先天性心脏病(CHD)会影响到约1%的新生儿。由于医疗保健技术和政策的进步,越来越多的CHD患儿可存活至成年阶段,需要更加密切关注这些成年CHD患者的长期管理策略,这是不容忽视的公共卫生问题,特别是在发展中国家。2022年全球在CHD领域又...先天性心脏病(CHD)会影响到约1%的新生儿。由于医疗保健技术和政策的进步,越来越多的CHD患儿可存活至成年阶段,需要更加密切关注这些成年CHD患者的长期管理策略,这是不容忽视的公共卫生问题,特别是在发展中国家。2022年全球在CHD领域又有较大进步,在PubMed、Web of Science等数据库中可检索到2022年国际公认权威学术杂志上有21篇有关CHD的原创研究论著,其中10篇源自美国,7篇源自欧洲,2篇源自中国,1篇源自加拿大,1篇源自澳大利亚。其中,我国的2项研究主要关注了CHD及其并发症的致病机制(分别发表于Advanced Science和Microbiome),但缺乏解决CHD难题的大样本量、高质量前瞻性临床研究,这也提示在未来CHD研究领域中需要不断深耕的方向——凝聚力量,有组织地设计高质量的中国多中心研究,解决成年CHD,特别是艾森曼格综合征的问题。展开更多
AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境...AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满足AGV精确定位的要求。展开更多
文摘先天性心脏病(CHD)会影响到约1%的新生儿。由于医疗保健技术和政策的进步,越来越多的CHD患儿可存活至成年阶段,需要更加密切关注这些成年CHD患者的长期管理策略,这是不容忽视的公共卫生问题,特别是在发展中国家。2022年全球在CHD领域又有较大进步,在PubMed、Web of Science等数据库中可检索到2022年国际公认权威学术杂志上有21篇有关CHD的原创研究论著,其中10篇源自美国,7篇源自欧洲,2篇源自中国,1篇源自加拿大,1篇源自澳大利亚。其中,我国的2项研究主要关注了CHD及其并发症的致病机制(分别发表于Advanced Science和Microbiome),但缺乏解决CHD难题的大样本量、高质量前瞻性临床研究,这也提示在未来CHD研究领域中需要不断深耕的方向——凝聚力量,有组织地设计高质量的中国多中心研究,解决成年CHD,特别是艾森曼格综合征的问题。
文摘AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满足AGV精确定位的要求。