白芍总苷脂质体诱导胃癌BGC-823细胞凋亡的实验研究 被引量：12

1

作者 鲍舒洁 张丹 +3 位作者 张红 孙玉红 刘明华 乔西 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期2109-2113,共5页

目的探讨白芍总苷脂质体对人胃癌BGC-823细胞凋亡的诱导作用。方法 CCK-8试剂盒检测白芍总苷脂质体对BGC-823细胞增殖的影响,HE染色、Hochest 33342/PI双染和透射电子显微镜观察BGC-823细胞凋亡的形态学变化,Western blotting检测细胞... 目的探讨白芍总苷脂质体对人胃癌BGC-823细胞凋亡的诱导作用。方法 CCK-8试剂盒检测白芍总苷脂质体对BGC-823细胞增殖的影响,HE染色、Hochest 33342/PI双染和透射电子显微镜观察BGC-823细胞凋亡的形态学变化,Western blotting检测细胞凋亡相关因子Bcl-2和Bax蛋白的表达情况。结果白芍总苷脂质体能明显抑制BGC-823细胞的增殖,呈现一定的剂量依赖关系(P<0.05)。白芍总苷脂质体干预BGC-823细胞48 h后,凋亡形态学观察均可见细胞核固缩、碎裂和凋亡小体等凋亡特征改变,Western blotting检测Bcl-2蛋白表达减少,Bax表达增多,Bcl-2/Bax比值降低。结论白芍总苷脂质体明显诱导胃癌BGC-823细胞凋亡,抑制其增殖,其机制可能与下调Bcl-2蛋白、上调Bax蛋白及降低Bcl-2/Bax比值有关。 展开更多

关键词 白芍总苷脂质体 BGC-823 凋亡 BCL-2/BAX

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土地发展权的法律性质 被引量：7

2

作者 王育红 刘文海 《河北法学》 CSSCI 北大核心 2017年第4期134-140,共7页

明确土地发展权的性质使得优化配置土地资源功能得到充分发挥,并且可以更好地保护土地发展权主体的权益。在此背景下首先通过土地使用权性质的改变和土地利用程度两个方面去界定土地发展权的概念,接着对目前关于土地发展权法律性质的学... 明确土地发展权的性质使得优化配置土地资源功能得到充分发挥,并且可以更好地保护土地发展权主体的权益。在此背景下首先通过土地使用权性质的改变和土地利用程度两个方面去界定土地发展权的概念,接着对目前关于土地发展权法律性质的学说:私权说、公权说、公私双重属性说进行理论分析,层层递进,完整地揭示了土地发展权的法律性质,即土地发展权是一种新型的用益物权,是对传统物权体系的充实和发展,有利于解决外部性问题和实现可持续发展之目的。 展开更多

关键词 土地发展权 私权 物权 用益物权

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不同生育阶段水分亏缺对河套蜜瓜产量和品质的影响分析 被引量：7

3

作者 王瑞萍 夏玉红 刘雅君 《节水灌溉》 北大核心 2017年第1期38-40,44,共4页

开展蜜瓜起垄覆膜栽培条件下的田间沟灌试验,设置8个处理,充分灌溉作为参照处理,水分亏缺设置于蜜瓜的四叶期和开花期,亏缺程度为轻度、中度和重度,研究不同生育期水分亏缺和亏缺程度对蜜瓜产量和果实品质的影响。结果表明:蜜瓜产量与... 开展蜜瓜起垄覆膜栽培条件下的田间沟灌试验,设置8个处理,充分灌溉作为参照处理,水分亏缺设置于蜜瓜的四叶期和开花期,亏缺程度为轻度、中度和重度,研究不同生育期水分亏缺和亏缺程度对蜜瓜产量和果实品质的影响。结果表明:蜜瓜产量与灌水量之间呈较显著相关关系,不同生育期水分亏缺处理条件下,蜜瓜生长发育早期水分亏缺不利于蜜瓜后期的生长,后期灌水的补偿效应不明显,蜜瓜开花期轻度水分亏缺更有利蜜瓜产量和果实品质的提高。 展开更多

