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海洋温差能驱动系统的原理和结构 被引量:4
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作者 王俊雄 马捷 +2 位作者 倪园芳 杜乐乐 孔巧玲 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第2期122-125,共4页
海洋温差能是一种可持续的绿色能源,储藏量大、资源稳定,受季节和昼夜的影响小,具有开发利用的潜力。利用海洋温差能驱动的水下运载器在航行时无需能源补充,海洋温跃层上下的温差就是潜水器动力的来源。它能够长期不间断地在水下工作,... 海洋温差能是一种可持续的绿色能源,储藏量大、资源稳定,受季节和昼夜的影响小,具有开发利用的潜力。利用海洋温差能驱动的水下运载器在航行时无需能源补充,海洋温跃层上下的温差就是潜水器动力的来源。它能够长期不间断地在水下工作,在军事探测和科学研究方面有着广泛用途。文中提出了水下运载器的动力系统的初步设计方案,重点讨论了发动机的主要组成部分的设计构想。 展开更多
关键词 海洋温差能 驱动系统 水下运载器 海洋温跃层
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ROV中继器的应用研究及发展趋势 被引量:13
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作者 赵俊海 张美荣 +3 位作者 王帅 沈丹 尹汉军 刘涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期222-232,共11页
缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。... 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 缆控潜水器(ROV) 单人常压潜水系统(ADS) 中继器(TMS) 中性缆绞车 同步输送机构 啮合器
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德新型海底观测站可实现大面积长时间观测
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《黑龙江科技信息》 2012年第18期I0009-I0010,共2页
由德国亥姆霍兹海洋研究中心(GEOMAR)研发的“模块化多学科海底观测站”(MoLab)于26日首次投入使用,将在未来4个月内对挪威北部的冷水珊瑚进行大面积科学观测和研究。
关键词 海底观测站 面积 时间 亥姆霍兹 科学观测 冷水珊瑚 多学科 模块化
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我国海底探测再添“利器” 6000米声学深拖系统研制成功
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《科技传播》 2015年第3期3-,共1页
近日,国际海域资源调查与开发"6000米声学深拖系统适用性改造与维护"课题,通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的验收。该课题由中国科学院声学研究所承担,研制的"DTA-6000"型声学深拖系统,最大工作水... 近日,国际海域资源调查与开发"6000米声学深拖系统适用性改造与维护"课题,通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的验收。该课题由中国科学院声学研究所承担,研制的"DTA-6000"型声学深拖系统,最大工作水深6000米,将成为我国国际海域资源调查与开发领域海底探测的新"利器"。 展开更多
关键词 深拖系统 最大工作水深 国际海域 矿产资源研究 协会办公室 资源调查 海洋科学 测深精度 可维护性
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水下摄影器材的选择
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作者 张全跃 《海事大观》 2002年第7期30-30,共1页
搞水下摄影,必须要有水下照相机。水下摄影用的相机大体上司以分为三类:一类是以尼康诺斯(NIKONOS)系列为代表的不用任何附件的水下相机;一类是用防水罩罩起来使用的中型或35毫米相机:再一类是比较简易的具有一般防水功能的“傻瓜... 搞水下摄影,必须要有水下照相机。水下摄影用的相机大体上司以分为三类:一类是以尼康诺斯(NIKONOS)系列为代表的不用任何附件的水下相机;一类是用防水罩罩起来使用的中型或35毫米相机:再一类是比较简易的具有一般防水功能的“傻瓜”相机。 展开更多
关键词 水下摄影器材 防水罩 选购方法 操作步骤
原文传递
MPEG4在海底彩色电视监控系统中的应用 被引量:3
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作者 顾玉民 赵金花 吴宣志 《海洋技术》 北大核心 2004年第3期46-50,58,共6页
研发深海电视监控系统使海洋调查人员能够对海底微地形、地貌和地质特征进行直接的观察 ,配合其他海底勘查装备可实现探测对象的定点探测和采样 ,从而大大提高海底地质勘查的能力和效果 ,提高工作效率。不同的视频编码方式 ,直接影响图... 研发深海电视监控系统使海洋调查人员能够对海底微地形、地貌和地质特征进行直接的观察 ,配合其他海底勘查装备可实现探测对象的定点探测和采样 ,从而大大提高海底地质勘查的能力和效果 ,提高工作效率。不同的视频编码方式 ,直接影响图像清晰度、数据存储量及稳定性 ,文章介绍了 展开更多
关键词 海洋调查 电视监控 视频编码 MPEG4
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基于FP07的自容式湍流仪的设计与实验
7
作者 宋大雷 李英起 +2 位作者 王向东 贾鹏飞 乜云利 《海洋技术学报》 2018年第3期19-24,共6页
