基于参数自整定PID的水下滑翔机航向控制方法 被引量：5

1

作者 陈弈煿 张润锋 +2 位作者 杨绍琼 张连洪 魏鹏 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期26-33,共8页

水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,PID控制器参数需要反复设定和调整,很难达到... 水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,PID控制器参数需要反复设定和调整,很难达到快速准确的控制效果。针对该问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络的参数自整定PID航向控制方法。首先建立水下滑翔机水平面内运动模型,然后构建了RBF神经网络结构,并通过梯度下降法给出了神经网络参数以及PID参数的迭代公式。仿真结果表明,该方法相较于常规PID控制方法能在较短的时间内收敛,控制系统精度较高,同时控制器参数能够快速自整定。为今后的水下滑翔机航向控制器提供了设计参考。 展开更多

关键词 水下滑翔机 航向控制 自整定PID 径向基神经网络

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非瓣膜性房颤患者服用达比加群酯后出血风险预测模型构建

2

作者 朱子云 张莲红 刘宇恒 《药品评价》 CAS 2024年第3期348-352,共5页

目的 分析非瓣膜性房颤患者服用达比加群酯后出血风险的相关因素和构建风险预测模型。方法 选取2020年6月至2023年6月九江市第一人民医院收治的187例非瓣膜性房颤患者作为研究对象,根据是否发生出血进行分组,分为出血组(n=50)和非出血组... 目的 分析非瓣膜性房颤患者服用达比加群酯后出血风险的相关因素和构建风险预测模型。方法 选取2020年6月至2023年6月九江市第一人民医院收治的187例非瓣膜性房颤患者作为研究对象,根据是否发生出血进行分组,分为出血组(n=50)和非出血组(n=137)。使用Logistic回归构建预测风险模型,受试者工作曲线(ROC)、Homster-Lemeshow拟合优度检验(H-L)对模型进行性能评价。并另选50例非瓣膜性房颤患者的临床资料进行模型外部验证。结果 187例非瓣膜性房颤患者发生出血的概率为26.74%。根据单因素和Logistic多因素分析,高达比加群酯剂量、出血风险评估(HAS-BLED)评分、活化部分凝血活酶时间(APTT)、D-二聚体(D-D)是非瓣膜性房颤患者是否发生出血的危险因素,高水平肌酐清除率(Ccr)是其保护因素。内部验证H-L检验结果显示,χ^(2)=2.23,P>0.05,模型拟合情况良好;ROC曲线下面积为0.811(P<0.001,95%CI 0.738~0.883),灵敏度为76.00%,特异性为78.10%,最大约登指数为0.541。另外选取50例患者的临床资料中,H-L检验结果显示,χ^(2)=4.97,P>0.05,模型拟合情况良好;ROC曲线下面积为0.888(P<0.001,95%CI 0.797~0.980),灵敏度为76.70%,特异性为95.00%,最大约登指数为0.717。结论 高达比加群酯剂量、HAS-BLED评分、APTT、D-D是非瓣膜性房颤患者是否发生出血的危险因素,高水平Ccr是其保护因素。其建立的风险预警模型具有较好的预测效能,可用于非瓣膜性房颤患者服用达比加群酯后发生出血风险的早期预测。 展开更多

关键词 非瓣膜性房颤 达比加群酯 出血 模型预测

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《杜秀兰》手稿细读两例

3

作者 张炼红 《文艺理论与批评》 北大核心 2024年第4期12-20,共9页

反复阅读丁玲写于1955年底、改于1956年初的《杜秀兰》手稿1,越读进去就越能听见她的心跳和呼吸。眼前这份看起来简单到透明的平常文本,倘若凝神敛气,层层深究其来处,则更像在特定政治时势、社会情境和身心困局中被过度决定的“激情写... 反复阅读丁玲写于1955年底、改于1956年初的《杜秀兰》手稿1,越读进去就越能听见她的心跳和呼吸。眼前这份看起来简单到透明的平常文本,倘若凝神敛气,层层深究其来处,则更像在特定政治时势、社会情境和身心困局中被过度决定的“激情写作”。但本文试图探讨的一个问题,就是在这篇未完成的小说稿中,丁玲如何呈现农村社会发生新变时的初始状态及其展开过程? 展开更多