关键词 蜜瓜 水分亏缺 产量 品质 灌水量

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鸡皮刺螨皮炎病例调查报告 被引量：5

4

作者 李贵昌 程琰蕾 +3 位作者 吴海霞 孟凤霞 郭玉红 刘起勇 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS 2017年第4期373-375,共3页

目的调查2016年北京市某小区一居民出现皮炎的病因。方法通过标本鉴定、现场勘查和文献检索,确定病因并对患者提出建议。结果患者身体出现红色丘疹、瘙痒症状,在其床上有红色小虫活动,经鉴定为鸡皮刺螨;患者使用拟除虫菊酯类杀虫气雾剂... 目的调查2016年北京市某小区一居民出现皮炎的病因。方法通过标本鉴定、现场勘查和文献检索,确定病因并对患者提出建议。结果患者身体出现红色丘疹、瘙痒症状,在其床上有红色小虫活动,经鉴定为鸡皮刺螨;患者使用拟除虫菊酯类杀虫气雾剂喷洒后螨虫消失,经现场调查,未见鼠类活动痕迹及宠物出现;其屋内窗台上经常有麻雀、鸽子活动,国内共报告鸡皮刺螨侵袭人致皮炎6起,均与鸡、麻雀等鸟类有关。结论根据现场勘查结果,推测事件可能为鸟类携带鸡皮刺螨而引起。 展开更多

关键词 鸡皮刺螨 皮炎 病例报告 调查

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高阻燃高透明性聚酰亚胺膜的制备及性能研究 被引量：3

5

作者 汪聪茜 陈薇 +3 位作者 陈妤红 刘继延 尤庆亮 胡思前 《塑料工业》 CSCD 北大核心 2017年第10期88-91,共4页

以2-(4-氨基苯基)-5-氨基苯并恶唑(AAPBO)和4-氨基苯基-3,5-二乙基-4-氨基苯基-9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-磷酰基乙烷(ADADOPPE)为二胺原料,按一定物质的量比与双酚A型二醚二酐(BPADA)共聚,通过两步法得到系列聚酰亚胺(PI)薄膜;并... 以2-(4-氨基苯基)-5-氨基苯并恶唑(AAPBO)和4-氨基苯基-3,5-二乙基-4-氨基苯基-9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-磷酰基乙烷(ADADOPPE)为二胺原料,按一定物质的量比与双酚A型二醚二酐(BPADA)共聚,通过两步法得到系列聚酰亚胺(PI)薄膜;并测试了薄膜的热性能、阻燃性及光学透过性。结果表明,含ADADOPPE不对称二胺单体的PI膜,比传统PI膜有更高的阻燃性,其中PI-B-3薄膜的光学透过性最好,截止波长为373.0 nm、450 nm处的透过率为75.27%,最大透过率达到85.69%。 展开更多

关键词 聚酰亚胺薄膜 双酚A型二醚二酐 阻燃性 光学透过性

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琼脂糖磁性亲和介质对降血压肽的吸附性能研究 被引量：3

6

作者 冯学珍 田玉红 +1 位作者 刘赛赛 伍善广 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-74,共6页