海洋湍流混合在海洋能量和水体物质交换过程中发挥着重要作用,目前海洋湍流的刻画主要通过湍流现场观测来实现,要想对海洋湍流进行更加深入的研究,有赖于更高分辨率的快速测量仪器;但是目前我国在湍流观测设备方面仅仅处于起步阶段;且... 海洋湍流混合在海洋能量和水体物质交换过程中发挥着重要作用,目前海洋湍流的刻画主要通过湍流现场观测来实现,要想对海洋湍流进行更加深入的研究,有赖于更高分辨率的快速测量仪器;但是目前我国在湍流观测设备方面仅仅处于起步阶段;且国内湍流仪所用传感器均以剪切传感器为主,剪切传感器存在仪器震动影响观测精度的问题。人们在对湍流的产生及变化的机理深入了解的过程中,提出了一种基于温度快速变化的湍流观测方法,针对此方法,给出了一种基于FP07的自容式定点海洋湍流仪的设计方法,并针对潜标系统的观测需要完成了深海观测、大容量存储的原理样机的研制,并将样机进行海试实验,验证了该湍流仪测量湍流耗散率的可行性和正确性。 展开更多
关键词 湍流观测 FP07 自容 耗散率 波数谱
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Deepwater tests of robots successful
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《Bulletin of the Chinese Academy of Sciences》 2007年第1期13-13,共1页
With the support of the China Ocean Mineral Resources R&D Association (COMRA) and the
关键词 AUV Deepwater tests of robots successful
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国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 被引量:1
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作者 张艳胜 魏传杰 +3 位作者 范聪慧 于非 刘铁军 姜志斌 《海洋技术学报》 2018年第4期62-67,共6页
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)... 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)。文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析。结果表明:AUV上升平均速度(0.15 m/s)小于下潜速度(0.20 m/s),上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取海洋调查区域有很大的优势;采集的数据对该海区的水文结构有精细的描述,反映出该海区的水文特征。海试结果表明长期观测型AUV系统各项指标性能已经可以满足实现长期观测的要求。 展开更多
关键词 自主水下航行器 性能 海试 海洋调查
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潜标系统静态力学分析计算及其应用程序开发 被引量:10
10
作者 刘愉强 盛岩峰 +1 位作者 王俊勤 何红辉 《海洋技术》 北大核心 2010年第3期34-37,共4页
通过对单点系留式的潜标系统静力学分析和姿态计算,研究开发了一个不同水深、海流等环境下的计算分析潜标系统姿态的程序,然后对潜标系统进行求解,获得更加合理的锚系结构,达到锚系在工作水深的最佳姿态,确保了潜标系统工作安全,从而获... 通过对单点系留式的潜标系统静力学分析和姿态计算,研究开发了一个不同水深、海流等环境下的计算分析潜标系统姿态的程序,然后对潜标系统进行求解,获得更加合理的锚系结构,达到锚系在工作水深的最佳姿态,确保了潜标系统工作安全,从而获得更加准确的数据情况。 展开更多
关键词 潜标 静力学分析 姿态计算
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飞翼式碟形水下滑翔机流动与运动特性分析 被引量:7
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作者 王金强 王聪 +1 位作者 魏英杰 张成举 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期131-137,共7页
为提高碟形水下滑翔机的水动力性能和滑翔经济性,提出一种新型飞翼式碟形自主水下滑翔机,采用计算流体力学中SST(shear stress transmission)湍流模型对其流体动力特性进行分析,得到其在0°~21°小攻角范围内升力系数、阻力系... 为提高碟形水下滑翔机的水动力性能和滑翔经济性,提出一种新型飞翼式碟形自主水下滑翔机,采用计算流体力学中SST(shear stress transmission)湍流模型对其流体动力特性进行分析,得到其在0°~21°小攻角范围内升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数以及升阻比的变化规律.并与模型实验结果进行对比,得出数值模拟结果与实验结果具有良好的一致性,验证了数值计算方法的有效性,且与传统水下滑翔机相比,飞翼式碟形自主水下滑翔机具有更优的综合水动力性能和滑翔经济性能.对于其运动特性,则基于多体动力学理论建立了该型水下滑翔机的动力学与运动学模型,并考虑了其内部纵向、横向调位滑块移动速度以及浮力驱动系统压载质量变化速度等调节变化的影响,代入数值仿真所得水动力系数,对该型水下滑翔机锯齿滑翔和螺旋滑翔等两种典型水下滑翔运动进行运动仿真.结果表明,该型水下滑翔机具有一定的运动稳定性,从理论上验证了其水下滑翔的可能. 展开更多
关键词 水下滑翔机 流动仿真 运动仿真 水动力性能 计算流体力学
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Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor 被引量:4
