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自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计 被引量：7
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作者 郭志超 何爱龙 《新乡学院学报》 2017年第6期61-63,67,共4页
在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根... 在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。 展开更多
关键词 智能小车 循迹 避障 寻光 STC89C52
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基于ANSYS/LS-DYNA曲面手机玻璃的抛光仿真分析
2
作者 李端 李焕峰 +1 位作者 王远 严智超 《玻璃》 2018年第8期12-18,共7页
基于ANSYS/LSDYNA有限元显式动力分析软件,模拟抛光时的运动状态,改变聚氨酯材料抛光丝的弹性模量进行多次仿真计算,分析不同弹性模量的聚氨酯抛光丝对抛光时玻璃表面应力和波动率的影响大小。分析结果表明:在弹性模量为30 MPa的条件下... 基于ANSYS/LSDYNA有限元显式动力分析软件,模拟抛光时的运动状态,改变聚氨酯材料抛光丝的弹性模量进行多次仿真计算,分析不同弹性模量的聚氨酯抛光丝对抛光时玻璃表面应力和波动率的影响大小。分析结果表明:在弹性模量为30 MPa的条件下,不仅波动率较小,且能产生较高的应力,进而产生较高的材料去除率。 展开更多
关键词 有限元 弹性模量 表面应力 波动率
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