采用纳米沉淀法制备琼脂糖磁性纳米粒,经活化、偶联、螯合获得琼脂糖磁性亲和介质。通过吸附动力学实验和平衡吸附实验研究琼脂糖磁性亲和介质对IPP的吸附特点,分别应用粒内扩散、准一级动力学和准二级动力学3种动力学模型及Langmuir和F... 采用纳米沉淀法制备琼脂糖磁性纳米粒,经活化、偶联、螯合获得琼脂糖磁性亲和介质。通过吸附动力学实验和平衡吸附实验研究琼脂糖磁性亲和介质对IPP的吸附特点,分别应用粒内扩散、准一级动力学和准二级动力学3种动力学模型及Langmuir和Freundlich吸附等温方程对实验数据进行拟合,并最终采用高效液相色谱分析琼脂糖磁性亲和介质在蛋白混合液中对IPP的吸附效果。结果表明:琼脂糖磁性亲和介质可以实现对IPP的吸附,吸附量随着吸附时间的增加、pH的升高或者IPP平衡浓度的增加而增大,在吸附时间60 min、pH为8.0、IPP平衡浓度为20mg·mL^(-1)的条件下琼脂糖磁性亲和介质对IPP的吸附量可达最大值。准二级动力学模型能够很好地描述磁性亲和介质对IPP的吸附动力学行为,吸附等温曲线符合Langmuir等温吸附模型,吸附状态为单分子层吸附,饱和吸附量为52.63 mg·g^(-1)。磁性亲和介质在IPP:BSA的浓度比分别为5∶1、10∶1、20∶1、40∶1时,与同浓度的IPP纯溶液相比减少了2.78%、29.80%、41.30%、81.20%。说明磁性亲和介质在蛋白混合液中对IPP有吸附作用,吸附量随混合液中IPP浓度的减小而减少,BSA的存在对磁性亲和介质吸附IPP有干扰作用。 展开更多

关键词 磁性微球 降血压肽 吸附动力学 吸附等温线

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大学生意志品质培养的体育干预研究 被引量：2

7

作者 王玉红 刘丽军 杨书君 《教育教学论坛》 2017年第34期68-70,共3页

以座谈、访谈的形式了解体育锻炼在意志品质形成中所起的作用,以及意志品质对学习和工作的影响;采用陈会昌编制的意志品质自测简易量表,运用问卷调查法对我校在读大学生的意志品质现状进行了调研,其结果很不尽如人意;并依不同运动经历... 以座谈、访谈的形式了解体育锻炼在意志品质形成中所起的作用,以及意志品质对学习和工作的影响;采用陈会昌编制的意志品质自测简易量表,运用问卷调查法对我校在读大学生的意志品质现状进行了调研,其结果很不尽如人意;并依不同运动经历的意志品质表现进行了对比,分析研究了体育锻炼对意志品质的影响,认为体育锻炼可以影响大学生的意志品质。建议高校体育课程应把培养学生的意志品质,作为其主要任务;高校在校生应高度重视体育教学和课余体育锻炼,通过科学系统的体育锻炼,加强自身意志品质培养。 展开更多

关键词 体育锻炼 大学生 意志品质

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基于高光谱的阿克苏市枣叶面积指数估算模型

8

作者 贾永倩 王振锡 +2 位作者 李园 瞿余红 刘玉霞 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2175-2186,共12页

【目的】通过将原始光谱数据经过不同的数据变换方式,分析其与枣冠层LAI的相关关系,建立基于高光谱的阿克苏市枣冠层LAI的估测模型,为快速、精确、无损伤、大范围的适时、动态监测植被LAI提供有效途径。【方法】基于原始光谱数据的不同... 【目的】通过将原始光谱数据经过不同的数据变换方式,分析其与枣冠层LAI的相关关系,建立基于高光谱的阿克苏市枣冠层LAI的估测模型,为快速、精确、无损伤、大范围的适时、动态监测植被LAI提供有效途径。【方法】基于原始光谱数据的不同数据变换方式,采用相关性分析和逐步回归分析方法。【结果】不同数据变换后的冠层光谱反射率与枣LAI具有较好的相关性,微分变换后的相关性较原始相关性有所提升。所建模型经过精度评价发现,原始光谱数据经倒数一阶微分变换后估测模型拟合度和预测精度都最高,一阶微分、对数一阶微分、归一化一阶微分次之。【结论】不同数据变换方式后的光谱数据与塔里木盆地枣LAI有显著的相关性,可以用微分、对数微分、归一化微分、倒数微分变换后的数据建立较理想的塔里木盆地枣LAI的估测模型。 展开更多

