力和弱磁能力，最后利用仿真手段验证了计算方法的有效性。 展开更多
关键词 军用履带车辆 电传动 匹配计算
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一种有效的不均衡样本生成方法及其在行星变速箱故障诊断中的应用 被引量：15
8
作者 吴春志 冯辅周 +2 位作者 吴守军 陈汤 江鹏程 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1349-1357,共9页
针对实际运行中行星变速箱故障数据较少、各个状态样本不均衡的问题,提出了由Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)样本生成模型和卷积神经网络(CNN)分类模型组合的WGAN-CNN故障诊断分类模型。该模型对故障数据的频谱信号进行过采样,以扩展... 针对实际运行中行星变速箱故障数据较少、各个状态样本不均衡的问题,提出了由Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)样本生成模型和卷积神经网络(CNN)分类模型组合的WGAN-CNN故障诊断分类模型。该模型对故障数据的频谱信号进行过采样,以扩展故障样本数量,从而更好地对故障状态进行分类。采用加州大学欧文分校人工数据集对WGAN生成模型以及经典过采样方法进行对比,并在行星变速箱故障试验台上进行验证。结果表明,样本不均衡会严重影响分类结果,而WGAN-CNN模型可以很好地扩充故障样本集,提高在故障样本稀少情况下的诊断准确率。 展开更多
关键词 行星变速箱 样本不均衡 Wasserstein生成式对抗网络 卷积神经网络
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轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真 被引量：1
9
作者 张朋 廖自力 +1 位作者 王双双 臧克茂 《装甲兵工程学院学报》 2009年第2期61-66,共6页
以某型轮式装甲车辆为研究对象，分析了电传动用驱动电机矢量控制策略，并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型，并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真，得到... 以某型轮式装甲车辆为研究对象，分析了电传动用驱动电机矢量控制策略，并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型，并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真，得到了车辆的动力性能曲线，验证了模型的正确性，为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 轮式装甲车辆 电机驱动系统 动力学建模 联合仿真
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液力传动车辆闭锁充油动态缓冲特性优化 被引量：3
10
作者 魏巍 彭卉 +4 位作者 刘旭 简洪超 谢文浩 闫清东 朱浩月 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1358-1364,共7页
以某型液力传动车辆为研究对象,为提升液力工况向机械工况过渡过程中闭锁品质,尤其是减小车辆闭锁过程中产生的冲击,对闭锁离合器的动态缓冲特性开展理论和试验研究。建立具有闭锁功能的液力变矩器及其主、被动端动力学系统仿真模型,分... 以某型液力传动车辆为研究对象,为提升液力工况向机械工况过渡过程中闭锁品质,尤其是减小车辆闭锁过程中产生的冲击,对闭锁离合器的动态缓冲特性开展理论和试验研究。建立具有闭锁功能的液力变矩器及其主、被动端动力学系统仿真模型,分析闭锁过程的快速充油、缓冲升压及阶跃升压各阶段对闭锁品质的影响,采用最优拉丁超立方试验设计方法,对缓冲升压阶段的缓冲斜率进行优化,通过所构造的闭锁品质评价函数比较优化前后冲击度、滑摩时间及滑摩功等品质评价参数,并搭建闭锁特性试验验证台架对优化前后闭锁品质进行验证。研究结果表明,所建立的动力学系统仿真模型能够对动态闭锁过程进行准确预测,优化后闭锁品质较优化前有明显改善,冲击度显著降低,基于闭锁品质评价函数的品质优化方法能够为液力传动车辆的闭锁特性的设计和研究提供理论参考。 展开更多
关键词 液力传动 缓冲油压 优化设计 闭锁品质
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薄壳变速箱壳体动态响应仿真分析与试验验证
11
作者 刘吉林 王红岩 +1 位作者 芮强 于华 《装甲兵工程学院学报》 2009年第1期31-35,共5页
在ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）中搭建薄壳箱体的刚柔耦合虚拟仿真模型，进行动态响应仿真分析。在相同试验条件下，搭建薄壳箱体动态响应试验台架，并进行动态振动试验。利用Q-400非接触式测试系统测量... 在ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）中搭建薄壳箱体的刚柔耦合虚拟仿真模型，进行动态响应仿真分析。在相同试验条件下，搭建薄壳箱体动态响应试验台架，并进行动态振动试验。利用Q-400非接触式测试系统测量台架试验结果。对比仿真分析和试验测量结果，验证了仿真分析模型的准确性和计算结果的可靠性。 展开更多
关键词 薄壳箱体 动态响应 仿真分析 非接触测试 实验验证
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装甲车辆润滑油监测数据关联分析 被引量：2
12
作者 张雨 刘义乐 《装甲兵工程学院学报》 2009年第1期42-44,共3页
利用灰色关联分析方法对装甲车辆变速箱润滑油监测数据进行了分析，说明了油样中铁谱磨粒浓度和油液污染度之间的关联性，为润滑油不同监测参数间的相互验证提供了一种方法。
关键词 油液测试 油液污染度 铁谱分析 灰色关联模型
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无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究
13
作者 宋小庆 朱志昆 +1 位作者 臧克茂 郑慕侨 《车辆与动力技术》 2001年第4期12-17,共6页
对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的... 对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的负面影响 ,从而改善了转向性能 .仿真结果表明了该方法的正确性和可行性 . 展开更多
关键词 转向控制 电动装甲车 无刷直流电机 履带装甲车
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双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制