关键词 丁玲 激情写作 社会情境 初始状态 新变 手稿 反复阅读

原文传递

含盐有机废水混凝处理实验研究 被引量：2

4

作者 李佳 程杰 +2 位作者 黄毅 张莲红 郭婷婷 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期138-144,195,共8页

为研究含盐有机废水的处理工艺和效率,文章以蔬菜腌制废水为处理对象,用沙滤过滤并富集废水中的悬浮物,用混凝法处理滤后富集液,采用正交实验设计,研究了混凝剂种类、混凝剂投加量、混凝条件对混凝处理效果的影响。研究发现沙滤预处理... 为研究含盐有机废水的处理工艺和效率,文章以蔬菜腌制废水为处理对象,用沙滤过滤并富集废水中的悬浮物,用混凝法处理滤后富集液,采用正交实验设计,研究了混凝剂种类、混凝剂投加量、混凝条件对混凝处理效果的影响。研究发现沙滤预处理对其浊度去除率达到25%,对总磷的去除率达到29.25%;正交混凝实验发现,浊度和总磷的去除率最高达94.49%、95.76%,对于电导率的去除率最高只有18.91%,对硝氮的去除率最高只有11.49%,对COD有一定的去除效果,最高为19.56%。综上分析:混凝处理对不溶性成分处理效果较好,而对离子、可溶性物质等相关的指标处理效果较差;直观分析和方差分析发现不同因素对不同指标实验结果的主次影响和交互作用多样、多变,且交互作用对实验影响较大;优方案分析得出,当p H为10,投加24 mL浓度为10μg/L PAM处理此废水时,处理效果最佳。 展开更多

关键词 含盐有机废水 混凝 正交实验

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基于强化学习算法的水下滑翔机路径跟踪研究 被引量：1

5

作者 石晴晴 张润锋 +1 位作者 张连洪 兰世泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1100-1110,共11页

针对洋流影响下水下滑翔机实际路径与预定路径偏差较大的问题,在传统的长短期记忆网络模型的基础上引入注意力机制,建立了具有长短期记忆与注意力机制的神经网络洋流预测模型;利用深度神经网络生成水下滑翔机运动的动态Q表,并通过强化... 针对洋流影响下水下滑翔机实际路径与预定路径偏差较大的问题,在传统的长短期记忆网络模型的基础上引入注意力机制,建立了具有长短期记忆与注意力机制的神经网络洋流预测模型;利用深度神经网络生成水下滑翔机运动的动态Q表,并通过强化学习算法选择最优运动姿态,同时考虑洋流的影响,构造了基于深度强化学习的水下滑翔机路径跟踪算法。结果表明,基于注意力机制的长短期记忆网络相较于传统的整合移动平均自回归模型与长短期记忆网络,其洋流预测具有更小的均方误差与均方根误差,具有良好的预测能力;相较于传统的PID控制,深度强化学习模型可使水下滑翔机轨迹均方根误差降低50.9%,显著提高了路径跟踪精度。 展开更多

关键词 水下滑翔机 路径跟踪 注意力机制 强化学习

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等离子体条件下二氧化钛表面自掺杂及光催化性能研究 被引量：4

6

作者 吴洪波 张连红 +3 位作者 陈丽先 文哲 张国平 张辉 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期893-898,共6页

以氮氢混合气为工作气体,采用介质阻挡放电等离子体对二氧化钛进行表面改性,考察了等离子体改性对二氧化钛光催化性能的影响。采用TEM,XRD,XPS,UV-Vis,PL,EPR分析方法对改性前后二氧化钛进行表征。实验结果表明,等离子体改性后的二氧化... 以氮氢混合气为工作气体,采用介质阻挡放电等离子体对二氧化钛进行表面改性,考察了等离子体改性对二氧化钛光催化性能的影响。采用TEM,XRD,XPS,UV-Vis,PL,EPR分析方法对改性前后二氧化钛进行表征。实验结果表明,等离子体改性后的二氧化钛对亚甲基蓝降解率提高了56百分点,催化剂重复使用四次后,亚甲基蓝的降解率仍能达到85%。表征结果显示,等离子体表面改性后二氧化钛表面形成了Ti^(3+)自掺杂,表面缺陷数量增加,在导带下形成[Ti^(3+)·OV·Ti^(3+)]杂质能级,禁带宽度从3.10 eV缩小到2.97 eV,促进了二氧化钛在可见光区域的吸收,抑制了电子空穴的复合,产生了更多的羟基自由基,提高了催化剂的性能。 展开更多