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作者 Zenghong Liu Jianping Xu Jiancheng Yu 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2020年第3期130-140,共11页
Profiles observed by Sea-Wing underwater gliders are widely applied in scientific research. However, the quality control(QC) of these data has received little attention. The mismatch between the temperature probe and ... Profiles observed by Sea-Wing underwater gliders are widely applied in scientific research. However, the quality control(QC) of these data has received little attention. The mismatch between the temperature probe and conductivity cell response times generates erroneous salinities, especially across a strong thermocline. A sensor drift may occur owing to biofouling and biocide leakage into the conductivity cell when a glider has operated for several months. It is therefore critical to design a mature real-time QC procedure and develop a toolbox for the QC of Sea-Wing glider data. On the basis of temperature and salinity profiles observed by several Sea-Wing gliders each installed with a Sea-Bird Glider Payload CTD sensor, a real-time QC method including a thermal lag correction, Argo-equivalent real-time QC tests, and a simple post-processing procedure is proposed. The method can also be adopted for Petrel gliders. 展开更多
关键词 Sea-Wing underwater GLIDER GLIDER PAYLOAD CTD SENSOR thermal lag correction quality-control tests
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基于CFD的投弃式温深计探头流场分析 被引量:5
13
作者 刘孟德 陈维山 刘杰 《山东科学》 CAS 2012年第5期22-24,29,共4页
为研究船用投弃式温深计(XBT)探头在水下的运动规律,根据XBT探头的外形结构,利用FLUENT软件建立其流体动力学分析模型,并进行了网格划分,确定出边界条件。分析了XBT探头周围流场的分布情况,重点是探头的头部和尾翼处的流场分布。结果表... 为研究船用投弃式温深计(XBT)探头在水下的运动规律,根据XBT探头的外形结构,利用FLUENT软件建立其流体动力学分析模型,并进行了网格划分,确定出边界条件。分析了XBT探头周围流场的分布情况,重点是探头的头部和尾翼处的流场分布。结果表明,探头的结构设计合理,有利于其在水下保持稳定的运动姿态。该研究可为XBT探头结构的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 计算流体力学 投弃式温深计 数值模拟 流场分析
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一种近海底层防渔业拖网多参数监测平台的研制与应用 被引量:1
14
作者 倪晓波 黄大吉 +1 位作者 张涛 曾定勇 《海洋技术》 北大核心 2014年第2期87-92,共6页
介绍了一种近海底层防渔业拖网多参数监测平台的设计、组成与海上应用情况。平台设计上兼顾了工作的安全性和测量的多功能性,通过对浮体加工、仪器布局、平台集成和布放、回收等技术的研究,完成了此平台的研制。平台适用于我国150 m以... 介绍了一种近海底层防渔业拖网多参数监测平台的设计、组成与海上应用情况。平台设计上兼顾了工作的安全性和测量的多功能性,通过对浮体加工、仪器布局、平台集成和布放、回收等技术的研究,完成了此平台的研制。平台适用于我国150 m以内的浅海域进行2个月以内的多学科水质参数连续监测,它可同时搭载1个海流计、1个多参数水质仪、1个营养盐仪、2个声学释放器和1个电池筒。平台至今在我国东海已布放使用20站次,其中一半以上集中在长江口海域进行底层缺氧现象相关水质参数的监测。2009和2011年夏季长江口北部海域站点监测实况表明,平台在防渔业拖网性能方面表现良好,仪器测量在"梅花"台风正面冲击时未受明显影响。 展开更多
关键词 底层监测平台 防渔业拖网 多参数测量 缺氧 长江口
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单人常压潜水系统(ADS)控制技术应用研究 被引量:2
15
作者 沈丹 赵俊海 +2 位作者 王磊 王瑶 马岭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期78-89,共12页
