偏心椭球体回转平衡及其稳定性的研究

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作者 李露仙 朱攀丞 李晋斌 《力学与实践》 北大核心 2018年第1期56-60,66,共6页

本文研究了摩擦系数和偏心距离对偏心椭球体回转平衡的影响,得到了椭球极轴与地面法向夹角的运动方程,导出了两类稳定解.结果表明摩擦力是椭球能否旋转至直立的必要条件,当偏心距一定,摩擦系数越大其运动至直立所需的时间越短.偏心距阻... 本文研究了摩擦系数和偏心距离对偏心椭球体回转平衡的影响,得到了椭球极轴与地面法向夹角的运动方程,导出了两类稳定解.结果表明摩擦力是椭球能否旋转至直立的必要条件,当偏心距一定,摩擦系数越大其运动至直立所需的时间越短.偏心距阻碍直立现象的出现,摩擦系数一定,偏心距越大,其运动至直立所需的时间越长.当偏心距值增大到一定程度,其将无法直立而是至一稳定的角度,并且稳定角度正比于偏心距,偏心距继续增大,将不会出现回转平衡. 展开更多

关键词 偏心椭球 摩擦系数 偏心距离 稳定角度

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关于冲击力矩对高速自转陀螺的影响

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作者 刘滨春 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期279-281,共3页

利用陀螺仪的二个技术方程 ,证明了高速自转的三自由度陀螺转子受冲击力矩作用时 ,其转子轴具有不可忽视的微幅高频章动 .

关键词 定轴性 冲击力短 三自由度陀螺 转子轴 微幅高频率动 陀螺力矩 角速度

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可倒陀螺的机理研究与制作 被引量：2

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作者 梁法库 路峻岭 《物理实验》 北大核心 2002年第3期39-41,43,共4页

研究了可倒陀螺实现可倒的机理 ,研制出一种可观察到具有不同“可倒角”

关键词 可倒陀螺 可倒角 研制 可倒机理

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图象制导系统的陀螺稳象技术研究

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作者 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 1991年第4期35-40,共6页

图象制导系统导引头的目标成象传感器是由陀螺直接稳定的,陀螺转子运动不平衡引起的振动与“绕动”直接影响到图象的稳定及整弹性能。该文从理论上对此进行分析和讨论,由此得出振动、绕动调试的合理依据及方法,从而避免了调试过程中的... 图象制导系统导引头的目标成象传感器是由陀螺直接稳定的,陀螺转子运动不平衡引起的振动与“绕动”直接影响到图象的稳定及整弹性能。该文从理论上对此进行分析和讨论,由此得出振动、绕动调试的合理依据及方法,从而避免了调试过程中的盲目性。 展开更多

关键词 图象制导系统 图象稳定 陀螺动平衡

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悬挂式陀螺仪动态稳定性及其对定向精度的影响

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作者 吴永义 《本溪冶金高等专科学校学报》 1996年第2期1-4,共4页

本文讨论了陀螺马达运动动态情况陀螺仪的稳定性，分析了稳定性对定向精度的影响，并提出了对动态稳定性的要求。

关键词 悬挂式 陀螺仪 动态稳定性 定向精度

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转动基座上陀螺摆的稳定性和分岔

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作者 刘延柱 《非线性动力学学报》 1998年第3期207-210,共4页

本文讨论转动基座上用万向支架悬挂的陀螺摆的运动，讨论陀螺摆相对框架的可能平衡状态及其稳定性和分岔问题，在参数空间内展示陀螺摆运动的全局运动生态，分析表明在确定条件下陀螺摆偏离垂圻位置的可能性。

关键词 陀螺摆 运动稳定性 分岔 转动基座

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静电陀螺寻北仪的力学原理 被引量：1

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作者 董景新 Yu.G.Martynenko C.E.Gubarenko 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期15-18,共4页

静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪，研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路，通过测量反馈回路电流得出... 静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪，研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式：力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路，通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟，通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理，其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导，并得出结论。 展开更多

关键词 静电陀螺 寻北仪 方位角

原文传递

充液陀螺在粗糙平面上的自旋稳定性 被引量：2

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作者 包光伟 刘延柱 《上海力学》 CSCD 1991年第3期1-7,共7页

本文提出一种确定线性系统运动稳定性的几何方法。利用这个方法研究了充液陀螺在非光滑水平约束面上的自旋稳定性问题,给出了充液系统的自旋运动稳定性在三维参数空间中的几何分布,并对结果进行了讨论。