关键词 等离子体 二氧化钛 表面氧缺陷 Ti^(3+)自掺杂 可见光光催化

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纳米颗粒在破乳领域的应用研究进展 被引量：4

7

作者 陈依文 王睿 +2 位作者 文婕 张连红 张辉 《石油化工高等学校学报》 CAS 2021年第2期9-16,共8页

为提高含油乳状液的破乳效率,降低破乳处理成本,减少破乳后处理对环境的破坏,纳米粒子(NPs)作为一种可控性强且具有多重优势的功能性材料在破乳领域引起关注。首先对磁性纳米粒子与非磁性纳米粒子在破乳中的机理进行了综述,为新型破乳... 为提高含油乳状液的破乳效率,降低破乳处理成本,减少破乳后处理对环境的破坏,纳米粒子(NPs)作为一种可控性强且具有多重优势的功能性材料在破乳领域引起关注。首先对磁性纳米粒子与非磁性纳米粒子在破乳中的机理进行了综述,为新型破乳剂的研发提供思路;其次分析并讨论了纳米粒子的制备方法及其应用;最后结合原油开采技术的发展,指出目前纳米颗粒在破乳领域中的优点以及还存在的疑点与困难,并对未来研究方向进行展望。 展开更多

关键词 纳米颗粒 破乳 磁性

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基于卡尔曼滤波的水下滑翔机组合导航研究

8

作者 魏鹏 李保玉 +4 位作者 张润锋 冯登雪 张连洪 陈弈煿 兰世泉 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期119-125,共7页

水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的导航要求。为此,本文提出了一种利用卡尔曼滤波的组合导航方法,该方法在... 水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的导航要求。为此,本文提出了一种利用卡尔曼滤波的组合导航方法,该方法在传统航位推算技术的基础上采用卡尔曼滤波器融合惯性导航系统数据和深度计数据,得出深度的卡尔曼最佳估计值,以此代替传统航位推算技术中的深度计直接测量值,从而提高航位推算精度。基于该方法,进行了仿真分析,并通过样机水池实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 水下滑翔机 导航与定位技术 卡尔曼滤波器 航位推算 惯性导航

原文传递

荆州静稳天气综合指数构建及预报应用

9

作者 李佳 黄毅 +2 位作者 程杰 张莲红 郭婷婷 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期55-59,80,共6页

该文采用相关分析、阈值统计、回算检验等方法,构建出荆州本地静稳天气综合指数(SWI)。结果显示,SWI与空气质量指数(AQI)表现为较弱的正相关;当首要污染物为细颗粒物时,SWI>1.30易出现污染天气;当首要污染物为可吸入颗粒物时,SWI>... 该文采用相关分析、阈值统计、回算检验等方法,构建出荆州本地静稳天气综合指数(SWI)。结果显示,SWI与空气质量指数(AQI)表现为较弱的正相关;当首要污染物为细颗粒物时,SWI>1.30易出现污染天气;当首要污染物为可吸入颗粒物时,SWI>1.20易出现污染天气;当首要污染物为细颗粒物或可吸入颗粒物时,SWI>1.30易出现污染天气;SWI最大值出现在冬季,其次在秋季和春季,夏季SWI整体较小;SWI对空气质量预报有较好的指示意义,可应用于环境空气质量预报和污染物减排评估等方面。 展开更多

关键词 SWI AQI 环境空气质量预报 荆州

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海外藏档与中国近代史研究的新发掘、新视角、新路径——《美国哈佛大学哈佛燕京图书馆藏费吴生夫妇档案汇编》评析