关键词 红枣 高光谱 叶面积指数

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人乳头状瘤病毒转染对甲基硝基亚硝基胍致人食管上皮Het-1A细胞增殖及凋亡的影响

9

作者 李仪楠 马月 +3 位作者 郑雨虹 刘冉 浦跃朴 尹立红 《环境与职业医学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期490-495,共6页

[目的]研究转染人乳头状瘤病毒18型(HPV18)后,甲基硝基亚硝基胍(MNNG)暴露对人食管上皮Het-1A细胞周期和增殖、凋亡功能的影响。[方法]通过慢病毒介导稳定转染HPV18 E6、E7基因到人食管上皮Het-1A细胞中,荧光定量PCR检测E6和E7相对表达... [目的]研究转染人乳头状瘤病毒18型(HPV18)后,甲基硝基亚硝基胍(MNNG)暴露对人食管上皮Het-1A细胞周期和增殖、凋亡功能的影响。[方法]通过慢病毒介导稳定转染HPV18 E6、E7基因到人食管上皮Het-1A细胞中,荧光定量PCR检测E6和E7相对表达量后得到稳定表达株。应用MTT法观察MNNG(0、1、5、10μmol/L)染毒处理24 h后对转染组和对照组细胞增殖功能的影响。应用流式细胞术检测转染组和对照组细胞染毒后细胞周期和凋亡的变化。[结果]HPV18转染组与对照组相比,细胞增殖能力增强,G1期延长,S期缩短(P<0.05),且凋亡率下降(P<0.05)。非转染细胞中MNNG染毒各组与未染毒组相比,细胞增殖活性受到抑制,G1期延长,细胞凋亡率增加(P<0.05)。HPV18转染后MNNG暴露,可导致G2期延长;MTT检测细胞增殖结果显示HPV18转染组细胞在MNNG作用下,细胞存活率均高于同浓度MNNG单独暴露的非转染组细胞;中、低浓度MNNG暴露后HPV18转染组较未转染组相比细胞凋亡率降低(P<0.05)。[结论]Het-1A细胞转染HPV18后暴露MNNG,细胞凋亡受到一定程度抑制,促进细胞增殖。由此可能导致细胞不断积累MNNG引起的基因突变和DNA损伤。 展开更多

关键词 人乳头状瘤病毒18 甲基硝基亚硝基胍 人食管上皮Het-1A细胞

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穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究 被引量：19

10

作者 霍金月 喻洪流 +3 位作者 王峰 倪伟 王多琎 胡冰山 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第4期481-486,共6页

目的提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性。方法设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模... 目的提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性。方法设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模拟人体运动瞬心变化的主被动混合式可穿戴下肢外骨骼助行机器人结构,基于模块化设计思想,提出以STM32F767IGT6及外围电路为主控制器,包含姿态采集、电源和拐杖模块的控制系统。以正常人穿戴该外骨骼机器人进行平地、斜坡及姿态变换实验,分析运动过程中髋、膝、踝关节角度,并对比正常人穿戴和未穿戴该机器人股外侧肌和股内侧肌的肌电信号。结果穿戴者可实现仅基于该外骨骼机器人系统辅助的坐下-站立姿态变换以及平地/斜坡行走,且髋、膝、踝关节角度与正常人行走变化趋势基本一致,穿戴该机器人相比未穿戴行走时,股外侧肌和股内侧肌肌电信号均降低。结论该主被动混合式可穿戴下肢外骨骼助行机器人在仅髋关节两个电机驱动下,依然可实现行走及姿态变换的康复训练,验证了髋关节双电机主动驱动、膝关节被动四连杆结构的下肢外骨骼助行机器人系统帮助截瘫患者和步态紊乱者行走康复的可行性。 展开更多

关键词 下肢外骨骼助行机器人 行走康复 髋 膝

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一种新型四自由度的上肢康复机器人 被引量：9

11

作者 张伟胜 喻洪流 +3 位作者 黄小海 魏文韬 孟巧玲 王多琎 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第10期1202-1208,共7页