关键词 陀螺 粗糙平面 自旋 稳定性

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关于磁悬浮陀螺稳定悬浮条件的探讨 被引量：5

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作者 贺文宇 《大学物理》 北大核心 2012年第5期8-10,共3页

利用牛顿力学中的稳定性理论对磁悬浮陀螺稳定悬浮的条件进行了分析,在实验上对磁悬浮陀螺底座磁场的空间分布进行了测量,将理论分析和测量的数据结合起来从理论上预测陀螺稳定悬浮的区域范围,再将实验上实际观察到的稳定悬浮区域与之对... 利用牛顿力学中的稳定性理论对磁悬浮陀螺稳定悬浮的条件进行了分析,在实验上对磁悬浮陀螺底座磁场的空间分布进行了测量,将理论分析和测量的数据结合起来从理论上预测陀螺稳定悬浮的区域范围,再将实验上实际观察到的稳定悬浮区域与之对比,得到了一致性的结论,由此得出了磁悬浮陀螺稳定悬浮的条件. 展开更多

关键词 磁悬浮陀螺 稳定性 势阱 磁场分布

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带三个挠性附件的充液陀螺系统的非线性运动稳定性研究 被引量：2

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作者 匡金炉 黄克累 《非线性动力学学报》 1994年第2期136-144,共9页

本文利用能量－－Ｃａｓｉｍｉｒ方法研究了带三个挠性梁充液陀螺系统在力矩状态下关于绕铅垂轴稳态转动的非一稳定性条件，该条件考虑了液体的涡旋、弹性梁的振动、陀螺主刚体的旋转以及流一弹－－刚之间的耦合，此外还考虑离心力与Ｃ... 本文利用能量－－Ｃａｓｉｍｉｒ方法研究了带三个挠性梁充液陀螺系统在力矩状态下关于绕铅垂轴稳态转动的非一稳定性条件，该条件考虑了液体的涡旋、弹性梁的振动、陀螺主刚体的旋转以及流一弹－－刚之间的耦合，此外还考虑离心力与Ｃｏｒｉｏｌｉｓ惯性力的影。本文为带挠性梁的充液陀螺系统的运动稳定性设计提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 充液陀螺 挠性附件 非线性 稳定性 能量-C方法

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挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性和分叉 被引量：2

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作者 刘延柱 《非线性动力学学报》 1994年第2期145-152,共8页

本文讨论无力挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性。在确定条件正在存亡不久转动轴位置偏离重合的陀螺体对称轴的分叉现象。应用能量衰减法分析此非线性系统，导出正常状态永久转动的解析形式稳定性判据，对几种特殊情形，证明正常状态永... 本文讨论无力挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性。在确定条件正在存亡不久转动轴位置偏离重合的陀螺体对称轴的分叉现象。应用能量衰减法分析此非线性系统，导出正常状态永久转动的解析形式稳定性判据，对几种特殊情形，证明正常状态永久转动的不稳定条件同时也是分叉存在的充分条件。 展开更多

关键词 陀螺体 永久转动 分叉 挠性多体系统

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双闭环真空硅微陀螺仪设计及性能测试分析 被引量：1

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作者 夏敦柱 周百令 王寿荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期241-243,共3页

所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,品质因素达到3000,采用CAN金属壳封装形式,测控线路采用闭环自激驱动,力反馈式闭环检测方式。驱动采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测采用双重分解和重构回路。测试结果表明:有用信号和正交信号实... 所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,品质因素达到3000,采用CAN金属壳封装形式,测控线路采用闭环自激驱动,力反馈式闭环检测方式。驱动采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测采用双重分解和重构回路。测试结果表明:有用信号和正交信号实现很好的相位解耦,互不影响。在实现标度因素10mV/(°)S-1的情况下,零偏稳定性已达到了60°/h;线性度已达到了400ppm;带宽仿真达到150Hz;这较以前设计的空气下闭驱开检方式下的硅微陀螺性能提高了近2个数量级。 展开更多

关键词 硅微陀螺仪 自激驱动 双闭环检测 标度因素 零偏稳定性

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对称重陀螺的非线性稳定性及分叉

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作者 朱如曾 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期65-73,共9页

本文在Movchan意义下给出对称重陀螺在完全耗散力作用下永久转动的非线性稳定准则,所涉及的某些平衡态是非孤立的,给出了Movchan意义下渐近稳定区的主要子域,并详细地讨论了分叉现象。

关键词 重陀螺 非线性 稳定性 分叉 陀螺

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