10

作者 张连红 《日本侵华南京大屠杀研究》 2023年第3期130-139,144,共11页

南京大学姜良芹教授主编的《美国哈佛大学哈佛燕京图书馆藏费吴生夫妇档案汇编》全40册,由广西师范大学出版社2022年出版。全书凝练出关于中国近现代史的20多个专题,为学术界开辟中国近现代史及抗日战争史新的研究领域提供了重要线索和... 南京大学姜良芹教授主编的《美国哈佛大学哈佛燕京图书馆藏费吴生夫妇档案汇编》全40册,由广西师范大学出版社2022年出版。全书凝练出关于中国近现代史的20多个专题,为学术界开辟中国近现代史及抗日战争史新的研究领域提供了重要线索和史料。这套丛书收录的档案史料种类丰富,编排得当,编纂体例适宜,最大限度地呈现出档案史料的原貌,为今后探索中外合编档案史料提供了有益参照。揆诸全书,其史料价值极高,既有利于学术界进一步拓展中国近现代史研究诸多新的领域,又有利于弥补中国近现代史研究中的薄弱乃至阙失环节,为学术研究开辟了新的路径,意义重大。无论从史料编纂角度还是从学术研究角度来看,这套丛书都是近年来海外档案文献整理及出版的一项标志性成果。 展开更多

关键词 哈佛燕京图书馆 费吴生夫妇档案 中国近代史研究 档案史料汇编

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纳米材料在堵水调剖药剂体系中的应用进展 被引量：2

11

作者 叶金梅 麻路 +4 位作者 赵奕安 姚圆圆 文婕 张连红 张辉 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2022年第2期38-43,共6页

近年来,随着纳米技术和油田开发技术的不断发展,纳米材料已经被广泛应用于堵水调剖剂中,并取得了不同程度的发展。分别从泡沫、聚合物凝胶、乳液和超细水泥浆四个方面综述了纳米材料在堵水调剖剂中的研究进展和最新成果,并分析了纳米材... 近年来,随着纳米技术和油田开发技术的不断发展,纳米材料已经被广泛应用于堵水调剖剂中,并取得了不同程度的发展。分别从泡沫、聚合物凝胶、乳液和超细水泥浆四个方面综述了纳米材料在堵水调剖剂中的研究进展和最新成果,并分析了纳米材料在堵水调剖剂中的作用机理及其影响规律。结果表明,在体系中加入纳米材料后,可凭借其尺寸小、表面积大等物理化学特性,与堵水调剖剂发生界面吸附、插层、剥落等相互作用,使堵水剂的稳定性、强度和耐温耐盐性显著提升,从而有效提高堵水率和油田采收率。此外,从堵水剂研发的角度指出了目前这方面研究存在的各种问题,以期对纳米材料在堵水调剖剂中的研究和应用提供参考。 展开更多

关键词 堵水调剖 纳米材料 泡沫 聚合物凝胶 乳液 超细水泥

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一种基于低速、小振幅周期运动CFD数值模拟的水下滑翔机附加质量求解方法 被引量：2

12

作者 张连洪 张宇航 +3 位作者 杨绍琼 马伟 牛文栋 侯鹏荣 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期239-246,共8页

水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的动力学行为具有重要影响.本文提出了一种水下滑翔机附加质量求解方法,即利用计算流体动力学(computationa... 水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的动力学行为具有重要影响.本文提出了一种水下滑翔机附加质量求解方法,即利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对水下滑翔机在静止的无黏流体中低速、小振幅周期运动进行数值模拟,进而求得附加质量.使用商用CFD软件STAR-CCM+计算了海燕-L水下滑翔机的附加质量,与基于势流理论的H-S面元法计算结果相差5%以内;与水下滑翔机模型水池试验结果相比,除垂直于水下滑翔机机翼方向的附加质量λ_(22)以外,其他附加质量的相对误差在6%以内,优于常规的平面运动机构试验的CFD数值模拟等其他求解方法.该方法只需要建模一次,在同一个流体域中模拟水下滑翔机的4种运动方式,监控其所受水动力和力矩,即可得到水下滑翔机的附加质量,极大提高了附加质量求解效率.同时,该方法能适用于任意尺寸、形状的水下滑翔机,对不同型号水下滑翔机水动力外形设计、动力学建模都具有较大的参考价值. 展开更多