目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩... 目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于关节空间的三次多项式轨迹规划法对取物和画四边形两种动作进行轨迹规划,并设计单自由度运动控制实验及多自由度轨迹规划实验验证设计的合理性及可行性。结果该康复机器人各关节均能按照设计的速度达到设计的运动范围,且能够较准确地完成规划好的康复训练动作。结论该机器人有效减小了机械臂的体积和质量,克服了电机噪声、辐射等对患者康复训练的影响,且能够辅助患者完成多种康复运动。 展开更多

关键词 上肢 康复机器人 关节空间 轨迹规划

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基于Web的康复设备监控系统设计与实现 被引量：7

12

作者 周深 李娇 +1 位作者 喻洪流 倪伟 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第10期1209-1213,共5页

目的针对现有康复设备监控系统不足及医患信息交流不畅等问题,设计基于Web的康复设备监控系统。方法该系统由设备通信层、服务器层及用户访问层构成,采用B/S架构实现。康复设备通过无线通信模块与智能网关相连,采用HTTP协议和Socket通... 目的针对现有康复设备监控系统不足及医患信息交流不畅等问题,设计基于Web的康复设备监控系统。方法该系统由设备通信层、服务器层及用户访问层构成,采用B/S架构实现。康复设备通过无线通信模块与智能网关相连,采用HTTP协议和Socket通信技术实现康复设备与平台服务器端的远程通信。服务器层主要利用MVC设计模式和J2EE技术,采用当前流行的Web框架SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)设计,MySQL数据库负责数据存储。用户访问层采用HTML5+JSP+Bootstrap+HighCharts+CSS+JavaScript+Ajax等技术进行设计。结果通过对项目进行公网部署,对设备进行远程监控实验,其状态信息的上传及页面控制指令的下发均能在较短的时间间隔内得到响应,考虑网络延迟等因素,该设计达到要求。结论该系统操作简单,平台-设备数据传输效率高,可为医务人员、患者和设备管理员等多角色提供便捷的服务支持。 展开更多

关键词 康复设备 监控系统 无线通信 远程通信

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血液透析导管相关性血流感染病原菌与危险因素及TGF-β1/Smads通路的诊断价值

13

作者 钟倩 王晓雨 +2 位作者 于洪柳 许丹风 王啸 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第15期2282-2286,共5页

目的探讨血液透析患者导管相关性血流感染(CRBSI)病原菌特征、危险因素及转化生长因子-β1(TGF-β1)/Smads通路的诊断价值.方法选取2020年3月—2023年3月于锦州医科大学附属第一医院行血液透析的162例患者作为研究对象,根据其是否发生CR... 目的探讨血液透析患者导管相关性血流感染(CRBSI)病原菌特征、危险因素及转化生长因子-β1(TGF-β1)/Smads通路的诊断价值.方法选取2020年3月—2023年3月于锦州医科大学附属第一医院行血液透析的162例患者作为研究对象,根据其是否发生CRBSI分为感染组(n=51)和未感染组(n=111),统计感染现状及病原学分布,分析血液透析患者CRBSI的危险因素,比较两组患者血清中TGF-β1、Smad2、Smad3蛋白表达,分析TGF-β1、Smad2、Smad3单独及联合检测对血液透析患者CRBSI的诊断价值.结果162例行血液透析患者,发生CRBSI为51例(占31.48%);共培养出51株病原菌,金黄色葡萄球菌(27.45%)、溶血葡萄球菌(17.65%)、大肠埃希菌(15.69%)占比较高;血液透析患者CRBSI的危险因素为糖尿病、导管留置时间久、置管部位为股静脉、穿刺次数多、血清白蛋白水平低(P<0.05);与未感染组相比,感染组血清中TGF-β1、Smad2、Smad3蛋白水平高(P<0.05),三者联合检测对血液透析患者CRBSI的诊断曲线下面积(AUC)值高于单独检测(P<0.05),且联合检测的敏感度为92.16%,特异度为80.18%.结论血液透析患者CRBSI以金黄色葡萄球菌、溶血葡萄球菌、大肠埃希菌为主,与TGF-β1/Smads通路激活有关,TGF-β1、Smad2、Smad3联合检测对其诊断价值高. 展开更多