针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水... 针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水系统的设计和研究具有一定的借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 单人常压潜水系统(ADS) 中继器 控制技术 PID控制
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悬索固定方式对剖面浮标观测深度范围的影响
16
作者 田晓斌 米智楠 +1 位作者 李伟雄 金璐 《流体测量与控制》 2024年第2期12-16,共5页
剖面浮标具有漂流性,难以长期观测固定海域。利用悬索将浮标束缚在固定海域存在的结构体附近,可抑制浮标的漂流性,更好地实现固定海域海洋立体观测,提高对海洋的观测能力。悬索与结构体之间存在两种连接方式——固定连接与滑动连接。以... 剖面浮标具有漂流性,难以长期观测固定海域。利用悬索将浮标束缚在固定海域存在的结构体附近,可抑制浮标的漂流性,更好地实现固定海域海洋立体观测,提高对海洋的观测能力。悬索与结构体之间存在两种连接方式——固定连接与滑动连接。以悬链线为基础模型,分析了2种连接方式下悬索的姿态、张力与浮标的观测深度范围,计算了在固定连接条件下对悬索长度、连接位置的要求与滑动连接条件下对结构体倾斜角度的要求。 展开更多
关键词 剖面浮标 悬链线 观测深度范围
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投弃式温深计探头海水中下落深度计算方法研究 被引量:6
17
作者 陈维山 刘孟德 雷卓 《山东科学》 CAS 2012年第5期25-29,共5页
为计算投弃式温度深度测量计(XBT)探体在海水中的下落深度,在基本运动学分析的基础上,推导出XBT探体在海水中下落深度的计算公式及相关参数,并分析了探体重量误差对深度计算结果的影响。与标准温盐深仪的对比实验证明,该公式计算出的深... 为计算投弃式温度深度测量计(XBT)探体在海水中的下落深度,在基本运动学分析的基础上,推导出XBT探体在海水中下落深度的计算公式及相关参数,并分析了探体重量误差对深度计算结果的影响。与标准温盐深仪的对比实验证明,该公式计算出的深度平均误差在2%以内。 展开更多
关键词 投弃式温深计 下落深度 温盐深仪
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基于非线性有限元法的二维水下拖缆研究 被引量:2
18
作者 邵校 刘祚秋 《船舶标准化工程师》 2015年第2期63-68,共6页
水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的... 水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的增量平衡方程并使用牛顿-拉谱逊迭代法求解该方程;最后,采用Matlab编程,研究了该方法的收敛性及拖缆在重力、浮力和水流力作用下的形态与张力分布,得到了不同航速条件下缆索的形态及缆索张力的一些分布规律。 展开更多
关键词 拖曳缆索 悬链线 非线性有限元
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作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器的试验研究 被引量:1
19
作者 施东春 李丽娜 +4 位作者 王帅 赵俊海 王瑶 尚宪朝 马岭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期90-100,共11页
为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要... 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要组成部分,用于作业型单人常压潜水装具布放回收以及装具进/出站的装置,可以保持装具本体在水下具有良好的动作灵活性、运动平稳性和可操作控制性,它的设置对于保证ADS的安全性以及水下作业具有重要的作用。目前,作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器已完成总装、陆上联调、压力筒试验、水池试验和海上试验。本文的主要目的就是介绍作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器水池试验、压力筒试验和海上试验的相关情况。试验结果表明:作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求。 展开更多
关键词 船舶、海洋工程 中继器(TMS) 水池试验 压力筒试验 海上试验
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海洋网络世界——神奇的海底观测站 被引量:1
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作者 宋文辉 《国外科技动态》 2004年第2期24-25,共2页
海底世界一直都是令人无限神往的地方,但是你可能并不想永久地生活在那里。现在,那些既想洞悉海浪下面所发生的故事又不愿亲临其境的人们有了新的选择空间。海洋学家正在计划建造全球性的海底无人观测站网络。这个海洋网络世界由光缆... 海底世界一直都是令人无限神往的地方,但是你可能并不想永久地生活在那里。现在,那些既想洞悉海浪下面所发生的故事又不愿亲临其境的人们有了新的选择空间。海洋学家正在计划建造全球性的海底无人观测站网络。这个海洋网络世界由光缆连接而成或与海面上的人造卫星浮标相连。有了它,海洋学家不用离开办公桌便可以完成深海的长期测量与实验工作。 展开更多
关键词 海底观测站 观测网 地震 网络实验 水声监测系统
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