关键词 附加质量 水下滑翔机 计算流体动力学 水池试验

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产单核李斯特菌致新生儿败血症诊断学特征并文献复习 被引量：3

13

作者 李慧 张连红 +1 位作者 熊丽 宋江勤 《中华诊断学电子杂志》 2021年第4期251-254,共4页

目的探讨产单核李斯特菌感染致新生儿败血症的诊断学特征。方法回顾性分析2019年5月30日天门市第一人民医院新生儿科收治的1例产单核李斯特菌感染致新生儿败血症患儿的临床资料,并复习相关文献。结果患儿为胎龄32^(+6)周早产儿,生后呻... 目的探讨产单核李斯特菌感染致新生儿败血症的诊断学特征。方法回顾性分析2019年5月30日天门市第一人民医院新生儿科收治的1例产单核李斯特菌感染致新生儿败血症患儿的临床资料,并复习相关文献。结果患儿为胎龄32^(+6)周早产儿,生后呻吟、气促13 min,吸气三凹征;患儿外周血白细胞计数6.11×10^(9)/L,中性粒细胞绝对值4.2×10^(9)/L,单核细胞绝对值0.65×10^(9)/L,C反应蛋白16.78 mg/L;血气分析PH 7.22,动脉二氧化碳分压50 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa),动脉氧分压67 mmHg,HCO_(3)^(-)20.5 mmol/L,碱剩余-7.3 mmol/L,动脉血氧饱和度89%;通过血培养最终诊断为产单核李斯特菌败血症,予以抗感染等对症治疗后,患儿体温正常,病原学指标复查均阴性,病情好转出院。结论及时发现、确诊及规范治疗是控制产单核李斯特菌感染新生儿病情及改善预后的关键。 展开更多

关键词 婴儿 新生 产单核李斯特菌 败血症

原文传递

DcR3联合SNAPPE-Ⅱ评估新生儿呼吸窘迫综合征预后的价值 被引量：3

14

作者 熊丽 张连红 陈琪 《国际检验医学杂志》 CAS 2021年第14期1735-1738,共4页

目的探讨血清诱骗受体3(DcR3)联合新生儿急性生理学评分围产期补充Ⅱ(SNAPPE-Ⅱ)评估新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)预后的价值。方法选取该院收治的68例NRDS患儿为研究组,选择同期70例健康新生儿为对照组,观察两组新生儿血清DcR3水平、不... 目的探讨血清诱骗受体3(DcR3)联合新生儿急性生理学评分围产期补充Ⅱ(SNAPPE-Ⅱ)评估新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)预后的价值。方法选取该院收治的68例NRDS患儿为研究组,选择同期70例健康新生儿为对照组,观察两组新生儿血清DcR3水平、不同严重程度与不同结局患儿血清DcR3、SNAPPE-Ⅱ评分变化,分析两者的相关性及对NRDS预后死亡风险的评估价值。结果研究组DcR3高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);轻度组、中度组、重度组DcR3和SNAPPE-Ⅱ评分依次升高,差异有统计学意义(P<0.05);随访30 d,68例NRDS患儿病死率为44.12%,存活率为55.88%,死亡组血清DcR3、SNAPPE-Ⅱ评分明显高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05);NRDS患儿血清DcR3与SNAPPE-Ⅱ评分呈正相关关系(r=0.686,P<0.05);用于预测NRDS死亡,血清DcR3的AUC为0.806,SNAPPE-Ⅱ评分的AUC为0.783,二者联合检测的AUC为0.837,灵敏度、特异度为76.67%、86.84%。结论NRDS患儿血清DcR3及SNAPPE-Ⅱ均升高,两者呈正相关关系,对预测NRDS死亡风险价值高。 展开更多

关键词 新生儿 呼吸窘迫综合征 诱骗受体3 新生儿急性生理学评分围产期补充Ⅱ 预后

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某地企业工作场所空气中矽尘检测结果分析 被引量：2

15

作者 万宽 汤叶花 +5 位作者 张唯一 潘海瑛 钱耀忠 张连红 沈玉锋 方翠萍 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期823-826,共4页