14
作者 生辉 项昌乐 +3 位作者 盖江涛 袁艺 简洪超 张楠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3498-3507,共10页
双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及... 双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及时处于故障模式的控制方式进行车辆安全性分析,提出一种双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制策略并通过RT-LAB半实物实时仿真验证。研究结果表明:该控制策略能够按照驾驶员意图,在单侧电机故障模式下实现不同车速下车辆不同相对转向半径的转向控制,而且面对连续的避障需求,可以稳定转向,保证履带车辆的安全。 展开更多
关键词 履带车辆 双侧电机耦合驱动 单侧电机故障 安全控制 制动避障
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分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究 被引量：8
15
作者 曾庆含 马晓军 +1 位作者 魏巍 袁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则... 以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度"滑转",保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和Recur Dyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 分布式电驱动 协调控制
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油液体积模量对液压机械全功率换段中目标段建压时间的影响 被引量：3
16
作者 鲍永 钟再敏 +1 位作者 杨树军 张璐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1056-1066,共11页
为了缩短液压机械全功率换段时间,基于全功率换段方法分析油液含气时的体积模量对目标段建压时间的影响。对油液正切体积模量进行理论分析和试验研究,获得油液正切体积模量的变化规律。以某两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段... 为了缩短液压机械全功率换段时间,基于全功率换段方法分析油液含气时的体积模量对目标段建压时间的影响。对油液正切体积模量进行理论分析和试验研究,获得油液正切体积模量的变化规律。以某两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立功率过渡阶段的目标段建压子过程模型。通过仿真分析与样机试验相结合的方法,得到考虑纯油液体积模量、油液含气时的正割体积模量和正切体积模量下的目标段建压时间。结果表明:当研究液压机械全功率换段的目标段建压时间时,必须考虑油液含气量对建压时间的影响,且应采用油液正切体积模量;油液含气量越大,油液正切体积模量越小,目标段建压时间越长。 展开更多
关键词 液压机械 无级传动 全功率换段 油液正切体积模量 油液含气量 功率过渡 建压时间
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534型液力传动装甲输送车动力传动系统动载的试验研究
17
作者 项昌乐 陈东升 张连第 《车辆与动力技术》 北大核心 1995年第2期36-40,46,共6页
本文对534型液力传动装甲输送车动力传动系统非稳定工况（起步工况、换档工况和制动工况）的动态性能进行了试验研究，给出了534型液力传动装甲输送车起步、换档和制动时动力传动系统动载荷系数，并对试验结果进行了分析.
关键词 液力传动系统 动载
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新型轻型坦克动力传动系的设想
18
作者 肖裕华 《西车科技》 1992年第1期0007-0013,共7页
坦克动力传动系是直接影响到坦克的机动性，传动系的合理设计，是保证坦克有较好的战术技术性能的一项重要措施，在分析目前国内外轻型坦克以及其他车辆传动系的基础上提出了新型轻型坦克动力传动系的设想，该设想既有一定的先进性，又... 坦克动力传动系是直接影响到坦克的机动性，传动系的合理设计，是保证坦克有较好的战术技术性能的一项重要措施，在分析目前国内外轻型坦克以及其他车辆传动系的基础上提出了新型轻型坦克动力传动系的设想，该设想既有一定的先进性，又有一定的现实可能性，如果方案得以实现，可以使轻型坦克具有世界先进水平的机动性能，针对传动系的布置，结构形式，部件选择以及现实可能性提出了一些看法，可供设计者参考。 展开更多
关键词 坦克 传动系
全文增补中
双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制 被引量：12
19
作者 曾庆含 马晓军 +1 位作者 廖自力 魏曙光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1351-1358,共8页
履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横... 履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横摆角速度控制律。开展转向动力学分析,提出速度、横摆角速度转向控制结构;设计了一种带等效控制项的条件积分滑模控制算法,通过引入等效控制项,提高系统响应速度,减小滑模抖振;通过引入条件积分控制项,使滑模控制项边界层外与经典滑模性能一致,鲁棒性强,边界层内平滑切换为Anti-Windup结构的PI控制,便于消除误差,抑制积分饱和。Matlab与Recur Dyn联合仿真表明,提出的算法具备跟踪能力强、抗扰动和饱和、输出控制量平滑的优点,能够实现车辆稳定转向控制。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 电传动 转向控制 滑模控制
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电气控制在环保工程中的运用 被引量：3
20
作者 张钦军 《中国新技术新产品》 2012年第1期120-120,共1页
伴随着电力电子技术和计算机技术的快速发展,电气控制技术也进入发展的快速通道,得力于其可靠、安全、反应快速、节能等优点,越来越多的行业开始引入电气控制系统,本文以脱硫工程为例浅析电气控制系统在环保工程中的运用。
关键词 电气控制 自动化 环保工程
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