关键词 转化生长因子-β1/Smads通路 血液透析 病原菌 导管相关性血流感染 危险因素

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智能多姿态下肢康复训练设备控制系统研究 被引量：5

14

作者 孟利国 喻洪流 +1 位作者 孟巧玲 朱文杰 《软件导刊》 2021年第1期142-147,共6页

为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模... 为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计。实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换成功率能达到97.5%,语音和手机平板APP的控制成功率也能分别达到92.5%和95.3%。控制系统运行稳定,为进一步完善智能多姿态下肢康复训练设备奠定了基础。 展开更多

关键词 康复训练 人机交互 模块化 智能控制 语音控制

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石墨烯散热薄膜研究进展 被引量：3

15

作者 李昊亮 肖舒宁 +2 位作者 喻洪流 薛裕华 杨俊和 《新型炭材料》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期897-910,共14页

由于石墨烯具有优异的导热与导电性能,已被认为是最理想的散热材料之一,受到学术界与产业界的广泛关注。在本综述中,我们总结了石墨烯薄膜在热管理领域的研究现状,介绍了还原氧化石墨烯薄膜,机械剥离石墨烯薄膜以及石墨烯基复合薄膜的... 由于石墨烯具有优异的导热与导电性能,已被认为是最理想的散热材料之一,受到学术界与产业界的广泛关注。在本综述中,我们总结了石墨烯薄膜在热管理领域的研究现状,介绍了还原氧化石墨烯薄膜,机械剥离石墨烯薄膜以及石墨烯基复合薄膜的制备及其应用性能。进一步地,对石墨烯薄膜在导热、导电应用过程中的关键因素进行分析,总结石墨烯薄膜在散热领域未来实现产业化应用所面临的挑战。 展开更多

关键词 石墨烯薄膜 热管理 散热关键因素

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腰椎牵引治疗装置控制系统设计 被引量：2

16

作者 邓露露 喻洪流 +2 位作者 严泽宇 朱文杰 刘石雨 《软件导刊》 2020年第3期159-162,共4页

为改善临床上常用的腰椎牵引治疗床牵引维度少、牵引模式单一、控制复杂且不易操作等问题,设计一种多维度、多模式的腰椎牵引治疗装置控制系统。该系统以STM32F103系列单片机为控制中心,对牵引过程中的角度、位移、拉压力等物理量进行... 为改善临床上常用的腰椎牵引治疗床牵引维度少、牵引模式单一、控制复杂且不易操作等问题,设计一种多维度、多模式的腰椎牵引治疗装置控制系统。该系统以STM32F103系列单片机为控制中心,对牵引过程中的角度、位移、拉压力等物理量进行实时检测,并采用增量式PID控制算法对牵引力进行精准控制与自动补偿。实验结果表明,该系统运行稳定、数据传输可靠,为腰椎多维牵引治疗装置控制系统的进一步完善奠定了基础。 展开更多

关键词 腰椎牵引治疗装置 单片机 PID 控制系统

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智能腰椎外骨骼的设计与探究 被引量：2

17

作者 汪志航 喻洪流 石萍 《生物医学工程与临床》 CAS 2022年第3期259-264,共6页

目的针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼。方法根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制... 目的针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼。方法根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制系统设计采用模块化设计,对主控制器、电源模块、驱动模块和执行元件及人机交互模块进行了软硬件设计;在智能腰椎外骨骼性能测试中,测量了外骨骼在屈伸、侧屈、旋转下的角度和助力牵引下拉力的大小;最后,对10例受试者进行了助力牵引试验并测量腰部区域肌电信号以验证智能腰椎外骨骼的有效性。结果该外骨骼在不同模式下的角度与设定角度只存在<1°的误差,能够满足设定要求。助力牵引下拉力大小为0~400 N。系统运行安全平稳,能够保证人体安全。在助力牵引过程中腰椎竖脊肌(LES)的肌电信号均方根值(RMS)显著降低(P<0.05),胸椎竖脊肌(TES)的肌电信号RMS也呈下降趋势。结论笔者设计的智能腰椎外骨骼具有多种康复训练模式,在助力牵引的过程中使腰部的肌肉活动度大幅下降,肌肉疲劳降低,是一种有效地降低下腰痛发生概率的方法。 展开更多