目的了解上海市奉贤区涉及矽尘作业危害企业生产车间作业环境中矽尘的职业危害和分布情况,为改善车间作业环境、保护劳动者身心健康提供科学依据。方法于2019年1月,对辖区内2014至2018年87家涉及矽尘作业企业的421名作业工人的个体采样... 目的了解上海市奉贤区涉及矽尘作业危害企业生产车间作业环境中矽尘的职业危害和分布情况,为改善车间作业环境、保护劳动者身心健康提供科学依据。方法于2019年1月,对辖区内2014至2018年87家涉及矽尘作业企业的421名作业工人的个体采样监测数据以及现场劳动卫生学调查数据进行汇总分析,用SPSS 19.0软件进行统计分析,计量资料为偏态分布采用秩和检验,计数资料组间率的比较采用χ^2检验或Fisher确切检率法。结果车间空气中矽尘总尘浓度检测数值分布范围为(0.021~17.000)mg/m^3、中位数为1.600 mg/m^3、合格率为30.88%。不同年份矽尘总尘浓度差异有统计学意义(χ^2=38.831,P<0.05),小型规模企业合格率高于中型规模企业(χ^2=9.472,P<0.05),其他内资企业的检测合格率高于私营企业和外资企业(χ^2=10.089,P<0.05),金属制品制造业检测合格率低于通用设备制造业和其他制造业企业(χ^2=64.626,P<0.05),自然通风的检测合格率高于机械通风方式(χ^2=6.278,P<0.05)。结论奉贤区涉矽作业企业需要进一步加强生产工艺改革、改善通风除尘防护措施。 展开更多

关键词 职业病危害因素 矽尘 总粉尘 合格率

原文传递

超声波合成三（4-乙酰氨基苯基）甲烷 被引量：2

16

作者 李宏达 张连红 +1 位作者 蒋林时 肖宏 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2019年第5期26-29,共4页

为了减少三(4-乙酰氨基苯基)甲烷的合成时间并且提高其收率,将反应环境转移至超声波中,利用超声波的空化作用,及其伴随出现的化学效应和机械效应替代水浴搅拌加热的方法。采用红外显微光谱仪分析产物中是否有乙酰氨基生成;在不同时间、... 为了减少三(4-乙酰氨基苯基)甲烷的合成时间并且提高其收率,将反应环境转移至超声波中,利用超声波的空化作用,及其伴随出现的化学效应和机械效应替代水浴搅拌加热的方法。采用红外显微光谱仪分析产物中是否有乙酰氨基生成;在不同时间、温度和反应物质量比条件下,采用高效液相色谱-质谱联用仪分析反应物转化率、反应产物三(4-乙酰氨基苯基)甲烷的收率及组成成分;采用傅立叶变换核磁共振谱仪对提纯后的三(4-乙酰氨基苯基)甲烷进行检测和确认。结果表明,将反应环境设置在超声波中,不仅可以大幅度降低反应时间,还可以减少副产物的生成,提高了产物收率,降低能耗,避免了环境污染。 展开更多

关键词 三(4-乙酰氨基苯基)甲烷 超声波 合成

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南京安全区中方工作人员的构成、角色及作用 被引量：1

17

作者 张连红 刘燕军 《日本侵华南京大屠杀研究》 CSSCI 2022年第2期4-17,140,共15页

南京大屠杀期间,20多位留在南京的欧美人士凭借其中立国国民的特殊身份,在保护和救助难民方面发挥了巨大的作用。与这些欧美人士一起工作的还有大量中方工作人员,最高峰时多达1500余人,主要包括南京安全区国际委员会下属各专门委员会的... 南京大屠杀期间,20多位留在南京的欧美人士凭借其中立国国民的特殊身份,在保护和救助难民方面发挥了巨大的作用。与这些欧美人士一起工作的还有大量中方工作人员,最高峰时多达1500余人,主要包括南京安全区国际委员会下属各专门委员会的中方成员、各难民收容所的中方管理人员以及国际委员会基层及协作机构的中方工作人员,他们冒着生命危险、不计报酬、义无反顾地参与难民救助,承担了大量具体和繁琐的工作,与大屠杀期间留在南京的欧美人士一样,他们也是英雄。 展开更多