关键词 智能化 腰椎外骨骼 助力牵引 并联机构 肌电信号(EMG) 下腰痛

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一种模块化的腕关节康复训练器设计与仿真 被引量：3

18

作者 石文韬 孟青云 +1 位作者 喻洪流 郭帅 《软件导刊》 2021年第2期135-141,共7页

为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器。通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计。实验结果表明,这种... 为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器。通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计。实验结果表明,这种基于模块化理念的腕关节康复训练器可实现腕关节单独训练以及配合上肢及手部康复设备进行综合动作训练。该腕关节康复训练装置机构运行流畅、设计合理、舒适程度较高,可以适配其他的上肢康复机械臂。 展开更多

关键词 上肢康复 模块化 结构设计 控制系统设计 数据分析

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基于视觉信息的智能下肢假肢路况识别 被引量：2

19

作者 喻贝贝 孟青云 +2 位作者 喻洪流 曹武警 赵伟亮 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2018年第10期1210-1214,共5页

目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小。将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行... 目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小。将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用归一化互相关算法(NCC)进行图像模式匹配,从而识别出对应的路况。结果通过机器视觉模块识别平地、上/下坡、上/下楼梯5种路况的准确率分别为88.6%、85.3%、78.4%、87.5%、77.9%。识别效果较好,识别时间均在1 s以内,实时性较强。结论基于纯视觉信息进行智能膝关节假肢路况识别具有有效性和可行性。 展开更多

关键词 智能膝关节 路况识别 机器视觉 模式匹配

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基于压力分布检测的便携式褥疮防治系统 被引量：2

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作者 石萍 李伟 +2 位作者 王卫敏 喻洪流 刘洋 《生物医学工程与临床》 CAS 2020年第3期233-238,共6页

目的身体与坐垫界面之间的压力是形成褥疮的主要原因。通过对人体臀部压力分布的研究,研发了一款基于人体臀部压力检测、坐姿识别的褥疮智能防治系统。方法设计一款便携式褥疮防治系统,采用棉垫、振动电机作为坐垫主体。系统主要包括电... 目的身体与坐垫界面之间的压力是形成褥疮的主要原因。通过对人体臀部压力分布的研究,研发了一款基于人体臀部压力检测、坐姿识别的褥疮智能防治系统。方法设计一款便携式褥疮防治系统,采用棉垫、振动电机作为坐垫主体。系统主要包括电源模块、压力检测模块、主控模块、动力驱动模块、人机交互模块。采用触摸屏与主控模块进行通信,压力传感器采集实时压力值,控制矩阵电机组不同的工作方式。以不同体质量区间的使用者测试5种不同坐姿下坐垫的振动效果。结果该便携式褥疮防治系统承受的最大体质量为80 kg,传感器灵敏度为200 mV/kg,以振动强度与振动速度衡量,范围是0~0.8 mm/s。疲劳试验和安全性适合人体使用要求。人体试验证明,该系统可以有效识别坐姿的变化情况,根据臀部受力进行多模式的振动,进而针对性地控制矩阵电机组工作。准确判断坐姿达到定时时间后,自动开启相应的褥疮防治工作模式。结论该系统能提供多种振动工作方式,易于携带,操作方便,能根据人体坐姿压力分布状态实现智能褥疮防治。 展开更多

关键词 压力分布 压力传感器 多模式褥疮防治系统 褥疮防治 便携式

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