关键词 南京安全区 安全区国际委员会 难民收容所 中方工作人员

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水下滑翔机路径规划研究综述及展望 被引量：3

18

作者 石晴晴 牛文栋 +2 位作者 张润锋 杨绍琼 张连洪 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-42,51,共15页

水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重... 水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。 展开更多

关键词 水下滑翔机 路径规划 环境重构 避障

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金属纳米晶催化稠油原位裂解加氢降黏改质 被引量：6

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作者 李彦平 张辉 +1 位作者 苏文礼 张连红 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期136-142,共7页

实验制备了单金属Ni、Fe及双金属Ni-Fe合金纳米晶催化剂,并以水合肼(N_2H_4·H_2O)为供氢剂,对旅大32-2脱水原油进行催化裂解加氢改质研究。采用TEM,XRD对所制备的催化剂进行表征;通过正交实验确定了最佳反应条件,并采用GC-MS,FTIR,... 实验制备了单金属Ni、Fe及双金属Ni-Fe合金纳米晶催化剂,并以水合肼(N_2H_4·H_2O)为供氢剂,对旅大32-2脱水原油进行催化裂解加氢改质研究。采用TEM,XRD对所制备的催化剂进行表征;通过正交实验确定了最佳反应条件,并采用GC-MS,FTIR,TG-DSC等测试手段对原油及改质油样进行分析。表征结果显示,金属纳米晶催化剂平均粒径约为5.0～6.0 nm,且分布均匀。实验结果表明,金属纳米晶具有催化稠油大分子裂解并使供氢剂分解析氢双重功能,其中Ni-Fe合金/N_2H_4·H_2O体系共催化作用对稠油的降黏效果最佳,改质后油样中轻质组分含量为89.20%(w),上升了26.86百分点,黏度降至72 mPa·s,降黏率达95.6%;稠油经催化裂解加氢后重质组分结构被破坏,黏度发生不可逆的降低,稠油品质提高。 展开更多

关键词 稠油 催化裂解加氢 降黏改质 金属纳米晶 水合肼

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基于脂组学方法分析不同危险因素的脑卒中患者预后的研究

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作者 刘建平 高慧 张莲红 《中国当代医药》 CAS 2024年第13期29-32,共4页

目的探讨基于脂组学方法分析不同危险因素的脑卒中患者预后的研究。方法回顾性分析九江市第一人民医院2021年2月至2023年2月收治的120例缺血性脑卒中(AIS)患者的临床资料治疗3个月后将其按预后情况分为良好组(n=82)和不良组(n=38)。分... 目的探讨基于脂组学方法分析不同危险因素的脑卒中患者预后的研究。方法回顾性分析九江市第一人民医院2021年2月至2023年2月收治的120例缺血性脑卒中(AIS)患者的临床资料治疗3个月后将其按预后情况分为良好组(n=82)和不良组(n=38)。分析患者年龄、性别、吸烟史、饮酒史、高血压、高脂血症、糖尿病、脑卒中家族遗传史、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平对AIS患者预后的影响。结果全部纳入研究的120例AIS患者中,有38例患者出现预后不良,发生率为31.67%;有82例预后良好,发生率为68.33%。单因素分析结果提示,两组性别、吸烟史、饮酒史、高血压、高脂血症、糖尿病、脑卒中家族遗传史比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者年龄、TC、TG、HbA1c以及LDL-C比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素分析结果提示,年龄(β=0.266,OR=1.304,95%CI=1.136~1.498)、HbA1c(β=0.838,OR=2.312,95%CI=1.269~4.212)、LDL-C(β=1.662,OR=5.269,95%CI=2.178~12.745)是AIS患者预后不良的危险因素(P<0.05)。结论年龄、HbA1c、LDL-C是AIS患者预后不良的危险因素。可根据上述因素进行针对性干预,以期减少AIS患者预后不良的发生率。 展开更多

关键词 脑卒中 糖化血红蛋白 低密度脂蛋白胆固醇 预后 脂组学

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